CN109069292A - 自动眼压填塞 - Google Patents

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Abstract

一种眼科手术系统包括被配置成用于获取眼睛的眼底的第一图像的成像装置、以及出血检测单元。所述出血检测单元包括处理器，所述处理器被配置成用于从所述成像装置接收所述第一眼底图像，分析所述第一眼底图像以检测所述眼睛中的出血，并且响应于检测到所述出血，将信号发送至眼压控制器。所述眼科手术系统进一步包括眼压控制器，所述眼压控制器包括处理器，所述处理器被配置成：接收来自所述出血检测单元的信号，响应于所接收到的信号而确定所述眼睛的当前术中压力是否低于预定阈值，并且响应于确定所述眼睛的当前术中压力低于所述预定阈值而产生增加所述眼睛的术中压力的信号。

Description

自动眼压填塞
技术领域
本披露总体涉及眼科手术，更具体地涉及用于在眼科手术期间解决出血的系统和方法。
背景技术
后段外科手术包括为治疗眼后部病症而进行的各种眼科手术，比如年龄相关性黄斑变性(AMD)、糖尿病性视网膜病和糖尿病性玻璃体出血、黄斑裂孔、视网膜脱离、视网膜前膜、CMV视网膜炎等。
玻璃体是填充眼睛中心的通常透明的凝胶状物质。它占眼睛体积的大约三分之二，使其具有形态和形状。影响眼睛后部的某些问题可能需要玻璃体切除术或手术去除玻璃体。
可以进行玻璃体切除术以从眼睛清除血液和碎片，去除疤痕组织，或减轻视网膜上的牵引力。血液、炎症细胞、碎片和疤痕组织在光线通过眼睛到达视网膜时会遮挡光线，导致视力模糊。如果玻璃体从其正常位置拉动或拉扯视网膜，也会移除玻璃体。一些需要玻璃体切除术的最常见的眼部病症包括糖尿病视网膜病变引起的并发症，比如视网膜脱离或出血、黄斑裂孔、视网膜脱离、视网膜前膜纤维化、眼内出血(玻璃体出血)、损伤或感染、以及与之前的眼手术相关的某些问题。
在典型的玻璃体切除术中，外科医生在眼睛中为三个单独的器械形成三个小切口。这些切口置于眼睛的睫状体平坦部中，睫状体平坦部刚好位于虹膜后方但位于视网膜前方。穿过这些切口的器械包括光管、输注口和玻璃体切除术用切割装置。
玻璃体切除器或切割装置的工作方式就像一个微小的截断机，其具有振荡微型切割器，以可控的方式吸入玻璃体胶样物。由于在后段手术期间吸入玻璃体液，眼压下降并且眼睛趋于软化。因此，输注口用于将流体(液体和/或气体)注入眼睛以维持眼压并避免眼球变形或塌陷。另外，控制眼压可以有助于保持巩膜硬度，以便于在手术期间移动眼睛和更换器械。控制眼压还可以提高眼组织的可见度并减少出血。然而，必须仔细调节眼压，因为长时间的高眼压会损伤眼睛组织。
出血是后段手术中的常见问题。通常，外科医生必须在手术期间监测出血，并且在出现出血的情况下必须暂停手术并手动调节手术控制台的控制(例如，通过脚踏板)以使眼压增加一段时间。以这种方式增加眼压使得输注的液体起到填塞物的作用，压迫出血伤口并使血液凝结。一旦出血停止，外科医生就会清除玻璃体腔内的血液并恢复手术。
在许多情况下，在血液阻碍手术视野的程度之前，外科医生可能无法辨别出血。这种对出血的延迟辨别造成了危及患者的情况，并且在手术室中消耗了额外的时间。此外，持续监测出血是困难的并且让外科医生分心。因此，需要改进的系统和技术以尽早对出血进行确认和做出响应。
发明内容
根据本披露的某些实施例，一种眼科手术系统包括成像装置，所述成像装置被配置成用于获取眼睛的眼底的第一图像。所述系统包括出血检测单元，所述出血检测单元包括处理器，所述处理器被配置成用于从成像装置接收第一眼底图像，分析所述第一眼底图像以检测所述眼睛中的出血；并且响应于检测到所述出血，向眼压控制器发送信号。所述系统进一步包括眼压控制器，所述眼压控制器包括处理器，所述处理器被配置成：响应于接收到的信号而接收来自所述出血检测单元的信号，确定所述眼睛的当前术中压力是否低于预定阈值，并且响应于确定所述眼睛的当前术中压力低于预定阈值而产生信号以增加所述眼睛的术中压力。
在某些实施例中，所述眼压控制器的处理器进一步被配置成：在产生信号以增加所述眼睛的术中压力之前，确定是否已启用术中压力的自动增加。响应于确定尚未启用术中压力的自动增加，所述处理器可以请求允许增加术中压力。
根据某些实施例，所述眼压控制器的处理器进一步被配置成：响应于确定所述眼睛的当前术中压力低于所述预定阈值而启动定时器，并且响应于定时器的期满而产生信号以降低所述眼睛的术中压力。所述眼压控制器的处理器可以被配置成：响应于确定所述眼睛的当前术中压力低于所述预定阈值而产生信号以将所述眼睛的术中压力增加至40mmHg以上的压力，并且响应于所述定时器的期满而产生信号以降低所述眼睛的术中压力。
在某些实施例中，所述眼压控制器的处理器进一步被配置成：如果所述眼压控制器确定所述眼睛的当前术中压力不低于所述预定阈值，则生成音频或视觉警报以通知系统操作者。
在某些实施例中，所述出血检测单元的处理器可以被配置成用于使用机器视觉算法来分析所述第一眼底图像。
在某些实施例中，所述出血检测单元的处理器被配置成用于通过以下方式对所述第一眼底图像进行分析以检测所述眼睛中的出血：识别所述第一眼底图像中的第一多个血管；将所述第一眼底图像中的所述第一多个血管与所述第二眼底图像中识别的第二多个血管进行比较，其中在所述眼底图像之前获取所述第二眼底图像，并且其中所述第一多个血管和所述第二多个血管位于所述眼睛的特定区域中；并且确定所述第一多个血管大于所述第二多个血管。
根据特定实施例，所述出血检测单元的处理器被配置成用于通过以下方式对所述第一眼底图像进行分析以检测所述眼睛中的出血：识别所述第一眼底图像中的第一对比度图案；将所述第一眼底图像中的所述第一对比度图案与所述第二眼底图像中的第二对比度图案进行比较，其中在所述眼底图像之前获取所述第二眼底图像，并且其中所述第一对比度图案和所述第二对比度图案对应于所述眼睛的特定区域；并且确定所述第一对比度图案大于所述第二对比度图案。
在某些实施例中，所述成像装置是数字摄像机、线扫描检眼镜或共焦扫描检眼镜中的至少一种。在某些实施例中，所述成像装置可以是多光谱成像系统或光学相干断层摄影(OCT)成像系统。
在某些实施例中，所述出血检测单元和所述眼压控制器被容纳在手术控制台中。所述出血检测单元和所述眼压控制器可以是一体的。
某些实施例提供了一种方法，所述方法包括：获取眼睛的第一眼底图像；分析所述第一眼底图像以检测所述眼睛中的出血，响应于检测到所述出血，确定所述眼睛的当前术中压力是否低于预定阈值；并且响应于确定所述眼睛的当前术中压力低于所述预定阈值，产生信号以增加所述眼睛的术中压力。
所述方法可以进一步包括：响应于确定所述眼睛的当前术中压力低于所述预定阈值，启动定时器；并且响应于所述定时器期满，产生信号以降低所述眼睛的术中压力。
在某些实施例中，所述方法包括：响应于确定所述眼睛的当前术中压力低于所述预定阈值，产生信号以将所述眼睛的术中压力增加至40mmHg以上的压力；并且响应于所述定时器的期满，产生信号以降低所述眼睛的术中压力。
根据特定实施例的方法包括：如果所述眼压控制器确定所述眼睛的当前术中压力不低于所述预定阈值，则生成音频或视觉警报以通知系统操作者。
在某些实施例中，使用机器视觉算法来分析所述第一眼底图像。
在某些实施例中，通过以下方式对所述第一眼底图像进行分析以检测所述眼睛中的出血：识别所述第一眼底图像中的第一多个血管；将所述第一眼底图像中的所述第一多个血管与所述第二眼底图像中识别的第二多个血管进行比较，其中在所述眼底图像之前获取所述第二眼底图像，并且其中所述第一多个血管和所述第二多个血管位于所述眼睛的特定区域中；并确定所述第一多个血管大于所述第二多个血管。
在某些实施例中，通过以下方式对所述第一眼底图像进行分析以检测所述眼睛中的出血：识别所述第一眼底图像中的第一对比度图案；将所述第一眼底图像中的所述第一对比度图案与所述第二眼底图像中的第二对比度图案进行比较，其中在所述眼底图像之前获取所述第二眼底图像，并且其中所述第一对比度图案和所述第二对比度图案对应于所述眼睛的特定区域；并且确定所述第一对比度图案大于所述第二对比度图案。
本披露内容的某些实施例可以提供一个或多个技术优点。例如，本披露的实施例有助于更快和更准确地对在眼科手术期间发生的出血进行检测和响应。通过更快地对出血进行检测和响应，某些实施例可以在出血使得外科医生的手术视野模糊之前提供自动眼压填塞以止血，从而提高患者安全性。此外，由于特定实施例通过对出血进行快速响应来尽量减少出血，它们有助于外科医生更快地清理手术区域并减少在手术室中花费的时间，从而节省时间和费用。通过允许外科医生在手术期间专注于手术工具而不是检查和查明潜在出血，使出血检测自动化还有助于改善患者结果。
附图说明
为了更彻底地理解本披露内容及其优点，现在参考结合附图进行的以下说明，在这些附图中相同的参考数字指示相同的特征，并且在附图中：
图1A-1C展示了根据某些实施例的提供自动眼压填塞的手术系统。
图2A-2C示出了根据某些实施例的用于提供自动眼压填塞的方法。
本领域的技术人员将理解的是，下述附图仅出于说明目的。附图不旨在以任何方式限制申请人的披露范围。
具体实施方式
出于促进对本披露内容的原理的理解的目的，现在将参考在附图中展示的实施例，并且将使用特定语言来描述这些实施例。然而，应当理解，并非旨在限制本披露的范围。本披露所涉及领域内的普通技术人员通常将完全能够想到对于所描述的系统、装置和方法的任何改变和进一步的修改、以及对于本披露的原理的任何进一步的应用。具体而言，完全可以想到关于一个实施例描述的系统、装置和/或方法可与关于本披露的其他实施例描述的特征、部件和/或步骤组合。然而，为简洁起见，将不单独地描述这些组合的众多重复。为简单起见，在一些情况下，贯穿这些附图使用相同的附图标记来指代相同或相似的零件。
一般而言，本披露涉及提供用于眼科手术的自动眼压填塞的系统和方法。某些实施例提供了一种手术系统，所述手术系统包括成像系统、出血检测单元和眼压控制器，它们一起工作以在眼科手术过程中对出血进行自动识别和响应。所披露的手术系统可以实时获取并分析眼底图像，以对指示出血的血管或眼睛的其他特征的变化进行监测。如果检测到出血，则所披露的系统可以自动警告外科医生并提高眼压以压迫出血伤口直到血液凝结。在设定的一段时间之后、或者在系统确定血液已经充分凝结之后，手术系统可以自动将眼压降低至设定点，使得可以安全地继续进行手术。
图1A展示了根据某些实施例的手术系统100。手术系统100包括手术显微镜102，所述手术显微镜通信地联接至手术控制台115而用于传送眼睛104的图像。手术控制台115可以包括成像系统106、出血检测单元108、眼压控制器110和连接面板124，这些部件中的每一个都是通信地联接的。如图1A所示，成像系统106、出血检测单元108和/或眼压控制器110可以是一体的，或者可以是手术控制台115内的分立模块化部件。如图1B所示，在某些实施例中，成像系统106可以位于显微镜系统102中或与显微镜系统集成。如图1C所示，在某些实施例中，成像系统106可以是与显微镜系统102和手术控制台115分开的分立部件。
手术控制台115包括用于将各种工具和消耗品(比如手术器械112和输注插管114)连接至手术控制台115的连接面板124。手术控制台115可以是独立的控制台，或者可以集成到显微镜扫描中。手术控制台115可以适用于前路或后路眼科手术。根据本披露可以适用的手术控制台115的一个实例是可从Alcon Laboratories获得的视觉系统。如以下更全面地描述的，手术系统100的部件共同操作以在手术过程期间提供自动眼压填塞以控制眼睛104内的出血。
显微镜系统102可以使用可见或不可见光谱中的光来获取患者眼睛104的图像。可见光谱限定了人眼可见的光的波长范围。可见光谱包括具有总体上在约400nm至700nm范围内的波长的电磁辐射，虽然这个波长范围对于不同的个体可能稍微不同。显微镜系统102可以使用透镜系统来提供眼睛104的或眼睛104内特定兴趣区域的放大视图。显微镜系统102通常包括目镜、中继透镜、放大/聚焦光学器件、物镜和手术观察光学器件(未示出)。显微镜系统102可以包括本领域普通技术人员所理解的任何合适的光学部件。
显微镜系统102可以通信地(经由无线或有线通信)联接至手术控制台115和/或成像系统106。由患者的眼睛104沿着显微镜102的光路反射的光(包括但不限于可见光、近可见光或红外光谱中的光)可以经由反射镜(未示出)被导向成像系统106，所述反射镜沿着光路放置并且是可操作用于至少部分地反射光。由显微镜系统102获取的图像和图像数据可以以任何合适的方式被传送至成像系统106。
成像系统106可以是用于产生眼睛104的眼底图像的任何合适的装置，并且可以包括用于执行此功能的合适的放大和聚焦光学器件。成像系统106可以包括用于获取眼睛104的离散静止照片的相机和/或用于获取眼睛104的连续视频流的视频相机。在某些实施例中，成像系统106可以包括线扫描检眼镜或共焦扫描检眼镜。成像系统106可以包括多光谱成像系统、红外成像系统或任何其他合适的成像系统。
在某些实施例中，成像系统106可以包括光学相干断层成像技术(OCT)成像系统。OCT成像系统通过以下方式使目标组织能够在深度上可视化：将激光束聚焦到目标上，收集反射光束，用参考光束干涉反射光束并检测干扰，并且利用光束的焦深来测量反射特征。结果是对深度的线扫描、截面扫描、或体积扫描。在某些实施例中，OCT成像系统可以在手术过程中实时生成实时OCT图像。
成像系统106可以容纳在手术控制台115内，或者可以是联接至手术控制台115的单独单元。成像系统106可以容纳在显微镜系统102内、与显微系统集成或附接至显微镜系统。如图1A所示，在某些实施例中，成像系统106可以是手术控制台115的部件。如图1B所示，在某些实施例中，成像系统106可以与显微镜系统102集成。例如，成像系统106可以位于显微镜系统102的显微镜的头部中。如图1C所示，在某些实施例中，成像系统106可以是与显微镜系统102和手术控制台115分开的部件。
在某些实施例中，成像系统106可以直接地或间接地(经由有线或无线通信)联接至从成像系统106接收眼睛104的图像的手术控制台115和/或出血检测单元108。从成像系统106接收的图像可以是离散照片或视频流的帧。
出血检测单元108可操作用于对从成像系统106接收的图像进行分析、并基于图像而识别眼睛104中的出血或流血。
出血检测单元108可以包括硬件、固件和软件的任何合适的组合。在某些实施例中，出血检测单元108可以包括处理器116和存储器118。处理器116可以包括一个或多个微处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器或任何其他合适的计算装置或资源。处理器116可以单独工作或与图1中描绘的其他部件一起工作以提供本文描述的功能性。在某些实施例中，出血检测单元108、眼压控制器110和/或控制台115的其他部件可以由单个处理器或一起操作的一组处理器执行。存储器118可以采取易失存储器或非易失存储器的形式，包括但不限于磁性介质、光学介质、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可移动介质或任何其他合适的存储器部件。存储器118可以存储程序和算法的指令，这些指令当由处理器116执行时实现出血检测单元108的功能性。出血检测单元108可以被编程以(或者可以将软件存储在存储器118中，所述软件在由处理器116执行时可操作用于)分析从成像系统106接收的图像(例如眼底图像)，以便确定眼睛104中是否存在出血或流血。
出血检测单元108可以使用任何合适的基于图像的处理技术来对从成像系统106接收的图像进行分析。举例来说，出血检测单元108可以通过利用机器视觉或计算机视觉算法来分析图像以识别并提取个体血管、血管图案或者从成像系统106接收的多个照片或视频帧中的其他高对比度特征。出血检测单元108可以使用诸如背景减法、帧差异或光流之类的基于运动的对象跟踪算法来对从成像系统106接收的图像进行分析。出血检测单元108可以使用诸如边缘检测、角点检测、斑点检测、斑点提取、脊线检测、尺度不变特征变换、运动检测、光流、阈值处理、模板匹配或霍夫变换之类的基于区域或基于特征的对象跟踪技术来对从成像系统106接收的图像进行分析。
在某些实施例中，出血检测单元108可以对从成像系统106接收的图像执行对比度和特征增强处理。在某些实施例中，出血检测单元108可以接收红绿蓝(RGB)格式的图像并将RGB图像转换为色调饱和度值(HSV)空间。出血检测单元108可以确定图像中的诸如一个或多个血管或血管图案之类的特定特征的一阶估计掩模。基于已知的血管对比度特征，出血检测单元108可以将标准应用于HSV图像的色相和饱和度通道以将血管与背景分离，从而显现并估计血管的图像。出血检测单元108可以提取血管或血管图案的图像，识别它们在图像中的位置，并利用斑点检测过程通过搜索近似恒定特性的区域来检测(多个)血管的边界。
出血检测单元108可以连续且快速地分析从成像系统106接收的多个图像(例如，在一段时间内获取的实时视频流的帧或照片)，并且可以对多个图像的分析进行比较以对指示出血或与出血一致的变化进行识别。例如，出血检测单元108可以对在手术期间实时获取的一系列图像中的特定血管或血管图案的外观进行比较。可替代地，出血检测单元108可以将在手术期间获取的实时图像(或一系列图像)中的特定血管或血管图案的外观与在手术开始时或之前获取的参考图像中的特定血管或血管图案的外观进行比较。如果出血检测单元108基于所分析的图像的比较确定血管或血管图案看起来肿胀或尺寸增大，则出血检测单元可以向眼压控制器110发送指示已检测到出血的信号。
眼压控制器110通信地(经由有线或无线通信)联接至出血检测单元108和连接面板124，以调节并控制眼睛104中的眼压。在某些实施例中，眼压控制器110可以是连接面板124的部件。
出血检测单元110可以包括硬件、固件和软件的任何合适的组合。在某些实施例中，眼压控制器110可以包括处理器120和存储器122。处理器120可以包括一个或多个微处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器或任何其他合适的计算装置或资源。处理器120可以单独工作或与图1中描绘的其他部件一起工作以提供本文描述的功能性。在某些实施例中，眼压控制器110、出血检测单元108和/或控制台115的其他组件可以由单个处理器或一起操作的一组处理器执行。存储器122可以采取易失存储器或非易失存储器的形式，包括但不限于磁性介质、光学介质、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可移动介质或任何其他合适的存储器部件。存储器122可以存储程序和算法的指令，这些指令当由处理器120执行时实现眼压控制器110的功能性。眼压控制器110可被编程为(或可将软件存储在存储器122中，所述软件在由处理器120执行时可操作用于)响应于从出血检测单元108接收的信号而监测并调节眼睛104中的眼压。
连接面板124包括用于联接至手术器械112和输注插管114并支持其操作的任何合适的部件。在特定实施例中，连接面板124可以包括外科手术盒接收器和外科手术盒，比如与可从Alcon Laboratories获得的Vision System一起使用的盒。连接面板124可以通过外科手术管物理地联接至外科器械112和输注插管114，用于输注和/或抽吸流体或组织。连接面板124可以通过有线或无线电连接器电联接至手术器械112、输注插管114和其他工具。连接面板124、手术器械112和/或输注插管114可以包括用于监测与眼睛114相关的流速、压力和其他条件的一个或多个传感器。
手术器械112可以包括用于眼科手术的任何工具，比如玻璃体切除术探针。在某些实施例中，手术器械112包括切割刀片和一个或多个用于抽吸玻璃体液的端口。在某些实施例中，外科器械112可以包括可从Alcon Laboratories获得的 前路玻璃体切除术探针(Anterior Vitrectomy Probe)。
输注插管114可以包括一个或多个适于将流体(例如硅油、盐水、水、气体)注入眼睛104的端口。在某些实施例中，输注插管114可以包括可从Alcon Laboratories获得的带阀套管针插管系统(Valved Trocar Cannula System)。在某些实施例中，手术器械112和输注插管114可以是一体的。
在操作中，外科医生可以通过用户界面或手术控制台115的其他输入设备为手术设置眼压水平。例如，外科医生可以通过脚踏板、触摸屏、键盘、鼠标、语音命令或其他输入来设置眼压。
然后，眼压控制器110产生信号以控制手术控制台115、连接面板124、手术器械112和/或输注插管114中的一个或多个阀、线路、泵、致动器和/或其他机构，以增加、减少或维持特定的眼压设置。在某些实施例中，眼压控制器110被配置成用于从位于连接面板124、手术器械112和/或输注插管114中的传感器(例如流量、压力和/或液位传感器)接收信号。例如，眼压控制器110可以从嵌入连接面板124的盒中的一个或多个传感器接收信号，以测量并预测眼睛104中的眼压和通过输注插管114的输注流量。眼压控制器110还可以计算系统100的部件的阻抗数据。例如，眼压控制器110可以计算通过系统部件(比如输液管、旋塞阀和输注插管114)的流体流动的液压阻力，并且可以计算通过那些部件的一系列输注流速的流体动力学。
基于所接收的传感器数据和计算的数据，眼压控制器110可以计算特定条件的预测眼压，并且可以补偿压力以实时精确控制输注插管114的尖端处的眼压。在某些实施例中，当输注流体流入眼睛104时，眼压控制器110可以自动预测压力下降并增加输注压力以匹配并补偿输注插管114上的压降，从而将眼压保持在一致的范围内。
另外，眼压控制器110被配置成用于响应于从出血检测单元108接收的信号而增加或减少眼压。例如，如果出血检测单元108基于图像分析确定出现出血，则出血检测单元可以向眼压控制器110发送指示出血的信号。眼压控制器110可以响应于所述信号而检查眼睛104中的当前眼压。如果当前的眼压不高于预定阈值(例如正常眼压范围的上限)，则眼压控制器110可以通知系统操作者已经检测到出血、并且例如通过显示视觉提示或发出声音以提示外科医生响应来请求确认以增加眼压。如果从外科医生接收到肯定性响应(例如经由脚踏板、触摸屏、键盘或语音命令)，则眼压控制器110可以增加眼睛104中的眼压。在某些实施例中，外科医生可以控制自动眼压响应设置，使得当检测到出血并且当前的眼压不高于预定阈值时，眼压控制器110自动增加眼睛104中的眼压，而不等待外科医生的肯定性响应。
升高的眼压可以充当填塞物以阻止眼睛104中的出血。在某些实施例中，眼压控制器110可以在指定的时间段之后自动将眼压降低至优选/正常水平。在其他实施例中，成像系统106和出血检测单元108可以接收并分析眼睛104的附加图像，以确定出血伤口处的血液是否已凝结。如果是这样，则出血检测单元可以向眼压控制器110发出出血已经停止的信号，并且眼压控制器110可以在指定的时间段过去之前将压力减小回到优选/正常水平。
因此，手术系统100的部件提供自动眼压填塞，以在眼科手术期间对出血进行快速检测和响应。在某些实施例中，出血检测单元108和成像系统106连续地获取并分析在手术期间获得的实时图像，并且可以在外科医生可看见出血之前检测出血。因此，系统100的部件便于早期出血检测，并且允许外科医生专注于手头的手术而不会分心观察血管的出血。此外，眼压控制器110可以响应于检测到的出血而自动启动增加眼压的措施，从而使出血最小化以保持手术视野清晰。因此，手术系统100有助于改善患者安全性并有助于尽量减少在手术室中花费的时间，从而节省成本。
图2A是展示出根据某些实施例的手术系统100提供眼压自动填塞的操作的流程图。
在步骤202，手术系统100接收眼睛104的一个或多个图像。图像可以由成像系统106获取，所述成像系统经由反射镜、分束器或电子地从显微镜系统102接收图像。图像可以在眼科手术过程中获得，并且可以包括由手术显微镜获取的眼底图像的一个或多个实时照片或视频帧。图像可以通过数字摄像机、线扫描检眼镜、共焦扫描检眼镜、多光谱成像系统、OCT成像系统或任何其他合适的成像系统获得。参考图像可以在眼科手术程序之前或开始时获得，并且图像可以存储在成像系统106的存储器中，或者可以传输至出血检测单元108并存储在相关的存储器118中。
在步骤204，手术系统100对所接收的图像进行分析。在某些实施例中，成像系统106将图像提供给出血检测单元108以进行实时处理。出血检测单元108可以应用机器视觉或计算机视觉图像处理技术来识别并提取所接收图像内的血管和/或血管图案。提取的血管和/或血液图案图像数据可以存储在跟踪单元108的存储器中。
在步骤206，手术系统100确定是否已检测到出血。在某些实施例中，出血检测单元108将从第一图像提取的血管和/或血管图案与从参考图像提取的血管和/或血管图案进行比较，以识别任何差异。基于所识别的差异，出血检测单元108可以确定眼睛104是否正在出血。例如，如果分析图像的比较显示眼睛104中的血管没有改变，则出血检测单元108可以确定没有发生出血。在那种情况下，没有检测到出血，并且手术系统100返回到步骤202。然而，如果分析图像的比较显示眼睛104中的血管变大，则出血检测单元108可以检测到出血，并且手术系统100进行到步骤208。
在步骤208，手术系统100对照阈值眼压来检查当前的眼压。在某些实施例中，当出血检测单元108检测到出血时，出血检测单元向眼压控制器110发送信号。响应于指示出血的信号，眼压控制器110确定眼睛104中的当前眼压是否等于或低于预定阈值。预定阈值可以是正常眼压范围的上限。例如，如果外科手术期间的正常眼压水平约为10-40mmHg，则眼压控制器110可以确定当前的眼压是否低于40mmHg。应理解，本文讨论的特定值不是限制性的，而是作为不限制本披露范围的实例提供。在某些实施例中，预定阈值可以是升高眼压范围内的值，比如80-100mmHg。预定阈值可以由外科医生在外科手术之前或期间配置成任何合适的压力水平。
在步骤210，如果眼压高于阈值，则眼压控制器110可以激活通知或警报以警告系统操作者已经在高眼压下检测到出血。如果眼压低于阈值，则眼压控制器110可以进行到步骤212。在某些实施例中，系统100可以通知系统操作者已经检测到出血并且请求允许进行到步骤212。
在步骤212，手术系统100增加眼压并启动定时器。在某些实施例中，眼压控制器110仅响应于从系统操作者获得的肯定性确认而增加眼压。眼压控制器110可以向手术控制台115、连接面板124、手术器械112和/或输注插管114中的控制阀、泵、线路、致动器和其他机构发送信号，以将眼压增加到指定水平。在某些实施例中，眼压增加至大约80-120mmHg。在某些实施例中，当眼压控制器110响应于检测到的出血而增加眼压时，眼压控制器可以启动1-5分钟的定时器。
在步骤214，手术系统100确定定时器是否已经到期。在某些实施例中，眼压控制器110监视倒数定时器以确定预设的时间量是否已经到期。如果定时器尚未到期，则眼压控制器110在步骤214继续监视定时器。如果定时器已经到期，则眼压控制器110可以进行到步骤216。
在步骤216，手术系统100将眼睛104的眼压降低至设定点。在某些实施例中，眼压控制器110自动将眼睛104的眼压降低至在步骤206检测到出血之前维持的压力水平。可替代地，眼压控制器110可以将眼睛104的眼压降低至不同的设定点。在一些实施例中，设定点在10-40mmHg之间。眼压控制器可以向连接面板124、手术器械112和/或输注插管114中的控制阀、线路、致动器和其他机构发送信号，以将眼压降低至指定水平。
图2B是展示出根据其他实施例的手术系统100提供眼压自动填塞的操作的流程图。除了包括附加步骤218、220和222之外，图2B的流程图与图2A相同。
如上面参照图2A所解释的，在步骤214，手术系统100确定定时器是否已经到期。在某些实施例中，眼压控制器110监视倒数定时器以确定预设的时间量是否已经到期。如果定时器已经到期，则眼压控制器110可以进行到步骤216并将压力降低至设定点。
在图2B的实施例中，如果定时器在步骤214尚未到期，则手术系统100进行到步骤218并且可以接收眼睛104的一个或多个更新图像，如针对上面的步骤202所描述的。
在步骤220，手术系统100分析更新的图像。在某些实施例中，成像系统106将图像提供给出血检测单元108以进行处理。如在步骤204，出血检测单元108可以应用机器视觉或计算机视觉图像处理技术来识别并提取所接收图像内的血管和/或血管图案。提取的血管和/或血液图案图像数据可以存储在跟踪单元108的存储器中。
在步骤222，手术系统100确定出血伤口处的血液是否已凝结。在某些实施例中，出血检测单元108将从一个或多个更新图像提取的血管和/或血管图案与从一个或多个先前图像(描绘出血)提取的血管和/或血管图案进行比较，以识别并监测与血液凝结一致的变化。基于图像的变化和/或差异，出血检测单元108可以确定出血伤口是否已充分凝结，使得可以降低眼压。如果分析图像的比较显示血液未在伤口中凝结，则未检测到血凝块，并且手术系统100返回到步骤214。然而，如果分析图像的比较显示血液在伤口中充分凝结，则在步骤216检测到血凝块并且手术系统216可以继续以将眼压降低至设定点，甚至在定时器期满之前。
图2C是示出根据其他实施例的手术系统100提供眼压自动填塞的操作的流程图。除了包括附加步骤224和226之外，图2C的流程图与图2B相同。
如上所述，在步骤208，手术系统100对照阈值眼压检查当前的眼压。如果眼压不超过阈值，则手术系统100可以在步骤224检查是否已启用眼压的自动调节。在某些实施例中，眼压控制器110确定系统操作者是否已经指定在检测到出血的情况下可以自动调节眼压。某些实施例提供可配置的设置(例如软键、硬键、菜单选项等)，其允许操作者指定或配置许可或设置以控制是否可以响应于步骤206和步骤208的肯定结果而自动增加眼压，而不需要在检测到出血时首先获得操作者的手动验证/许可。如果是，则手术系统100进行到步骤212，如上所述。
如果步骤224的结果是否定的，则手术系统100进行到步骤226。在某些实施例中，眼压控制器110在增加眼压之前请求来自系统操作者的许可。在某些实施例中，眼压控制器110发送信号以使系统100的另一部件(例如显示器或扬声器)呈现通知操作者已检测到出血的音频和/或视觉警报。然后，眼压控制器110可以等待来自操作者的、指示可以增加眼压的响应。例如，操作者可以通过脚踏板、触摸屏、键盘、鼠标、语音命令或其他界面进行适当的选择或输入来批准或允许调节眼压。如果眼压控制器110接收到来自操作者的批准/许可以调节眼压，则系统100进行到如上所述的步骤212。然而，如果操作者不批准调节眼压，则系统100返回到步骤202。
明确指出，根据各种实施例，可以以任何方式组合关于图2A-2C中的任何一个描述的特征或步骤。例如，可以修改图2A的实施例以包括图2C的步骤224和226。
将认识到，若干个以上披露的和其他的特征和功能、及其替代方案可以按期望组合到许多其他不同的系统或应用中。还将认识到，其中的各种目前未预见或未预料到的替代方案、修改、变化或改进可以后续由本领域的技术人员做出，所述替代方案、变化和改进也旨在被所附权利要求涵盖。

Claims (20)

1.一种眼科手术系统，包括：
成像装置，所述成像装置被配置得用于获取眼睛的眼底的第一图像；
出血检测单元，所述出血检测单元包括处理器，所述处理器被配置成用于：
从所述成像装置接收所述第一眼底图像；
分析所述第一眼底图像以检测所述眼睛中的出血；并且
响应于检测到所述出血，向眼压控制器发送信号；
所述眼压控制器包括处理器，所述处理器被配置成用于：
接收来自所述出血检测单元的信号；
响应于所述接收到的信号，确定所述眼睛的当前术中压力是否低于预定阈值；并且
响应于确定所述眼睛的当前术中压力低于所述预定阈值，产生增加所述眼睛的术中压力的信号。
2.如权利要求1所述的眼科手术系统，其中，所述眼压控制器的处理器被进一步配置成用于：
在产生信号以增加所述眼睛的术中压力之前，确定是否已启用了术中压力的自动增加；
响应于确定尚未启用术中压力的自动增加，请求允许增加术中压力。
3.如权利要求1所述的眼科手术系统，其中，所述眼压控制器的处理器被进一步配置成用于：
响应于确定所述眼睛的当前术中压力低于所述预定阈值，启动定时器；并且
响应于所述定时器的期满，产生降低所述眼睛的术中压力的信号。
4.如权利要求3所述的眼科手术系统，其中，所述眼压控制器的处理器被进一步配置成用于：
响应于确定所述眼睛的当前术中压力低于所述预定阈值，产生增加所述眼睛的术中压力至40mmHg以上的压力的信号；并且
响应于所述定时器的期满，产生降低所述眼睛的术中压力的信号。
5.如权利要求1所述的眼科手术系统，其中，所述眼压控制器的处理器被进一步配置成用于：
如果所述眼压控制器确定所述眼睛的当前术中压力不低于所述预定阈值，则生成音频或视觉警报，以通知系统操作者。
6.如权利要求1所述的眼科手术系统，其中，所述出血检测单元的处理器用于使用机器视觉算法来分析所述第一眼底图像。
7.如权利要求1所述的眼科手术系统，其中，所述出血检测单元的处理器被配置成用于通过以下方式对所述第一眼底图像进行分析，以检测所述眼睛中的出血：
识别所述第一眼底图像中的第一多个血管；
将所述第一眼底图像中的所述第一多个血管与第二眼底图像中识别的第二多个血管进行比较，其中在所述眼底图像之前获取所述第二眼底图像，并且其中所述第一多个血管和所述第二多个血管位于所述眼睛的特定区域中；并且
确定所述第一多个血管大于所述第二多个血管。
8.如权利要求1所述的眼科手术系统，其中，所述出血检测单元的处理器被配置成用于通过以下方式对所述第一眼底图像进行分析，以检测所述眼睛中的出血：
识别所述第一眼底图像中的第一对比度图案；
将所述第一眼底图像中的所述第一对比度图案与所述第二眼底图像中的第二对比度图案进行比较，其中在所述眼底图像之前获取所述第二眼底图像，并且其中所述第一对比度图案和所述第二对比度图案对应于所述眼睛的特定区域；并且
确定所述第一对比度图案大于所述第二对比度图案。
9.如权利要求1所述的眼科手术系统，其中，所述成像装置是数字摄像机、线扫描检眼镜或共焦扫描检眼镜中的至少一种。
10.如权利要求1所述的眼科手术系统，其中，所述成像装置是多光谱成像系统。
11.如权利要求1所述的眼科成像系统，其中，所述成像装置是光学相干断层扫描(OCT)成像系统。
12.如权利要求1所述的眼科手术系统，其中，所述出血检测单元和所述眼压控制器被容纳在手术控制台中。
13.如权利要求1所述的眼科手术系统，其中，所述出血检测单元和所述眼压控制器是一体的。
14.一种方法，所述方法包括：
获取眼睛的眼底的第一图像；
分析所述第一眼底图像以检测所述眼睛中的出血；
响应于检测到所述出血，确定所述眼睛的当前术中压力是否低于预定阈值；并且
响应于确定所述眼睛的当前术中压力低于所述预定阈值，产生增加所述眼睛的术中压力的信号。
15.如权利要求13所述的方法，进一步包括：
响应于确定所述眼睛的当前术中压力低于所述预定阈值，启动定时器；并且
响应于所述定时器的期满，产生降低所述眼睛的术中压力的信号。
16.如权利要求14所述的方法，进一步包括：
响应于确定所述眼睛的当前术中压力低于所述预定阈值，产生增加所述眼睛的术中压力至40mmHg以上的压力的信号；并且
响应于所述定时器的期满，产生所述降低所述眼睛的术中压力的信号。
17.如权利要求13所述的方法，进一步包括：
如果所述眼压控制器确定所述眼睛的当前术中压力不低于所述预定阈值，则生成音频或视觉警报，以通知系统操作者。
18.如权利要求13所述的方法，其中，使用机器视觉算法来分析所述第一眼底图像。
19.如权利要求13所述的方法，其中，通过以下方式对所述第一眼底图像进行分析以检测所述眼睛中的出血：
识别所述第一眼底图像中的第一多个血管；
将所述第一眼底图像中的所述第一多个血管与第二眼底图像中识别的第二多个血管进行比较，其中在所述眼底图像之前获取所述第二眼底图像，并且其中所述第一多个血管和所述第二多个血管位于所述眼睛的特定区域中；并且
确定所述第一多个血管大于所述第二多个血管。
20.如权利要求13所述的方法，其中，通过以下方式对所述第一眼底图像进行分析以检测所述眼睛中的出血：
识别所述第一眼底图像中的第一对比度图案；
将所述第一眼底图像中的所述第一对比度图案与所述第二眼底图像中的第二对比度图案进行比较，其中在所述眼底图像之前获取所述第二眼底图像，并且其中所述第一对比度图案和所述第二对比度图案对应于所述眼睛的特定区域；并且
确定所述第一对比度图案大于所述第二对比度图案。
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