CN109068996A - 识别与生物节律紊乱相关联的远程源的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于生成节律紊乱的表示的系统，该系统包括识别与心脏节律紊乱相关联的远程或极地源。该系统包括：基于从传感器接收的心脏信息信号、通过将导管的样条‑传感器位置变换为位置的x‑y坐标对来生成表示。确定由对与该表示相关联的相应的位置的x‑y坐标对的扰动产生的第一偏移，该第一偏移使表示的传感器位置的坐标对在第一方向上以至少一个移位单位移位。当与心脏信息信号相关联的激活依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段时，识别与心脏节律紊乱相关联的远程源，该源基于移位的该表示而被识别。还公开了对应的方法和计算机可读介质。

Description

识别与生物节律紊乱相关联的远程源的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求在2016年5月18日递交的美国临时申请No.62/338,177的权益，出于所有目的将该美国临时申请的整个说明书通过引用并入在本文中。
技术领域
本申请总体涉及生物节律紊乱。更具体地，本申请针对识别与导管和/或导管的传感器相关的源的系统和方法，该源包括极地源和/或远程定位源，所述源与生物节律紊乱(诸如心脏节律紊乱)相关联。
背景技术
相关技术的简要论述
心脏(强心)节律紊乱是常见的且代表全世界发病和死亡的重要诱因。在心脏中的电气系统的故障表示心脏节律紊乱的直接诱因。心脏节律紊乱以多种形式存在，其中最复杂且最难以治疗的是心房颤动(Atrial Fibrillation，AF)、室性心动过速(VentricularTachycardia，VT)和心室颤动(Ventricular Fibrillation，VF)。其它节律紊乱治疗起来较为简单，但是也可以为有临床意义的，包括心房心动过速(Atrial Tachycardia，AT)、室上性心动过速(Supraventricular Tachycardia，SVT)、心房扑动(Atrial Flutter，AFL)、室上性异位复合/跳动(Supraventricular Ectopic complexe/beat，SVE)和室性早搏复合/跳动(Premature Ventricular Complexe/beat，PVC)。
之前，心脏节律紊乱(尤其AF、VF和多形态VT的复杂节律紊乱)的治疗很困难，这是因为无法识别心脏中怀有心脏节律紊乱的源的位置。已经存在复杂节律紊乱如何作用的各种理论和用于治疗这些复杂节律紊乱的临床应用。然而，这些应用都没有证明出在复杂节律紊乱的治疗上卓有成效。
最近，已首次突发性发现，识别的源与复杂的心脏节律紊乱相关联。该技术突破成功重建从引入患者心脏的导管的电极获得的信号中的心脏激活信息(初动时间)，以识别在世界各地引起大部分心脏节律紊乱的旋转激活模式(旋转源)、离心激活或其它离心传播(病灶源)。心脏节律紊乱(包括复杂节律紊乱)的治疗因此可以对准患者心脏中的旋转源以消除心脏节律紊乱。例如，可以通过切除成功地实现这类治疗。
尽管可以如上所述识别复杂心脏节律紊乱的旋转源，但是在心脏的相对于输送到患者器官中的导管的位置的极地或远程区域中的旋转源的识别以及对旋转源在患者器官中的可能位置的确定还未被识别。在一些实例中，两个或更多个旋转源可以在患者心脏中连续地旋转。尽管旋转源可能是明显的(如果未远程定位这些源)，但是不知道如何分辨、定位和识别在相对于导管和/或其位置以及进一步相对于导管的传感器的极地和/或远程区域中存在的这些转子，这些转子在心脏信息信号的栅格表示上不易分辨。
还未得知用于确定与心脏节律紊乱相关联的远程和/或极地旋转源、离心源或病灶源相对于导管和/或传感器的大概位置的系统或方法，该大概位置包括与复杂的心脏节律紊乱相关联的旋进式旋转源的大概旋转路径。
发明内容
本发明适用于各种节律紊乱，包括心脏节律紊乱以及其它生物节律紊乱，诸如神经性癫痫、食管痉挛、膀胱不稳定、肠易激综合症和其它生物紊乱，针对这些生物紊乱重建生物激活信息和/或病灶源以允许确定、诊断和/或治疗造成生物节律紊乱的旋转源。然而，在心脏的复杂节律紊乱中，找到紊乱的旋转源的位置是特别有用的，从而可以精确地且方便地治疗这些紊乱。
本发明的优势是能够使用与节律紊乱的旋转布置、离心布置或病灶源相关联的重建的心脏(或生物)激活信息，从而旋转布置、离心布置或病灶源(包括远程定位的旋转源、离心源或病灶源)的位置的确定可以精确地被识别且随后治疗。
另一优势是识别与复杂的心脏节律紊乱相关联的源的位置。心脏节律紊乱的治疗因此可以对准患者心脏中的这些旋转源或病灶源，以消除这些复杂的心脏节律紊乱。例如可以成功地以更大精度对准这类治疗并通过切除来实现这类治疗。
另一优势是本发明提供一种系统和方法，该系统和方法可以在患者中或患者附近使用传感设备(诸如其上具有传感器的导管)时快速地进行，并可以随后是心脏组织的治疗以改善节律紊乱以及在许多情况下治愈节律紊乱。因此可以在计算节律紊乱的源的可能位置时立刻进行治疗，这是因为它将提供维持或驱动节律紊乱的连续源在患者中的位置，即使远程定位在心脏的另外不可检测的区域中。
本发明的再一个优势是远程定位的旋转源或极地源的位置的精确识别可以有助于消除心脏节律紊乱，包括复杂的心脏节律紊乱，同时还有助于限制或免除患者的另外健康的心脏组织的破坏，这些心脏组织可能仅无关紧要地促成驱动心脏节律紊乱的源。
如在本文中所使用，重建的激活信息为心脏或生物信号的信号数据，每个信号已被处理以在传感器位置上识别激活初动时间，该传感器位置不同于用于生物或心脏节律紊乱的一次或多次振动的附近或相邻的传感器位置。
如在本文中所使用，激活初动时间为在患者的细胞或组织中激活开始的时间点，有别于在激活期间的其它时间点。
如在本文中所使用，激活为细胞开始其从静止(心脏舒张)状态到激活(电气)状态的操作的过程。
根据一个实施方式或方面，公开了一种识别与心脏节律紊乱相关联的源的方法。所述方法包括：在所述心脏节律紊乱期间从与患者心脏相关联的导管的传感器接收心脏信息信号。使用从所述传感器接收的所述心脏信息信号，通过将所述导管的样条-传感器位置变换为位置的x-y坐标对来生成表示。确定由对与所述表示相关联的相应的位置的x-y坐标对的扰动产生的第一偏移，所述第一偏移使所述表示的传感器位置的坐标对在第一方向上以至少一个移位单位移位。当与所述心脏信息信号相关联的激活依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段时，识别与所述心脏节律紊乱相关联的源，所述源基于移位的所述表示而被识别。
在另一个所公开的实施方式中，所述方法还包括：在识别一个或多个远程或极地源时，确定所述表示的位置的相应坐标对在至少一个方向上以一个或多个第二移位单位的第二偏移。所述方法还包括：所述移位单位包括样条之间的角度、样条-传感器偏移、样条偏移、传感器偏移和倾斜角中的至少一者。所述方法还包括：与所述表示相关联的所述扰动包括使所述位置的坐标对在两个或更多个方向上以一个或多个移位单位移位，所述移位单位高于阈值。所述方法还包括确定高于阈值的倾斜角，所述扰动使所述表示的位置的坐标对在两个或更多个方向上移位，从而识别所述心脏节律紊乱的一个或多个源。所述方法还包括：所述心脏节律紊乱的至少一个源相对于所述传感器或所述导管为远程源或极地源。所述方法还包括：使用所述表示的变换的样条-传感器(x-y)坐标点，基于与所述心脏信息信号相关联的传感器位置确定所述源的大概位置，所述心脏信息信号依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段。所述方法还包括：基于由界定至少一个源的传感器位置的坐标对形成的多边形确定所述源的大概位置。所述方法还包括：当所述源在所述多边形上或多边形附近旋转或离心地散发达一个或多个时间段时，所述多边形由界定所述源的三个或更多个同地协作的位置顶点形成。所述方法还包括：基于界定至少一个旋转或达至少一个时间段的离心路径的所述多边形，确定与所述至少一个旋转或离心路径相关联的可能核心。所述方法还包括：识别位于界定所述源的所述多边形附近或内部的一个或多个源的至少一个连续的旋转或离心路径。所述方法还包括：检测与所述导管模型的传感器的坐标对相关联的角度倾斜；基于使所述表示移位的所述角度倾斜计算所述多个样条-传感器基准到x-y坐标点的至少一个样条-传感器平移；以及当旋转或离心源在多边形上或多边形附近旋转或离心地散发达一个或多个时间段时，使用在所述多边形中界定所述源的位置顶点确定所述旋转或离心源的路径。所述方法还包括：通过将一个或多个偏移应用于所确定的以一个或多个移位单位的所述表示来识别相对于所述表示的远程定位的旋转或离心源，所述远程定位的旋转或离心源在所述表示的栅格边界内被移位。
在另外的所公开的实施方式中，所述方法包括通过如下方式对至少一个样条-传感器的平移：检测如在所述表示中指示的所述导管的两个样条之间的角度；使用在所述表示的原始轴与倾斜后的所述表示之间形成的所述倾斜角以及在两个样条之间检测到的角度来计算平移后的传感器-样条值；以及将所述平移后的传感器-样条值应用于所述心脏信息信号的变换后的x-y坐标表示。所述方法还包括：确定将所述表示分段为全景栅格表示的一个或多个所述样条-传感器位置的原点，从而识别所述心脏节律紊乱的所述远程定位源的所述可能位置。所述方法还包括：确定将所述表示分段为所述全景栅格表示的传感器位置的原点，从而识别相对于所述表示位于所述心脏的极地区域处或其附近的远程源的所述可能位置。
在另一个所公开的实施方式中，一种识别与心脏节律紊乱相关联的远程或极地源的方法包括：在所述心脏节律紊乱期间从与患者心脏相关联的多个传感器接收心脏信息信号的表示。检测心脏信息信号的导管模型在至少一个方向上的倾斜，其中，所述倾斜使所述导管模型以至少一个样条-传感器单位旋转。使用检测到的与所述导管模型相关联的旋转倾斜来计算与所述导管模型相关联的所述心脏信息信号的至少一个样条-传感器平移。通过将所述样条-传感器平移应用于所述心脏信息信号的表示来识别与变换后的心脏信息信号相关联的旋转源。
在另一实施方式中，公开了一种识别与生物节律紊乱相关联的远程源的方法。所述方法包括：在所述心脏节律紊乱期间从与患者心脏相关联的导管的传感器接收生物信息信号。使用从所述传感器接收的所述生物信息信号，通过将所述导管的样条-传感器位置变换为位置的x-y坐标对来生成表示。确定由对与所述表示相关联的相应的位置的x-y坐标对的扰动产生的第一偏移，所述第一偏移使所述表示的传感器位置的坐标对在第一方向上以至少一个移位单位移位。当与所述生物信息信号相关联的激活依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段时，识别与所述生物节律紊乱相关联的远程源，所述源基于移位的所述表示而被识别。
根据另一个实施方式或方面，公开了一种与识别与心脏节律紊乱相关联的源相关联的系统。所述系统包括：多个传感器，所述多个传感器置于关于心脏的多个位置以感测心脏信息信号；以及与所述多个传感器联系的处理器。所述处理器配置成：在所述心脏节律紊乱期间从与患者心脏相关联的导管的传感器接收心脏信息信号。使用从所述传感器接收的所述心脏信息信号，通过将所述导管的样条-传感器位置变换为位置的x-y坐标对来生成表示。确定由对与所述表示相关联的相应的位置的x-y坐标对的扰动产生的第一偏移，所述第一偏移使所述表示的传感器位置的坐标对在第一方向上以至少一个移位单位移位。当与所述心脏信息信号相关联的激活依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段时，识别与所述心脏节律紊乱相关联的源，所述源基于移位的所述表示而被识别。
在另一个所公开的实施方式中，所述系统包括还配置成如下的处理器：在识别一个或多个远程源时，确定所述表示的相应的位置的坐标对在至少一个方向上以一个或多个第二移位单位的第二偏移。所述系统还包括：所述移位单位包括样条之间的角度、样条-传感器偏移、样条偏移、传感器偏移和倾斜角中的至少一者。所述系统还包括：与所述表示相关联的所述扰动包括使所述位置的坐标对在两个或多个方向上以一个或更多个移位单位移位，所述移位单位高于阈值。所述系统还包括：所述处理器还配置成确定高于阈值的倾斜角，所述扰动使所述表示的位置的坐标对在两个或更多个方向上移位，从而识别所述心脏节律紊乱的一个或多个源。
在另外的所公开的实施方式中，所述系统包括：所述心脏节律紊乱的至少一个源相对于所述传感器或所述导管为远程源。所述处理器还配置成：使用所述表示的变换的样条-传感器(x-y)坐标点，基于与所述心脏信息信号相关联的传感器位置确定所述源的大概位置，所述心脏信息信号依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段。所述系统包括：所述处理器还配置成使用基于界定至少一个源的传感器位置的坐标对的多边形确定所述源的大概位置。所述系统还包括：所述处理器还配置成：当所述源在所述多边形上或多边形附近旋转或离心地散发达一个或多个时间段时，基于界定所述源的三个或更多个同地协作的位置顶点生成所述多边形。所述系统还配置成：基于界定至少一个旋转或达至少一个时间段的离心路径的所述多边形，确定与所述至少一个旋转或离心路径相关联的可能核心。所述系统还包括：所述处理器还配置成识别位于界定所述源的所述多边形附近或内部的一个或多个源的至少一个连续的旋转或离心路径。
在另一个所公开的实施方式中，所述系统还包括：所述处理器还配置成：检测与所述导管模型的传感器的坐标对相关联的角度倾斜；基于使所述表示移位的所述角度倾斜计算所述多个样条-传感器基准到x-y坐标点的至少一个样条-传感器平移；以及当旋转或离心源在多边形上或多边形附近旋转或离心地散发达一个或多个时间段时，使用在所述多边形中界定所述源的位置顶点确定所述旋转或离心源的路径。在另一个所公开的实施方式中，所述处理器还配置成：通过将一个或多个偏移应用于所确定的一个或多个移位单位的所述表示来识别相对于所述表示的远程定位的旋转或离心源，所述远程定位的旋转或离心源在所述表示的栅格边界内被移位。
在另一个所公开的实施方式中，所述系统包括：所述至少一个样条-传感器的所述平移包括：所述处理器还被配置成，检测如在所述表示中指示的所述导管的两个样条之间的角度；使用在所述表示的原始轴与倾斜后的所述表示之间形成的所述倾斜角以及在两个样条之间检测到的角度来计算平移后的传感器-样条值；以及将所述平移后的传感器-样条值应用于所述心脏信息信号的变换后的x-y坐标表示。
在另一个所公开的实施方式中，所述系统包括：所述处理器配置成：确定将所述表示分段为全景栅格表示的一个或多个所述样条-传感器位置的原点，从而识别所述心脏节律紊乱的所述远程定位源的所述可能位置。所述处理器还配置成：确定将所述表示分段为所述全景栅格表示的传感器位置的原点，从而识别相对于所述表示位于所述心脏的极地区域处或其附近的远程源的所述可能位置。
在另一个所公开的实施方式中，一种与识别与心脏节律紊乱相关联的远程源相关联的系统包括：多个传感器，所述多个传感器置于关于心脏的多个位置以感测心脏信息信号；以及与所述多个传感器联系的处理器。所述处理器配置成：在所述心脏节律紊乱期间从与患者心脏相关联的多个传感器接收心脏信息信号的表示；检测心脏信息信号的导管模型在至少一个方向上的倾斜，其中，所述倾斜使所述导管模型以至少一个样条-传感器单位旋转；使用检测到的与所述导管模型相关联的旋转倾斜来计算与所述导管模型相关联的所述心脏信息信号的至少一个样条-传感器平移；以及通过将所述样条-传感器平移应用于所述心脏信息信号的表示来识别与变换后的心脏信息信号相关联的旋转源。
在另一个所公开的实施方式中，公开了一种与识别与生物节律紊乱相关联的远程源相关联的系统。所述系统包括：多个传感器，所述多个传感器置于关于心脏的多个位置以感测心脏信息信号；以及与所述多个传感器联系的处理器。所述处理器配置成：在所述生物节律紊乱期间从与患者心脏相关联的导管的传感器接收生物信息信号；使用从所述传感器接收的所述生物信息信号，通过将所述导管的样条-传感器位置变换为位置的x-y坐标对来生成表示；确定由对与所述表示相关联的相应的位置的x-y坐标对的扰动产生的第一偏移，所述第一偏移使所述表示的传感器位置的坐标对在第一方向上以至少一个移位单位移位；以及当与所述生物信息信号相关联的激活依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段时，识别与所述生物节律紊乱相关联的所述远程源，所述源基于移位的所述表示而被识别。
根据另一个所公开的实施方式或方面，公开了一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被处理器或计算设备执行时引起所述处理器或计算设备执行操作。所述操作包括：在所述心脏节律紊乱期间从与患者心脏相关联的导管的传感器接收心脏信息信号；使用从所述传感器接收的所述心脏信息信号，通过将所述导管的样条-传感器位置变换为位置的x-y坐标对来生成表示；确定由对与所述表示相关联的相应的位置的x-y坐标对的扰动产生的第一偏移，所述第一偏移使所述表示的传感器位置的坐标对在第一方向上以至少一个移位单位移位；以及当与所述心脏信息信号相关联的激活依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段时，识别与所述心脏节律紊乱相关联的源，所述源基于所述移位的表示而被识别。
根据另一个实施方式或方面，公开了一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被处理器或计算设备执行时引起所述处理器或计算设备执行如下操作：在所述心脏节律紊乱期间从与患者心脏相关联的多个传感器接收心脏信息信号的表示；检测心脏信息信号的导管模型在至少一个方向上的倾斜，其中，所述倾斜使所述导管模型以至少一个样条-传感器单位旋转；使用检测到的与所述导管模型相关联的旋转倾斜来计算与所述导管模型相关联的所述心脏信息信号的至少一个样条-传感器平移；以及通过将所述样条-传感器平移应用于所述心脏信息信号的表示来识别与变换后的心脏信息信号相关联的旋转源。
从结合附图阅读的如下详细描述，本申请的这些目的、目标和优势以及其它目的、目标和优势将变得显而易见。
附图说明
本申请包括按颜色执行的至少一个图。在提出申请且支付所需费用后，将由专利与商标局提供本申请的带有彩图的副本。
在附图的各种图中通过示例而非限制的方式示出了一些实施方式或方面，附图中：
图1示出识别心脏节律紊乱的旋转源或病灶源的位置的系统；
图2示出心脏的左心房和二尖瓣的样本图；
图3A示出篮状导管子组件的扩展侧视图；
图3B示出图3A的篮状导管子组件(301)的样条的前透视图；
图4为如在心脏的左心房中输送的篮状导管子组件的图示；
图5为在心脏的右心房中输送的篮状导管子组件的图示；
图6为如在心脏的左心房中输送的篮状导管子组件的图示；
图7为映射与传感器元件的位置相关联的一系列激活传播地图(ActivationPropagation Map，APM)视频帧的二维栅格的图示；
图8为与患者中的心脏节律紊乱相关联的示例性旋转源的示例性图形映射的图示；
图9示出在图1中的样条-传感器元件的示例性x-y坐标图形映射；
图10A为如面向患者的左心房的二尖瓣所输送的篮状导管子组件的图示，其具有对应栅格显示；
图10B为如面向患者的左心房的二尖瓣所输送的篮状导管子组件的图示，其具有3D导管模型的旋转已开始的对应栅格显示；
图10C为如面向患者的左心房的二尖瓣所输送的篮状导管子组件的图示，其具有3D导管模型的一次样条旋转之后的对应栅格显示；
图10D为如面向患者的左心房的二尖瓣所输送的篮状导管子组件的图示，其具有从图10C开始的3D导管模型的一次样条旋转之后的对应栅格显示；
图11A为如面向患者的左心房的二尖瓣所部署的篮状导管子组件的图示，其具有对应栅格显示；
图11B为图11A的篮状导管子组件在三维导管模型的旋转之后的图示；
图12A示出在3维导管模型的旋转之前的具有如对齐的径向延伸样条的导管子组件的俯视图；
图12B示出在3维导管模型的以一个顺时针单位的旋转之后的具有径向延伸样条的导管子组件的俯视图；
图12C示出在3维导管模型的以一个顺时针单位的旋转之后的导管的俯视图；
图13示出计算源自于3D导管模型在样条处的分解的2D样条到栅格的平移的示例性方法；
图14示出篮状导管子组件的正面透视图，其示出了篮状导管子组件的具有径向延伸样条的远侧末端；
图15A示出导管模型的侧视图，其示出了相对于导管位于极地区域的示例性转子；
图15B示出导管模型的俯视图，其示出了位于具有径向延伸样条的远侧末端附近的示例性转子；
图16A示出位于远极的转子的初始视点，其中，该转子被显示为在平移的2D栅格上的视线之外；
图16B示出如在样条A至样条H之间分解的转子的调整图，其中，该平移转子在2D栅格上的视线之外；
图16C示出转子的调整图，其中，在样条之间实现样条分解，因此转子的连续显示在平移的2D栅格上是可辨别的；
图17A示出具有对3D导管轴的轴线的、相对于其原始轴线的角度倾斜调整的3D导管模型的调整图；
图17B示出具有对导管的角度倾斜调整和在处于导管的远端半球的传感器之间执行的分解的3D导管模型的调整图；
图18示出计算源自于3D导管模型的轴线倾斜的样条-传感器到栅格的平移的示例性方法；
图19示出具有对导管模型的角度倾斜调整和在处于导管的远端半球的传感器之间执行的分解的3D导管模型的调整图；
图20A示出3D导管模型的调整图，其中，在传感器之间执行分解以便将转子电路区域与栅格集中在一起；
图20B示出图20(a)的3D导管模型的调整图，其中，将导管模型对准远极轴以及在从导管的中线到远极的传感器之间执行分解；
图21A示出被用户选作用于3D导管模型的调整的起始点的目标电极；
图21B示出被用户选作用于3D导管模型的调整的替选起始点的目标电极；
图21C示出被用户选作用于3D导管模型的调整的替选起始点的目标电极；
图22A示出具有如在栅格上选择且平移的三个同地协作顶点的3D导管模型；
图22B示出具有在栅格上平移且界定旋转源的三个所选的同地协作顶点的3D导管模型；
图22C示出具有如平移到栅格、界定任意区域的n个位置顶点的3D导管模型；
图22D示出具有如在栅格上选择且平移的三个同地协作顶点的、施加有样条-传感器调整的3D导管模型；
图23示出实施成实现样条-偏移事件和/或在平移的栅格上的样条-偏移事件的鼠标拖拽或移位事件；
图24为示出通过使用在图13、图18和图23中示出的方法将样条-传感器偏移应用于导管模型而识别心脏节律紊乱的旋转源的示例性方法的流程图；以及
图25为通用计算系统的说明性实施方式的框图。
具体实施方式
本文中公开了例如一种识别生物节律紊乱(诸如心脏节律紊乱)的旋转源的位置的系统和方法，该旋转源包括相对于篮状导管和/或其传感器位于器官的极地区域处或其附近的远程源(例如极地源)。在如下描述中，出于说明目的，提出多种具体细节，以便提供对示例性实施方式或方面的全面理解。然而，本领域技术人员将清楚，在不具有全部所公开的具体细节的情况下，可以实践示例性实施方式。
根据本发明的实施方式，提供了一种以在治疗中可辅助医生的格式表示生物或心脏节律紊乱的诱因的系统和方法。例如，视觉显示屏可以连接到处理器以允许观看激活轨迹且允许紊乱的转子、病灶源或其它诱因的核心的视觉位置，以及尤其当生物节律紊乱的这类转子、源或其它诱因相对于传感设备、导管、导管的传感器或在心脏信息数据的收集和布置上实施的其它设备而远程定位时。音频格式也可以单独使用或结合视觉格式一起使用。例如，除了或代替源的视觉描绘使得可以在视觉上识别核心，可以通过关于紊乱的位置和诱因的音频指示将源及其核心的坐标提供给用户。视觉描绘是特别期待的，因为它为医师提供诱因的清楚表示以及提供用于识别诱因的核心的参考，这极大地促进治疗的选择。例如，实际的转子或病灶振动的视觉表示允许，一旦远程定位的活动被医师识别且紊乱的源是可辨别的，则医师准确地确定在哪里指导切除导管或其它治疗。
根据本发明的另一实施方式，一旦识别了紊乱的诱因和/或源，则可以采用修改或破坏所识别且定位的源的位点的治疗设备或方法来治疗或消除节律紊乱。治疗设备和方法的非限制性示例包括使用诸如通过切除导管的破坏性能量(切除)、手术切除法、手术摘除或使用心脏内部的设备(诸如植入导线或其它物理设备)、刺激能量(步测)、药理制剂的直接输送、细胞疗法或其它介入技术。在一个实施方式中，能够感测来自身体(以及尤其来自心脏)的信号的导管也可以包括治疗手段，诸如有能力投送切除能量、刺激能量、药物治疗、细胞治疗(诸如干细胞)或基因治疗或其它治疗手段。因此，可以在紊乱的检测和治疗中均采用这类导管。
本发明尤其适合于复杂的心脏节律紊乱(例如VF、多形态VT、扭转型室性心动过速和AF)的检测、诊断和治疗，其中，一旦准确地识别且查明局部诱因，则可以实现局部诱因的准确的且针对性的切除。如上文所讨论，相对于传感设备(诸如篮状导管或收集心脏信息、重建心脏信息和/或对心脏信息成像的其它传感设备)处于器官的远程或极地位置的诱因的识别和物理定位在之前是不可能的，因此甚至对于有经验的医师来说非常难以成功治疗、更不用说基本上改善或消除。
图1示出用于识别与心脏节律紊乱有关的一个或多个源的位置的示例性系统100。该示例性系统100配置成识别旋转活动、持续的旋转活动、任何旋转源(诸如转子)、离心模式或传播(无论是径向散发还是其它明显分散)、一个或多个源的大致核心、驱动者和/或与从患者心脏120检测到的心脏信号相关联的其它活动，从而识别或定位心脏节律紊乱的源。心脏120包括右心房122、左心房124、右心室126和左心室128。
示例性系统100包括导管102、信号处理设备114、计算设备116和分析数据库118。
在所示的实施方式中，导管102配置成检测心脏中的心脏信息(包括激活信息)以及借助无线或有线连接将检测到的心脏电信息发送到信号处理设备114。导管包括探针/传感器104的阵列，可以通过患者的血管将这些探针/传感器104插入心脏中。传感器104可以提供单极信号和/或双极信号。
在优选实施方式中，将篮状导管引入患者的心脏中。注意，各种心脏节律紊乱的旋转源可以位于心脏的不同腔室中的不同位置，以及可以按不同方向(例如顺时针、逆时针)围绕各个旋转中心旋转。旋转源可以位于心脏的外周界，这在观看计算机生成的这些旋转源的二维电气栅格视图时可能带来额外的挑战。源也可以在性质上是持续的，但是尽管如此也还可以旋进到心脏的其它位置。这些源也可以在其旋转路径中与其它源重叠，包括与检测到的病灶振动重叠，该病灶振动可以为重复的、非常重复性的或在其它方面以其表现的活动形式持续的。
在一些实施方式或方面中，不将传感器104中的一者或多者向内部地插入患者心脏120中。例如，传感器、其它传感设备和/或其它心脏信息信号检测设备可以借助患者表面(例如心电图)或在远程不接触患者的情况下(例如心磁图或借助逆解法识别电气信息的其它方法)检测心脏电气信息。作为另一示例，传感器也可以从非电气传感设备的心脏运动(例如超声波心动图)推导心脏电气信息。在各种实施方式或方面中，这些传感器和/或其它传感设备可以单独使用或以不同组合来使用，以及进一步地，这些单独的或不同的组合也可以结合插入患者心脏120或其它器官中的传感器一起使用。
传感器104在空间上位于邻近或接触心脏120中或心脏120附近的组织的各自不同的传感器位置。传感器104可以检测传感器位置上的心脏电气活动以及可以生成对应的感测心脏信息信号，这些心脏信息信号被输出到信号处理设备114。传感器104还可以配置成在各个传感器位置上输送切除心脏120的能量，尤其当传感器位置邻近或接触心脏组织时。
信号处理设备114配置成处理(例如阐明和放大)由传感器104检测到的所生成的传感心脏信号并输出对应的心脏信号。计算设备116接收或访问心脏信号用以分析或处理(这指的是接收或访问)心脏信号，以及根据本文中所公开的方法处理这些心脏信号。在一些实施方式中，信号处理设备114配置成提供单极信号，然而在其它实施方式中，信号处理设备114可以提供双极信号。
使用所公开的方法识别旋转活动(顺时针或逆时针)的位置和/或心脏激活信息、其它电气活动、旋转活动、与旋转活动相关联的核心、与旋转活动相关联的大概核心、病灶活动、病灶振动、离心激活从其散发的原点、和/或其它活动，该其它活动包括旋转源的核心的活动、持续重复的激活、和/或如从心脏信号传播或检测的任何其它重复性或另外的活动、激活。与生物或心脏节律紊乱相关联的源可以位于心脏或器官的区域中，这些紊乱相对于在心脏的内部区域中的篮状导管子组件的位置是更远程的或被视为边缘活动。这些源中的一些源可以显现为相对于在器官或心脏中的篮状导管子组件的输送在器官或心脏的极地或边缘区域中，因此，旋转活动通常被视为更难以定位和识别。根据所公开的本发明，下文中描述了用于检测相对于心脏或器官中的篮状导管子组件的位置而远程定位的源(包括病灶源或其它离心模式)的方法。
计算设备116配置成从信号处理设备114接收(或访问)心脏信号且还配置成根据本文中所公开的方法、功能或逻辑分析或处理心脏信号以确定在患者心脏的各个区域(包括心脏的极地或边缘区域)中的规律性，从而可以定位和识别心脏节律紊乱的一个或多个源且因此消除所识别的一个或多个源。根据所公开的方法，可以将篮状导管引入心脏中。所处理的信号生成心脏的三维模型，该三维模型可以在各个样条/电极点处被旋转以便辅助识别旋转源的位置以及生成心脏节律紊乱的旋转源(例如转子)的二维栅格表示或其它图。
计算设备116生成例如采用激活传播地图(APM)视频的形式的第一表示150，该第一表示150组合并在空间上展示来自心脏信号的多个单相动作电位(Monophasic ActionPotential，MAP)电压表示的数据。APM视频包括在一定时间间隔上与一系列时间增量相关联的一系列APM帧。在所示示例中，箭头152指示显示的信息的旋转运动。在MAP表示中的每个元素与传感器阵列的各自传感器104相关联。MAP表示包括电压(或电荷)对比时间和其它指标。在其它设想的实施方式中，在图1中还示出了与复杂的节律紊乱的一个或多个源相关联的一个或多个第二表示，这类的一个或多个第二表示以视觉、听觉、触觉、其它感官数据和/或其组合或变型的形式来生成。第一表示150可以采用显示、临床表示、感官表示、其它表示和/或其组合的形式，这通过便于识别节律紊乱的源来辅助医师识别和治疗节律紊乱。一个或多个第二表示154可以采用显示、临床表示、感官表示、其它表示和/或其组合的形式，这通过便于识别节律紊乱的源来辅助医师识别和治疗节律紊乱。医师在节律紊乱的治疗中可辨别的其它表示(包括多感官表示、由此一个或多个感官形态，诸如视觉、听觉、触摸、嗅觉、触觉和/或运动)可以被集成为一个或多个临床和/或感官表示，无论是输送到还是存储在设备、显示器、计算机可读介质、表示工具或设备和/或存储器上，这实际上在治疗节律紊乱之前和期间引导医师。
在图1中的系统中示出的第一表示150和一个或多个第二表示154与节律紊乱的诱因或源的识别或定位的感官表示相关联，该感官表示是视觉、听觉、触觉或其组合，其用于在治疗或消除节律紊乱时指导和辅助医生。例如，该模块可以包括显示屏，该显示屏允许紊乱的转子、病灶或其它诱因在屏幕上的文本、图形和/或听觉可视化更清楚地被医师设想或定位。在一些实施方式中，所述一个或多个第二表示154被生成为紊乱的“电影”剪辑，如以电影视频格式在屏幕上定位和呈现。这类剪辑为紊乱的实际诱因和位置的实时表示。例如，一旦已根据本公开的过程执行了数据的分析(即相对于导管传感器远程定位的复杂节律紊乱的源的位置的识别)，则将在屏幕上以激活轨迹的形式来显示。如果激活轨迹的图案表示围绕中央核心旋转的一系列激活，则转子已被发现且实际上为紊乱的诱因。类似地，如果激活轨迹的图案表示从中央核心区域径向散发的一系列激活，则病灶振动已被发现且实际上为紊乱的诱因。因此，该过程允许直接找到紊乱的诱因，该紊乱的诱因原本位于远程位置或极地区域中且在转换为二维栅格格式或其它视觉表示时为不可辨别的。由此在第一表示150中和/或在所述一个或多个第二表示154中生成紊乱的存在性、类型和位置对于医师的方便视觉化。
可以以一个或多个第二表示154的形式生成听觉表示，诸如例如听觉信号、触觉信号或类似感官信号，该听觉表示使心脏信息发声或将心脏信息转换为与向医师指示生物节律紊乱的源的标识、位置和其它特性相关联的代表性的听觉或触觉表示。例如，通过将处理的心脏信息信号转换为触觉图像来生成触觉感官表示。触觉图像被用户感觉到，使得通过触摸，该触摸图像能够获得关于与复杂节律紊乱的源相关联的位置和其它信息的识别的视觉或听觉信息，该复杂节律紊乱另外通过视力和/或听力是可辨别的。可以通过触觉显示或触觉感官表示的至少一部分的触觉振动产生另外的触觉图像。这类表示甚至还可以指导医师更精确地定位复杂节律紊乱的源同时执行相关程序。任何这类第一表示150和/或第二表示154可以被输送到显示设备、存储该表示的计算机可读介质、或生成表示150、154(包括临床表示)的其它设备。为了检测旋转活动(诸如转子)，可以在其检测中使用诸如旋转角、立体角、角速度和在旋转圆周上的切向速度的信息以及相位信息。对于病灶源，信息也可以包括离心指标(诸如速度和加速度)以及向心指标(诸如速度和加速度)。向心指标通常指示无源区(而非源)，但是可以指示移动远离传感器的源。对于所有源，量化包括动态运动(诸如多普勒频移)的圣痕、核心的解体、以及熵的测量，因为源可以在心脏的区域内不断地且动态地移动。
信息也可以包括与由传感器阵列的传感器104感测的电气活动相关联的激活初动时间信息。MAP表示可以被绘制为在时间轴和电压轴上的曲线以及多个其它表示，包括极线图和三维图。
如在本文中所使用，激活初动时间为在细胞或组织中激活开始的时间点，有别于在激活期间的其它时间点。激活为细胞开始其从静止(心脏舒张)状态到激活(电气)状态的操作的过程。
计算设备116接收、访问或生成信号表示，诸如对第一表示150的APM视频。在美国专利No.8,165,666中描述了APM视频和以单相动作电位(MAP)的形式的信号表示的生成的示例，该美国专利的全部内容通过引用并入在本文中。特别地，'666专利的图11示出了MAP的APM视频150。值的其它信号包括无噪声的单极电描记图和处理后的单极电描记图。类似地，其它系统和方法可以重建心脏或生物激活信息以包括激活时间、相位信息和开始。
第一表示150(例如APM视频)可以由可随着时间显示、处理或重建心脏或生物电气信息的系统和方法生成，以生成激活信息、电气活动、旋转活动和/或与该旋转活动相关联的核心、离心活动、病灶活动、和/或离心或旋转激活从其散发或传播(包括持续或重复的径向散发或其它明显形式的分散)的原点的动态视频表示。
在一个实施方式或方面中，通过相位奇点从相位图指示旋转激活，其中，动态激活信息可以展现旋转运动。APM视频(例如如在第一感官表示150中生成)可以显示相位奇点的指示符，诸如白点，其可以通过每帧执行的计算来确定。每一帧基于在该帧时间进行的测量显示信息。在本实施方式中，在每个旋转驱动者中的置信度由相位奇点随时间的持续性来指示。可以在仅少量帧中显示在仅很短的时间量内检测到的奇点，从而视觉指示是不可见的、几乎不可见的、和/或快速消失不见。在具有持续性的情况下，一帧接一帧的旋转运动对于观看者来说是可见的且可检测的。
图2示出在例如篮状标测导管插入之前的心脏200的左心房200和二尖瓣205的图。使用导管导向件或输送护套，该导管通常可输送到预期的静脉中。该导管通常放置成面向瓣环之一，该瓣环在左心房200中为二尖瓣环205。通常使用传感电极或传感器记录在心脏120中的电气事件。这些电极可以为置于心脏的腔室或脉管系统内的导管，包括专门设计的记录导管。这些电极也可以为来自植入式起搏器或心律转变器-除颤仪的导线的扩展、用于记录单相动作电位或其它信号的导管，所述导管通常借助右上腔静脉和下腔静脉(统称为“腔静脉”)、右上肺静脉203、右肺静脉204、左上肺静脉206或左下肺静脉202或冠状窦抵达。
图3A示出包括篮状子组件的篮状导管的扩展侧视图，该篮状子组件被显示为具有处于其径向扩展状态的样条。在篮状导管组件301的所示实施方式中，包括连接到以篮状子组件的径向扩展配置的样条(A-H)305的导管轴300。篮状导管组件301的样条305是足够柔性的，以匹配导管所在的心脏(例如左心房)的内壁的轮廓。沿着每个样条305的表面有高达8个电极或传感器303，这些电极或传感器303沿着每个样条305的外表面以相等的距离以及在一些实施方式中以二者间的变化的距离横跨。使用电极或传感器303检测来自心内膜表面的多个局部电压。样条篮状子组件301的样条305在篮状子组件301的一端(即远端)被远侧末端306固定且还在篮状子组件301的相对端(即近端)被近侧锚固件307固定。其它实施方式可以实现其它配置的篮状子组件。
图3B示出图3A的篮状子组件301的样条的前透视图。每个样条305被示出为径向地且对称地纵向地扩展直到在虚线315的交叉点处指定的中间点314。在图3A中所示的、指定为传感器或电极编号1-4(元件308至元件311)(即，最远点到最近点)的传感器303对应于在图3B中的指定为编号1-4(元件308至元件311)(即，从样条305上的最远点到最近点)的电极。通常期望在荧光检查法下防止样条/电极误识别。在篮状组件导管设计上的新进展已经解决了篮状组件导管在被部署在心脏(即左心房或右心房)的位置上时的误识别和位置不稳定的问题，如在美国专利No.8,644,902中所描述的，该美国专利通过引用并入在本文中。
在图3A和图3B二者中所示的样条305(指定为A至H)通常是柔性的，用以引导多个暴露的电极(至少308至311)，这些样条具有近端部分313、远端部分306和在二者之间的中间部分314。篮状导管设计有助于促进与在患者中的心脏节律紊乱相关联的旋转源的三维和二维图形绘制。旋转源可以被医生评估为沿着篮状导管(一旦被部署到患者心脏中)的电极基准303在大约电极1至电极8之间任何地方，以及沿着样条基准307在大约样条A至样条H之间的任何地方。注意，不同心脏节律紊乱的旋转源可以置于不同位置，例如心脏的不同腔室(右心房或左心房或)或部分中，以及可以围绕各个旋转中心沿着不同方向(例如顺时针)旋转。
图4为在心脏的左心房400中输送的篮状导管子组件403的图示，其中，样条C 401最直接面对二尖瓣环402。通常需要注意的是，指定为A-H 404的样条中的任一者可以被输送在心脏的心房中，同时面对二尖瓣环402。然而，导管子组件403的放置和输送通常取决于患者的解剖比例和执行该过程的外科医生较为感兴趣(即呈现症状)的心脏区域。可以将导管输送到心脏的其它腔室中，例如左心房、右心室、左心室、或包括心内膜或心外膜表面的腔室的组合。由于心脏不是均匀或平面结构，因此每个样条305上的电极303的空间布置可以根据将篮状导管403输送于心脏的主体区域400中而改变。此外，在某些实施方式中，可使用具有传感器303的各种空间布置(诸如螺旋径向辐条或其它空间布置)的不同导管。篮状导管301的样条305通常符合心脏120的腔室的壁部的轮廓。因此，如沿着每个样条405定位的传感器303的空间布置根据患者心脏120的结构且最终如何在心脏120的壁部中和倚靠该壁部定位样条/传感器而改变。
图5为在心脏120的右心房501中输送的篮状导管子组件503的图示，其中，至少一个样条504直接面对三尖瓣。在该特定实施方式中，从心脏120的南极506输送导管。例如，篮状子组件503的样条A直接面对右心房501的三尖瓣。通常需要注意，指定为A-H 504的样条中的任一者可以被输送到心脏的心房中，其中，所输送的那些样条中的任一者直接面对三尖瓣(也通常取决于患者的解剖比例和执行该过程的外科医生较为感兴趣(即呈现症状)的心脏区域)。导管子组件503包括用于引导多个电极传感器507的样条504，这些电极传感器507在空间上沿着每个样条504布置且用于检测来自该处心内膜表面的局部电压。篮状导管503的样条507通常符合心脏的腔室501的壁部的轮廓。在远侧末端508示出最远端部分。因此，如沿着每个样条504定位的传感器507的空间布置根据患者心脏的解剖结构而改变。也要注意，用于导管输送的技术的变型可以发生。
在一个实施方式中，使导管航行穿过肌肉而进入期望的静脉。可以使用导管(通常为长导引鞘)以及可以利用锋利的空心针或套管针刺穿血管或腔。可以使用导丝将引入导管放置在心脏的主体腔或血管中。在这些场景中，将导管输送到心脏的腔内，但是一旦血管或腔被刺穿，则样条且因此传感电极的可操作性受到限制。因此，所公开的方法允许信号的各自3-D建模，包括旋转源的识别。所公开的方法包括：可能旋转3D导管图像，以分析各自捕获的信号，从而可以根据所公开的实施方式将各自的信号在数学上平移到二维栅格。
图6示出具有篮状导管子组件604的心脏120的左心房600，其中，篮状导管子组件利用放置在心脏的南部区域中的导管导向件输送。样条605(指定为A至H)利用沿着每个样条605定位的传感器603(指定为1至8)进行径向扩展。在所示的实施方式中，通过穿过隔膜壁的刺穿过程、借助右心房将导管子组件604引入且输送到心脏601的左心房600中，因此获得对心脏120的左心房600的访问权。
图7示出具有与图1中所示的传感器的位置相关的传感元件的栅格。图7提供了一系列帧(例如APM视频150)的示例性二维APM帧700，该一系列帧对应于在一定时间间隔中的顺序的、均匀分布的时间增量(例如每毫秒(msec)或每10msec)。该时间间隔可以为2秒到10秒、或不同的间隔。每个APM帧700可以通过在时间间隔的时刻t采样多个MAP信号来生成。
APM帧700包括具有标记为1至8的电极基准704和标记为A至H的样条基准705的栅格702。电极基准704和样条基准705具有64个交叉元素，也称为传感器元素，其对应于传感器阵列(例如64个传感器)的各自传感器104。例如，传感器元素706、传感器元素708、传感器元素710、传感器元素712对应于在栅格702上的各自的交叉(1-8、A-H)且还对应于传感器阵列的各自的传感器104。具体地，传感器元素706、传感器元素708、传感器元素710、传感器元素712在栅格702上位于交叉元素处，这些交叉元素可以分别被标记为(6,G)、(6,H)、(5,H)和(5,G)。
栅格702被分段为多个区域，其中，每个区域由至少三个传感器元素限定或界定。这些区域配置成多边形(例如，三角形、矩形或正方形)，且一些情况可以覆盖整个栅格702。限定每个区域的传感器元素位于该区域的顶点。示例性区域714为具有处于交叉元素的顶点的正方形，这些交叉元素可以被标记为(6,G)、(6,H)、(5,H)和(5,G)。区域714由位于正方形的四个顶点(G-H,6-5)的传感器元素706、传感器元素708、传感器元素710、传感器元素712限定。在所示示例中，整个栅格702被连续的、非重叠的正方形区域覆盖，其中，每个正方形区域由四个传感器元素界定或限定。区域714对应于由传感器104限定或界定的心脏120的区域，这些传感器104对应于传感器元素706、传感器元素708、传感器元素710、传感器元素712。在另一实施方式中，这些区域可以重叠。类似地，示例性第二区域由对应于各自传感器104的传感器元素716、传感器元素718、传感器元素720、传感器元素722限定。
APM帧700的传感器元素被分配灰度级，该灰度级对应于MAP信号的电压(或电荷)。用于位于传感器元素706、传感器元素708、传感器元素710、传感器元素712之间的元素的灰度级可以使用插值法(例如基于代表性的MAP信号)来确定。美国专利No.8,521,266、美国专利No.8,700,140、和美国专利申请13/844,562描述了生成一系列APM帧的系统和方法，这些美国专利的全部内容均通过引用并入在本文中。
可以按顺序显示一系列APM帧700，例如作为视频流(APM视频150)。观看者可以能够看到绘制的表示电压(或电荷)随着时间的变化。该方法可以显示旋转源或病灶源。在本示例中，电压的变化具有随时间的旋转图案，指示了相位奇点已被传感器104感测到。更显著的是持续的旋转源或离心图案(病灶源)。不太显著的是不一致的、转瞬即逝的和/或非持续的旋转图案；它们可以改变旋转方向或推进和/或具有微小的旋转度。实际上，旋转图案中的一些图案可能未被显示达足够数量的帧而对观看者可见，然而，其它旋转图案可能是可见的，但是之后可能消失或推进。尽管如此，APM帧700的AMP视频150可以将有用信息提供给外科医生，包括在栅格702上的随着时间的动态变化和旋转图案。
在旋转图案在二维栅格700显示上推进且可能不再对外科医生可见的情况下，所公开的方法提供3D导管模型(例如表示)在其轴线上的旋转移位，以及在特定时间帧上在特定的一组用户选择的样条-传感器位置下允许在二维栅格显示702(例如表示，无论感官表示还是临床表示)上观看。在转子为持续的且仅仅从栅格702视图推进且消失的情况下，转子可能在二维栅格702上再次出现在对于外科医生的整个或局部视图中。下文中更详细地描述了所公开的方法。
图8示出与患者中的心脏节律紊乱相关联的示例性旋转源806的示例性图形绘制800。例如，旋转源806为在患者心脏的右心房中的心脏节律紊乱的源，该源被观察为围绕主观旋转中心按逆时针旋转图案前进(一个或多个位置标有问号)，其可以被医生评估为沿着引入患者心脏中的篮状导管(未示出)的电极基准804在大约电极4至电极5至电极6之间的任何地方，以及沿着样条基准802在大约样条B至样条C之间的任何地方。注意，不同心脏节律紊乱的旋转源可以位于心脏的不同腔室中的不同位置，以及可以围绕各个旋转中心按不同方向(例如顺时针)旋转。
示例性旋转源806可以包括随着一个周期的时间(例如100ms至300ms)围绕主观旋转中心812按逆时针旋转图案前进的多个激活映射808、810。各个激活映射808、810可以包括表示处于样条基准802和传感器基准804的传感器的电荷等级(或电压等级)的元素814。激活映射808、810表示在用于心脏节律紊乱的一次或多次振动(包括激活从旋转或病灶源点传播)的多个传感器处的识别激活初动时间的重建激活信息(心脏信号的重建信号数据)。例如，激活映射808、810可以通过在美国专利No.8,165,666和美国专利申请No.13/840,354中获得专利保护的用于重建心脏激活信息的系统和方法来生成，上述美国专利的全部内容通过引用并入在本文中。
例如，激活映射808、810(或激活波阵面)可以为在'666专利的图11中所示的针对多个处理过的心脏信号生成的单相动作电位(MAP)电压表示。具体地，如在'666专利中所描述那样处理多个心脏信号，以及基于这些处理过的信号生成MAP表示。可以按顺序映射全部的MAP表示的电气活动，示出了处于不同时间点的示例性激活映射808、810，例如激活映射808早于激活映射810。尽管为了本公开的清楚和简洁示出了仅两个激活映射808、810(或激活波阵面)，但是应当注意，附加的激活映射可以为旋转源806的围绕主观旋转中心812的部分。
类似地，可以重建心脏或生物激活信息以生成旋转源的其它系统和方法可以用作输入到识别旋转路径的位置的本系统和方法中的输入，该旋转路径包括相对于如置于心脏中的篮状样条和/或传感器远程定位的源。也可能的是识别与这些旋转源相关联的旋转的大致核心。
在一些实例中，旋转源806可以具有一个或多个扩散部，诸如激活波阵面808。激活波阵面808通常围绕主观旋转中心812旋转，围绕患者心脏的一部分扩散地展开或径向地或稍微径向地传播，以及显现得无关紧要地促进驱动心脏节律紊乱，这比旋转源806的其它激活波阵面810中的一者或多者更显著。
图9示出示例性笛卡尔(x-y坐标)图形映射900。笛卡尔图形映射900呈现出将心脏信号的重建的信号数据从在图形映射900中所示的样条基准802/电极基准804变换为在该笛卡尔图形映射900中所示的x-y坐标的示例性方法，这在参照图10A至图11B中所示的2D图形映射所描述的一个或多个计算和/或确定中来实现。此外，在旋转偏移和/或旋转倾斜的情况下，可以应用附加的样条偏移和/或样条-传感器偏移算法，例如，通过生成对3D样条导管模型1001(例如表示)的导管位置在两个或更多个方向上的角度调整，如下文中参照图13和图18所描述。
在所示示例中，笛卡尔图形映射900从x-y(0,0)延伸到x-y(28,28)。示例性多个x-y坐标位置902可以表示在图8中的激活波阵面810的元素914。可以从图形映射800的元素914插补坐标位置902(包括位置904至位置912)及其相关联的电荷(电压)等级。因此，可以将图1中的激活波阵面808、810的其它元素类似地变换为笛卡尔坐标。
变换Tx 914可以将x-y坐标位置变换为样条-电极基准。例如，可以将处于x-y坐标(4,8)的位置变换为如下样条-电极基准：
样条＝((x+1)/4)+A＝((4+1)/4)+A＝1.25+A＝B；以及
电极＝((y+1)/4)+1＝((8+1)/4)+1＝2.25+1＝3.25＝3。
在一些实施方式中，将样条-电极基准值四舍五入为最接近的整个样条和整个电极。在各种其它实施方式中，可以针对特定应用利用部分的样条。
变换Rx 916为变换Tx 914的逆。变换Rx 216可以将前述样条-电极基准变换为x-y坐标位置。例如，可以将样条-电极位置B-3变换为如下x-y坐标位置：
x＝4(样条-A)＝4(B-A)＝4(1)＝4；以及
y＝4(电极-1)＝4(3-1)＝4(2)＝8。
在前述示例中，电极具有分配给它们的实数的权益。然而，样条具有分配的字母。为了执行上文提出的数学操作，样条可以用如下数字表示：A、B...H用1、2...8表示。
相应地，可以很容易执行如下样条计算：
A-A＝(1-1)＝0；
B-A＝(2-1)＝1；
...
H-A＝(8-1)＝7。
也可以使用样条表示来执行其它样条计算，诸如加法，以及如在'354申请中所描述的其它数学计算，该申请的全部内容并入在本文中。
图10A为如面向患者的左心房124的二尖瓣所输送的篮状导管子组件的图示，其具有对应栅格显示1004。如所示，导管子组件301被放置成样条C 1012面对如在图2中的3D模型1001中所示的二尖瓣205环。在分解3D视图以形成对应的全景栅格投影1004之前，观察者1018在样条C和样条B之间进行观看。对应的二维栅格1004示出了从样条/电极基准中的每一者变换的心脏信号的信号数据，诸如例如在图9中所描述。
特别地，在栅格1004中指定为沿着栅格1004的x轴的传感器元件1-8 1005和沿着栅格的y轴定位的样条A-H 1006的电极示出了通过样条A-H 1008中的每一者和位于每个样条A-H 1008的表面上的相应传感器1-8 1002所检测的心脏或生物信号。通过每个传感器和样条所检测的心脏信号的相应绘制被示出为在由栅格1004形成的x-y平面上的(x,y)坐标点(x为用于每个传感器的数字且y为用于每个样条的字母)。应用后文中更详细描述的算法，将样条C 1012平移到栅格显示1004。在3D导管模型1001的分解之后但在3D导管模型1001的轴1030的任何旋转或角度倾斜之前，样条C 1012在栅格显示中被显示为第一相应偏移样条C 1016。样条B 1011对应于在栅格1004的y轴上的最后一个偏移样条1017。因此，已产生对导管模型1001的原始位置的角度调整或倾斜。
通过应用在后文中更详细描述的数学算法在两个样条1008的任一者处或之间执行分解允许用户以全面栅格格式1004观看患者的心脏活动。潜在的旋转源、转子、重复性离心源或重复激活在特定时间点的全面视频帧在变换的2D栅格1004或该栅格1004中的一系列帧中是可见的。实际上，在每个传感器位置上捕获各个心脏信号的3D模型被切分成平面的2D栅格，以允许用户以更大准确度观看和分析与心脏节律紊乱相关联的电气活动以及可能由此识别旋转源。
所公开的方法提供了处理过的心脏信号的准确的特写2D视图，从而外科医生在栅格1004中更容易识别旋转源。在该特定图中还未使3D篮状导管模型1001旋转。如在栅格1004中所示，在有界部分1007内所描绘的较浅部分和最浅部分指示表示与心脏节律紊乱相关联的更显著激活(也可能具有更大强度)、重复激活(包括从离心源传播的激活)、病灶源和/或旋转源的区域。栅格1004的位于有界部分1007之外的较深部分显示无关紧要的激活或无激活。
在该特定实施方式中，外科医生已经将与心脏节律紊乱的潜在源相关联的活动定位在带轮廓部分1007(例如转子或旋转源)内，或定位指示重复激活、激活开始和/或激活开始时间的潜在激活轨迹的至少实质活动，这些实质活动通常指示与心脏节律紊乱的源相关联的区域，并且如果它们为重复的且被确定为患者内的心脏节律紊乱的驱动者、源的内部核心和/或源，则它们可能需要切除治疗。
图10B为如面向患者的左心房的二尖瓣所输送的篮状导管子组件301的图示，其具有对应栅格显示。图10(b)示出了导管模型1001的以顺时针或逆时针方向的旋转的开始。如在对应栅格1004中所示，不具有较浅的有界部分1007的显著移位且因此证明了该栅格将不移位，除非3D模型使视图在样条之一处或大致附近处旋转且分解，从而在平移到处于y轴样条元素1006的栅格显示时使样条移位。
在图10A和图10B二者中，指定为C、D、A和B(分别为1012、1013、1019和1011)的样条一旦平移则分别对应于处于点1016、点1020、点1021和点1017的栅格y轴元素1006。
在图10A和图10B二者中所示的栅格1004可以表示例如从样条基准1008/电极基准1002中每一者变换的心脏信号的重建信号数据。在栅格显示1004中的样条C 1012在本实施方式中被显示为在3维导管模型的任何旋转或角度倾斜之前的第一相应偏移样条1006。甚至在图10A的3D导管模型1001的小旋转之后，栅格1004的快照在图10B中对观察者保持静止。在图10B的栅格显示1004中所示的缺乏进展说明了，3D导管模型1001的旋转必须大于或等于预定阈值，从而高于该阈值的旋转使观察者1018(观看两个样条之间的模型)的视点移位到下一个样条。因此，一旦3D导管模型1001的旋转被确定为大于或等于这类阈值，则将产生栅格1004(例如栅格表示)上的相应y轴样条元素1006的偏移变化，这最终导致在观察者的3D模型1001的视野范围1018中的样条1008之一处或其附近的观察者的分解。在栅格1004(例如，由于应用于其的扰动所移位的栅格表示，导致至少一个移位单位的偏移)的连续样条元素1006中产生下一个偏移的旋转可以通过3D模型1001在0°-360°之间的任何位置的旋转(例如，在第一方向上以多个偏移单位)来实现。例如，用户可以将3D模型刚好旋转5°，这可能足以与阈值交叉，这由于通过角度移位的单位所应用的旋转扰动而产生样条1006在栅格1004上的偏移或移位。
如上所述，注意，在特定实施方式中，将传感器相对于患者心脏120而空间布置，因此用于重建激活信息或处理电心脏信号的导管的任何相应的传感器阵列可以覆盖心脏120的不同部分。由于心脏120不是均匀或平面结构，因此这类阵列中的电极或传感器的空间排列可以相对于心脏120的形状而改变，以改善在心脏120中的电信号或活动的检测。也可以使用在传感器阵列中具有传感器的各种空间排列的不同导管，诸如螺旋径向辐条或其它空间布置。
而且，如参照美国专利号8,594,777(其全部内容并入在本文中)的图4所描述的是导管的传感器阵列的示例以及选择来自传感器的信号来重建心脏激活信息(例如激活开始)的示例。对于给定分析信号的相邻信号的数量可以根据阵列中的传感器的空间布置、被分析的心脏的腔室和被治疗的心脏节律紊乱而更小或更大。
因此，根据用户在观看3D模型1001时的参考系、输送在患者心脏120中的实际导管子组件301上的样条305之一的实际分离度、以及上述其它因素，这些因素可以影响引起在3D模型1001的样条1008处的分解和在平移的栅格y轴样条元素1006中的相应移位所需的旋转度。
图10C为如面向患者的左心房124的二尖瓣所输送的篮状导管子组件301的图示，其具有3D导管1001模型的一个样条旋转之后的对应栅格显示。图10C示出了在顺时针的一个样条旋转(相对于图10A)之后的3D导管模型1001，导致样条B面对二尖瓣201。如在相应栅格1004中所示，指示激活和/或其它活动(诸如，在至少第一时间段内例如按顺序旋转的激活的旋转活动、在至少第一时间段内例如散发的离心传播、或在至少第一时间段内例如可识别的病灶源)的更大区域的较浅有界部分1007也已沿着向下的方向移位了至少一个样条片段1002。这还示出了在栅格1004中找到栅格元素的点将不移位，除非3D模型的旋转高于足以分解观察者在样条之一处或附近的视野的预定阈值。在平移到如在y轴样条元素1006处所指示的栅格显示时，样条元素1008将移位。
在图10C中，指定为B、C、H和A(分别为1011、1012、1025和1019)的样条一旦平移到栅格1004，则分别对应于处于点1016、点1020、点1021和点1017的y轴元素1006。平移到栅格1004的分解在如分别在栅格1004上可见的样条B 1016与样条A1017之间是显而易见的。
图10D为如面向患者的左心房124的二尖瓣205所输送的篮状导管子组件301的图示，其具有在相对于图10C的3D导管1001模型的一个样条旋转之后的对应栅格显示。图10D示出了在顺时针的一个样条旋转(相对于图10C)之后的3D导管模型1001，导致样条A 1019面对二尖瓣201。如在相应栅格1004中所示，指示激活和/或其它活动(诸如，旋转活动、离心活动或病灶源)的更大区域的较浅有界部分1007也已沿着向下的方向移位了至少一个样条片段1022。
在图10D中，指定为A、B、G和H(分别为1019、1011、1026和1025)的样条一旦平移到栅格1004则分别对应于处于点1016、点1020、点1021和点1017的y轴元素1006。平移到栅格1004的分解在如分别在栅格1004上的处于那些点的可见的样条A 1016与样条H 1017之间是显而易见的。
如在图10A至图10D中的将灰度级用于传感器之间的活动的栅格显示中所指示，有界区域1007的最浅部分通常为指示较为显著的电气活动和/或以特定时间间隔绘制的表示电压(或电荷)的变化的区域。然而，如在栅格显示1004上的一帧中绘制的以视频格式的一系列APM帧的观察者能够看到随着时间的旋转活动。APM帧的APM视频将有用信息提供给外科医生，包括在针对每个处理的信号生成的MAP(单相动作电位)电压表示在栅格显示1004上的随着时间的动态变化和旋转图案。如在'666专利中所描述的图11示出了从每个处理的信号生成的单相动作电位(MAP)电压表示。可以处理多个信号以及基于处理的信号生成MAP。将所有MAP的电气活动映射到示例性激活映射的序列中以显示激活开始。
图11A为如一旦面向患者的左心房的二尖瓣输送则成像的篮状导管子组件的图示，其具有对应栅格显示1004。该图示是在如最初由外科医生输送在患者心脏120中的三维导管模型1001的旋转之前。注意，通常，实际的导管子组件301一旦倚靠患者心脏120的心房的内壁放置则不被旋转。然而，导管成像的模型1001能够被旋转，从而根据所选的旋转三维模型的方向而在栅格显示1004上相应地使传感器-样条信号移位。另外，视图被分解以捕获较为感兴趣的活动且将视图平移到相应栅格1004。可以在样条的任一者处和/或在用户选择的传感器的任一者处生成在来自三维视图的两个样条之间的这类分解。相应的栅格-偏移视图为三维模型的“平面”视图，该视图在两个样条之间被分解且在每个对应的样条-传感器位置上平移到其对应的二维形式。各个因素可以影响用户选择以在一个方向对比另一方向上旋转三维球体以及在两个特定传感器之间分解视图。用户通常可以倾向于在两个样条和/或传感器之间旋转或分解视图，以便按视觉化识别在栅格(例如表示图，在该表示图中，激活按顺序至少一次或在至少一定时间段内旋转)上的旋转源。在特定实施方式中，该视觉化可以为在确定被用户选为应用对导管模型1001的旋转移位、二维移位和/或倾斜角度的方向时的驱动因素。
另外，在本公开的其它实施方式中，可以利用以特定角度施加的特定倾斜生成三维模型，从而定位特定电气活动，该特定电气活动以其它方式对于观看者来说在视觉上是不可理解的或不可辨别的且不指示例如转子(该转子例如旋转至少一次)或旋转源(例如当该旋转源旋转至少一次或激活在至少第一时间段内按顺序旋转时)。这些实例通常发生在转子或旋转源相对于最初将导管子组件301输送到心脏120的区域中而位于远程区域中时。这些类型的实例被称为边缘状况。例如，这类边缘状况可以由可沿着心脏的边缘、周界或甚至极地区域保持的转子表征，该转子在导管子组件301的原始放置的情况下以其它方式是不可识别的或不可检测的。因此，在这类情况下，该转子未被检测到或在每个传感器/样条(如在该过程期间倚靠心脏120的壁部暂居适当位置)的各自位置中的任一位置上以其它方式是不可识别的。在这类情况下，可以看到散布的随机电气活动而非与旋转源或转子相关联的任何旋转活动(无论是否持续)。
图11B为图11A的篮状导管子组件在三维导管模型1001的旋转(而非如输送在患者心脏120中的物理篮状导管子组件301的旋转)之后的图示。在所示的实施方式中，如在三维导管模型1001中所示，使该表示图旋转，从而样条A-H在相应栅格1006上沿着向下方向移位。在该特定实施方式中，最初在图11A的1100处的栅格底部所示的样条A和样条B已被移位(例如，移位了至少一个样条-传感器单位)到在图11B的栅格1006的样条轴的位置1101上的栅格1004的上部。三维导管图像模型的旋转移位直接对应于相应栅格显示1004在特定方向上的平移或偏移(例如，导管模型表示图的移位)(例如，栅格表示图在一个或多个方向上的移位)。另外，通常指示较大电气活动的较浅部分(如以图11A的1007所示)已朝向栅格1004的底部(如在图11B的带轮廓区域1102中所示)移位。
图12A示出导管子组件301的三维(3D)模型的俯视图，其示出了在3D导管模型的任何旋转之前的样条A至样条H。这为表示从在空间上与患者心脏120相关联的传感器获得的心脏信号的一系列帧的初始静止状态。如所示，样条1008连接在篮状导管1001的远侧末端1201处。
沿着每个样条1008的传感器检测被外科医生处理和分析的心脏信号。在各个径向延伸的样条1008之间存在的角度Θ1200被显示为具有大约45示角。因此，指定为A至H的8个样条1008分别分离角度Θ1200。这类关系为用于生成导管模型1001的对称或基本对称的三维模型的预定角度关系(也受制于可变性)。在生成检索的心脏或生物信号到形成的全景栅格投影1203的数学相关平移时实现这类对称性。
所示的实施方式示出了三维导管模型，其中，对3D模型的施加的分解大致处于在基准导管模型1001中的样条C 1211的位置。该分解通过从观察者的视点1218的角度发生。观察者的视点1218大致位于样条B 1217与样条C 1211之间，但是在应用各自算法(下文中更详细描述)之后，该分解被确定为更靠近C样条1211且因此将形成在C样条1211处。因此，在C样条1211处的分解将被平移到由沿着每个样条1008的传感器1002捕获的心脏和/或生物信号的二维全景栅格1203投影。如在栅格轴1006中所示，平移的样条C 1214位于处于点1214的栅格样条元素1006的最上部。平移的样条B 1212位于处于点1212的栅格轴的最下部。因此，3D模型视图的分解或切分发生在样条B和样条C之间、在3D导管模型1001的栅格投影1203(如在点1214和点1212处所示)中被平移。
径向延伸的样条1008(均从远侧末端1201延伸到近侧锚固端1209)在理论上形成球面投影1208的圆周。也可以通过将三维导管模型1001移位或旋转至少小于或等于一个旋转样条单位1210(例如，在一个或多个x-y传感器坐标位置上的表示的移位)使全景栅格1203投影(如由样条元素1006所指示)在向下方向上沿着Y轴移位。还可以使3D导管模型1001旋转多于一个旋转样条单位1210。在样条的实际位置上、几乎接近样条或在两个样条(在此分解三维模型)之间选择基准点。从各种处理过的心脏信号(如例如在图10B的平移的栅格显示1004中所示)生成形成的变换后的全景栅格投影1203。医师可以在栅格显示1004上观看与旋转源(诸如转子)、病灶源、离心传播、径向散发或其它激活活动或指示心脏节律紊乱(包括复杂的心脏节律紊乱)的源的其它类型的散布相关联的任何电气活动。
图12B示出导管子组件的俯视图，其示出了在三维导管子组件模型按顺时针方向旋转一个样条单位1210之后对齐的样条。角度Θ1200也被显示为具有大约45°角。指定为A至H的8个样条1008分别分离角度Θ1200。在示例图中，可以使三维导管模型1001按一个角度单位Θ1200或一个样条单位或片段1210旋转。也可以实现旋转单位的其它变型。所示的实施方式示出了具有在样条B1217处或其附近的三维导管模型1001的分解的三维导管模型。关于图12A，使三维导管模型1001沿顺时针方向旋转至少一个样条单位1210或球形圆周1208单位的1/8 1210。形成的全景栅格1203投影使Y轴样条元素1006沿向下方向从图12A中所示的它们的原始方位移位、或沿向下方向移位至少一个y轴样条单位1205(如图12B所示)。方向组分和单位仅为代表性的，因此其它实施方式包括三维导管模型1001的逆时针旋转移位，其中，在全景栅格投影的平移中具有变化的移位。
最初位于图12A的y轴1006的下部1213的样条偏移元素A已移位到栅格投影1203的栅格偏移元素1006的最底部1212。最初位于图12A的部分1212的样条偏移元素B移位到图12B的栅格投影1203的最顶部1214。最初位于图12A的部分1214的样条偏移元素C移位到部分1215，表示一次向下移位一个y轴样条单位1205。最初位于图12A的部分1207的样条元素E已下移了一个y轴样条单位1205而到达图12B中所示的位置1206。在y轴样条元素1006移位中的该向下移位是观察者视野1218在样条B 1217处分解或切分3D导管模型1001的结果。在样条B 1217处的视野1218的该分解允许压平以其它方式为旋转活动(诸如转子和/或离心散发)的不可辨别的三维视图的事物。使栅格平移的方向沿向下方向移位。样条C 1214一旦被平移则位于栅格表示的顶部，以及样条B 1212一旦被平移则位于栅格表示的最底部。
图12C示出在三维导管子组件模型沿顺时针方向旋转两个样条单位1210(例如，使传感器位置沿着第一方向以第一单位移位的两个偏移单位)之后的导管子组件的俯视图，其中，径向延伸的样条在A样条处的分解之后被对齐(使用图12A的3D导管模型的原始静止位置作为参考系)。在示例图中，可以使三维导管模型1001大致按两个角度单位Θ1200或按两个样条片段1210旋转。在3D导管表示的样条-传感器的信号的原始位置的移位中，也可以实现旋转单位(例如，沿一个或多个方向的偏移单位)的其它变型。角度Θ1200也被显示为具有大约45°角，然而在其它实施方式中，这些角度可以改变。所示的实施方式中示出了三维导管模型1001，其中，视图的分解发生在样条A 1220处或其附近，如图12C所示。使用图12A的导管模型1001作为原始参考系，使3D导管模型1001沿顺时针方向旋转了大致两个样条单位1210或球形圆周1208单位的2/81210。然而，在本实施方式中，使3D模型1001旋转刚好足以使观察者移动到下两个样条，这在栅格1203上产生向下移位。注意观察者1218的视点，观察者相比于靠近非样条H 1219，更靠近样条A 1220，但不相差显著量，小于一个球形单位1210。因此，执行沿顺时针的旋转，直到在样条A 1220处产生栅格1203的离散分解。
通常执行该分解以便将数据平移到全景栅格投影中，其中，在全景栅格(1203)中尽可能多的数据对医师来说是可见的。该分解从观察者的视点(1218)发生，在这种情况下，该视点1218更靠近样条A 1220。在本实施方式中，一旦将数学算法(注意，在执行所公开的操作时，也设想其它数学算法)应用于执行分解并平移到栅格1203中，则在样条A 1220处产生在数学上形成的分解。导管模型1001的旋转导致，在全景栅格1203投影中，其中，Y轴样条元素1006从图12A中它们的初始方位向下移位两个样条元素。
然而，使用图12B作为原始参考系，样条元素1006沿向下方向移位了仅一个样条单位1205。方向组分和单位仅为代表性的，因此其它实施方式包括三维导管模型的逆时针旋转移位，其中，在三维模型中的变化的移位单位可以被实施以形成全景栅格投影的理想平移，该全景栅格投影对于观察相关信号的医师来说具有所述信号的最大视野和曝光。
也如图12C所示，最初位于图12B的y轴1006的最底部1212的样条偏移元素A已移位到y轴栅格偏移元素1006的最顶部1214。最初位于图12B的部分1214的样条偏移元素B移位到图12C的部分1215。最初位于图12B的部分1215的样条偏移元素C移位到部分1207，表示向下移位一个y轴样条单位。最初位于图12B的部分1206的样条元素E按一个y轴样条单位1205向下(例如沿向南或负y轴方向)移动或移位到图12C中所示的位置1216。
然而，使用图12A作为原始参考系，样条元素1006均已向下移位两个样条单位1006，除了位于图12(a)中的栅格元素1006的最底部1212和最底部1213的样条A和样条B已分别移位到图12C的顶部1214和顶部1215。
图13示出计算源自于3D导管模型的视图在特定样条处的分解的2D样条偏移到栅格的平移的示例性方法。该图示出了在相对于观察者的视野1305在样条等级下执行3D导管模型的分解时所实施的一组示例性算法。此外，该方法在识别心脏节律紊乱的源时确定来自应用于3D导管模型的侧倾角或旋转样条-移位的平移。在本示例中，α＝两个样条1303之间的角度，该角度也可以是可变的。在所示示例中，示出了篮状导管301的8个样条，其中，α＝45°，将样条的数量值η＝8个样条应用于如下所指示的公式(1300)：
(1300)
δ样条是样条偏移值，更具体地被定义为样条的偏移数，除了主样条来自任意第一样条。该值被视为离散的样条偏移值。例如，使用样条“A”1307作为位于0°的任意第一样条，主体“B”样条1308被视为具有样条偏移值1或δ样条＝1。也使用样条“A”1307作为任意第一样条，样条“C”具有样条偏移值为2或δ样条＝2。
(1301)
Θ1304为3D模型1001(在图13中以俯视图1306示出的篮状组件)相对于观察者的视点1305的旋转度的值。该旋转度也可以被称为应用于3D导管模型1001的侧倾角。在远离2D栅格的边界的集中视图或充分移位视图中应用侧倾角，以便使心脏信息信号平移到2D栅格1004。效果为侧倾角使平移的心脏信号的最初无法辨别的视图移位，使得心脏节律紊乱的源为可识别的。当在2D栅格上的源的平移或显现先前在从多个传感器1002获得的心脏信息信号的原始平移中为不可辨别的时，确定侧倾角并将其应用于3D模型。在所示示例中，Θ的范围可以从0°到359°、包含359°。在所示示例中，从远侧末端前视图1306观看导管模型1001，将3D导管模型相对于位于0°的样条A 1307的位置、围绕导管轴1030顺时针或逆时针旋转Θ度。例如，为了确定位于样条A 1307和样条D之间的Θ1304，应用如下在所示示例中的公式(1301)：
(1301) 其中，δ样条＝3(在样条A和样条D之间的样条偏移值)按如下计算，应用侧倾角θ＝120°。
(1301)
δ样条＝3
注意，尽管侧倾角或θ的值使导管旋转到未完全到达下一样条的角度，从而将上取整函数应用于计算。在所示示例中，侧倾不使模型旋转，从而样条D为形成的样条，但是所应用的计算将上取整函数考虑在内且将该值四舍五入到最近的样条。在该情况下，所应用的角度120°(如应用于公式)给予3个样条偏移值的值，这导致样条D现在形成将发生分解的观察者的视野平面1305。
注意，对于θ被计算为超过360°的任何值受限于如下范围：
0°≤θ≤360°，通过应用下列公式来实现：
θ＝mod(原始角)
因此，举例来说，如果原始角＝365°，则θ＝mod(原始角)导致θ＝5°。对于任何给定的原始角，mod(原始角)意味着形成的角度θ位于0°≤θ≤360°之间。这些角度在达到一定角度时被说成“回绕”，在这种情况下，360°被视为“回绕”模量值。
在图13中还示出了如下概念：应用下面所示的公式(1302)能够确定偏移样条的字母：
(1302) λ样条＝‘A’+δ样条
其中，A＝第一任意样条字母的统一码或ASCII值。该值(λ样条(1302))为相对于任意第一样条(在所示示例中为样条‘A’)的偏移样条的字母。该公式的应用产生主体偏移样条的可显示的字母符号。因此，从样条A1307开始，计算通常沿顺时针方向(但是，根据实施方式，也可以应用逆时针方向)实现的偏移样条的数量δ样条(1301)并将其应用于表示。在上文图示示例中，δ样条＝3，因此从样条A开始按顺时针方向应用3个样条偏移单位，形成样条1310的字母型样条偏移值‘D’。设想其它算法，该其它算法可以导致导管模型表示的相同位移以及实现使可识别源移位并使其显示在栅格表示中，该可识别源诸如至少达一个周期的旋转活动或达至少一个时间段的离心散发。
图14为篮状导管子组件301的正面透视图。篮状导管301的样条1008在篮状导管301的一端(即远端)被远侧末端306固定且还在篮状导体子组件301的相对端(即近端)被近侧锚固件307固定，如图3(a)所示。其它实施方式可以实现其它配置的篮状子组件。
观察者的平面被显示为中心线轴1400，该中心线轴1400形成平面上的点汇聚于此的理论线(也在投射到3D图像平面上时)。指定为A到H的样条1008中的每一者从导管子组件301的远侧末端306径向向外延伸。极地地平线交叉线1401垂直于观察者的平面1400。根据下文中所公开的方法，当相对于导管子组件301的放置而未覆盖位于心脏120或器官的远程区域附近的潜在边缘条件时，极地线1401通常用作引导线。该图示出了各个样条1008、传感器1002和关键平面之间的关系，所述关键平面包括极地地平线交叉线1401和观察者中心线轴1400的平面。
在确定远程定位的旋转源或指示心脏节律紊乱的源的其它活动的位置时，实现这些引导线相对于3D导管模型1001的定位。这些远程定位的旋转源或其它远程定位的活动(诸如极地源)通常位于在将导管子组件301部署到心脏或器官中时无法清晰辨别的器官区域中。这些源的位置被视为至少相对于导管子组件301以及导管的相应3D模型1001的位置是远程的，导管的相应3D模型1001可能最初没有清晰地指示在心脏中的任何这类电气活动、电信号和指示源(包括转子、离心源、病灶源或旋转源)的其它活动(无论是否被处理)。这些信号可以出现在相应栅格或3D模型1001中，例如，作为沿着边缘磨损或分散的活动，而无指示转子、离心源、病灶源或旋转源的电气活动和/或激活的任何相干性。根据下文更详细描述的所公开方法，在识别源的位置时实现篮状件1001坐标点，诸如观察者中心线轴的平面1400、极地地平线1401、每个样条1008(指定为A至H)的位置、和/或位置传感器(分别指定为A1至A8到H1至H8)1002。
图15A示出导管模型1001的侧视图，其示出了相对于导管子组件301位于极地区域的示例性转子。在本示例中，将导管301部署在心房腔室中，其中，篮状件的远侧末端306在一区域中与心内膜表面接触，该区域符合在例如转子1500中展现的电气活动。观察者的视点1218垂直于导管轴1030，但是在该情况下不允许在相应栅格显示1004或其它显示中的激活波阵面投影，从而其允许观看和识别关于特定旋转中心(或甚至推进的中心点)的波阵面、激活或电气活动的连续进展。在本示例中，观看者至少利用人眼无法视觉化或识别该转子，尽管该转子存在于极地区域1501中，该极地区域1501几乎位于导管模型1001的指定为从虚线1505到远侧末端306的区域中。在所示示例中，展现旋转活动、病灶源或转子1500的激活波阵面在投影电气活动的视图中跟随线性路径，该线性路径中的每个周期具有中断的进度，因此该线性路径之前对于医师是不可辨别的。
该示例示出了转子将被视为“极地转子”的状况以及为什么难以使转子在栅格视图投影上视觉化。因此，根据下文中详细描述的所公开方法，根据如下文中进一步描述的所公开实施方式，所公开方法在样条1008和/或传感器1002等级下分解3D导管模型1001的二维栅格1004，从而捕获由如在区域1503中所绘制的远端极地电极感测的电气活动。该方法允许证明围绕图15B的该绘制区域1503的旋转活动1500并将这些信号平移到栅格视图1004的大约中心区域。该方法允许由转子显现的电气活动的适当平移，从而允许围绕心脏120的特定区域(包括相对于导管模型1001的极地区域)的连续旋转的视觉化。
图15B示出导管模型1001的俯视图，其示出了位于具有径向延伸样条1008的远侧末端附近的示例性转子。在所示示例中，转子1500围绕远侧末端306旋转。从该视角，在连续的旋转路径中示出了激活活动的进展。这示出了活动理想地被定位，从而可以借助切除或其它治疗技术治疗器官或心脏的对应区域，即使旋转源相对于导管在心脏120中的位置而远程定位。
图16A示出位于导管的远极的转子的初始视点，其中，该转子在平移的2D栅格上的视图中是不可辨别的、分散的、且不清楚或不完整的。转子1600在2D栅格1004上平移，跨越栅格1004的顶部边界和底部边界1601而分段。在平移的2D栅格上存在的转子的该分段的或随机的电气活动可以与极地转子或在图15A和图15B中所描述的其它边缘状况相关联。这类远程定位的转子、激活、病灶源、波阵面或其它电气活动通常大致在导管1001的远端306部分处或其附近或心脏的相关区域处或其附近显现，这些相关区域对于导管来说被视为较难以感测、辨别和处理这类活动或源。如在栅格1004中所示，在样条A和样条H附近的部分处对转子1600分段，以及各自的传感器在模型1001的区域1603中被指定为A3、A4、H4和H3。然后使用关于随机电气活动的位置的该信息来确定如何调整各自栅格视图1004。在最低限度上，当观察者的视点1218位于导管模型1001上的样条A和样条H之间且在二者之间分解时，向用户提供初始参考系。用户可以通过调整3D导管模型1001和整个转子的中心来捕获且连接转子1600的分段部分，从而在整个视图中将其平移到2D栅格，这类方法根据在下文中更详细描述的算法。
图16B示出转子的调整图，其中，在样条A至样条H之间实现样条分解，其中，平移的转子被分段且在2D栅格1004上平移时是不可识别的。该图示出关于导管子组件301，边缘状况存在于心脏的区域中时，以及在2D栅格1004上还没有将平移的源或转子1600移位到整个视图中。如所示，平移的观察者1218的平面在栅格1004上位于被显示为虚线1400的中心线轴处，该中心轴线位于样条D和样条E之间。这示出了实现在3D模型1001上的样条A和样条H1002之间的样条分解不将转子移位成或带入成平移的栅格1004上的整个视图。如在栅格1004上所示，转子仍然沿着栅格1004的右边界1602明显地被分段和/或分散。当旋转源或转子位于导管301的远点306，通常对于2D栅格1004来说需要信号的附加偏移调整，以便将完整的旋转源捕获到2D栅格1004上。在本实施方式中，除了在样条1008处的视图分解外，还执行在传感器1002等级下的视图分解(根据下文中所描述的方法)，从而在将由传感器感测的各个电信号平移到栅格1004上时捕获整个转子。
图16C示出转子的另一调整图，其中，在样条之间实现样条分解，使得在平移的2D栅格上可辨别转子的连续显示。在所示的实施方式中，在样条B和样条C之间调整3D导管模型1001上的视点。平移的栅格视图1004指示整个或大致核心区域，该核心区域指示医师可辨别的转子或旋转源。另外，连续旋转源或转子的位置在离散的一个或多个时间段上是可见的且可识别的，这可以被医师用来对准用于进行潜在切除治疗或用于减轻、治疗和/或改善心脏节律紊乱的其它治疗的器官的区域。
图17A示出其中由系统、计算设备或处理器应用于3D导管轴的轴线的相对于其原始轴线的角度倾斜调整的3D导管模型的调整图。已使导管模型1001的轴1030相对于观察者轴线1400或水平x轴的平面、以大约45°角向下移位。已使导管模型1001沿着东北方向、以大约45°角移位。应用模型1001的向上角度移位，从而使远点306沿着东北方向移位。旋转源明显地大致位于导管模型1001相对于其原始位置的远点附近。然而，通过在样条1008等级下执行视图的分解无法将转子带入视图中(诸如例如在图16B中所描述的场景)，一旦将电信号平移到栅格1004，则实施附加方法以将转子的完整电路或几乎完整的电路在栅格1004的边界内移位。执行在传感器等级下的视图的分解，从而栅格1004表示仅显示在区域1700中所示的样条的传感器1至传感器6以及在区域1701中所示的样条的传感器1至传感器2。通过在大致位于阴影区域1703中(在下文中更详细描述的方法)、也沿着大致在区域1700和区域1701之间的附近样条和传感器定位的样条-传感器基准下执行分解而将导管模型1001的上半球平移到2D栅格1004上。医师能够在至少一个离散时间段上观看至少一个完整的旋转源1600或连续旋转活动，其指示如在栅格1004上所示的与心脏节律紊乱相关联的转子或旋转源。
图17B示出3D导管模型1001的调整图，其中，由系统、处理器和/或计算设备对导管模型1001应用角度倾斜调整以及在位于导管1001的远端半球1708的传感器之间执行分解，该远端半球1708大致在模型1001的大致位于虚线1711上方的远极区域1713中。如图17(b)所示，位于栅格的近侧锚固件的样条1705为样条F和样条G。样条A和样条H 1706的相关性对2D栅格1004的贡献减小。对导管模型1001的调整以及在远端半球1708附近的传感器和样条处应用的分解已使与导管模型1001的近侧锚固部分有关的某些样条(即A和H，大约传感器2至传感器8)的贡献移位。已使A和H跨越栅格1004上的远极地平线1707移位。篮状导管的远极1708基本上已被“压平”，因此观察者现在在远端半球1708的顶部上观看，所以可以在2D栅格1004上综合地而非以在沿着栅格边界的分段片段的形式(如在图16A和图16B中所描述)观看到由在该区域中的样条-传感器感测的各个信号。
因此，在所示示例中，一旦在传感器-样条等级下分解视图，则样条B和样条G 1708出现在远极地平线1709上。在所示示例中，3D模型1001的分解发生在样条A和样条H处(分别在传感器A1和传感器H1处)。观察者的视点1218为用于样条-传感器分解的大概确定的指导点。也要注意，样条A和样条H(尤其在传感器A1和传感器H1 1710处)将跨越远极地平线1707锚定视图，随后，那些对应传感器处的信号在其“压平的”视图中的2D平移描绘转子在栅格1004上的大概位置。地平线1709与观察者中心线轴1400大致在旋转源或转子1600的核心或中心区域处交叉。整个旋转源1600还未被完全移位到栅格1400上的视野中，但是医师现在可以至少辨别且识别旋转源或转子从器官的对应位置或在其附近散发，因为转子的显著部分现在是可辨别的。然而，转子也可以旋进，因此在用户在离散的时间片段内观察各自的旋转活动期间，位置可以移位。
图18示出计算源自于3D导管模型1001的轴线倾斜的样条-传感器到栅格的平移以及还执行导管模型或表示的分解的示例性方法。图18还示出了在相对于观察者的视野1305在样条-传感器等级下执行3D导管模型的分解时所实施的一组示例性算法。
在所述示例中，β＝两个样条1800之间的角度，对于所实施的特定类型的导管，该角度通常为固定值。然而，在某些实施方式中，该值也可以为可变的。如果在篮状导管子组件301中具有例如8个样条1008和8个传感器，则ε＝1，当应用在下文段落[0163]中的方程式时，β＝180°/9＝20°，下文将ε的值应用于在段落[0164]中所示的方程式。
(1803)
(1805)
δ传感器(1802)为传感器-样条偏移值，更具体地被定义为如一旦应用3D导管模型1001的角度倾斜则在栅格的传感器轴线1005上调整的单位(例如样条单位)的数量。该值被视为离散的传感器样条偏移值。Φ(1801)被定义为在导管轴1030的轴线(通常x轴)的原始取向与一旦导管1001及其轴1030相对于x-y-z平面中的任一轴倾斜之后的轴1030之间形成的倾斜角。
例如，如果倾斜角或侧倾角φ＝45°(使用45°作为应用于3D模型的倾斜或旋转的角度)且应用β(1805)的值，其中，β＝20°，则样条-偏移值将被视为值2.75。在所示的实施方式中，样条-偏移值可以四舍五入为下一个整数，单位值3或δ传感器＝3。形成的传感器-样条偏移值被视为每个传感器被平移到栅格上时移位的单位。
(1802)
相对于图17B，在图18中所示的旋转源1600已向左移位两个传感器-样条单位且现在在栅格1004上可辨别为转子或旋转源，因为连续活动在特定时间段期间是明显的。如在传感器1002之间分解的调整图显示出整个转子电路区域1600。观察者1304可以使用该信息确定源在患者的器官中的大概位置以及可能对准该器官的以供使用切除或其它可用治疗方法进行治疗的区域。
图19示出3D导管模型的调整图，其中，将角度倾斜调整或侧倾角应用于导管模型，在处于导管的远端半球的传感器之间执行视图的分解。调整的栅格视图在样条和传感器处偏移，用以扩展在观看位于远极1708和心脏120的至少一个其它区域的边缘状况时的灵活度。在传感器和样条位置上调整模型，使得两个转子(转子1 1901)和转子2 1900)在栅格1400上可见且可识别为在至少离散的时间段内连续的旋转源。观察到的源与心脏节律紊乱相关联。在样条G 1906和样条F 1907之间分解观察者的初始视点1218。
一旦系统应用在图18中所描述的算法来执行导管模型1001的旋转倾斜，则在栅格1004中显示的平移模型充分地集中这两个转子，因此它们在栅格1004的边界内可见以及充分地集中在栅格的相同边界内。通过大致在导管模型1001的中纬线附近执行的在传感器(大约传感器A4至传感器G4)处的分解，将转子1 1901移位到视图中。已调整导管模型，从而轴301是有角度的且在三维空间中相对于特定角度从如图19所示的页面之外指向。转子21900的区域大致位于如在栅格1004中所示的传感器C1、传感器F1、传感器E1、传感器D1和传感器D2处或其附近。医师可以切除位于导管模型1001上的那些相同传感器附近的心脏壁部。转子1 1901的区域大致位于如在栅格1004中所示的传感器A4、传感器A3、传感器H4、传感器H3、传感器G4、传感器B3和传感器B4处或附近。医师可以切除位于显示为至少对应于导管模型1001上的有界区域1903的那些相同传感器附近的心脏壁部。另外通常具有至少1个电极单位，其围绕每个可见转子1900和1901的所示区域，在此，医师也可以切除或治疗心脏的组织。
图19还示出了在心脏的位于传感器附近的区域中可具有多于一个可识别的转子或旋转源，其指示在至少离散的时间段内在栅格1004上连续的激活或电气活动。调整该视图，使得每个转子或旋转源朝向栅格1004的中心移动且移位而远离栅格1004的边界，但是足以使得两个转子在栅格1004内是可识别的且可见的。通常知道遭受心脏节律紊乱的患者具有与该心脏节律紊乱相关联的至少两个或甚至更多个转子或旋转源。
在所示示例中，转子2 1900位于导管的远极1708附近，以及转子1 1901位于中纬线附近或沿着导管模型(3D)的处于空间上与患者心脏相关的传感器A4至传感器G4处或其附近的中间样条半球线1902。也要注意，当将导管模型1001的旋转倾斜应用于表示时，导致在栅格1004的样条G和样条H 1904以及样条E和样条F 1905在视图中移位且因此变得与栅格的左轴不太相关。样条G和样条H 1904以及样条E和样条F 1905中的每一者已移位到栅格的右侧1909，如在栅格1004的元素1910和元素1911中所示。这与在栅格1004上的模型1001的上半球的视图中的移位相关，因为所应用的导管模型1001的旋转倾斜已基本上允许导管模型1001的上半球1913的"压平"视图。该压平在中纬线1902处以及在该中纬线1902外部处朝向导管的远极1708发生以及将编号较高的传感器4至传感器8朝向栅格1004的更靠近左轴1908的左部平移，同时将编号较低的传感器1至传感器2以及样条H至样条E朝向栅格1004的更靠近右轴1909的右部平移。另外要注意，对于样条A至样条H中的每一者来说，已使在所示示例中的传感器7和传感器8在平移的栅格1004上完全移位到视图之外且不再在视图中。
该系统和方法被描述为已在中纬线1902外部压平上半球以及将相应激活信号向栅格1004的平移聚焦在从远极1708到中心半球线1902的半球的上半部分上。所公开的方法在特征上类似于变焦，其中，焦点仅在如从远极1708压平的3D半球模型1001的一部分上，从而将整个旋转源移位到栅格视图中，整个旋转源以其它方式是不容易辨别或识别的。其它实施方式可以在导管模型的一部分中变焦，其中，压平导管模型1001的近端半球，该近端半球从导管模型1001的近极1708到中间样条线1902。在其它实施方式中，在导管模型1001的任何其它区域上还具有焦点。在心脏(和导管模型)的特定区域上应用所公开的方法取决于被视为用于进行心脏节律紊乱的治疗的相关区域的区域。医师也可以识别多种激活，包括病灶源或相互关联且彼此交互的其它源的激活。激活信号和/或源的平移视图在这类情况下将需要被定制或移位，以便使心脏激活信号、病灶源或多个旋转源随着在栅格视图上的移位而可识别。
图20A示出3D导管模型的调整图，其中，在传感器之间执行分解以便将转子的电路区域位于栅格的中心。在从导管的中线1902到远极1708的传感器之间执行分解。在所公开的实施方式中，通过将旋转移位应用于导管轴1030而进一步调整栅格视图1004，其中，将远极1780沿着z轴从观察者的视野移开。基本上与远极更对齐地但是相对于y轴大约以30°角度旋转导管轴1030。这可以通过导管模型1001的旋转倾斜来实现，从而其轴1030现在相对于远极1708轴或y轴在向南的方向上延伸。将调整应用于3D导管模型1001以便使转子1600随着在栅格1004上的平移而移位到大致中心的位置上或至少在栅格1004的所示区域内。该图中的转子位于导管1001的远极1708区域附近，这需要将3D模型从其远端点1708朝向其中纬线或中线1902(远端半球1913)压平。
样条A和样条B 1904以及样条G和样条H 1905由于压平而已移位到栅格的相对边缘1909以及聚焦于导管模型1001的远端半球1913上。所应用的导管模型1001的旋转倾斜已基本上"压平"视图并将视图聚焦于从导管1001的上半球1913发出的激活。该压平在中纬线1902处以及在该中纬线1902外部处朝向远极1708发生以及将编号较低的传感器1至传感器5平移到线1914的西侧且将传感器1至传感器3平移到线1914的东侧。同时，分别将样条B、样条A、样条H和样条G随着移位而朝向栅格1004的右边缘1909平移，分别处于位置1910和位置1911。另外要注意，对于样条A至样条H中的每一者来说，已使传感器6至传感器8在平移的栅格1004上完全移位到视图之外且不再在视图中。源1600随着在栅格1004的边界内平移且可识别，而可识别为至少达离散的时间段的连续旋转源(或转子)。
图20B示出图20A的3D导管模型的调整图，其中，现在将导管模型对准远极轴以及在从导管的中线1902到远极1708的传感器1002之间执行分解。通过将导管轴1030与导管模型1001的远极1708对准来调整栅格视图1004。这可以通过导管模型1001的旋转倾斜来实现，使得其轴1030现在相对于远极1708在向南的方向上延伸。将该调整应用于3D导管模型，从而将转子1600移位到栅格1004上大概集中的位置。该图中的转子集中在导管1001的远极区域，这需要将3D模型从其远端区域1708朝向其中纬线或中线1902压平。
由于压平和聚焦于导管模型1001的远端半球1913上，样条A和样条B 1904以及样条G和样条H 1905已被移位到栅格的相反边缘1909。如图19B所述，所应用的导管模型1001的旋转倾斜已基本上"压平"视图并将视图聚焦于从导管1001的上半球1913发出的激活。该压平在中纬线1902处以及在该中纬线1902外部处朝向远极1708发生以及将编号较低的传感器1至传感器4平移，因此它们从栅格1004上的线1914开始的视图中是对称的。同时，分别使样条B、样条A、样条H及样条G朝向栅格1004的右边缘1909平移。另外要注意，对于样条A至样条H中的每一者来说，已使传感器5至传感器8在平移栅格1004上完全移位到视图之外且不再在视图中。如在栅格1004上的中心所示，源1600可识别为至少达离散的时间段的连续旋转源(或转子)。
图21A示出一旦根据所公开的方法将导管子组件301输送到患者心脏120的左心房124内则被用户选作用于调整3D导管模型1001的起始点的目标电极。医师选择可见为点亮的传感器2100的目标电极以及可以选择附加传感器1002作为在样条1008和/或传感器1002等级下调整模型的基准点。通常，医师注意到与至少在所选电极2100附近的源相关联的更显著活动(例如，激活或其它活动)，以及选择传感器2100作为进一步观察导管模型1001的位于电极2100附近的区域的起始点。在其它实施方式中，医师也可以使用传感器2100作为用于根据上文中已描述的方法对模型1001的调整的起始点。下文中更详细地公开了使用该特征的附加实施方式。
图21B示出一旦根据所公开的方法将导管子组件301输送到患者心脏120的左心房124内则被用户选作用于调整3D导管模型1001的替选起始点的目标电极。用户选择可见为点亮的传感器2101的目标电极以及可以选择附加传感器1002来在样条和/或传感器等级下调整3D模型1001以便在平移的栅格视图1004上识别旋转源。通常，医师可以使用导管模型1001确定与至少在所选电极2101附近的源相关联的更显著活动(例如，激活或其它活动)，以及选择传感器2101作为进一步观察导管模型1001的位于电极2101附近的区域的起始点。在其它实施方式中，用户也可以使用传感器2101作为用于根据上文中已描述的方法对模型1001的调整的起始点。下文中更详细地公开了使用该特征的附加实施方式。
图21C示出被选作用于根据所公开的方法被输送在患者心脏120的左心房124中的3D导管模型1001的调整的替选起始点的目标电极。通过系统选择可见为点亮的传感器2102的目标电极，以及也可以选择附加传感器1002来在样条和/或传感器等级下调整导管模型1001以便在平移的栅格视图1004上识别旋转源。通常，注意到与至少在所选电极2102附近的源相关联的更显著活动(例如，激活或任何其它可识别的活动)，以及选择传感器2102作为进一步观察导管模型1001的位于电极2102附近的区域的起始点。在其它实施方式中，医师也可以使用传感器2102作为用于根据上文中已描述的方法对模型1001的调整的起始点。下文中更详细地公开了使用该特征的附加实施方式。
图22A示出具有如在栅格上选择且平移的三个同地协作顶点的3D导管模型。选择这三个顶点(即P 2206、Q 2204和R 2205)作为指示重复激活和/或某些连续活动或传播(诸如旋转源或病灶源)的区域。该区域的选择也可以为患者心脏120的由至少三个传感器位置(如在平移栅格上由位置顶点P 2201、Q 2203和R 2202所表示)界定的区域的任意选择的结果。一旦将由3D模型1001中的传感器检测到的心脏信息信号平移到栅格1004，则由这三个位置顶点界定的区域2200可以指示例如重复激活、其它重复活动、旋转源、病灶源、离心传播、转子、或与源相关联的任何其它可识别活动(无论是病灶源、旋转源、源的驱动者、大概核心区域、源的内核、和/或指示源的其它活动)。这三个位置顶点R2205、Q 2204和P 2206大概位于3D导管模型1001上的传感器D5、传感器C3和传感器B6附近。随着平移到栅格1004，由在顶点R 2205、Q 2204和P 2206处的传感器检测到的心脏信息信号对应于在栅格1004上示出处于D5 2202、C3 2203和B6 2201的相同传感器位置。注意，3D模型1001的顶点或有界区域2007可以如例如通过在图21A至21C中所描述的发光电极所指示那样来选择。
图22B示出具有在栅格上平移且示出为界定旋转源1600的三个所选的同地协作顶点的3D导管模型。选择这三个顶点(即P 2206、Q 2204和R 2205)作为指示重复激活、离心传播和/或某些连续活动(诸如旋转源、或病灶源、或与源或驱动者相关联的另外任何其它可识别活动)的区域。该区域的选择也可以为患者心脏120的由至少三个传感器位置(如在平移栅格上由位置顶点P 2201、Q 2203和R 2202所表示)界定的区域的任意选择的结果。一旦将由3D模型1001中的传感器检测到的心脏信息信号平移到栅格1004，则由这三个位置顶点界定的区域2200可以指示重复激活、其它重复活动、旋转源或转子。这三个位置顶点R2205、Q 2204和P 2206大概位于3D导管模型上的传感器D5、传感器C3和传感器B6附近。随着平移，由在所示顶点R 2205、Q 2204和P 2206处的传感器检测到的心脏信息信号对应于在栅格1004上示出处于D5 2202、C3 2203和B6 2201的相同传感器位置。也注意到，3D模型1001的顶点或有界区域2007可以如通过在图21(a)至图21(c)中所描述的发光电极所指示那样来选择。
图22C示出具有由系统确定的且由此随着平移到栅格而界定任意区域的n个位置顶点的3D导管模型。在所示示例中，选择四个位置顶点(即P 2206、Q 2204、R 2205和S 2009作为指示重复激活、病灶源、离心传播和/或某些连续活动(诸如旋转源)的任意区域2007。该任意区域2007的选择也可以为患者心脏120的由至少四个传感器位置(如在平移栅格上由位置顶点P 2201、Q 2203、R 2202和S 2008所表示)界定的区域的任意选择的结果。一旦将由3D模型1001中的传感器检测到的心脏信息信号平移到栅格1004，则由这三个位置顶点界定的任意区域2200可以指示重复激活、其它重复活动、旋转源、病灶源或转子。所选择的位置顶点R 2205、Q 2204、P 2206和S 2008大概位于3D导管模型1001上的传感器C3、传感器A4、传感器B6和传感器D5附近。随着平移，由在所示顶点P 2201、Q 2203、R 2202和S 2208处的传感器检测到的心脏信息信号对应于在栅格1004上示出处于D5 2009、C3 2202、B6 2201和A4 2203的相同传感器位置。3D模型1001的顶点或有界区域2007可以如通过如在图21(a)至图21(c)中所描述的发光电极所指示那样来选择。
图22D示出具有如在栅格上选择且平移的三个同地协作顶点的、施加有样条-传感器调整的3D导管模型1001。选择这三个顶点(即P 2206、Q 2204和R 2205)作为指示重复激活、离心传播和/或某些连续活动的区域，诸如包括驱动者的旋转源或病灶源、和/或驱动源的内核区域。该区域的选择也可以为患者心脏120的由至少三个传感器位置(如在平移栅格上由位置顶点P 2201、Q 2203和R 2202所表示)界定的区域的任意选择的结果。一旦将由3D模型1001中的传感器检测到的心脏信息信号平移到栅格1004，则由这三个位置顶点界定的区域2207可以指示重复激活、其它重复活动、旋转源、病灶源或转子。这三个位置顶点R2205、Q 2204和P 2206大概位于3D导管模型1001上的传感器E4、传感器D2和传感器F3附近。
在所示的实施方式中，观察者1218根据在图18中所描述的方法将旋转倾斜或侧倾角应用于导管模型1001。将样条-传感器偏移调整应用于平移的栅格1004，从而观看如由位置顶点P 2201、Q 2203和R 2202界定但是使有界区域2200与栅格1004的边界一起移位的连续旋转源、离心或重复激活。
随着平移，由在顶点R 2205、Q 2204和P 2206处的传感器检测到的心脏信息信号对应于在栅格1004上示出处于A4 2202、D2 2203和F3 2201的相同传感器位置。另外，如在图20A中所描述，由于压平和聚焦于导管模型1001的远端半球1913上，样条D和样条E 2210以及样条B和样条C 2211已被移位到栅格的相反边缘1909。所应用的导管模型1001的旋转倾斜已基本上"压平"视图并将视图聚焦于从导管1001的上半球1913发出的激活。该压平在中纬线1902处以及在该中纬线1902外部处朝向远极1708发生，以及在该情况下根据所应用的倾斜角度将编号较低的传感器1至传感器2平移到线1914的西侧且将传感器1至传感器6平移到线1914的东侧。同时，分别将样条E、样条D、样条C和样条B随着移位而朝向栅格1004的右边缘1909分别平移于位置2212和位置2213。另外要注意，对于样条A至样条H中的每一者来说，已使传感器7和传感器8在平移的栅格1004上完全移位到视图之外且因此不再在视图中。源1600随着在栅格1004的边界内平移且可识别并且由顶点P 2201、Q 2203和R 2202界定，可识别为至少达离散的时间段的连续旋转源(或转子)。也注意到，3D模型1001的顶点或有界区域2007可以如通过在图21A至21C中所描述的发光电极所指示那样来选择。
如图22A至图22D所述，3D模型1001的顶点或有界区域2007可以如通过在图21A至21C中所描述的发光电极所指示那样来选择。另外注意，在实现图22A至图22D中所描述的方法的某些实施方式中，可以在用户的计算机屏幕(或显示器)上通过手动输入样条和/或传感器数据或使用鼠标或类似设备(其在导管模型1001上执行所选顶点的"点击和拖拽")选择表示三个或更多个传感器位置的位置顶点。使用鼠标或类似设备，用户可以选择有界区域2007且拖拽位置，从而将旋转倾斜或侧倾角应用于3D导管模型1001。根据在图13中针对样条调整和在图18中针对传感器调整所描述的方法使信号平移。然后用户基于有界信号平移到1004而确定一些重复性电气活动、连续旋转源或转子是否为可识别的。然后用户可以对导管模型1001执行一次或多次调整，直到在2D栅格1004上平移的连续源、重复激活(包括离心的)和/或与源相关联的任何其它可识别活动或激活。用户也可以输入应用旋转移位和/或侧倾角的样条1008和/或传感器1002的值。然后，可以将样条-偏移和/或传感器-偏移应用于如在导管模型1001上所选的每个相关样条和/或传感器的平移信号中的每一者。
图23示出实施成实现样条-偏移事件和/或在平移的栅格上的样条-偏移事件的鼠标拖拽或移位事件。用户可以通过在导管模型1001上选择随机传感器或特定传感器1002来实现鼠标拖拽。用户可以将导管模型1001在空间中沿着x方向移位单位距离dx 2303，和/或可以将导管模型1001在导管1001上的特定传感器和/或随机位置上移位单位距离dy 2304。在所示图中，在点2307处开始，将导管模型1001沿着x方向移位距离dx 2303。还从点2307开始，将导管模型1001沿着y方向移位一个单位dy 2304。篮状件宽度2301从模型1001的最低点2305线性地延伸到最高点2306。篮状件长度2300在导管模型1001的远端点1708和最近端点1704之间线性地延伸。在dx分量2303中的移位对应于导管模型1001的篮状件长度2300的轴线。在dy分量2304中的移位对应于导管模型1001的篮状件长度2301的轴线。
移位事件2302可以通过用于发起该移位事件2302的相关起始点2307的用户输入和实现该移位事件2302所需的任何其它数据输入(包括dx、dy和/或dz距离单位的输入)来实现，以实现在导管模型1001中的移位和/或旋转倾斜(例如3D空间)，从而在2D栅格上识别和查看远程旋转源。用户的数据输入也可以包括目标样条1008和/或传感器1002点的输入，用户从这些点开始将模型移位和/或旋转。该数据输入可以包括起始样条和/或传感器点、用户寻求沿特定方向移位到的样条1008和/或传感器1002点的数量、用户到目标端点2307的字母样条1008和/或传感器1002的编号的实际识别，用以实现导管模型1001的移位事件2302和/或旋转倾斜。
dx、dy和/或dz中的每一者指示在三维空间x，y和z中以三个轴中的一个或多个轴的离散单位的移位。根据下文在图24中更详细描述的方法实现这些距离单位。
所描述的鼠标拖拽事件2302也可以使用例如鼠标或具有点击和拖拽或类似特征的任何其它便携式输入设备的点击和拖拽特征发起使3D模型1001移位或实现模型1001的旋转倾斜的事件。用户将选择起始点2307并将鼠标拖拽到端点2307，从而实现模型1001在x、y和/或z方向上的移位和/或旋转倾斜。
图24为示出通过使用在至少图13、图18和/或图23中示出的方法将样条-传感器偏移应用于导管模型而识别心脏节律紊乱的旋转源的示例性方法2400的流程图。该示例性方法可以由下文中所描述的且参照图25更详细地描述的计算系统2500来执行。
更具体地，示例性方法2400实现四个所示的模拟方法，包括用户界面线程2401、3D解剖模型线程2402、栅格显示线程2403和动画线程2404。
这四个模拟线程开始于操作2405，在此，提供或可以通过示例性方法访问与图8中的心脏节律紊乱的旋转源806相关联的重建信号数据(例如已分配了激活初动时间)(2405)。在操作2406，通过所公开的系统和方法选择激活映射(例如激活初动的映射)，从而在操作2422中发起动画线程2404。在操作2423，激活映射的连续馈送将播放。在其它三个线程中的每个线程起作用时不同步操作的UI线程2401接着执行操作2407，其中，该线程2401加载所选的激活映射信号。在操作2413中发起3D解剖模型线程2402，其中，系统设置3D模型1001的默认侧倾角和/或倾斜角。响应于3D解剖模型线程2402的操作2413，在操作2418，栅格显示线程2403启动。在操作2418，系统基于激活映射设置2D栅格模型的默认栅格偏移。随着系统等待用户界面(UI)事件(例如，如上文在图23中所描述的移位事件或鼠标拖拽事件2302)，在操作2408，系统回环到UI线程(2401)。
在操作2409，确定输入是否对3D图标或3D导管模型1001引起变化。如果确定用户输入对3D图标或3D导管模型1001引起变化，则在操作2414，该方法回环到3D解剖模型线程2402。操作2415基于计算的侧倾角和倾斜角(基于上文在图13和/或图18中所描述的样条-偏移和/或样条-传感器偏移计算，如果适用的话)设置3D图标或3D模型的变化。在操作2420，栅格显示线程2403接着将基于在操作2415中计算的侧倾角和/或倾斜角(如果适用的话)对栅格显示设置栅格样条和/或传感器偏移。在操作2416，触发3D视图内容的刷新。在操作2417，将3D图标重画为新图标或重画3D模型，以及接着在操作2410，更新UI线程的显示缓存器。
在操作2409，一旦在操作2409中确定用户输入还未对3D图标或3D模型引起变化，则该方法也将在操作2410中更新UI线程2401的显示缓存器。
在异步地实现这些方法时，同时操作的是栅格显示线程2403和动画线程2404。随着动画线程在步骤2422发起操作且在操作2423连续播放所选的激活映射，它将在操作2424增加回放帧以及在栅格显示线程2403的操作2419设置用于回放静止帧的时间线。该步骤实现了激活映射在离散时间段(例如2ms)内在2D栅格上的显示，类似于静止电影。接着，随着该方法回环到动画线程2404，在操作2425中刷新观看内容的刷新内容。在操作2421重画映射栅格，接着在操作(2426)更新显示缓存器，对此，在操作2427可以具有帧速率停顿，以及动画线程在连续回放操作中回环到操作2423。
同步运作的是UI线程2401，在操作2411核查进程2411是否完成和/或用户是否请求退出，在步骤2412，用户将退出。如果该进程仍在进行中且用户仍试图识别例如心脏节律紊乱的旋转源，诸如转子或远程定位转子，诸如相对于导管子组件301在心脏120的边缘状况下定位的源，则在等待进一步的用户界面(UI)事件2408时，该方法将回环到操作2408。
应当注意，根据示例性方法2400，访问、变换、确定和计算的前述数据可以被存储(诸如在计算机存储器或存储设备中)以供后续使用。
在操作中，可以在患者心脏中治疗图1中所示的心脏节律紊乱的旋转源(如根据前述公开所限定)以消除该心脏节律紊乱。例如，因此可以瞄准患者在限定的旋转路径上或内的心脏组织来进行治疗。在识别核心的情况下，治疗可以瞄准核心上或内的心脏组织，将心脏组织分到核心之外。在各种情况下，可以出于治疗目的而建立超出旋转路径或核心的边缘。例如，可以瞄准心脏组织的比旋转路径或大概核心略大(例如1毫米或几毫米)的区域来进行治疗。
可以通过例如切除将治疗成功地输送到瞄准的心脏组织(旋转路径或核心，具有或不具有边缘)。当然，瞄准的心脏组织的其它治疗是可行的，例如，各种能量源(包括但不限于射频、冷冻能量、微波和超声)、基因疗法、干细胞疗法、起搏刺激、药物或其它疗法。
图25为通用计算系统2500的说明性实施方式的框图。计算系统2500可以包括一组指令，该组指令可以被执行以引起计算系统2500执行本文中所公开的方法或基于计算机的功能中的任何一者或多者。计算系统2500或其任一部分可以作为单机设备来操作或可以例如使用网络2524或其它连接而连接到其它计算系统或外围设备。
计算系统2500也可以被实现为各种设备或并入各种设备中，各种设备诸如个人计算机(Personal Computer，PC)、平板PC、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动设备、掌上电脑、笔记本电脑、台式电脑、通信设备、控制系统、网络设备、或能够(按顺序或以其它方式)执行一组指令的任何其它机器，该组指令指定将由该机器采取的动作。进一步，尽管示出了单一计算系统2500，但是术语"系统"也应当被视为包括单独地或联合地执行一组或多组指令以执行一个或多个计算机功能的系统或子系统的任何集合。
如图25所示，计算系统2500可以包括处理器2502，例如中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理单元(Graphics-Processing Unit，GPU)或二者。此外，计算系统2500可以包括可借助总线2526互相通信的主存储器2504和静态存储器2506。如所示，计算系统2500还可以包括视频显示单元2510，诸如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light Emitting Diode，OLED)、平板显示器、固态显示器、或阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)。另外，计算系统2500可以包括输入设备2512(诸如键盘)和光标控制设备2514(诸如鼠标)。计算系统2500还可以包括硬盘驱动单元2516、信号生成设备2522(诸如扬声器或远程控制件)和网络接口设备2508。
在特定实施方式或方面中，如图25所示，硬盘驱动单元2516可以包括机器可读或计算机可读介质2518，其中可以嵌入、编码或存储一组或多组指令2520，例如软件。另外，指令2520可以体现如本文中所描述的方法或逻辑中的一者或多者。在特定实施方式或方面中，指令2520在被计算系统2500执行期间可以完全地或至少部分地存在于主存储器2504、静态存储器2506和/或处理器2502内。主存储器2504和处理器2502也可以包括计算机可读介质。
在替选实施方式或方面中，专用硬件实现(诸如专用集成电路、可编程逻辑阵列和其它硬件设备)可以被构造成实施本文中所描述的方法中的一个或多个方法。可以包括各种实施方式或方面的装置和系统的应用可以广泛包括各种各样的电子计算系统。本文中所描述的一个或多个实施方式或方面可以使用两个或更多个特定互连的硬件模块或设备来实现功能，所述硬件模块或设备具有可在模块之间且通过模块传送的相关控制和数据信号、或作为专用集成电路的部分。因此，本系统涵盖软件、固件、和硬件实现。
根据各个实施方式或方面，本文中所描述的方法可以通过软件程序来实现，该软件程序有形地体现在处理器可读介质中且可以被处理器执行。进一步，在示例性的非限制性的实施方式或方面中，实现方式可以包括分布式处理、组件/对象分布式处理、和并行处理。可替选地，虚拟计算系统处理可以被构造成实现本文所描述的方法或功能中的一者或多者。
也设想，计算机可读介质包括指令2520或响应于传播信号而接收且执行指令2520，从而连接到网络2524的设备可以在网络2524上传送音频、视频或数据。另外，可以借助网络接口设备2508在网络2524上发送或接收指令2520。
尽管计算机可读介质被示出为单一介质，但是术语"计算机可读介质"包括单一介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库、和/或存储一组或多组指令的相关缓存和服务器。术语"计算机可读介质"也应包括能够存储或编码一组指令的任何有形介质，该组指令被处理器执行或引起计算系统执行本文中所公开的方法或操作中的任何一者或多者。
在特定的非限制性、示例性实施方式或方面中，计算机可读介质可以包括固态存储器，诸如存储卡或封装一个或多个非易失性只读存储器的其它包。另外，计算机可读介质可以为随机存取存储器或其它易失性可重写存储器。另外，计算机可读介质可以包括磁光或光学介质，诸如磁盘或磁带或用于捕获且存储载波信号(诸如在传输介质上传送的信号)的其它存储设备。电子邮件的数字文件附件或其它自身包含的信息档案或档案集可以被视为等效于有形存储介质的分布式介质。因此，计算机可读介质或分布式介质以及可存储数据或指令的其它等效物和后继介质中的任何一者或多者被包括在本文中。
根据各种实施方式或方面，本文中所描述的方法可以被实现为在计算机处理器上运行的一个或多个软件程序。专用硬件实现(包括但不限于专用集成电路、可编程逻辑阵列和其它硬件设备)可以同样地被构造成实施本文中所描述的方法。此外，替选软件实现(包括但不限于分布式处理或组件/对象分布式处理、并行处理、或虚拟机处理)也可以被构造成实施本文中所描述的方法。
也应当注意，实现所公开方法的软件可以可选地被存储在有形存储介质上，诸如：磁性介质，诸如磁盘或磁带；磁光或光学介质，诸如磁盘；或固态介质，诸如存储卡或封装一个或多个只读(非易失性)存储器、随机存取存储器、或其它可重写(易失性)存储器的其它包。该软件也可以利用包含计算机指令的信号。电子邮件的数字文件附件或其它自身包含的信息档案或档案集被视为等效于有形存储介质的分布式介质。因此，如本文中所列的有形存储介质或分布式介质以及可存储本文中的软件实现的其它等效物和后继介质被包括在本文中。
因此，本文中描述了一种用于限定与生物节律紊乱(诸如心脏节律紊乱)相关联的旋转源的系统和方法。尽管描述了具体的示例性实施方式或方面，但是将很明显的是，可以对这些实施方式或方面进行各种修改和改变而不脱离本发明的更广范围。因此，说明书和附图将被视为说明性的而非限制性的。形成本发明的一部分的附图通过说明性而非限制性的方式示出了可实践本主题的具体实施方式或方面。足够详细地描述了图示的实施方式或方面，以使本领域的技术人员能够实践本文中所公开的教导内容。可以利用且从本文推导其它实施方式或方面，从而可以进行结构和逻辑替换和改变而不脱离本发明的范围。该具体描述因此不被看作限制性的，各个实施方式或方面的范围仅由所附权利要求连同拥有这类权利要求的权利的等效物的整个范围来限定。
本发明的主题的这类实施方式或方面在本文中可以单独地和/或共同地被称为术语“发明”，仅为了方便且不意图主动地将本申请的范围限制到任何单一发明或发明构思(如果实际上公开了不止一个发明或发明构思)。因此，尽管本文中示出且描述了具体实施方式或方面，但是应当理解，为了实现相同目的所计算的任何布置方式可以代替所示的具体实施方式或方面。本公开不意图涵盖各个实施方式或方面的任何和全部改变或变型。在审查了以上描述之后，上述实施方式或方面以及本文中未具体描述的其它实施方式或方面的组合对于本领域的技术人员来说将为显而易见的。
提供摘要以符合37C.F.R.§1.72(b)且将允许读者快速地弄清本技术公开的性质和主旨。提交该摘要，同时理解到它将不用于解释或限制权利要求的范围或含义。
在实施方式或方面的以上描述中，出于使本发明精简的目的，在单一实施方式中将各个特征组合在一起。本发明的方法不应被理解为反映所请求保护的实施方式或方面具有比在每个权利要求中所明确列出的特征更多的特征。而是，如所附权利要求反映，本发明的主题在于少于单一所公开的实施方式或方面的所有特征。因此，所附权利要求在此并入具体实施方式中，其中，每个权利要求依靠其自身作为单独的示例性实施方式或方面。设想本文中所描述的各个实施方式或方面可以按不同组合来组合或分组，这在具体实施方式中未明确记录。另外，还设想涵盖这类不同组合的权利要求可以类似地依靠其自身作为单独的示例性实施方式或方面，这可以并入具体实施方式中。

Claims (38)

1.一种识别与心脏节律紊乱相关联的远程源或极地源的方法，所述方法包括：
在所述心脏节律紊乱期间从与患者心脏相关联的导管的传感器接收心脏信息信号；
使用从所述传感器接收的所述心脏信息信号，通过将所述导管的样条-传感器位置变换为位置的x-y坐标对来生成表示；
确定由对与所述表示相关联的相应的位置的x-y坐标对的扰动而产生的第一偏移，所述第一偏移使所述表示的传感器位置的坐标对在第一方向上以至少一个移位单位移位；以及
当与所述心脏信息信号相关联的激活依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段时，识别与所述心脏节律紊乱相关联的所述远程源或极地源，所述源基于移位的所述表示而被识别。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：在识别一个或多个远程源时，确定所述表示的相应的位置的坐标对在至少一个方向上的一个或多个第二移位单位的第二偏移。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述移位单位包括如下项中的至少一者：样条之间的角度、样条-传感器偏移、样条偏移、传感器偏移和倾斜角。
4.如权利要求3所述的方法，其中，与所述表示相关联的所述扰动包括：使所述位置的坐标对在两个或更多个方向上以一个或多个移位单位移位，所述移位单位高于阈值。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：确定高于阈值的倾斜角，所述扰动使所述表示的位置的坐标对在两个或更多个方向上移位，从而识别所述心脏节律紊乱的一个或多个源。
6.如权利要求4所述的方法，其中，所述心脏节律紊乱的至少一个源相对于所述传感器或所述导管为远程源。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
使用所述表示的变换的样条-传感器(x-y)坐标点、基于与所述心脏信息信号相关联的传感器位置确定所述源的大概位置，所述心脏信息信号依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于由界定至少一个源的传感器位置的坐标对形成的多边形确定所述源的大概位置。
9.如权利要求8所述的方法，其中，当所述源在所述多边形上或所述多边形附近旋转或离心地散发达一个或多个时间段时，所述多边形由界定所述源的三个或更多个同地协作的位置顶点形成。
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：基于界定至少一个旋转或达至少一个时间段的离心路径的所述多边形，确定与所述至少一个旋转或离心路径相关联的可能核心。
11.如权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：识别位于界定所述源的所述多边形附近或内部的一个或多个源的至少一个连续的旋转或离心路径。
12.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
检测与所述导管模型的传感器的坐标对相关联的角度倾斜；
基于使所述表示移位的所述角度倾斜计算所述多个样条-传感器基准到x-y坐标点的至少一个样条-传感器平移；以及
当旋转或离心源在多边形上或多边形附近旋转或离心地散发达一个或多个时间段时，使用在所述多边形中界定所述源的位置顶点确定所述旋转或离心源的路径。
13.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：通过将一个或多个偏移应用于所确定的一个或多个移位单位的所述表示来识别相对于所述表示的远程定位的旋转或离心源，所述远程定位的旋转或离心源在所述表示的栅格边界内被移位。
14.如权利要求12所述的方法，其中，所述至少一个样条-传感器的平移包括：
检测如在所述表示中指示的所述导管的两个样条之间的角度；
使用在所述表示的原始轴与倾斜后的所述表示之间形成的所述倾斜角以及在两个样条之间检测到的角度来计算平移后的传感器-样条值；以及
将所述平移后的传感器-样条值应用于所述心脏信息信号的变换后的x-y坐标表示。
15.如权利要求13所述的方法，还包括：确定一个或多个所述样条-传感器位置的原点，其中，将所述表示分段为全景栅格表示，从而识别所述心脏节律紊乱的所述远程定位源的可能位置。
16.如权利要求15所述的方法，还包括：确定传感器位置的原点，其中，将所述表示分段为所述全景栅格表示，从而识别相对于所述表示位于所述心脏的极地区域处或极地区域附近的远程源的所述可能位置。
17.一种识别与心脏节律紊乱相关联的远程源的方法，所述方法包括：
在所述心脏节律紊乱期间从与患者心脏相关联的多个传感器接收心脏信息信号的表示；
检测心脏信息信号的导管模型在至少一个方向上的倾斜，其中，所述倾斜使所述导管模型以至少一个样条-传感器单位旋转；
使用检测到的与所述导管模型相关联的旋转倾斜来计算与所述导管模型相关联的所述心脏信息信号的至少一个样条-传感器平移；以及
通过将所述样条-传感器平移应用于所述心脏信息信号的所述表示来识别与变换后的心脏信息信号相关联的旋转源。
18.一种识别与生物节律紊乱相关联的远程源或极地源的方法，所述方法包括：
在心脏节律紊乱期间，从与患者心脏相关联的导管的传感器接收生物信息信号；
使用从所述传感器接收的所述生物信息信号，通过将所述导管的样条-传感器位置变换为位置的x-y坐标对来生成表示；
确定由对与所述表示相关联的相应的位置的x-y坐标对的扰动产生的第一偏移，所述第一偏移使所述表示的传感器位置的坐标对在第一方向上以至少一个移位单位移位；以及
当与所述生物信息信号相关联的激活依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段时，识别与所述生物节律紊乱相关联的所述远程源或极地源，所述源基于移位的所述表示而被识别。
19.一种与识别与心脏节律紊乱相关联的远程源或极地源相关联的系统，所述系统包括：
多个传感器，所述多个传感器置于相对于心脏的多个位置以感测心脏信息信号；以及
与所述多个传感器联系的处理器，其中，所述处理器配置成：
在所述心脏节律紊乱期间，从与患者心脏相关联的导管的传感器接收心脏信息信号；
使用从所述传感器接收的所述心脏信息信号，通过将所述导管的样条-传感器位置变换为位置的x-y坐标对来生成表示；
确定由对与所述表示相关联的相应的位置的x-y坐标对的扰动产生的第一偏移，所述第一偏移使所述表示的传感器位置的坐标对在第一方向上以至少一个移位单位移位；以及
当与所述心脏信息信号相关联的激活依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段时，识别与所述心脏节律紊乱相关联的所述远程源或极地源，所述源基于移位的所述表示而被识别。
20.如权利要求19所述的系统，其中，所述处理器还配置成：在识别一个或多个远程源时，确定所述表示的相应的位置的坐标对在至少一个方向上的一个或多个第二移位单位的第二偏移。
21.如权利要求19所述的系统，其中，所述移位单位包括如下项中的至少一者：样条之间的角度、样条-传感器偏移、样条偏移、传感器偏移和倾斜角。
22.如权利要求21所述的系统，其中，与所述表示相关联的所述扰动包括：使所述位置的坐标对在两个或更多个方向上以一个或多个移位单位移位，所述移位单位高于阈值。
23.如权利要求19所述的系统，其中，所述处理器还配置成：确定高于阈值的倾斜角，所述扰动使所述表示的位置的坐标对在两个或更多个方向上移位，从而识别所述心脏节律紊乱的一个或多个源。
24.如权利要求22所述的系统，其中，所述心脏节律紊乱的至少一个源相对于所述传感器或所述导管为远程源。
25.如权利要求19所述的系统，其中，所述处理器还配置成：
使用所述表示的变换的样条-传感器(x-y)坐标点，基于与所述心脏信息信号相关联的传感器位置确定所述源的大概位置，所述心脏信息信号依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段。
26.如权利要求19所述的系统，其中，所述处理器还配置成：
使用基于界定至少一个源的传感器位置的坐标对的多边形确定所述源的大概位置。
27.如权利要求26所述的系统，其中，所述处理器还配置成：当所述源在所述多边形上或所述多边形附近旋转或离心地散发达一个或多个时间段时，基于界定所述源的三个或更多个同地协作的位置顶点生成所述多边形。
28.如权利要求27所述的系统，其中，所述处理器还配置成：基于界定至少一个旋转或达至少一个时间段的离心路径的所述多边形，确定与所述至少一个旋转或离心路径相关联的可能核心。
29.如权利要求26所述的系统，其中，所述处理器还配置成：识别位于界定所述源的所述多边形附近或内部的一个或多个源的至少一个连续的旋转或离心路径。
30.如权利要求19所述的系统，其中，所述处理器还配置成：
检测与所述导管模型的传感器的坐标对相关联的角度倾斜；
基于使所述表示移位的所述角度倾斜计算所述多个样条-传感器基准到x-y坐标点的至少一个样条-传感器平移；以及
当旋转或离心源在多边形上或多边形附近旋转或离心地散发达一个或多个时间段时，使用在所述多边形中界定所述源的位置顶点确定所述旋转或离心源的路径。
31.如权利要求19所述的系统，其中，所述处理器还配置成：通过将一个或多个偏移应用于所确定的一个或多个移位单位的所述表示来识别相对于所述表示的远程定位的旋转或离心源，所述远程定位的旋转或离心源在所述表示的栅格边界内被移位。
32.如权利要求30所述的系统，其中，所述至少一个样条-传感器的所述平移包括将所述处理器还配置成：
检测如在所述表示中指示的所述导管的两个样条之间的角度；
使用在所述表示的原始轴与倾斜后的所述表示之间形成的所述倾斜角以及在两个样条之间检测到的角度来计算平移后的传感器-样条值；以及
将所述平移后的传感器-样条值应用于所述心脏信息信号的变换后的x-y坐标表示。
33.如权利要求31所述的系统，还包括配置成以下的所述处理器：确定一个或多个所述样条-传感器位置的原点，其中，将所述表示分段为全景栅格表示，从而识别所述心脏节律紊乱的所述远程定位源的所述可能位置。
34.如权利要求33所述的系统，还包括配置成以下的所述处理器：确定传感器位置的原点，其中，将所述表示分段为所述全景栅格表示，从而识别相对于所述表示位于所述心脏的极地区域处或极地区域附近的远程源的所述可能位置。
35.一种与识别与心脏节律紊乱相关联的远程源相关联的系统，所述系统包括：
多个传感器，所述多个传感器置于相对于心脏的多个位置以感测心脏信息信号；以及
与所述多个传感器联系的处理器，其中，所述处理器配置成：
在所述心脏节律紊乱期间，从与患者心脏相关联的多个传感器接收心脏信息信号的表示；
检测心脏信息信号的导管模型在至少一个方向上的倾斜，其中，所述倾斜使所述导管模型以至少一个样条-传感器单位旋转；
使用检测到的与所述导管模型相关联的旋转倾斜来计算与所述导管模型相关联的所述心脏信息信号的至少一个样条-传感器平移；以及
通过将所述样条-传感器平移应用于所述心脏信息信号的所述表示来识别与变换后的心脏信息信号相关联的远程旋转源。
36.一种与识别与生物节律紊乱相关联的远程源相关联的系统，所述系统包括：
多个传感器，所述多个传感器置于相对于心脏的多个位置以感测心脏信息信号；以及
与所述多个传感器联系的处理器，其中，所述处理器配置成：
在所述心脏节律紊乱期间，从与患者心脏相关联的导管的传感器接收生物信息信号；
使用从所述传感器接收的所述生物信息信号，通过将所述导管的样条-传感器位置变换为位置的x-y坐标对来生成表示；
确定由对与所述表示相关联的相应的位置的x-y坐标对的扰动产生的第一偏移，所述第一偏移使所述表示的传感器位置的坐标对在第一方向上以至少一个移位单位移位；以及
当与所述生物信息信号相关联的激活依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段时，识别与所述生物节律紊乱相关联的所述远程源，所述源基于移位的所述表示而被识别。
37.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被计算设备执行时执行包括如下项的操作：
在心脏节律紊乱期间，从与患者心脏相关联的导管的传感器接收心脏信息信号；
使用从所述传感器接收的所述心脏信息信号，通过将所述导管的样条-传感器位置变换为位置的x-y坐标对来生成表示；
确定由对与所述表示相关联的相应的位置的x-y坐标对的扰动产生的第一偏移，所述第一偏移使所述表示的传感器位置的坐标对在第一方向上以至少一个移位单位移位；以及
当与所述心脏信息信号相关联的激活依次旋转至少一次或离心地散发达至少第一时间段时，识别与所述心脏节律紊乱相关联的所述远程源或极地源，所述源基于移位的所述表示而被识别。
38.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被计算设备执行时执行包括如下项的操作：
在所述心脏节律紊乱期间，从与患者心脏相关联的多个传感器接收心脏信息信号的表示；
检测心脏信息信号的导管模型在至少一个方向上的倾斜，其中，所述倾斜使所述导管模型以至少一个样条-传感器单位旋转；
使用检测到的与所述导管模型相关联的旋转倾斜来计算与所述导管模型相关联的所述心脏信息信号的至少一个样条-传感器平移；以及
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