CN109069900B - 一种跑步机计步的方法及装置 - Google Patents

一种跑步机计步的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109069900B
CN109069900B CN201780009091.7A CN201780009091A CN109069900B CN 109069900 B CN109069900 B CN 109069900B CN 201780009091 A CN201780009091 A CN 201780009091A CN 109069900 B CN109069900 B CN 109069900B
Authority
CN
China
Prior art keywords
treadmill
user
steps
vibration signal
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780009091.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109069900A (zh
Inventor
黄晓萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Publication of CN109069900A publication Critical patent/CN109069900A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109069900B publication Critical patent/CN109069900B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0062—Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/112—Gait analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/7253—Details of waveform analysis characterised by using transforms
    • A61B5/7257—Details of waveform analysis characterised by using transforms using Fourier transforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G01C22/006—Pedometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/097—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by vibratory elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72454—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to context-related or environment-related conditions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B2071/0675—Input for modifying training controls during workout
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/17—Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/20—Distances or displacements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/20—Distances or displacements
    • A63B2220/22—Stride length
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/62—Time or time measurement used for time reference, time stamp, master time or clock signal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/64—Frequency, e.g. of vibration oscillation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

一种跑步机计步的装置，该装置应用于终端设备，终端设备放置于跑步机上，装置包括加速度传感器(170)、处理器(120)和存储器(130)，存储器(130)用于存储软件程序，加速度传感器(170)用于采集用户在跑步机上的跑步时产生的震动信号，处理器(120)用于执行存储器(130)存储的软件程序，具体用于指示加速度传感器(170)采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号，并采用时频分析算法对震动信号进行分析处理确定用户在跑步机上的运动步数。还公开了一种跑步机计步方法及一种计算机可读存储介质。

Description

一种跑步机计步的方法及装置
本申请要求在2017年1月19日提交中国专利局、申请号为201710039884.5、发明名称为“一种通过手机加速度传感器实现跑步机计步的方法和设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种跑步机计步的方法及装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们越来越注重自身的健康状况。人们了解自身每天行走、跑步的步数，能够帮助人们实时掌握锻炼情况，从而也能帮助人们指定一个合理的健康计划。目前人们一般通过计步器或者手机实时了解自身的运动步数情况。
但是在跑步机上跑步时，需要佩戴额外的运动配件来实现计步，比如智能手表、手环、智能计步耳机等等，相对成本较高。另外，就是通过智能跑步机计步，然后智能跑步机与手机通过蓝牙、红外或者其他短距离通信手段建立连接，从而人们从手机上获取自身的运动步数情况，但是目前智能跑步机的覆盖范围较小，用户得到的实际体验较少。
发明内容
本申请实施例提供了一种跑步机计步的方法及装置，用于解决现有技术存在的成本高的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种跑步机计步的方法，所述方法应用于终端设备，且所述终端设备放置于所述跑步机上，包括：终端设备通过加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号；所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数。
上述设计中，采用终端设备自带的加速度传感器，采集到用户跑步时跑步机的震动信号，通过时频分析算法，来识别出用户的步数。通过用户的运动步数汇聚，提升社交排名成绩，增强用户体验。另外不再需要额外的跑步计数设备，降低了用户成本。
其中，时频分析算法可以是傅里叶变换、小波变换、Wigner-Ville分布等算法，或者是上述两种或两种以上的组合分析，本申请实施例对此不作具体限定。
在一种可能的设计中，所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之前，所述方法还包括：所述终端设备针对所述震动信号进行去噪处理。
上述设计中，由于震动信号难免对夹杂着噪声，因此针对震动信号进行去噪处理，在一定程度上提高了跑步机计步的准确性。
在一种可能的设计中，所述终端设备针对所述震动信号进行去噪处理，包括：所述终端设备基于跑步机自身的震动频率识别出所述震动信号中的跑步机震动分量；将所述震动信号中所述跑步机震动分量滤除；所述跑步机自身的震动频率为所述跑步机启动后且无用户在跑步机上跑步时的震动频率。
由于跑步机的自身的震动分量，是很有规律的，通过识别其频谱分量，再在采集到的用户跑步信号中将对应的频谱分量滤除掉，就可以得到较为干净的用户跑步的震动信号，便于进行下一步的计步处理。具体的滤除所述震动信号中所述跑步机震动分量可以采用有限长单位冲激响应(Finite Impulse Response，简称：FIR)滤波器或者无限长单位冲激响应(Infinite Impulse Response，简称：IIR)滤波器等等。
在一种可能的设计中，所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数，包括：所述终端设备针对所述震动信号进行快速傅里叶滤波处理得到滤波后的信号；所述终端设备确定所述滤波后的信号中波峰的峰值大于预设阈值的波峰的数量为所述用户的运动步数。
通过上述设计，提供了一种简单有效的基于震动信号确定运动步数的方式。
在一种可能的设计中，终端设备通过加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号之前，所述方法还包括：所述终端设备识别所述终端设备处于跑步机模式，所述跑步机模式表明所述终端设备放置于跑步机上。
通过上述设计，针对普通跑步模式以及跑步机模式进行区分，针对跑步机模式时采用本申请实施例提供的计步方式，而针对普通跑步模式，可以采用现有技术提供的计步方式。
在一种可能的设计中，所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，所述方法还包括：所述终端设备更新在所述终端设备中记录的所述用户的运动步数，并通知给所述用户。
通过上述设计，用户仅通过终端设备就能了解到在跑步机上的运动步数，不需要额外的运动手环、或者运动耳机等等设备，降低了用户成本，并为用户提供了便利。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述终端设备记录用户在跑步机上跑步时产生的震动信号的持续时间，所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，所述终端设备基于所述用户在跑步机上的运动步数以及所述持续时间确定所述用户在跑步机上跑步的步频，并通知给所述用户。
通过上述设计，用户不仅通过终端设备能了解到在跑步机上的运动步数，还能了解到跑步的步频，不需要额外的运动手环、或者运动耳机等等设备，降低了用户成本，并为用户提供了便利。
在一种可能的设计中，所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，所述方法还包括：所述终端设备基于所述用户的步幅以及所述用户在跑步机上的运动步数估计所述用户在跑步机上的运动距离，并通知给所述用户；所述步幅为所述终端设备在过去一段时间基于所述用户在非跑步机上的跑步情况统计得到的。
通过上述设计，用户不仅通过终端设备能了解到在跑步机上的运动步数，还能了解到在跑步机跑步的距离，通过运动距离汇聚，提升社交排名成绩。另外不需要额外的运动手环、或者运动耳机等等设备，降低了用户成本，并为用户提供了便利。
第二方面，本申请实施例提供了一种跑步机计步的装置，所述装置应用于终端设备，且所述终端设备放置于所述跑步机上，所述装置包括加速度传感器、处理器以及存储器；
所述存储器，用于存储软件程序；
所述加速度传感器，用于采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号；
所述处理器，用于执行所述存储器存储的软件程序，具体用于指示所述加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号，并采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数。
在一种可能的设计中，所述处理器，还用于在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之前，针对所述震动信号进行去噪处理。
在一种可能的设计中，所述处理器，在针对所述震动信号进行去噪处理，具体用于：
基于跑步机自身的震动频率识别出所述震动信号中的跑步机震动分量；将所述震动信号中所述跑步机震动分量滤除；所述跑步机自身的震动频率为所述跑步机启动后且无用户在跑步机上跑步时的震动频率。
在一种可能的设计中，所述处理器，在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数时，具体用于：
针对所述震动信号进行快速傅里叶滤波处理得到滤波后的信号；确定所述滤波后的信号中波峰的峰值大于预设阈值的波峰的数量为所述用户的运动步数。
在一种可能的设计中，所述处理器，还用于在通过加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号之前，识别所述终端设备处于跑步机模式，所述跑步机模式表明所述终端设备放置于跑步机上。
在一种可能的设计中，所述处理器，还用于：
在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，更新在所述存储器中记录的所述用户的运动步数，并通知给所述用户。
在一种可能的设计中，所述处理器，还用于在所述存储器中记录用户在跑步机上跑步时产生的震动信号的持续时间；并在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，基于所述用户在跑步机上的运动步数以及所述持续时间确定所述用户在跑步机上跑步的步频，并通知给所述用户。
在一种可能的设计中，所述处理器，还用于在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，基于所述用户的步幅以及所述用户在跑步机上的运动步数估计所述用户在跑步机上的运动距离，并通知给所述用户；所述步幅为所述终端设备在过去一段时间基于所述用户在非跑步机上的跑步情况统计得到的。
第三方面，本申请实施例提供了一种跑步机计步的装置，所述装置应用于终端设备，且所述终端设备放置于所述跑步机上，所述装置包括：
采集模块，用于通过加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号；
处理模块，用于采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数。
在一种可能的设计中，还包括：
去噪模块，用于在所述处理模块采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之前，针对所述震动信号进行去噪处理。
在一种可能的设计中，所述去噪模块，具体用于基于跑步机自身的震动频率识别出所述震动信号中的跑步机震动分量；将所述震动信号中所述跑步机震动分量滤除；所述跑步机自身的震动频率为所述跑步机启动后且无用户在跑步机上跑步时的震动频率。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：
滤波模块，用于针对所述震动信号进行快速傅里叶滤波处理得到滤波后的信号；
所述处理模块，具体用于确定所述滤波后的信号中波峰的峰值大于预设阈值的波峰的数量为所述用户的运动步数。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：
识别模块，用于在所述采集模块通过加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号之前，识别所述终端设备处于跑步机模式，所述跑步机模式表明所述终端设备放置于跑步机上。
在一种可能的设计中，还包括：
计录模块，用于在所述处理模块采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，更新在所述终端设备中记录的所述用户的运动步数；
通知模块，用于将所述用户的运动步数通知给所述用户。
在一种可能的设计中，记录模块，用于记录用户在跑步机上跑步时产生的震动信号的持续时间；
所述处理模块，在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，基于所述用户在跑步机上的运动步数以及所述持续时间确定所述用户在跑步机上跑步的步频；
通知模块，用于将所述用户在跑步机上跑步的步频通知给所述用户。
在一种可能的设计中，所述处理模块，用于在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，基于所述用户的步幅以及所述用户在跑步机上的运动步数估计所述用户在跑步机上的运动距离；所述步幅为所述终端设备在过去一段时间基于所述用户在非跑步机上的跑步情况统计得到的；
所述通知模块，用于将所述用户在跑步机上的运动距离通知给所述用户。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储软件程序，所述软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现上述所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的手机结构示意图；
图2为本申请实施例提供的跑步机计步方法流程图；
图3A～图3B为本申请实施例提供的用户在跑步机跑步产生的震动信号示意图；
图3C为本申请实施例提供的针对震动信号进行频域变换后的示意图；
图4为本申请实施例提供的运动步数显示示意图；
图5为本申请实施例提供的跑步机计步装置示意图。
具体实施方式
用户在跑步机上跑步时，一般习惯把手机等放在跑步机上，例如跑步机的储物槽上，基于上述发现的规律，本申请实施例提供一种跑步机计步的方法及装置，采用终端设备自带的加速度传感器，采集到用户跑步时跑步机的震动信号，通过时频分析算法，来识别出用户的步数。通过用户的运动步数汇聚，提升社交排名成绩，增强用户体验。另外不再需要额外的跑步计数设备，降低了用户成本。
其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
以下，对本申请涉及的部分用语进行解释说明，以便与本领域技术人员理解。
步频，是指用户在单位时间内的步数，比如3.5步/秒。
步幅，是指用户走一步或者跑一步的距离，比如70cm/步。
多个，是指两个或两个以上。
本申请实施例的针对跑步机计步的方案可使用终端设备进行实施，该终端设备包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(比如手机、移动电话、平板电脑、个人数字助理、媒体播放器等等)、消费型电子设备、小型计算机、大型计算机，等等。下面以手机为例对本申请实施例提供的方案进行具体描述。
参考图1所示，为本申请实施例应用的手机的硬件结构示意图。如图1所示，手机100包括显示设备110、处理器120以及存储器130。存储器130可用于存储软件程序以及数据，处理器120通过运行存储在存储器130的软件程序以及数据，从而执行手机100的各种功能应用以及数据处理。存储器130可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如图像采集功能等)等；存储数据区可存储根据手机100的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本、可交换图像文件EXI F等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器120是手机100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器130内的软件程序和/或数据，执行手机100的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。处理器120可以包括一个或多个通用处理器，还可包括一个或多个DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)，用于执行相关操作，以实现本申请实施例所提供的技术方案。
手机100中还包括用于拍摄照片或视频的摄像头160。手机100还可以包括输入设备140，用于接收输入的数字信息、字符信息或接触式触摸操作/非接触式手势，以及产生与手机100的用户设置以及功能控制有关的信号输入等。具体地，本申请实施例中，该输入设备140可以包括触控面板141。触控面板141，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板141上或在触控面板141的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板141可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器120，并能接收处理器120发来的命令并加以执行。例如，用户在触控面板141上用手指单击用于开启跑步机计步的图标或者图例等等，触摸检测装置检测到此次单击带来的这个信号，然后将该信号传送给触摸控制器，触摸控制器再将这个信号转换成坐标发送给处理器120，处理器120根据该坐标和该信号的类型(单击或双击)确定对该图标或者图例所执行的操作(开启)，然后，确定执行该操作所需要占用的内存空间，若需要占用的内存空间小于空闲内存，则启动跑步机计步。
触控面板141可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现。除了触控面板141，输入设备140还可以包括其他输入设备142，其他输入设备142可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示设备110，包括的显示面板111，用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机100的各种菜单界面等，在本申请实施例中主要用于显示手机100中摄像头采集到的画面。可选的，显示面板可以采用液晶显示器(英文：Liquid Crystal Display，简称：LCD)或有机发光二极管(英文：Organic Light-Emitting Diode，简称：OLED)等形式来配置显示面板111。在其他一些实施例中，触控面板141可覆盖显示面板111上，形成触摸显示屏。
除以上之外，手机100还可以包括用于给其他模块供电的电源150。手机100还可以包括一个或多个传感器170，例如加速度传感器、光线传感器、GPS传感器、红外传感器、激光传感器、位置传感器或镜头指向角度传感器等。手机100还可以包括无线射频(RadioFrequency,RF)电路180，用于与无线网络设备进行网络通信，还可以包括WiFi模块190，用于与其他设备进行WiFi通信，还可以包括扬声器210，用于播放音乐、语音提示或者发出提示音等等。
本申请实施例提供的跑步机计步的方法可以实现在图1所示的存储软件程序中，具体可以由处理器120来执行，参见图2所示，具体方法包括：
S201，终端设备通过加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号。
S202，所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数。
其中，时频分析算法可以是傅里叶变换、小波变换、Wigner-Ville分布等算法，或者是上述两种或两种以上的组合分析，本申请实施例对此不作具体限定。
例如，所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数，通过如下方式实现：
所述终端设备针对所述震动信号进行快速傅里叶滤波处理得到滤波后的信号；
所述终端设备确定所述滤波后的信号中波峰的峰值大于预设阈值的波峰的数量为所述用户的运动步数。
参见图3A所示，为用户在跑步机上跑步时，加速度传感器采集到的震动信号的时域图。从而图3A中可以看出，加速度在30HZ左右的信号，能量占比比较高，同时，从图3A中可以看出由明显的2HZ的包络信号，该包络信号对应的跑步的步频，从而实现计步。
参见图3B所示，黑色曲线为加速度传感器采集到的用户的震动信号。通过对震动信号进行快速傅里叶滤波处理得到滤波后的信号，滤波后的信号可以参见图3B中的白色曲线。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之前，所述终端设备还可以针对所述震动信号进行去噪处理。
由于加速度传感器采集到的用户跑步时产生的震动信号受到跑步机自身的震动分量的影响，因此需要滤除跑步机自身的震动分量。基于此，所述终端设备针对所述震动信号进行去噪处理，可以通过如下方式实现：
所述终端设备基于跑步机自身的震动频率识别出所述震动信号中的跑步机震动分量；
将所述震动信号中所述跑步机震动分量滤除；所述跑步机自身的震动频率为所述跑步机启动后且无用户在跑步机上跑步时的震动频率。
由于跑步机的自身的震动分量，是很有规律的，通过识别其频谱分量，再在采集到的用户跑步信号中将对应的频谱分量滤除掉，就可以得到较为干净的用户跑步的震动信号，便于进行下一步的计步处理。具体的滤除所述震动信号中所述跑步机震动分量可以采用有限长单位冲激响应(Finite Impulse Response，简称：FIR)滤波器或者无限长单位冲激响应(Infinite Impulse Response，简称：IIR)滤波器等等。参见3C所示，在30HZ以及70HZ左右的信号为跑步机的自身的震动分量。
在一种可能的实现方式中，终端设备通过加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号之前，所述终端设备识别所述终端设备处于跑步机模式，所述跑步机模式表明所述终端设备放置于跑步机上。所述终端设备识别所述终端设备处于跑步机模式时，采用本申请实施例提供的跑步机计步方式进行处理，具体可以参见图2所述的方法。终端设备识别所述终端设备未处于跑步机模式，则可以采用现有的计步方式。
为了实现跑步机计步，可以将终端设备放在若干个跑步机上，通过采集若干个跑步机的震动分量，对于震动分量进行特征识别，采用机器学习等学习算法提炼出跑步机的信号特征。从而，用户在将终端设备放在已经启动的跑步机上时，通过采集到的跑步机产生的震动分量，通过对震动分量进行特征识别，来确定终端设备处于跑步机模式，或者，终端设备通过加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号时，通过对震动信号进行分析，确定震动信号中包括跑步机的信号特征，从而确定终端设备处于跑步机模式，即感知到用户目前在跑步机上跑步。
在步骤S202，所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，所述终端设备可以更新在所述终端设备中记录的所述用户的运动步数，并通知给所述用户。由于所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之前，终端设备中可能记录有用户在一段时间内跑步的步数，可能包括跑步机上的运动步数以及非跑步机上的运动步数，从而终端设备可以将本次确定所述用户在跑步机上的运动步数累计到记录有的步数中。其中，一段时间，可以是一天、一周或者一个月等等。
终端设备在将运动步数通知给用户时，可以通过显示设备上的显示界面显示给用户，还可以通过语音提示给用户。另外，本申请任一实施例中涉及到的通知用户，均可以通过显示设备上的显示界面显示给用户，或者通过扬声器语音提示给用户等等方式实现，后续不再赘述。
在终端设备中累计的跑步步数，用户可以随时查看，另外为了方便用户查阅，可以将跑步步数分为三类，第一类为跑步机上的跑步步数、第二类为非跑步机上的跑步步数、第三类为跑步机和非跑步机上的步数和。比如用户在一天中早晨8点开始在跑步机慢跑一个小时，终端设备识别的步数为15000步。用户在晚间6点到6点半的时间段内在某公园跑步识别的步数为10000步。因此在显示给用户时，具体可以将三种步数均显示在显示界面上，参见图4所示，图4中仅是一种显示示例，并不构成对显示方式的限定。
本申请实施例中，不仅能够计算用户在跑步机上的步数，还可以在计算出用户在跑步机上的步数后，来计算出用户在跑步机上跑步的步频，以及用户在跑步机上的运动距离、速度等等。
在确定用户在跑步机上跑步的步频时，可以通过如下方式实现：
所述终端设备记录用户在跑步机上跑步时产生的震动信号的持续时间；
所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，所述终端设备基于所述用户在跑步机上的运动步数以及所述持续时间确定所述用户在跑步机上跑步的步频，并通知给所述用户。
在确定用户在跑步机上跑步的运动距离时，可以通过如下方式实现：
所述终端设备基于所述用户的步幅以及所述用户在跑步机上的运动步数估计所述用户在跑步机上的运动距离，并通知给所述用户；所述步幅为所述终端设备在过去一段时间基于所述用户在非跑步机上的跑步情况统计得到的。
用户在非跑步机上跑步时，可以结合终端设备中的GPS确定用户在过去一段时间的跑步情况来确定用户的步幅。
在确定用户在跑步机上跑步的运动速度时，可以通过如下方式实现：
所述终端设备记录用户在跑步机上跑步时产生的震动信号的持续时间，并基于上述方式确定的运动距离，确定用户在跑步机上的运动速度，并通知给用户。
基于与方法实施例同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种跑步机计步的装置，该装置应用于包括加速度传感器的终端设备，所述装置应用于终端设备，且所述终端设备放置于所述跑步机上，具体可以由手机100中的处理器120来实现。如图5所示，所述装置可以包括：
采集模块501，用于通过加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号；
处理模块502，用于采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数。
在一种可能的设计中，还包括：
去噪模块503，用于在所述处理模块502采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之前，针对所述震动信号进行去噪处理。
在一种可能的设计中，所述去噪模块503，具体用于基于跑步机自身的震动频率识别出所述震动信号中的跑步机震动分量；将所述震动信号中所述跑步机震动分量滤除；所述跑步机自身的震动频率为所述跑步机启动后且无用户在跑步机上跑步时的震动频率。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：
滤波模块504，用于针对所述震动信号进行快速傅里叶滤波处理得到滤波后的信号；
所述处理模块502，具体用于确定所述滤波后的信号中波峰的峰值大于预设阈值的波峰的数量为所述用户的运动步数。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：
识别模块505，用于在所述采集模块501通过加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号之前，识别所述终端设备处于跑步机模式，所述跑步机模式表明所述终端设备放置于跑步机上。
在一种可能的设计中，还包括：
计录模块506，用于在所述处理模块502采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，更新在所述终端设备中记录的所述用户的运动步数；
通知模块507，用于将所述用户的运动步数通知给所述用户。
在一种可能的设计中，记录模块506，用于记录用户在跑步机上跑步时产生的震动信号的持续时间；
所述处理模块502，在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，基于所述用户在跑步机上的运动步数以及所述持续时间确定所述用户在跑步机上跑步的步频；
通知模块507，用于将所述用户在跑步机上跑步的步频通知给所述用户。
在一种可能的设计中，所述处理模块502，用于在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，基于所述用户的步幅以及所述用户在跑步机上的运动步数估计所述用户在跑步机上的运动距离；所述步幅为所述终端设备在过去一段时间基于所述用户在非跑步机上的跑步情况统计得到的；
所述通知模块507，用于将所述用户在跑步机上的运动距离通知给所述用户。
本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
采用硬件实现时，该终端设备的硬件实现可参考图1及其相关描述。
所述存储器130，用于存储软件程序；
传感器170中的加速度传感器，用于采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号；
所述处理器120，用于执行所述存储器存储的软件程序，具体用于指示所述加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号，并采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数。
在一种可能的实现方式中，所述处理器120，还用于在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之前，针对所述震动信号进行去噪处理。
在一种可能的实现方式中，所述处理器120，在针对所述震动信号进行去噪处理，具体用于：
基于跑步机自身的震动频率识别出所述震动信号中的跑步机震动分量；将所述震动信号中所述跑步机震动分量滤除；所述跑步机自身的震动频率为所述跑步机启动后且无用户在跑步机上跑步时的震动频率。
在一种可能的实现方式中，所述处理器120，在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数时，具体用于：
针对所述震动信号进行快速傅里叶滤波处理得到滤波后的信号；确定所述滤波后的信号中波峰的峰值大于预设阈值的波峰的数量为所述用户的运动步数。
在一种可能的实现方式中，所述处理器120，还用于在通过加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号之前，识别所述终端设备处于跑步机模式，所述跑步机模式表明所述终端设备放置于跑步机上。
在一种可能的实现方式中，所述处理器120，还用于：
在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，更新在所述存储器130中记录的所述用户的运动步数，并通知给所述用户。
其中，在将运动步数通知给用户时，可以通过显示设备110显示的界面通知给用户，或者通过扬声器210语音提示给用户，或者发出提示音提示用户等。
在一种可能的实现方式中，所述处理器120，还用于在所述存储器130中记录用户在跑步机上跑步时产生的震动信号的持续时间；并在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，基于所述用户在跑步机上的运动步数以及所述持续时间确定所述用户在跑步机上跑步的步频，并通知给所述用户。
其中，在将步频通知给用户时，可以通过显示设备110显示的界面通知给用户，或者通过扬声器210语音提示给用户，或者发出提示音提示用户等。
在一种可能的实现方式中，所述处理器120，还用于在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，基于所述用户的步幅以及所述用户在跑步机上的运动步数估计所述用户在跑步机上的运动距离，并通知给所述用户；所述步幅为所述终端设备在过去一段时间基于所述用户在非跑步机上的跑步情况统计得到的。
其中，在将运动距离通知给用户时，可以通过显示设备110显示的界面通知给用户，或者通过扬声器210语音提示给用户，或者发出提示音提示用户等。
本申请实施例采用终端设备自带的加速度传感器，采集到用户跑步时跑步机的震动信号，通过时频分析算法，来识别出用户的步数。通过用户的运动步数汇聚，提升社交排名成绩，增强用户体验。另外不再需要额外的跑步计数设备，降低了用户成本。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种跑步机计步的方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，且所述终端设备放置于所述跑步机上，包括：
终端设备通过加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号；
所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数；
所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之前，所述方法还包括：
所述终端设备基于跑步机自身的震动频率识别出所述震动信号中的跑步机震动分量；将所述震动信号中所述跑步机震动分量滤除；所述跑步机自身的震动频率为所述跑步机启动后且无用户在跑步机上跑步时的震动频率。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数，包括：
所述终端设备针对所述震动信号进行快速傅里叶滤波处理得到滤波后的信号；
所述终端设备确定所述滤波后的信号中波峰的峰值大于预设阈值的波峰的数量为所述用户的运动步数。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，终端设备通过加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号之前，所述方法还包括：
所述终端设备识别所述终端设备处于跑步机模式，所述跑步机模式表明所述终端设备放置于跑步机上。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，所述方法还包括：
所述终端设备更新在所述终端设备中记录的所述用户的运动步数，并通知给所述用户。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备记录用户在跑步机上跑步时产生的震动信号的持续时间，
所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，所述终端设备基于所述用户在跑步机上的运动步数以及所述持续时间确定所述用户在跑步机上跑步的步频，并通知给所述用户。
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，所述方法还包括：
所述终端设备基于所述用户的步幅以及所述用户在跑步机上的运动步数估计所述用户在跑步机上的运动距离，并通知给所述用户；所述步幅为所述终端设备在过去一段时间基于所述用户在非跑步机上的跑步情况统计得到的。
7.一种跑步机计步的装置，其特征在于，所述装置应用于终端设备，且所述终端设备放置于所述跑步机上，所述装置包括加速度传感器、处理器以及存储器；
所述存储器，用于存储软件程序；
所述加速度传感器，用于采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号；
所述处理器，用于执行所述存储器存储的软件程序，具体用于指示所述加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号，并采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数；
所述处理器，还用于在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之前，基于跑步机自身的震动频率识别出所述震动信号中的跑步机震动分量；将所述震动信号中所述跑步机震动分量滤除；所述跑步机自身的震动频率为所述跑步机启动后且无用户在跑步机上跑步时的震动频率。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理器，在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数时，具体用于：
针对所述震动信号进行快速傅里叶滤波处理得到滤波后的信号；确定所述滤波后的信号中波峰的峰值大于预设阈值的波峰的数量为所述用户的运动步数。
9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于在通过加速度传感器采集用户在跑步机上跑步时产生的震动信号之前，识别所述终端设备处于跑步机模式，所述跑步机模式表明所述终端设备放置于跑步机上。
10.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：
在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，更新在所述存储器中记录的所述用户的运动步数，并通知给所述用户。
11.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于在所述存储器中记录用户在跑步机上跑步时产生的震动信号的持续时间；并在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，基于所述用户在跑步机上的运动步数以及所述持续时间确定所述用户在跑步机上跑步的步频，并通知给所述用户。
12.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于在采用时频分析算法针对所述震动信号进行分析处理确定所述用户在跑步机上的运动步数之后，基于所述用户的步幅以及所述用户在跑步机上的运动步数估计所述用户在跑步机上的运动距离，并通知给所述用户；所述步幅为所述终端设备在过去一段时间基于所述用户在非跑步机上的跑步情况统计得到的。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储软件程序，所述软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现权利要求1~6任一项所述的方法。
CN201780009091.7A 2017-01-19 2017-05-27 一种跑步机计步的方法及装置 Active CN109069900B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710039884 2017-01-19
CN2017100398845 2017-01-19
PCT/CN2017/086274 WO2018133279A1 (zh) 2017-01-19 2017-05-27 一种跑步机计步的方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109069900A CN109069900A (zh) 2018-12-21
CN109069900B true CN109069900B (zh) 2020-10-23

Family

ID=62907647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780009091.7A Active CN109069900B (zh) 2017-01-19 2017-05-27 一种跑步机计步的方法及装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11679301B2 (zh)
EP (1) EP3563909B1 (zh)
JP (1) JP6828174B2 (zh)
KR (1) KR102266673B1 (zh)
CN (1) CN109069900B (zh)
AU (1) AU2017394292B2 (zh)
CA (1) CA3050554C (zh)
WO (1) WO2018133279A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3735900B1 (en) * 2019-05-07 2022-07-27 Bodytone International Sport, S.L. Treadmill for sport training
IT201900008397A1 (zh) * 2019-06-07 2019-06-07
CN110251888A (zh) * 2019-07-09 2019-09-20 胡收港 一种智能共享跑步机系统
CN111228723B (zh) * 2020-02-14 2021-08-17 东莞品赫电子科技有限公司 一种与智能穿戴设备协同使用的智能跑步机
JP7342827B2 (ja) * 2020-09-18 2023-09-12 カシオ計算機株式会社 ノイズ波形除去装置、モデル訓練装置、ノイズ波形除去方法、モデル訓練方法、及びウェアラブル機器

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106310588A (zh) * 2015-06-16 2017-01-11 杭州启望科技有限公司 一种跑步机步频和冲击检测方法及其装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100379018B1 (ko) 2000-07-25 2003-04-08 태하메카트로닉스 (주) 걸음수나 달린 횟수가 문자 및 숫자와 음성으로 출력되는런닝머신
US20050272564A1 (en) * 2004-06-02 2005-12-08 Johnson Health Tech Co., Ltd. Exercise apparatus and method for tracking number of steps
CN100396349C (zh) * 2005-05-12 2008-06-25 辅祥实业股份有限公司 具有计步功能的跑步机及其计步方法
US7841967B1 (en) * 2006-04-26 2010-11-30 Dp Technologies, Inc. Method and apparatus for providing fitness coaching using a mobile device
CN101116769A (zh) * 2006-08-01 2008-02-06 名跃国际健康科技股份有限公司 跑步机的计步方法及装置
US7909741B2 (en) 2007-03-27 2011-03-22 Dhkl, Inc. Devices, systems and methods for receiving, recording and displaying information relating to physical exercise
CN201132032Y (zh) * 2007-07-27 2008-10-15 周贤龙 一种电动跑步机
JP5092909B2 (ja) * 2008-06-03 2012-12-05 富士通モバイルコミュニケーションズ株式会社 携帯端末
CN201430692Y (zh) * 2009-06-04 2010-03-24 北京天安信通科技有限责任公司 一种具有摔倒报警提示、计步器功能的无线移动终端
KR101108141B1 (ko) 2009-09-18 2012-01-31 (주)피지오랩 전자식 가속도 센서를 이용한 보행 검출 방법 및 장치
TW201233977A (en) * 2011-02-15 2012-08-16 Xian-Ji Liang Portable evaluator of amount of exercise and method of evaluating amount of exercise thereof
WO2013034987A2 (en) * 2011-09-08 2013-03-14 Offshore Incorporations (Cayman) Limited, Sensor device and system for fitness equipment
US20130231889A1 (en) * 2012-03-01 2013-09-05 Lockheed Martin Corporation Method and apparatus for an inertial navigation system
DE202012013329U1 (de) * 2012-08-22 2016-05-20 Zebris Medical Gmbh Vorrichtung zur Ganganalyse zu Trainings- oder Rehabilitationszwecken
US10422809B2 (en) * 2012-09-03 2019-09-24 Seiko Instruments Inc. Electronic apparatus and program
US20140129177A1 (en) * 2012-11-07 2014-05-08 Motorola Mobility Llc Systems and Methods for Frequency-Based Stride Length Correction in a Pedometer Device
US9922528B2 (en) * 2014-03-12 2018-03-20 Precor Incorporation Fitness equipment unit service condition notification system
KR101661700B1 (ko) 2015-11-23 2016-10-04 주식회사 지오아이티 보행분석 트레드밀
CN106092130B (zh) * 2016-06-24 2019-02-19 Oppo广东移动通信有限公司 计步器的计步方法、装置及移动终端
CN106166365B (zh) * 2016-08-31 2018-12-18 江西伊启实业有限公司 一种智能跑步机

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106310588A (zh) * 2015-06-16 2017-01-11 杭州启望科技有限公司 一种跑步机步频和冲击检测方法及其装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Validity of smartphone pedometer applications";Krystn Orr等;《BMC Res Notes》;20151130;第8卷(第1期);第2页-第9页 *

Also Published As

Publication number Publication date
US11679301B2 (en) 2023-06-20
EP3563909B1 (en) 2021-12-29
AU2017394292A1 (en) 2019-08-15
CA3050554C (en) 2021-08-31
US20190381356A1 (en) 2019-12-19
CN109069900A (zh) 2018-12-21
WO2018133279A1 (zh) 2018-07-26
AU2017394292B2 (en) 2020-10-22
KR102266673B1 (ko) 2021-06-17
KR20190108139A (ko) 2019-09-23
CA3050554A1 (en) 2018-07-26
JP2020507359A (ja) 2020-03-12
EP3563909A1 (en) 2019-11-06
EP3563909A4 (en) 2020-01-01
JP6828174B2 (ja) 2021-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109069900B (zh) 一种跑步机计步的方法及装置
US11291796B2 (en) Method and apparatus for adjusting user emotion
WO2018027501A1 (zh) 终端、触控响应方法及装置
CN104166696A (zh) 应用程序推送方法及装置
CN104715757A (zh) 一种终端声控操作方法及装置
CN106155504A (zh) 模组唤醒方法及装置
CN107223279A (zh) 可弯曲用户终端装置及其显示方法
CN103631375B (zh) 根据电子设备中的情形感知控制振动强度的方法和设备
CN106705989B (zh) 记步方法、设备及终端
KR20150049942A (ko) 전자 장치의 제어 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
CN108121631A (zh) 屏幕异常状态提醒方法及装置
CN107958239B (zh) 指纹识别方法及装置
JP2017510870A (ja) ユーザがユーザ入力を行うことを可能にする、装置、方法およびコンピュータプログラム
RU2651250C1 (ru) Способ и устройство для распознавания отпечатков пальцев
CN111145891A (zh) 信息处理方法、装置及电子设备
CN107544686A (zh) 操作执行方法及装置
CN106126050B (zh) 菜单显示方法及装置
CN114385012B (zh) 运动的识别方法、装置、电子设备和可读存储介质
US11175821B2 (en) Pressure touch method and terminal
EP3200127B1 (en) Method and device for fingerprint recognition
CN106123909B (zh) 无效统计数据的检测方法和装置
CN105791924B (zh) 视频和/或音频的撷取方法、撷取装置及电子装置
CN108418951B (zh) 电子装置、数据存储方法及相关产品
CN112527139A (zh) 触摸点的报点位置确定方法、装置、设备及存储介质
WO2018157460A1 (zh) 一种针对人体运动的计数方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant