CN109069892A - 灭火系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种灭火系统，包括至少一个或至少两个壁装式喷头单元，该喷头单元能够瞄准并将灭火剂液体射入火焰中。

Description

灭火系统

技术领域

本发明涉及一种灭火系统，其包括能够使灭火剂液体瞄准并射入火焰中的至少一个或至少两个壁装式喷头单元。

背景技术

按照世界许多地方的建筑条例和法规，房屋需要消防喷洒头和其他消防系统。在某些地方(例如英格兰)，这些设施的使用创造了更具吸引力或更节省空间的布局，或者允许某些建筑物被设立，如果不安装这些设施则这些建筑物将不允许创建。在诸如美国部分地区之类的其他市场中，所有住宅都必须配备灭火装置。

由于许多城市地区的住房成本很高，房地产开发商都试图最大限度地利用空间，这促使许多项目考虑灭火装置。

家用消防喷洒头系统的一些替代品越来越受欢迎。例如，一种名为“Automist”的灭火系统由Plumis有限公司销售。这样的系统可以提供一系列益处。与喷洒头系统相比，它们可以在大大减少的水流量要求下操作。例如，具有单个泵的Automist系统每分钟抽取大约5.6升，而对于相同的房间大小，更传统的喷洒头系统可能会规定每分钟使用超过100升。因此，在激活时它们可以产生更轻的水渍损害。它们可以避免更传统的喷洒头系统的大量一次性成本，因此当安装在局促的区域中时更具成本效益。对于现有建筑的改造来说，它们可能更容易、更快、破坏性更小、并且成本更低。与喷洒头系统相比，它们在美学上可以具有优越的外观。它们可以允许保留时代特征(period feature)，例如天花板灰泥图案。与水箱式喷洒头系统相比，它们可以使用更少的空间，甚至可以避免后续的结构性增强。它们较低的用水需求可以会产生较低的不确定性和依赖性，从而与消防喷洒头的情形相比导致了更能够预测的安装过程和成本。

这些替代的消防系统也有一些缺点。虽然它们可以在许多情况下为建筑物居住者提供足够的生命安全，但是它们的低用水量是一个重要的限制因素，并非所有这类系统都提供与完整的消防喷洒头系统完全相同的性能。

通常为了使建筑物符合规定而安装住宅和家用灭火系统。由于诸如Automist之类的替代系统被设计得不同于传统喷洒头系统，因此不遵循诸如BS8458、BS9251或BS9252等现有标准，并且在火灾中可能表现不同，因此它们难以与更为人熟知的灭火喷洒头的选项进行比较。到目前为止，这限制了这些替代产品的适用性，因为负责执行上述规定的人员可能无法就此类产品做出快速而完整的决定，并且出于怀疑他们可能坚持使用传统的消防喷洒头来代替消费者或房地产开发商可能更偏爱的替代系统。例如，建筑法规广泛地批准Automist系统被用于某些类型的开放式三层住宅，但在开放式公寓中则用的并不广泛。

尽管批准有限制，但替代的灭火系统在消费者、建筑师和房地产开发商中越来越受欢迎。限制此类产品销售的一个关键因素是无法证明它们在灭火性能方面与喷洒头相当。因此，如果可以保留上述优点(例如低流量、可预测的安装复杂性、减少水渍损害、低成本、小尺寸非破坏性安装)，替代的灭火系统应该在市场上具有主要优势，同时实现类似于传统喷洒头的灭火性能。

Plumis有限公司开发了一种灭火系统(“Automist Smartscan”)，其通过使用有针对性的水雾喷雾，每分钟仅消耗5.6升水就实现了与具有更高流量的完整家用喷洒头系统相同的性能。目标系统使用带有可旋转头部喷头组件的壁装式喷头，并使用安装在可旋转头部上的高温计来确定火焰的角度位置。

在其初始版本中，如果所有房间都需要灭火，Automist Smartscan对于大型房屋来说是昂贵的，因为每个泵仅限于一个喷头。此外，需要注意不要将Automist Smartscan置于已知热源的近距离视野中，因为这会在火灾中产生错误定位的风险。

发明内容

本发明旨在改善这些问题中的一个或多个。

根据本发明的第一方面，提供了一种能壁装的喷头单元。

能壁装喷头单元可以包括枢转基座，该枢转基座包括用于灭火剂材料的第一路径。能壁装喷头单元可以包括安装在枢转基座上的喷头组件，该喷头组件被构造成可围绕第一位置(或“关闭”位置)和一系列第二位置(或“打开”位置)之间的轴线旋转，喷头组件包括用于灭火材料的第二路径。可以将喷头组件和枢轴布置成：在第一位置的情况下，第一路径和第二路径不流体连通，在一系列第二位置的情况下，第一路径和第二路径流体连通。

因此，枢转基座和喷头组件可以提供可以用作阀的枢转接头。如果灭火系统中存在多于一个喷头单元，则各个喷头可以选择性地被激活并且部署灭火材料，而无需额外的阀。

枢转基座可以包括轴，该轴包括中央通道和外表面，其中第一路径包括在中央通道和外表面之间的至少一个径向通道。喷头可以包括喷嘴和具有内表面的孔，其中第二路径包括在喷嘴和内表面之间的通道。

可以存在两个或更多个有角度地间隔的径向通道。

喷头单元可以包括倾斜密封件(例如“O形”圈)，其被布置成将轴的外表面和喷头的内表面之间的空间分成第一独立空间和第二独立空间(或“湿”空间和“干”空间)。

喷头单元可包括另一密封件。

根据本发明的第二方面，提供一种灭火系统，包括：被安装在墙壁上的至少一个壁装式喷头单元；至少一个压力发生器，用于在压力控制下向所述至少一个能壁装的喷头供应灭火剂材料；以及至少一个激活装置，其响应于激活信号，使灭火剂材料从至少一个能壁装的喷头单元的一个或多个喷头中喷出。

根据本发明的第三方面，提供一种灭火系统，包括：被安装在墙壁上的至少两个壁装式喷头单元；至少一个压力发生器，用于在压力控制下向所述至少一个能壁装的喷头供应灭火剂材料；以及至少一个激活装置，其响应于激活信号，使灭火剂材料从至少一个能壁装的喷头单元的一个或多个喷头中喷出。

根据本发明的第四方面，提供了一种操作喷头单元的方法。喷头单元可以包括可旋转的喷头组件和至少一个热传感器，所述喷头组件包括：喷射歧管，可围绕第一轴线旋转；以及喷射喷嘴，所述喷射喷嘴由喷射歧管支撑并且被定向成在由第一轴和垂直于第一轴线的第二轴限定的平面中径向地输送灭火剂材料，所述至少一个热传感器被配置成在所述平面内感测。该方法可以包括：响应于接收到触发，执行对火焰的扫描；将扫描数据发送到至少一个其他喷头单元；从所述至少一个其他喷头单元接收扫描数据并确定哪个喷头单元的位置最适合应对火灾；以及响应于确定出了位置最适合应对火灾的的喷头，将喷头组件旋转到一应对火灾的角度。

该方法还可以包括：响应于从所述至少一个其他喷头单元接收到该其他喷头单元关闭的信号，发送信号来请求输送水。

该方法可以包括，响应于确定出位置最适合应对火灾的另一个喷头，将喷头组件旋转到关闭位置。

该方法可以进一步包括，响应于移动到关闭位置，向位置最适合应对火灾的喷头发送消息，所述消息表明喷头组件移动到了关闭位置。

根据本发明的第五方面，提供了一种操作喷头单元的方法。喷头单元可包括可旋转喷头组件，该喷头组件包括喷射歧管和喷嘴，所述喷射歧管可以围绕第一轴线旋转，所述喷嘴由所述喷射歧管支撑，并且被定向成在由第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线所限定的平面内径向地输送灭火剂材料，并且至少一个热敏传感器被配置成在所述平面内感测。该方法可以包括记录已知的热源；以及响应于执行火灾的扫描，把所述已知的热源考虑在内。

根据本发明的第六方面，提供了一种测试方法，包括：关闭喷头或保持能壁装的喷头被关闭；操作压力发生器一段时间；以及测量供水管线到喷头的压力或测量压力发生器的电特性。

该方法可以包括，如果存在多于一个喷头，则关闭所述多于一个喷头或保持所述多于一个喷头被关闭。所述一段时间可以是至少100ms。所述一段时间可以是不超过10秒。

根据本发明的第七方面，提供了一种方法，用于操作可旋转喷头或包括至少两个可旋转喷头的系统，该方法包括确定喷头或至少两个喷头中的至少一个喷头上的温度传感器(例如高温计)在至少一个方位角度所测量的温度是否超过阈值；以及响应于确定出了温度超过阈值，触发喷头的操作。

这可以帮助最小化或避免错误激活。

根据本发明的第八方面，提供了一种能壁装的喷头单元，其包括擦拭台，该擦拭台被布置成擦拭滴落在温度传感器(例如，高温计)上的液体。

因此，可以在操作一段时间之后清洁温度传感器，从而允许依次进行多于一次操作。

根据本发明的第九方面，提供了一种方法，用于操作可旋转喷头或包括至少两个可旋转喷头的系统，该方法使压力发生器暂停并进行扫描，以便识别或确认出火灾和/或以便选择出应对火灾的喷头。

该方法可以包括响应于传感器数据和/或响应于经过的时间，触发压力发生器的暂停。

根据本发明的第十方面，提供了一种操作喷头单元的方法，该方法包括探测喷头单元的障碍物。

探测喷头单元的障碍物可以包括使用光和/或使用超声波。

根据本发明的第十一方面，提供了一种能壁装的喷头单元，包括显示器和/或用户输入装置。

这有助于防止遮挡。

根据本发明的第十二方面，提供一种灭火系统，其包括：至少一个能壁装的喷头；至少一个泵；以及至少一个火灾检测器，所述火灾探测器彼此进行有线或无线通信。该系统可以被配置为识别故障状况(例如探测器电池电量低或没电/具有出现故障的单元)，并且用信号通知远程设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种能壁装的喷头单元。喷头单元包括可旋转喷头组件，该可旋转喷头组件包括喷射歧管和喷嘴，所述喷射歧管可以围绕第一轴线旋转，所述喷嘴由所述喷射歧管支撑，并且被定向成在由第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线所限定的平面内径向地输送灭火剂材料(例如，水或水基材料)。喷头单元还包括至少一个热敏传感器，其被配置成在平面中感测。

喷头单元可以很容易地安装在家中并用于代替消防喷洒器。喷头单元可以提供与喷洒器相当的性能。

可旋转喷头组件可以包括由喷射歧管支撑的一个或多个热敏传感器，其与平面对齐。因此，热敏传感器随喷嘴移动。

热敏传感器可以采用广角热像仪或一排热敏传感器的形式，并且具有足够宽的视野范围。控制器可以查看与喷嘴瞄准的方向相对应的像素。因此，热相机或一排热敏传感器可以允许该单元执行虚拟扫描。相机或一排离散的热敏传感器可以是固定的，即不与喷射歧管一起移动。

喷头可用于部署液体(例如水或水与添加剂(可产生泡沫)的混合物)或气体(例如二氧化碳)。

第一轴线可以是基本竖直的轴线，并且该平面可以是基本竖直的平面。第二轴线可以基本上位于水平平面中。

喷射歧管可以仅可围绕第一轴旋转。这有助于简化喷头单元的操作，从而降低单元的复杂性和成本。

喷射歧管可以围绕另一个轴线旋转。

喷头单元还可包括与喷嘴流体连通的入口端口。入口端口优选地相对于第一轴线沿进入墙壁的方向上偏移。这可以允许供应软管或管道凹入墙壁中，同时允许喷射歧管的旋转中心进一步向前。入口端口可以与第一轴线同轴。

该热敏传感器或每个热敏传感器可以包括红外温度计。该热敏传感器或每个热敏传感器可包括红外相机。该热敏传感器或每个热敏传感器可以包括探测火焰而不是直接检测热量的传感器。

喷射歧管可以包括表面(可以是平坦的或弯曲的)和喷头，并且如果设置在喷射歧管中，则至少一个热敏传感器可以设置在该表面中。

喷嘴和热敏传感器可以沿平行于第一轴线的方向偏移。例如，喷嘴可以恰好位于热敏传感器上方或恰好位于一排传感器中间的正上方。

喷头单元还可包括致动器，该致动器被构造成使喷射歧管围绕第一轴线旋转。致动器可以是伺服马达。

喷头单元可以包括两个或更多个喷嘴。

喷头单元可以包括具有孔的外壳，并且可旋转的喷头组件可以被容纳或主要被容纳在外壳中。外壳可以包括第一端板和第二端板以及插入第一和第二端板之间的管道。前端板可包括孔。喷头单元还可包括附加面板。外壳可包括安装盒(例如，电气安装盒)和面板。

可旋转喷头组件可以被布置成在停置位置(parked position)，不能通过孔看到喷嘴和温度计(当从组件外部观测时)。可旋转喷头组件可以布置成在操作位置，通过孔可以看见喷嘴和温度计，或者喷嘴和温度计通过孔突出来。

可旋转喷头组件可以包括闸阀并且可以被布置成在停置位置，则闸阀关闭。

喷头单元还可以包括控制单元，该控制单元可操作地连接到至少一个热敏传感器，并且被配置成控制可旋转喷头组件的旋转。控制单元可以包括微控制器。

在使用中，喷头可以被配置成使可旋转喷头组件扫描通过围绕第一轴线的至少120°的角度范围。在使用中，喷头可以配置成使可旋转喷头组件扫描通过第一角度范围以定位火灾，扫描通过更小或更大的第二角度范围以部署灭火剂材料。

喷头可以被配置成以平面(即垂直平面)中的至少2×α°的弧形输送灭火剂材料喷雾。α可以至少为25°。α可以不大于60°、55°或40°。优选地，α约为32°。

喷头单元可以被配置成输送灭火剂材料喷雾。灭火剂材料可以是水或含水的混合物。喷头单元可以被配置成输送水雾。

根据本发明的一个方面，提供了一种灭火系统，其包括：至少一个能壁装的喷头单元或至少两个能壁装的喷头单元，所述喷头单元被安装在墙壁上；至少一个压力发生器，用于在压力控制下将灭火剂材料供应到至少一个能壁装的喷头；以及至少一个激活装置，该激活装置响应于激活信号，使灭火剂材料从至少一个能壁装的喷头单元中的喷头中喷出。

喷头单元可以安装在壁状物体中，该物体不一定是墙壁。例如，喷头单元可以安装在支柱、假墙或一组搁板或其他家具的壁上。

根据本发明的一个方面，提供了一种建筑物自动化系统，包括根据本发明第二方面的可远程控制的灭火系统。

建筑物自动化系统可以包括至少一个摄像机。该系统可以被配置为将图像从相机发送到远程位置，例如服务器。该系统可以被配置为从远程位置接收信号以选择性地激活灭火系统或使灭火系统去激活。

根据本发明的一个方面，提供了一种操作喷头单元的方法。

该方法可以包括：响应于触发，使喷头组件围绕第一轴线旋转；监测来自至少一个热敏传感器的信号；处理信号以识别所需的旋转角度；以及使喷头组件在所需的旋转角度停止旋转。

旋转喷头组件包括使喷头向后和/或向前扫掠至少一次。

该方法可以包括在喷头组件已经在期望的旋转角度停止旋转之后开始输送灭火剂材料。

该方法可以用软件或硬件实现。

根据本发明的一个方面，提供了一种计算机程序，当由至少一个或多个处理器执行时，使得处理器执行上述方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种硬件处理器，例如FPGA，其被配置为执行上述方法。

根据本发明的第七方面，提供了一种计算机可读介质，可选地，非暂时性计算机可读介质存储或承载有上述计算机程序。

附图说明

现在将参考附图通过示例描述本发明的某些实施例，其中：

图1是灭火系统的示意性框图，该灭火系统包括用于喷射灭火剂材料的至少两个喷头；

图2是墙壁和壁装式喷头单元的透视图，该喷头单元包括处于关闭位置的可旋转喷头组件；

图3是墙壁和壁装式喷头单元的透视图，该喷头单元包括处于打开位置的可旋转喷头组件；

图4是壁装式喷头单元背面的透视图；

图5是壁装式喷头单元的正视图；

图6是没有面板的壁装式喷头单元的透视图；

图7是喷头单元控制单元的示意性框图；

图8示出了在检测器和喷头之间交换的信号；

图9是用于操作由两个或更多个喷头中的每一个喷头实现的喷头的方法的处理流程图；

图10是处于输送灭火剂材料的打开位置的喷头的透视图；

图11是处于关闭位置的喷头的透视图；

图12是安装有可旋转喷头的底座的侧视图；

图13是图12所示底座的端视图；

图14是沿A-A'线截取的图12中所示基座的剖视图；

图15是沿B-B'线截取的图13中所示基座的剖视图；

图16是调试工具中的部件的透视图，该调试工具可以安装到喷头以收集灭火剂材料；

图17是房间的第一透视图；

图18是图17所示房间的第二透视图；

图19示出了具有第一显示器的喷头单元；以及

图20示出了具有第二显示器的喷头单元。

具体实施方式

介绍

参考图1，示出了防火系统1(也可以称为“灭火系统”)。

系统1包括：至少一个火灾探测器2；主控制器3；一个或多个压力发生器4(或“泵”)，用于将灭火材料5(在该示例中为水)从源6经由管道7供应至少一个可旋转的喷头组件8(这里也简称为“喷头”)。主控制器3可以省略，或者其功能由喷头实现。如图1所示，火灾探测器2和(多个)喷头8可以共同位于一个空间9中，例如房间。火灾探测器2、主控制器3和/或(多个)喷头8通过通信网络10(例如，电力线以太网)连接。然而，系统1可以包括专用点对点通信链路(未示出)。例如，火灾探测器2和主控制器3可以通过单独的专用有线链路连接。

该系统的一般操作原理在WO2010/058183A1中描述，其通过引用的方式并入本文。

还参考图2和图3，每个喷头8形成喷头单元11的一部分，喷头单元11安装在墙壁12上。当系统1被激活时，(多个)压力发生器4以高压(在该示例中约为80巴(8MPa))输送水5，并且喷头8喷射细水雾(这里称为“水雾”)。

多个喷头单元11协作以使用目标水雾喷射流来抑制火灾。(多个)压力发生器4根据需要提供压力，以允许水雾通过多个喷头8中的一个或多个喷头产生。

系统1可以帮助解决一个或多个问题，例如，如何使干管开式喷嘴系统与附接到单个的压力发生器4或共用的压力发生器4组的喷头8相适应地工作，在几个候选喷头8中如何选择出应该应对火灾的喷头；和/或如何改善瞄准以考虑到不应该作为目标的已知热源。系统1还可以帮助提高可靠性，例如防止不需要的激活并提高火灾中正确操作的可能性。

能壁装的喷头单元

灭火系统1包括多个能壁装的喷头单元11，其具有可旋转的喷头组件8。

触发系统的火灾探测器2优选地是一个或多个定点热探测器，其设定点在57℃和58℃之间。或者，系统可以布置成由一个或多个烟雾探测器(未示出)激活。这可以提供更早的激活，因此可以在火灾过度蔓延之前抑制火灾。

参照图2至图6，每个喷头单元11包括面板13，面板13具有孔14和主外壳部分15(在此也称为“安装盒”)。优选地，主外壳部分14位于墙壁12中的凹部(未示出)中。

喷头单元11包括可旋转的喷头组件8，其可以在一个垂直轴17上转动(图9)。可旋转的喷头组件8包括细长的箱形歧管18、喷嘴19、与喷嘴19对准的红外高温计形式的热传感器20。可旋转的喷头组件8被安装在底座21上并由马达22驱动。

还参照图7，每个喷头单元11包括喷头控制单元23，喷头控制单元23包括微控制器形式的喷头控制器24，喷头控制器24具有：至少一个处理器25；易失性存储器26和非易失性存储器27，非易失性存储器27存储了程序28和数据29(例如设定点数据、校准数据和/或记录数据)；以及输入/输出模块30，输入/输出模块30与传感器19和致动器22通信，致动器22用于旋转喷头8。马达22最好包括位置传感器31，即用于检测喷头的方位角。

输入/输出模块30包括到通信网络10的接口32。通信网络接口32可以是电力线信令接口。

可旋转的喷头组件8可以在软件28的控制下被来回扫描，以使喷头指向房间内的各种不同位置。

当被热探测器2激活时，由控制程序28提供的火灾位置算法(或“火灾位置例程”)可以涉及一系列简单的往复旋转扫描，以识别出探测到最大平均温度的方位角。如果使用烟雾探测器，火灾定位算法还确认火灾实际上确实存在。必要时通过延迟或额外的扫描，它还可以通过测量的时间序列来检测火灾正在蔓延。

定位算法

系统1使用一系列算法来控制整个系统和各个喷头的行为。

在其最简单的形式中，单个喷头8具有专用的压力发生器4，喷头的瞄准算法可以使可旋转的喷头组件来回扫描。一旦合适的方位角“最热”位置可以由于一致的传感器读数而被明确地识别(假设已经进行了至少最小数量的扫描)，则使用该识别位置，可旋转喷头组件8固定在该方位角位置，并且在该点激活压力发生器4和其他辅助系统。如果无法识别出适当一致的方位角位置，则扫描会继续来回进行，直到达到最大扫描次数，之后将根据可用信息选择最佳候选位置。

在该算法的更高级版本中，在移动停止并且泵被激活之前，峰值温度被测量为至少高于室内已知背景温度的临界阈值。例如，峰值温度可能需要比测量的背景温度高至少15℃。在扫描开始之前测量背景温度，此时高温计20指向喷头内部。在激活的情况下，还可以更新存储的背景温度以匹配在房间内观察到的任何较低温度(这考虑到了喷头比房间稍微温暖一些的可能性)。如果未测量到这样的峰值温度，扫描将继续，直到达到预编程的最大扫描次数为止，之后系统可以被配置为激活、返回待机或进入另一个状态。

在算法的另一个更高级版本中，可以针对已知热源校准系统。在这种情况下，安装过程包括训练过程，其中相对于方位角测量典型的最大观测温度。在该过程中，在可旋转喷头组件8进行校准扫描之前，激活已知的热源(例如散热器或木燃火炉)，并允许其加热。该训练过程可以可选地随着时间被延伸到自动学习过程，以允许收集相对于方位角的典型温度变化，这允许已安装的系统自动地拒绝不正确的热目标(例如散热器)。

高级版算法的工作原理如下：

在热源校准时，高温计20在场景中逐步扫描，并且以每个方位角β获取高温计视场上的平均温度的测量值。在一系列扫描中，针对每个方位角位置计算高于背景的平均温度(步骤A1)。

在这一系列扫描之后，如果没有记录先前的热源校准，则将校准数据作为阵列T_校(β)保存到非易失性存储器24(步骤A2)。例如，如果每个角度的平均室温测量值在22℃和170℃之间变化，则阵列将包含0℃至148℃范围内的值。

如果已经记录了先前的(多个)热源校准，则创建新的数据集，该新的数据集包括：对于每个方位角位置，在该角度位置处取旧数据点和新数据点的较高温度(步骤A3)。结果被保存回非易失性存储器24，从而覆盖先前的校准数据。

在激活的情况下，首先测量背景温度T_背景(步骤A4)。如上所述，如果在随后的扫描期间观测到较低的温度，则这可能会降低。

随着扫描的继续，寻找最热点，除非峰值温度是高于背景温度的临界度数，否则不认为发生火灾(步骤A5)。然而，临界度数现在不是固定值，而是由在每个方位角位置处存储的高于背景的最高温度确定。除非位置β处的温度超过T_最小(β)，否则不认为发生火灾，其中：

T_最小(β)＝T_背景+(1+a)T_校(β)+b (1)

在上述公式(1)中，a和b是常数，它们分别大约被优选地取值为0.1±0.1和15℃±10℃。常数a和b考虑了校准的热源略高于在认定发生火灾之前校准时它们的温度。

在该算法的另一个更高级版本中，该算法另外做出关于系统是否应该激活并喷射灭火剂液体的最终决定。这种版本可以用于任何易于监测危害激活的探测器，例如烟雾探测器。在每次传感器扫描之后，算法将识别火焰方位角的最佳候选，并验证在该方位角处，观测到的温度超过临界阈值，或者验证该位置处或附近的峰值温度增加得比临界速率阈值快。或者，该算法可以评估在传感器扫描中观测到的室温的统计数据，并且可以从这些统计数据中推断出存在火灾，例如观测到即使是每次扫描的最低室温也在上升，或者观测到扫描中的平均观测温度在扫描之间正在上升。如果未获得验证，则灭火系统将不会激活。

多喷头操作

大多数现有的灭火系统在探测与喷射或喷洒头之间具有特定的联系。例如，在传统的喷洒器中，热元件改变、破裂或变形以允许水流过同位阀(永久地)。这种配置是不灵活的：探测与激活密切相关。大多数现有系统在没有额外成本的情况下也具有有限的自我修复冗余能力，并且任何冗余需要被明确地设计并被构建在系统中。

参照图1，在具有多个喷头8的灭火系统1中，可以将一组探测装置2、智能可旋转喷头8以及一个或多个泵4组装成自我修复网络。考虑到系统可用的操作设备，这种自我修复的灭火网络可以帮助提供最佳的灭火可能性。

消除误报

如上所述，现有的水和水雾消防系统通常仅需要单个触发探测器或传感器来激活系统。将这样的系统配置成需要两个单独的传感器或探测器进行触发以允许激活是不常见或不简单的。缺乏“双报警”原则上能够导致不希望的激活。

在当前版本的Plumis公司的Automist中，激活来自继电器输入。因此可以连接两个触发装置，使得它们必须都在系统激活之前激活，例如，通过串联连接两个继电器实现，每个继电器由单独的探测器触发。这些选项增加了成本，更重要的是，在天花板上可以看到多个探测器的情况下，它对项目的美感产生了影响。

在灭火系统1中，可以使用附加的技术来确认或拒绝激活。这些技术可以应用于房间内的一个或多个喷头8，并且如果多个头可以确认观测值，则可以增加激活或拒绝的置信水平。

喷头8可以连续记录背景温度读数，并在被要求定位火灾时取回最近温度的记录。在激活之前缺乏逐渐增加的背景温度意味着激活可能不是真实的，并且可以将该数据作为是否激活的整体算法决策的因素进行考虑。例如，可以每分钟(夜晚和白天)都记录数据，并在扫描开始时检查十分钟一组的记录。

如前所述，在使用烟雾探测器作为激活装置的情况下，火灾定位算法本身可以(在进行扫描的同时)通过监测房间内的温度变化、或者远离火灾的最冷点处或火灾位置处的温度变化来确认实际存在火灾，或者通过监测扫描范围中的平均温度来确认实际存在火灾。

选择要激活的喷头

参照图1、图7和图8，在操作中，外部触发探测器(通常是热检测器2)通过发送触发33指示出在该探测器覆盖的特定区域中探测到火灾(步骤S1)。当发生这种情况时，与该探测器2相关联的所有喷头8(通常这意味着在同一房间中的喷头8和探测器2)使用火灾探测算法扫描房间以确定板载高温计20是否能够感测到火灾(步骤S2)。所有选择的喷头8向所有其他所选喷头发布(即通过通信网络10向其它喷头发送)它们的发现，即火情数据34(步骤S3)。然后所有所选的喷头独立地比较包括它们自身在内的所有喷头的数据并使用投票算法来决定哪个喷头能对火焰给出最佳的“射击”(步骤S4)。然后，所有喷头将公布它们关于位置最适合应对火灾的喷头的选择35。在从其他喷头8接收到该公布数据35时，每个喷头8将公布数据35与其自己关于多数投票的决定进行比较(步骤S5)。如果通过多数投票选择了喷头8，则该喷头8指向火焰(步骤S6)并在在请求泵运行(步骤S8)之前使用关闭信号36等待其他喷头确认其他喷头已经关闭(步骤S7)。

然后，未被选择的喷头8停置，关闭与它们相关的阀(步骤S9)并通知所选的喷头(步骤S10)，并且通过合适的性能代表(例如温度或压力测量值)监控系统的操作(步骤S11)，从而确保所选的喷头打开泵。如果在安全时间内泵没有被所选的喷头接合，则将假定所选的喷头有故障(步骤S12)，并且在排除该喷头的情况下再次进行扫描和投票(步骤S13)。

投票算法可以使用多种方法中的一种，例如“单一可转让投票”或Condorcet(孔多塞)方法。投票方案包括避免僵局(或“死结(ties)”)的方法，例如决定票(casting vote)。在一些实施方式中，不同的设备可以接收不同数量的投票。

在所有喷头8相同且功能正常的实施方式中，投票是一致的，除非在死结的情况，在该情况下可以在该阶段引入伪随机或平局决胜元素。但是，如果网络周围的各种设备中存在不同的软件或硬件版本，则不同的设备可能会以不同的方式进行投票。不过，将投票过程适调适为确保网络及其决策保持稳健。通常，系统可以被配置为采用Byantine(拜占庭)容错方法的其他元素，以便提高其可靠性。

基于房间布局的多喷头位置三角测量

对于单个喷头8，难以区分邻近的小型火灾与远处的大型火灾。可以组合来自多个喷头8的扫描数据集以降低所观测的数据集的不确定性。

如果多个喷头8安装在同一房间内，则系统1允许创建包括真实规模、障碍物和可能了解到的热源的二维房间地图，其可被编码并上载到一个或多个信息存储模块，例如存储器24。

在一个版本中，算法评估关于该房间地图内大型火灾的可能位置的假设。在房间的每个单独位置依次假设单个大型火灾(在网格上进行)，并根据每个喷头针对拟定火灾的距离和方位角，依靠多个喷头的观测对可能的火灾位置进行评分。最佳评分候选火灾位置(即，与观察最一致的位置)很可能就是真实位置，并且可以选择喷头进行激活，该喷头接近火灾且观察到了火灾。

例如，如果靠近第一喷头，但直接在第一喷头和已知热源(例如燃木炉)之间发生火灾，则第一喷头可能无法确认存在火灾。距离更远因而不应被激活的第二喷头可用于确认第一喷头和热源之间存在火灾，从而影响要激活哪个喷头的选择。

依赖于使用单一火灾模型获得的数据拟合质量和可用的处理能力，还能够评估双火灾组合、三火灾组合等，以寻求改进的拟合。

此建模过程可能会进一步扩展。例如，数值优化方法(例如模拟退火法和最大熵技术)可用于为地图中的每个像素在房间地图中填充可能的火灾强度值。

通过连接到所连接的警报系统的适当灵活的接口，激活(或不激活)房间不同部分内各个热量或温度探测器也可用于通知关于要激活哪个或哪些喷头的决定。

喷头中的流量控制阀

可旋转喷头8优选地包括流量控制阀，该流量控制阀在喷头被停置时关闭，但允许水流通过其他位置的喷嘴。

参照图10至图15，在火灾期间，流体(例如水)被泵送通过高压管线进入喷头组件11的枢转基座21。这一切同时发生在所有喷头8上。

每个喷头8具有枢转基座21，该枢转基座21包括下部盒状床37、从床37的下侧39悬垂的入口端口38、从床37的顶侧41竖立的短管状部分40。入口端口38和管状部分40从床37的不同端延伸。枢转基座21包括固定的短圆柱形短轴42，其从管状部分40向上延伸并且设置在形成喷头的可旋转歧管18内。

垂直通道44沿中心轴线17向上延伸穿过管状部分40和短轴42的下部。在圆柱形短柱42中，通道44分成几个(最好是三个)径向通道45，它们通常位于水平平面内。垂直和径向通道44、45可以通过钻孔形成。

径向通道45穿过短轴42到达外表面46，在那里它们与凹入外表面46的周向可充水凹槽(或“沟槽”)47相接，从而仅围绕短轴42的一部分圆周延伸。围绕沟槽47的可充水/水填充空间(未示出)延伸到形成在固定短轴42与围绕它的可旋转歧管18之间的薄间隙中。可充水/水填充空间48由一对O形圈49、50限定，O形圈49、50位于固定轴42外表面46中的相应凹槽或通道51、52中。

从机器加工到框体18中的短通道53(或“端口”)中将水供给到喷嘴20的后部，短通道53被安装在框体18中。喷嘴供给端口53与沟槽47垂直对齐(即，与沟槽47位于相同的高度)。

在喷头8处于任何操作位置的情况下，喷嘴供给端口53与沟槽47流体连通，并且当压力发生器4(图1)正在操作时，水被供给到喷嘴供给端口53中。沟槽47及其径向通道45被布置成在喷头的任何操作方位角位置这种情况都发生。

短轴42具有对称轴，该对称轴在安装单元11中垂直延伸。第一O形圈49位于沟槽47下方的水平平面中，第二倾斜O形圈50围绕短轴42的表面倾斜延伸，其中环的一端54位于沟槽47上方，另一端55在沟槽47下方。

当喷头8围绕短轴42旋转到其停置位置时，喷嘴供给端口53与倾斜的O形圈50交叉。在穿过O形圈50之后，端口53通向干燥空间56，干燥空间56通过倾斜的O形圈50与可充水/水填充空间隔开。因此，在停置位置，喷嘴20与进入的水隔离，并且喷头被密封。

在待机状态下，整个组件11可以基本上没有水，包括可充水空间(和其他名义上潮湿的区域或空间)。而且，控制程序25(图6)确保喷头8在受到压力控制的同时不旋转。

再次参见图1，压力发生器4优选地采用恒流泵的形式。正确的系统操作要求输出压力固定在一定范围内，通常在7.5到10MPa(75和100bar)之间，并且系统1被配置成如果在任意时刻恰好只有一个喷头被连接到高压管线，则可以实现正确的压力。在软件控制下，通过操作如上所述的每个喷头内的流量控制阀来确保在操作压力发生器之前仅打开一个阀或者通过取决于所选的待激活喷头而移动至适当位置的换向阀(未示出)来实现。

为多个喷头提供电力

喷头8可以以各种方式供电，包括(1)直接从它们自己的干线电源插座供电，(2)通过a.c.干线电力供电，但是该a.c.干线电力是从泵4引出以允许电力线缆被用于喷头与泵之间的电力线载波数据通信，(3)通过由泵引出的以太网供电，其中以太网用于提供数据信道，或者(4)由可充电电池、电池或超级电容器(未示出)供电，其在待机状态下由干线电源充电。

如果使用，则选择可充电电源(未示出)向旋转可旋转喷头8的马达22(图7)提供几分钟(例如2或3分钟)的峰值功率(电力)。使用这种电源允许喷头8采用在发生火灾时可能变得不可靠的干线电源，例如未受保护的家用电路。使用可充电电源还允许许多喷头由有限电源供电，例如以太网供电，其能够提供其平均但非峰值功率的要求。

改善的可靠性和完整性

关于火灾报警和消防系统成功操作所作出的大多数声明都倾向于关注它们的性能而不是它们的可靠性。专注于性能忽略了这些产品的一个关键特征，即它们降低了多少风险。保险公司非常需要能够记录在案的风险降低，并且真实的风险降低证明可以为房产业主和住户带来有价值的保费减免，从而使提供这种减免的产品对业主更有价值。

系统1可以具有一个或多个附加特征，以提供比传统消防系统更好的可靠性和完整性。IEC 61508方法可用于计算和记录因安装该系统而可以实现的风险降低。

现在将描述可以进一步提高系统可靠性和完整性的特征：

自检和就绪状态(readiness)监控

调试过程可以包括测试以验证出泵4(图1)正常运行且输出压力处于正确的范围内。

参照图16，漏斗状调试工具61通过使用螺钉63的垫圈62被连接到可旋转喷头8的尖端，目的是收集并将排出的水供给到软管(未示出)中并进入容器(未示出)。

在早期的系统中，通过压力开关(未示出)自动检查输出压力。如果在调试时测量出压力不足，则调试过程被编程为失败。在火灾期间压力不足导致控制算法试图停止并重新启动泵，以试图纠正假定的泵堵塞。然而，通过经验发现，低成本压力开关具有不可靠的设定点，这可能导致可接受的压力被校准不良的开关拒绝。更复杂的压力传感器为设备增加了太多的复杂性或成本。就此而论，手动读取压力表是一个有吸引力的选择，但缺乏远程监控的潜能。

本系统1通常采用具有有刷马达(brushed electric motor)的泵4作为其压力发生器。已经发现由泵4吸取的电流主要真实存在于功率因数(即与施加电压同相)并且与马达转矩成比例。因此，该系统可以被配置成在泵运行时使用马达电流作为水压的代表。系统1可以以几种方式作用于泵输出压力的推断值。

优选地使马达以0.1至10秒之间的一个或多个脉冲通电的情况下，该系统可以被配置成使泵4短时间运行以作为诊断。此诊断可以被配置为自动发生，例如每月一次，或取决于远程或本地指令。因为系统1采用隔离喷头的阀，所以操作泵4不会导致水排放到房间中，除非这些阀被打开。

通过在诊断期间感测马达电流及其随时间的变化，可以识别以下一个或多个故障。首先，泵启动时通过快速上升的r.m.s电流可以检测到供水不足，但电流达到低于预期值的稳定水平，这表明马达未完全加载。其次，一旦泵断电，输出管道中的泄漏导致输出管线中的压力缓慢下降。虽然泵内的电流只能在泵通电时作为压力的代表，但如果诊断模式包括泵操作的重复脉冲，则在水泄漏后每个脉冲首次开始时，可以通过电流的非期望下降检测到泄漏。第三，可以通过开路检测泵的总故障。最后，可以通过电流过低或过高或者功率因数错误检测到泵卡住(pump seizure)。

在调试时，可以自动监控泵压力。这允许自动通过和/或失败并且可以潜在地消除对压力计的需求。

该系统还可以包括排水管(未示出)，其允许在测试之后将输出水从高压管线排放到排水管中。这可以通过附加的高压阀实现，或者通过上述歧管实现，该歧管在本发明的一些版本中用于将水引导到一个或另一个喷头。

系统1可以包含一种模式，由此，所有喷头都是未停置的，并且它们的阀被依序或同时打开。当需要从系统中排出所有水时使用此模式。

该系统可以包括永久通信信道(未示出)，以允许监视已安装系统的主动诊断。这些诊断可用于动态调整检查和服务计划(例如识别电池电量情况或设备损坏)，这大大提高了可靠性。

冗余

系统1的一个自我修复和冗余特征是通过使用冗余泵从泄漏中恢复或容许多于一个喷头8激活(这通常会导致大的非预期压降)的能力。

系统1可以在压力发生器运行期间测量高压水管线中的压力。如果系统中存在不止一个泵，则足够的泵将并行操作以确保正确的压力，并通过反馈回路确保此压力不会因经由电压的电机速度控制或具有滞后的简单开/关工作周期而变化太大，从而维持所需的压力。该系统概念允许多种配置(泵的数量与喷头数量)，并可能导致泵的能力过剩(overcapacity)，使得如果一个泵完全失效，则另一个或其他泵可以启动或增加其速度或工作周期以维持所需的压力。一个关键的结果是容错操作。

系统1可以使用微控制器24(图7)，其在系统的所有主要组件(例如探测装置、喷头和泵)中结合无线电模块作为通用处理单元。该无线电模块可以用于与无线探测设备和蓝牙(RTM)设备进行通信以进行调试，并且还可以用于与服务器(未示出)进行外部通信。然而，无线电模块还在泵和喷头之间创建冗余通信路径，这提高了系统可靠性。

安全完整性等级与性能等级的记录文档

系统1允许制造商或第三方在安全概念文档中记录系统的安全案例并计算系统的安全完整性等级(SIL)。如果需要的话，还可以计算关于性能等级(PL)的数据，这与SIL类似，但也包括诊断的有效性。这些技术可直接计算任何已安装系统的风险降低程度。

障碍物探测

天花板式的灭火系统可以提供以下优点：水喷头由于其高的中心位置而通常对受保护房间提供无阻碍的覆盖。尽管存在一些限制(例如双层床或桌子下的火灾)，但是天花板式系统仍然相对不受阻碍。但是，天花板式系统具有若干缺点。由于需要拆除、移除或改变天花板，因此在改造的情景中安装通常是破坏性的；并且最终结果可能包括较低的天花板或暴露在外的喷洒头，其美观性较差。隐藏式喷洒头具有改进的视觉外观，但是这些喷洒头可能很容易由于对天花板进行包裹或涂漆而完全失效，消防系统无法检测或者发出无效的信号。

参照图17和图18，壁装式水雾灭火喷头71可安装在成品地板72的水平面上方1.2m和1.5m之间。这种装置的一个潜在问题是，它很容易被放置在喷头的前面或直接在喷头旁边的高大家具73(例如书柜)阻挡，造成“水雾阴影(mist shadow)”，这会对部分房间中的火灾扑救造成不良影响。居民可能意识不到障碍物造成的风险。

本文描述的多喷头灭火系统1包括障碍物探测特征，当喷头被阻挡并在某种程度上可能损害其功能时，该障碍物探测特征使居民、安装者、维护公司和其他第三方得到通知。另外，当可旋转喷头扫描时，这些特征可以用作瞄准计算的一部分，以寻找火灾位置。

每个可旋转喷头8可以包括窄束超声波距离传感器(未示出)，其波束大致与喷嘴19(图3)和高温计20(图3)对齐。这种传感器可以感测高达几米范围的障碍物，这足以在喷头扫描时识别最重要的障碍物。

与喷嘴19(图3)和高温计20(图3)对准的障碍物传感器(未示出)可以采用LED和光传感器对(未示出)的形式，优选地在红外光谱中操作，并且使用透镜确保测距波束是窄的。传感器可以使用飞行时间测量。或者，传感器可以简单地测量来自LED或其他光源的漫反射的返回光，优选地使用闪光源以允许减去背景亮度。存在漫反射表明附近有障碍物。

在任何一种情况下，传感器的视野优选地与喷头扫描的角度步长(通常为3到8度)相当，以确保在喷头扫过时可以识别出任何适当的障碍物，并且也是为了最大化占用较窄方位角范围的障碍物的探测信噪比。

喷头可以包括光学和超声波障碍物传感器模块，以便考虑到更宽范围的障碍类型(例如，某些表面吸收超声波同时反射率低的表面不发射强光/IR反射)。

传感器通过以下方式使用：

-在初始调试或维护时，喷头或其连接的系统将向服务工程师报告障碍物，

-在安装后的定期“检查扫描”期间或定期“检查扫描”之后，在没有火灾时喷头来回扫描，以便搜索障碍物(并且可选择地执行其他功能，如已知的热源校准)，

-在火灾期间，协助进行瞄准和喷头选择。当喷头扫过场景时，在其视野中寻找最热的角度位置，喷头也确定每个位置是否被阻挡。存在以一定角度与探测到的较低温度障碍物相邻的较高温度很可能表示火灾的视线受阻。这允许本发明的嵌入式软件系统降低具有受阻视野的喷头的使用优先级，而支持视野不受阻的另一个喷头。如果受阻的喷头依然是所选的待激活喷头，则可以调节其喷射角度以便恰好越过障碍物进行喷射。

可以通过前述光/红外源和传感器检测障碍物，但要安装在喷头的非移动面板上或在其周围。这样即使在喷头停置时也能探测出障碍物。这种障碍传感器需要更宽的视野(接近180度)，这要使用合适的透镜装置实现。

用于火灾位置的主红外高温计装置20(图3)可以包含高温计阵列。例如，阵列可采用Excelitas TPiA 4.4T 4146 L3.9小型红外阵列传感器的形式，其提供4×4像素。可以选择这样的高温计阵列以具备大致32°的水平视野，而各个像素大致对应8度。这样的阵列允许在瞄准过程期间在火灾场景的任意一个“视野”内进行边缘探测：在两个相邻像素报告显著不同的温度时，这可以被解释为可能的边缘尖锐的障碍物，例如放置不佳的书柜。嵌入式软件可以使用这些数据来调整其对火灾实际上是否已被定位以及受阻喷头是否具有最佳火灾视野的评估。

这些特征的结果是消防系统1可以更好地应对被无意布置成阻挡喷头的物体，警告相关方已发生阻挡，并且如果在发生火灾时障碍物仍然存在则进一步发挥作用。

火灾监测和实时目标调整

具有可调节瞄准系统(例如本文所述的可旋转喷头组件)的电子灭火系统的一个优点是可以将水雾非常直接地瞄准到火焰，相较于非瞄准系统大大提高了性能。对这种瞄准系统提出的一个常见问题是，“它们能否适应蔓延的火灾或多起火灾？”这种适应性带来了挑战。在早期的喷头组件中，从喷嘴喷出的水或在一般环境中循环的雾滴可以落在IR高温计上。一旦落下，液滴可以充当透镜，改变有效视野，或者可以充当不透明涂层，这阻挡了传感器。这样降低了后续灭火效果的机会，并且消除了以性能或基于喷射发生后的喷头扫描为基础而对喷射进行实时重新瞄准的可能性。

可以调整系统1以解决这些问题。

首先，在高温计组件的外表面上安装一个适合透过红外线的光滑前板。该板安装成与安装有高温计和喷嘴的旋转喷头表面齐平或从该表面略微凸出。这允许红外高温计模块被安装在喷头组件内的擦拭台擦干。擦拭台(未示出)优选地包括刮水片，该刮水片优选地由合成橡胶和吸收垫构成。擦拭台被设计成沿一个行进方向或两个行进方向，擦拭台从停置位置偏移出来并返回到停置位置来擦干光滑的前板。刮片用于从板上刮水，而吸收垫用于帮助去除细小液滴，充当所收集的水的小容器，并且将水分吸收到垫不接触板的部分中。垫还可用于从刮水片收集水滴。因此，水从光滑的前板上被擦去，最终进入垫的主体中，在主体中，随着时间的推移水可逐渐蒸发。擦拭台还可以任选地设计成从移动喷头的其他部件收集水，这些水可能会滴在高温计的前板上。

这种布置允许本发明在给定时段内处理火灾，然后基于时间、基于房间内的一个或多个温度传感器(例如热探测器)或其他传感器的读数，关闭压力发生器(即泵)，经由擦拭台停置和启动喷头，然后使用新擦拭的高温计传感器重新检查房间内火灾的位置。例如，系统1可以被配置为运行五分钟，进行擦拭和重新瞄准过程，并且如果房间传感器或高温计仍然指示火灾则重新激活。或者，系统1可以被编程为如果温度在五分钟后没有显著降低则尝试重新瞄准。重新瞄准可以包括允许另一个喷头激活以代替已经激活的第一个喷头。应当理解，对于适当地从前透镜表面凸出或与前透镜表面齐平的传感器，擦拭台可以被配置成直接擦拭传感器而不是透明板。

如果使用高温计阵列(例如提供4×4像素的Excelitas TPiA 4.4T 4146 L3.9小型红外阵列传感器)，红外镜头可以选择性地安装在传感器模块的前面或内部，以扭曲传感器的视野，使得一些像素(例如传感器的“顶行”)朝向天花板稍微向上成像，而其他像素接收从潜在的火灾中更加水平地穿过房间的红外照明。这样的配置允许一些像素用于推断房间上段大致下降或上升的温度，而其他像素如上所述用于寻找火灾并识别障碍物。这种透镜配置相比于这种传感器提供的“立即可用视野(out of the box)”还允许更宽的垂直视野。合适的透镜类型包括由诸如GASIR的硫属化物玻璃制成的传统镜片和菲涅耳透镜。

应当理解，即使在仅具有一个喷头的系统中，也可以应用瞄准改进。

其他特性

参照图19和图20，喷头组件8可以包括安装在成品装置(可以是旋转元件和静态元件)的一个或多个可见区域上的显示器81、82，显示器81、82可用于显示有用的信息。

显示器81、82可以是例如OLED、LCD或电泳(“电子油墨”)显示器。显示器81、82不仅在安装和维修期间提供有用的诊断/反馈功能，而且还允许待机状态的喷头向房主提供有用的环境信息，例如室温、天气、当前时间、运动结果、社交媒体信息等。该显示功能引导居民使其不阻挡喷头。另外，在火灾情况下，显示器可以被编程为显示逃生标志或其他有用的紧急信息，例如如图20所示。

喷头可以包括至少一个触敏或接近度敏感的输入装置(未示出)，其可以用于与系统交互，或者用于配置/服务目的，或者让用户与显示的环境信息进行交互(例如，在时钟和室温之间切换或滚动选项)，或出于安全目的允许用户确认设备没有被阻挡。输入设备可以是按钮、超声波传感器、红外传感器、电容传感器或任何合适的传感器类型，可以有不止一个这样的设备，并且可以存在能够在喷头组件的不同区域或位置上检测到输入的输入设备。

屏幕/触摸交互控件可用于调整恒温器设置。

这些显示器和数据输入元件允许创建更有用和丰富的产品，这样，即使系统从来没有因为火灾而被激活也增加了价值，并且还提供了引导使得喷头的功能不被障碍物损害，从而使系统更加有效。

应当理解，可以对上文描述的实施例进行许多修改。这些修改可以包括在能壁装式喷头单元和/或喷射器及其灭火系统部件的设计、制造和使用中已知的等效特征和其他特征中，并且这些修改可以代替或补充已经描述过的特征。一个实施例的特征可以由另一个实施例的特征替换或补充。

可以使用水性混合物或无水灭火剂液体代替水。可以使用其他形式的通信，例如RS-485。

尽管在本申请中已经将权利要求界定为特征的特定组合，但是应当理解，本发明公开内容的范围还包括本文明确公开或暗示公开的任何新颖特征或任何新颖的特征组合，或其任何概括，无论它是否与任何权利要求中目前要求保护的相同发明有关，以及它是否减轻了与本发明相同的任何或所有相同的技术问题。申请人在此声明，在本申请或由此衍生的任何进一步申请的审查期间，可以对这些特征和/或这些特征的组合确定新的权利要求。

Claims (30)

1.一种能壁装的喷头单元，包括：

枢转基座，包括用于灭火剂材料的第一路径；

喷头组件，安装在所述枢转基座上，被配置为能围绕第一位置和一系列第二位置之间的轴线旋转，所述喷头组件包括用于灭火剂材料的第二路径；

其中，所述喷头组件和枢轴被布置成：在第一位置的情况下，第一路径和第二路径不流体连通；在一系列第二位置的情况下，第一路径和第二路径流体连通。

2.根据权利要求1所述的喷头单元，其中：

所述枢转基座包括：

轴，所述轴包括中央通道和外表面，其中，第一路径包括在中央通道和外表面之间的至少一个径向通道；

喷头，所述喷头包括喷嘴和孔，所述孔具有内表面，其中，第二路径包括在喷嘴和内表面之间的通道。

3.根据权利要求2所述的喷头单元，还包括：

倾斜密封件，被布置成将轴的外表面与喷头的内表面之间的空间分成第一独立空间和第二独立空间。

4.根据前述任意一个权利要求所述的喷头单元，还包括：

擦拭台，被布置成擦拭掉滴落在热敏传感器上的液体。

5.一种能壁装的喷头单元，包括可旋转喷头组件，所述可旋转喷头组件包括：

喷射歧管，所述喷射歧管能围绕第一轴线旋转，以及

喷嘴，由所述喷射歧管支撑，并且被定向成在由第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线所限定的平面内径向地输送灭火剂材料，并且至少一个热敏传感器被配置成在所述平面内感测；

擦拭台，被布置成擦拭掉滴落在所述热敏传感器上的液体。

6.根据前述任意一个权利要求所述的喷头单元，还包括：

用户输入装置和/或布置在其上的显示器。

7.根据权利要求6所述的喷头单元，其中，所述显示器被喷头组件承载。

8.一种灭火系统，包括：

根据前述任意一个权利要求所述的至少一个能壁装的喷头；

至少一个压力发生器；以及

至少一个火灾探测器，与所述喷头和/或压力发生器进行有线或无线通信。

9.根据权利要求8所述的灭火系统，被布置成监测喷头、压力发生器和/或压力发生器中的故障状况，并且响应于识别出了故障状况，使信号传送到远端设备。

10.一种用于操作包括可旋转喷头组件的喷头单元的方法，所述可旋转喷头组件包括喷射歧管和喷嘴，所述喷射歧管能围绕第一轴线旋转，所述喷嘴由所述喷射歧管支撑，并且被定向成在由第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线所限定的平面内径向地输送灭火剂材料，并且至少一个热敏传感器被配置成在所述平面内感测，所述方法包括：

响应于接收触发，执行火灾的扫描；

向至少一个其他喷头单元传送扫描数据；

从至少一个其他喷头单元接收扫描数据；

确定哪个喷头单元的位置最适合应对火灾，以及响应于确定出了位置最适合应对火灾的喷头，将喷头组件旋转到应对火灾的角度。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

响应于从所述至少一个其他喷头单元接收到关于其他喷头单元关闭的信号，发送信号来请求输送水。

12.根据权利要求10所述的方法，包括：响应于确定出了另一个喷头的位置最适合应对火灾，将所述喷头组件旋转至关闭位置。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：响应于移动到所述关闭位置，将消息发送到位置最适合应对火灾的喷头，所述消息表明所述喷头组件移动到了关闭位置。

14.一种用于操作包括可旋转喷头组件的喷头单元的方法，所述可旋转喷头组件包括喷射歧管和喷嘴，所述喷射歧管能围绕第一轴线旋转，所述喷嘴由所述喷射歧管支撑，并且被定向成在由第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线所限定的平面内径向地输送灭火剂材料，并且至少一个热敏传感器被配置成在所述平面内感测，所述方法包括：

记录已知的热源；以及

响应于执行火灾的扫描，把所述已知的热源考虑在内。

15.根据权利要求10至14中任意一项所述的方法，还包括：

关闭喷头或保持喷头被关闭；

运行压力发生器或使压力发生器运行一段时间；以及

测量供水管线到喷头的压力或测量压力发生器的电特性。

16.一种方法，包括：

关闭喷头或保持喷头被关闭；

运行压力发生器或使压力发生器运行一段时间；以及

测量供水管线到喷头的压力或测量压力发生器的电特性。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，如果存在多于一个喷头，则关闭所述多于一个喷头或保持所述多于一个喷头被关闭。

18.根据权利要求15至17中任意一个权利要求所述的方法，其中，所述一段时间至少是100ms。

19.根据权利要求15至18中任意一个权利要求所述的方法，其中，所述一段时间不超过10秒。

20.根据权利要求15至19中任意一个权利要求所述的方法，还包括：

确定热敏传感器在至少一个方位角度所测量的温度是否高于阈值；以及

响应于确定出了温度超过阈值，触发喷头的操作。

21.一种用于操作可旋转喷头或包括至少两个可旋转喷头的系统的方法，所述方法包括：

确定喷头或至少两个喷头中的至少一个喷头上的热敏传感器在至少一个方位角度所测量的温度是否超过阈值；以及

响应于确定出了温度超过阈值，触发喷头的操作。

22.根据权利要求10至21中任意一个权利要求所述的方法，还包括：

使压力发生器暂停并扫描，以便识别或确认出火灾和/或以便选择出应对火灾的喷头。

23.一种用于操作可旋转喷头或包括至少两个可旋转喷头的系统的方法，所述方法包括：

使压力发生器暂停并扫描，以便识别或确认出火灾和/或以便选择出应对火灾的喷头。

24.根据权利要求22或23所述的方法，包括：

响应于传感器数据和/或响应于逝去的时间，触发压力发生器的暂停。

25.根据权利要求10至24中任意一个权利要求所述的方法，还包括：

探测喷头单元的障碍物。

26.一种用于操作可旋转喷头或包括至少两个可旋转喷头的系统的方法，所述方法包括：

探测喷头单元的障碍物。

27.根据权利要求25或26所述的方法，其中，探测喷头单元的障碍物包括：

使用光和/或使用超声波。

28.根据权利要求25至27中任意一个权利要求所述的方法，还包括：

响应于探测出喷头单元被阻挡，发送阻挡信号。

29.根据权利要求28所述的方法，其中，发送阻挡信号包括使单元输出音频信号和/或视频信号。

30.一种计算机程序，当被处理器执行时，所述计算机程序使处理执行根据权利要求10至29中任意一个权利要求所述的方法。