CN109068977A - 采用经巩膜平坦部照明的眼底成像方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明描述了用于广角眼底成像的照明方法和设备。所公开的本发明将光传递穿过所述眼睛的巩膜平坦部(pars planar)区域,或将光传递穿过所述眼睛的眼睑(经眼睑照明)以用于照明所述眼睛的眼底。经巩膜平坦部照明或经眼睑照明不再使整个瞳孔成像,并因此消除在基于经瞳孔照明的传统广角眼底成像中对瞳孔扩大或照明与成像之间的复杂平衡的需要。此外,本发明公开当光纤束与所述巩膜平坦部相邻放置时,所述光纤束中的至少一个光纤与所述巩膜平坦部对准以使光穿过所述平坦部传递到所述眼睛的眼底,从而消除必须移动光纤来搜寻所述巩膜平坦部位置的问题。
Description
相关申请
本申请要求2017年3月2日提交的PCT专利申请第PCT/US2017/020449号的优先权,所述PCT专利申请要求2016年3月3日提交的且题目为“用于采用经眼睑和经巩膜照明的眼底成像的方法和装置(METHODS AND DEVICES FOR FUNDUS PHOTOGRAPHY EMPLOYINGTRANS-PALPEBRAL AND TRANS-SCLERAL ILLUMINATION)”的美国临时专利申请第62/303,357号的优先权,所述两个专利申请以全文引用的方式并入。
技术领域
本申请涉及用于照明眼睛的内部以实现非散瞳、广角眼底成像的方法和设备。
背景技术
非散瞳、广角眼底成像可用于眼睛疾病的筛查、诊断以及治疗评估,所述眼睛疾病例如早产儿视网膜病(retinopathy of prematurity;ROP)、糖尿病性视网膜病(diabeticretinopathy;DR)、脉络膜肿块和脉络膜转移瘤、脉络膜营养不良等。眼底成像的一个先前解决方案穿过眼睛的瞳孔来照明眼睛的内部,在本文中也称为经瞳孔照明。经瞳孔照明有一些缺点。举例来说,由于瞳孔的一部分用于照明,所以只有瞳孔的剩余部分可用于成像,从而限制用于成像的视野。经瞳孔照明方法可最好地用于执行小角度眼底成像。为了获得广角眼底成像,可需要瞳孔扩大以增大用于成像的可接近的瞳孔大小。需要瞳孔扩大的药理学治疗可产生严重的副作用,尤其对神经系统还不成熟的新生儿来说。
附图说明
可参考非限制性和非穷尽性实施例的以下附图和描述来更好地理解下文所描述的系统和方法。附图中的组件不一定按比例绘制。反而重点放在说明本公开的原理上。
图1示出采用经眼睑和经巩膜平坦部照明来执行广角眼底成像的设备的实例架构;
图2示出图1中的光源的示例性图;
图3示出图1中的光纤束和光学开关装置的示例性图;
图4示出通过光纤束使光穿过眼睛的巩膜平坦部传递到眼睛的内部中的示例性实施方案;
图5示出图1中的光学成像器的示例性图;
图6A示出用于经眼睛的瞳孔收集来源于眼睛的内部眼底的成像光的光学图像的示例性实施方案;
图6B示出使用智能手机上的照相机来形成光学图像并将光学图像转换到图像数据的示例性实施方案;
图7示出用于经巩膜平坦部照明眼底的光纤束的输出端的两个示例性位置;
图8示出图7中的光纤束的输出端的示例性实施方案;
图9A示出用于经巩膜平坦部照明成像的一体化照明-成像系统的示例性实施方案;
图9B示出具有用于与智能手机一起使用的调适器的一体化照明-成像探针的示例性实施方案;
图9C示出一体化为独立手持式装置的一体化照明-成像探针的示例性实施方案;
图10示出将光纤束的输出端附接到开睑器的叉形件以用于照明眼睛的内部的示例性实施方案;
图11示出照明眼底的方法的框图;
图12示出依序照明眼底的方法的框图;
图13示出执行广角眼底成像的方法的框图;
图14A示出图13中的步骤1302的替代性实施方案的框图;
图14B示出图13中的步骤1304的替代性实施方案的框图;
图14C示出图13中的步骤1314的替代性实施方案的框图;以及
图15示出输出高排名图像数据或叠加(overlay)图像数据的方法的框图。
具体实施方式
本公开描述用于经巩膜平坦部照明眼底以执行广角眼底成像的方法和设备。所公开的本发明将光传递穿过眼睛巩膜的平坦部区域以照明眼睛的内部,或将光传递穿过眼睛的眼睑,在本文中也称为经眼睑照明,而不是将光传递穿过眼睛的瞳孔以照明眼睛的内部。这类照明可使瞳孔的整个区域用于成像,且因此消除在基于传统经瞳孔照明的眼底成像中对瞳孔扩大以及照明与成像系统之间的复杂平衡的需要。穿过眼睑的经眼睑照明还可避免使设备与眼睛的平坦部或巩膜直接接触,从而可让眼睛更安全并且更舒适。此外,本发明公开将光传递到眼睛中的光纤束,且当光纤束的输出端放置在平坦部周围的巩膜或眼睑上时,光纤束中的至少一个光纤可将光传递穿过眼睛的平坦部,从而消除必须移动光纤的输出端以搜寻眼睛巩膜的平坦部位置的问题。
在执行眼底成像的设备的一个方面中,所述设备包含具有一个或多个光纤的光纤束。光纤束的输入端配置成接收从光源发射的光。光纤束的输出端配置成使照明光穿过眼睑和平坦部区域传递到眼睛的内部中以用于眼底照明。设备进一步包含光学成像器,所述光学成像器配置成基于通过眼睛的瞳孔检测到的来自眼底的成像光来输出图像数据。成像光可包含由眼底所散射或反射的照明光的一部分。
在执行眼底成像的设备的另一方面中,所述设备包含具有第一光纤和第二光纤或更多光纤的光纤束。光纤束的输出端配置成使照明光穿过巩膜平坦部区域传递到眼睛的内部中以用于照明。所述设备进一步包含光开关装置,所述光开关装置用于接收从光源发射的光且将光依序传递到第一光纤的第一端和第二光纤的第一端中。光学成像器可配置成基于通过眼睛的瞳孔检测到的来自眼睛的内部的成像光来依序输出图像数据。成像光可包含由眼底所散射或反射的照明光的一部分。所述设备进一步包含控制器,所述控制器配置成与光开关装置通信且从光学成像器获得图像数据。
在通过眼睛的眼睑来照明眼睛的内部的照明方法的另一方面中,所述照明方法包含将从光源发射的光传递到包含一个或多个光纤的光纤束的输入端中。所述照明方法进一步包含通过光纤束将光从光纤束的输入端传输到光纤束的输出端。所述照明方法进一步包含:通过光纤束的输出端使光的一部分穿过眼睛的眼睑和巩膜平坦部区域传递到眼睛的内部中,其中照明光包括光的一部分;且通过照明光来照明眼睛的内部。
在通过眼睛的巩膜平坦部区域来照明眼睛的内部的照明方法的另一方面中,所述照明方法包含将从光源发射的光传递到包括至少第一光纤和第二光纤的光纤束的输入端中。所述照明方法进一步包含通过光纤束将光从光纤束的输入端传输到光纤束的输出端。所述照明方法进一步包含通过光纤束的输出端使光的一部分穿过眼睛的巩膜平坦部区域传递到眼睛的内部中,且通过光的部分来照明眼睛的内部眼底。
在执行眼睛的眼底成像的方法的另一方面中,所述方法包含如上文所描述的两个照明方法中的任一个。所述方法进一步包含通过眼睛的瞳孔利用聚光透镜来收集成像光。成像光可包含由眼睛的内部眼底所散射或反射的照明光的一部分。所述方法进一步包含通过成像透镜由成像光形成光学图像。
现将在下文中参考附图更充分地描述主题,所述附图形成本发明的一部分并且所述附图借助于说明来示出具体实例实施例。然而,主题可以多种不同形式实施,且因此所涵盖或所要求保护的主题预期理解为不受限于本文中所阐述的任何实例实施例。预期所要求保护或所涵盖的主题的合理的广义范围。此外,例如,主题可实施为方法、装置、组件或系统。因此,实施例可例如采取硬件、软件、固件或其任何组合的形式。
贯穿本说明书和权利要求书,术语可超出所明确陈述的含义而在上下文中具有所建议或所暗示的有细微差别的含义。同样,如本文所使用的短语“在一个实施例中”不一定指代相同实施例,且如本文所使用的短语“在另一实施例中”不一定指代不同实施例。举例来说,预期所要求保护的主题完全或部分地包含实例实施例的组合。
一般而言,可根据上下文中的用法来至少部分地理解术语。举例来说,如本文所使用的术语,例如“和”、“或”或“和/或”可包含多种含义,所述含义可至少部分取决于使用这类术语的上下文。通常,“或”如果用来联合一个列表,例如A、B或C,那么预期意味着A、B以及C,此处是在包含性意义上使用,以及A、B或C,此处是在排他性意义上使用。此外,如本文中所使用的术语“一个或多个”或“至少一个”可至少部分取决于上下文而用来在单数意义上描述任何特征、结构或特性或可用来在复数意义上描述特征、结构或特性的组合。类似地,例如“一(a,an)”或“所述”的术语同样可至少部分取决于上下文来理解为表达单数用法或理解为表达复数用法。此外,术语“基于”或“通过…来确定”可同样至少部分取决于上下文而理解为不一定预期表达因素的排他性集合,反而可允许不一定明确描述的额外因素的存在。
图1示出包含光源102、光开关装置104、光纤束106、光学成像器108以及控制器110的设备。控制器110与光源102、光开关装置104以及光学成像器108通信。光源102发射光。光开关装置104将光从光源依序或同时切换到光纤束106中的一个或多个光纤中。光纤束106将光从光开关装置104传递到眼睛。光学成像器从眼睛接收光,且输出图像数据。
光源102可包括能够发射可见光或不可见光的一个或多个光源。一个或多个光源可依序或同时发光。从一个或多个光源发射的光可具有相同光强度或不同光强度。光源102中的一个或多个光源中的每一个的时间、持续时间以及强度可由存储在光源102中的预编程指令控制,或可经由与控制器110通信由来自控制器110的指令控制。
一个或多个光源中的每一个的类型可包含但不限于:放电光源,例如,弧光灯或高强度放电灯;白炽光源,例如,卤素光灯或白炽光灯;激光,例如连续波激光或脉冲激光;或发光二极管(light-emitting diode;LED)。
光源102可包括单个光源或多个光源,并且每一光源可发射白光、一个或多个单一色彩光或白光和一个或多个色彩光的组合。图2示出将光发射到光开关装置的示例性光源。图2中的光源包括白光源202、红光源204、绿光源206以及蓝光源208的组合,所述光源可以相同或不同的光强度依序或同时发射光。举例来说,红光源204、绿光源206以及蓝光源208可分别依序发射红光、绿光以及蓝光。替代性地,红光源204、绿光源206以及蓝光源208可同时发射光。
在另一实施例中,光源102可包括一个或多个光源。一个或多个光源中的每一个可发射可见光、近红外光、红外光、紫外光,或本文中的光的组合。一个或多个光源可以相同或不同光强度依序或同时发射光。
可基于眼底成像的可用性、成本以及在眼睛的内部中的成像结构来选择光源的类型。举例来说,可选择可见光源以使眼睛的内部中的视网膜结构和血管成像,并且可选择近红外光源以使脉络膜血管成像。
光开关装置104从光源102接收光且可包括能够将光传递到光纤束106的至少一个光纤中的一个或多个光开关模块。光开关装置104与控制器110通信,且经由与控制器110通信由指令控制,以将从光源发射的光切换到光纤束106的至少一个光纤中。当光源102包括同时发射光的一个或多个光源时,光开关装置104可包括一个或多个光开关模块,使得一个或多个光源中的每一个具有光开关装置中的对应光开关模块。每一光开关模块能够将从对应光源发射的光同时传递到光纤束106的至少一个光纤中。
一个或多个光开关模块中的每一个的类型可包含但不限于步进式电机光学开关、棱镜光学开关或微机电系统(microelectromechanical system;MEMS)光学开关。
光纤束106从光学开关装置104接收光且把光传递到眼睛。光纤束106可含有一个或多个光纤。光可依序传输穿过一个或多个光纤或一个或多个光纤的子组。替代性地,光纤束106可包括一个或多个光纤子组,且每一光纤子组可包括一个或多个光纤。光可依序传输穿过一个或多个光纤子组。
图3示出光开关装置104和光纤束106的一个示例性实施例。光开关装置104包括光开关模块。光纤束106包括第一光纤302和第二光纤304。光开关装置104与控制器110通信且从控制器110接收指令以将从光源发射的光同时或依序切换到第一光纤的第一端和第二光纤的第一端中。第一光纤的第一端和第二光纤的第一端形成光纤束的输入端306。第一光纤302将光从第一光纤的第一端传输到第一光纤的第二端。第二光纤304将光从第二光纤的第一端传输到第二光纤的第二端。第一光纤的第二端和第二光纤的第二端形成光纤束的输出端308,从而将光朝眼睛传递。可将来自第一光纤和第二光纤的第二端的光同时或依序朝眼睛传递。尽管图3示出光纤束106中的两个光纤,但在其它实施方案中光纤束可包括任何数目的光纤。
如图4中所示出,光纤束106可与眼睛的平坦部区域相邻放置,使得光纤束的至少一个光纤可与眼睛406的平坦部对准,以准许光穿过平坦部传递到眼睛404的内部中以用于照明。为了实现高光传递效率,光纤束的输出端可接近于眼睛406的平坦部来安置,且从光纤束106传递的光可接近于垂直地入射在眼睛的平坦部的外表面上。在一个示例性实施例中,可使光纤的输出端与眼睛的巩膜直接接触,使得光纤束106可将光的一部分直接传递穿过眼睛的平坦部。在另一示例性实施例中,可使光纤的输出端与眼睑的外表面直接接触,使得光纤束可首先将光传递穿过眼睑且接着将光的一部分传递穿过眼睛406的平坦部。将光纤束的输出端安置在眼睑上而不是巩膜上,这样避免使所述输出端与眼睛的平坦部406或巩膜直接接触,从而可让眼睛更安全并且更舒适。取决于从第一光纤和第二光纤的第二端所传递的光的入射角或入射位置,可使光的一部分穿过巩膜上的平坦部或所述平坦部的周围区域来传输到眼睛的内部中以用于照明。照明光包括传输到眼睛的内部中用于照明的光的部分。此外,从光纤束106传递的光不限于垂直入射在平坦部的外表面上,且可以是准许光传输穿过巩膜平坦部的任何角度。
此外,如图3中所示出,第一光纤302的第二端与第二光纤304的第二端可沿眼睛的前部-后部方向通过预定义距离D1间隔开。预定义距离D1可以是固定长度,例如1mm、2.5mm,或0mm与10mm之间的长度。替代性地,预定义距离D1可通过眼睛的平坦部的大小来确定,例如平坦部的大小的三分之一或平坦部的大小的0.0001与1之间的比率。因此,来自第一光纤302和第二光纤304的第二端的光可在眼睛上的不同位置处传递,所述不同位置在本文中也称为光传递位置。光传递位置可以在平坦部处、平坦部的前部处,或平坦部的后部处。因此,当光开关装置将光依序传递到第一光纤和第二光纤中时,对应于第一光纤的第二端和第二光纤的第二端的光传递位置依序改变。由于眼睛的内部的照明质量对光传递位置具有敏感性,所以当光传递位置改变时照明的质量可改变。因此,所公开的本发明提供快速和方便的方法来改变眼睛的内部的照明质量,而不必移动光纤束的输出端。可基于对应于不同光传递位置处的照明的图像数据的视觉质量或定量图像特征分析来选择高质量照明。定量图像特征分析可包含图像数据的特性,例如强度、对比度或光谱特性。
相对于移动光纤束的输出端(下文中称为“移动光纤”),使用光开关装置104将光依序传递到光纤束106中的一个或多个光纤中(下文中称为“光切换”)的优势可具有数个方面。举例来说,光纤的固定阵列之间的光切换可比移动光纤快得多;光切换可比移动光纤具有更好的准确性和精确度;且光切换可比移动与眼睛相邻的光纤让眼睛更加舒适。与必须通过移动光纤来重新定位的设备相比,利用光纤的固定阵列之间的光切换的设备对用户而言可更容易和更方便地操作。利用光切换的设备还可比利用移动光纤的设备价格成本更低。
光学成像器108从眼睛接收光且输出图像数据。光学成像器108可包含一个或多个光学组件以收集来自眼睛的光并形成光学图像。可显示光学图像以供用户直接观察。替代性地,光学成像器108可进一步包含一个或多个光学图像传感器以将光学图像转换成图像数据且输出图像数据。图5示出光学成像器108的一个示例性实施例,所述光学成像器包括聚光透镜502、成像透镜504以及光学图像传感器506。
聚光透镜502可以是目镜,且接近于眼睛的角膜来放置并放置在眼睛的角膜前方,使得聚光透镜可尽可能多地收集从眼睛的内部传输穿过眼睛的瞳孔的光。由于可通过聚光透镜使用眼睛的整体瞳孔以收集光,所以可实现广角眼底成像。成像透镜504可包括一个或多个透镜来形成光学图像。光学图像传感器506可将光学图像转换成图像数据。光学图像传感器506可输出图像数据。光学图像传感器506可在图像数据上进一步执行图像处理。图像处理可包含但不限于图像强度调节、光谱色彩调节、图像对比度调节、图像裁剪或图像叠加。替代性地,装置可从光学图像传感器获得图像数据且在所获得图像数据上执行图像处理。光学成像器不限于图5中的公开内容。光学成像器可进一步包括其它光学组件,例如镜子、棱镜以及光束分光器。
图6A示出安置在眼睛的角膜602的前部中以接收从眼睛的内部404传输穿过眼睛的瞳孔604的成像光的光学成像器108的一个示例性实施例。由于可通过光学成像器108使用眼睛的整体瞳孔以收集成像光,所以可实现广角眼底成像而不需要药物散瞳。
光学成像器108中的光学图像传感器506可以是手持式电子装置的照相机传感器。手持式电子装置可包含但不限于平板电脑、智能手机或与照相机类似的电子装置。手持式电子装置上的照相机的照相机镜头可以是成像透镜的部分且在照相机传感器上形成光学图像。照相机传感器可将光学图像转换成图像数据。图像数据可显示在手持式电子装置的显示器上。替代性地,图像数据可经由有线通信或无线通信来输出到其它装置或输出到网络。
图6B示出使用智能手机610上的照相机612来形成光学图像108并将所述光学图像转换成图像数据的一个示例性实施例。为了提高收集从眼睛的内部穿过眼睛的瞳孔的成像光的效率,可通过附接到智能手机610的调适器614来将聚光透镜502接近于眼睛的角膜来安置且将所述聚光透镜安置在智能手机的照相机镜头与眼睛的角膜之间。聚光透镜502可大于智能手机的照相机镜头以使聚光透镜502可以广角收集从眼睛的内部404穿过眼睛的瞳孔604的成像光。智能手机的照相机镜头可形成对应于所采集成像光的光学成像器,且智能手机的照相机传感器可将光学图像转换成图像数据。智能手机610可进一步在智能手机的显示器上将图像数据作为图像来显示、通过输入-输出端口或无线通信来输出图像数据或将图像数据作为图像文件以保存到内部存储器或可移动存储器装置。智能手机610可进一步配置成在图像数据上执行成像工艺,例如在图像群当中选择具有更高图像质量的特定图像或将数个图像一同叠加以获得叠加图像。
此外,光纤束的输出端308包括光纤束中的光纤的一个或多个第二端,且可以预定义图案来布置。光纤的一个或多个第二端可形成平坦界面使得一个或多个第二端处于同一平面中。替代性地,光纤的一个或多个第二端可形成弯曲的界面,所述界面的曲率可类似于眼睛的平坦部周围的眼睛的巩膜的曲率,使得当光纤束的输出端安置在眼睛的巩膜或眼睑上时,光纤的一个或多个第二端中的每一个可接近于眼睛的表面。
光纤的一个或多个第二端的预定义图案可以是阵列图案,所述阵列图案包括一个或多个行并且每一行可包括一个或多个列。每一行或每一列中的光纤的一个或多个第二端可沿直线来布置。替代性地,每一行或每一列中的光纤的一个或多个第二端可沿弯曲线来布置。在一个实施例中,一个或多个行中的光纤的一个或多个第二端可布置为弧形,所述弧形的曲率类似于眼睛的平坦部的曲率,使得一个或多个行中的每一个中的光纤的一个或多个第二端具有相对于眼睛的巩膜平坦部的类似位置。
图7示出两个示例性位置,其中光纤束的输出端相对于眼睛来安置。光纤束的输出端704可直接安置在眼睛的巩膜平坦部区域周围的眼睛的巩膜708上。来自光纤束的输出端704的光的一部分穿过眼睛的平坦部传递到眼睛的内部中。替代性地,光纤束的输出端702可安置在眼睛的平坦部406周围的眼睛的眼睑706上。来自光纤束的输出端702的光的一部分穿过眼睑且接着穿过眼睛的巩膜平坦部以传递到眼睛的内部中。光纤束的输出端702的位置可以是合乎需要的,由于这样避免使所述输出端与眼睛的平坦部或巩膜直接接触,从而可让眼睛更舒适并且更安全。
图8更详细地示出图7的光纤的第二端的预定义图案。光纤束的输出端702或光纤束的输出端704布置为包括四个行(810、812、814以及816)和三个列(820、822以及824)的预定义图案,且每一行中的光纤的第二端具有弧形830,所述弧形的曲率类似于眼睛的平坦部区域的曲率。当光纤束的输出端702或704安置在图7中所描述的位置处时,包含第一光纤802的第二端的光纤的第二端的第一行810可安置在眼睛的平坦部的后部处;包含第二光纤804的第二端的光纤的第二端的第二行812可安置在眼睛的平坦部处;包含第三光纤806的第二端的光纤的第二端的第三行814可安置在眼睛的平坦部的前部处;且包含第四光纤808的第二端的光纤的第二端的第四行816可安置在眼睛的平坦部的前部处。
每一行或每一列中的光纤的相邻第二端之间的间隔是预定义距离。所有光纤的预定义距离可相同,或一个光纤与另一光纤的预定义距离可不同。预定义距离可以是固定值或可取决于眼睛的平坦部的大小来调节。如图8中所示出,第一光纤的第二端与第二光纤的第二端可通过第一预定义距离D1间隔开。第二光纤的第二端与第三光纤的第二端可通过第二预定义距离D2位移。第一预定义距离D1和第二预定义距离D2可以是固定长度,例如1mm、2.5mm,或0mm与10mm之间的长度。替代性地,第一预定义距离D1和第二预定义距离D2可通过眼睛的平坦部的大小来确定,例如眼睛的平坦部的大小的三分之一或眼睛的平坦部的大小的0.001到1之间的比率。第一预定义距离D1与第二预定义距离D2可以是相同的或不同的。
由于眼睛的内部的照明对光传递位置具有敏感性,所以本公开发明提供一种用于通过自动定位眼睛的平坦部区域且优化眼睛的内部的照明来改进广角眼底成像的质量的快速和方便的方法。广角眼底成像的质量对眼睛的内部的照明具有敏感性,且因此广角眼底成像的质量对光传递位置具有敏感性。当光在光纤束中的一个或多个光纤的子组之间依序切换时,光传递位置相对于眼睛的平坦部依序改变,自动改进广角眼底成像的质量。举例来说,当光传递位置在平坦部的后部处时,眼睛的视神经盘、一些脉络膜结构以及高度着色的区域可以高质量成像;当光传递位置在平坦部处时,眼睛的视网膜脉管结构可以高质量成像;当光传递位置在平坦部的前部处时,眼睛的视网膜区域可以不佳质量成像。
在一个实施例中,光学切换装置104可将光依序传递到一个或多个光纤的子组中,对应于一个或多个光纤的子组的光传递位置依序改变,且光学成像器108依序形成光学图像并依序输出分别对应于从一个或多个光纤的子组传递的光的图像数据。控制器110可从光学成像器108获得图像数据、根据预定义排名算法确定每一图像数据的排名得分,且选择具有更高排名得分的图像数据作为高排名图像数据,以及输出高排名图像数据。预定义排名算法可以是图像数据的定量图像特征分析。定量图像特征分析可包含图像数据的特性的定量分析,且所述特性包含但不限于强度、对比度或光谱特性。举例来说,当图像数据具有更高对比度时,可确定图像数据具有更高的排名得分。
举例来说,在图8中,当光学切换装置104将光传递到光纤的第一行810中时,光学成像器可形成第一光学图像且输出第一图像数据。当光学切换装置将光传递到光纤的第二行812中时,光学成像器可形成第二光学图像且输出第二图像数据。当光学切换装置将光传递到光纤的第三行814中时,光学成像器可形成第三光学图像且输出第三图像数据。当光学切换装置将光传递到光纤的第四行816中时,光学成像器可形成第四光学图像且输出第四图像数据。控制器110可获得第一图像数据、第二图像数据、第三图像数据以及第四图像数据;基于预定义排名算法来分别确定第一图像数据、第二图像数据以及第三图像数据的第一排名得分、第二排名得分、第三排名得分、第四排名得分;基于第一图像数据、第二图像数据、第三图像数据以及第四图像数据的排名得分来在第一图像数据、第二图像数据、第三图像数据以及第四图像数据当中选择高排名图像数据;且输出高排名图像数据。
在另一实施例中,可将具有不同色彩的光同时传递到一个或多个光纤中以实现所需照明效果。举例来说,由于红光、绿光以及蓝光的组合可实现与白光类似的照明效果,所以可通过红光、绿光以及蓝光的组合来改进眼睛的内部的白光照明。对一个示例性实施例来说,可将红光、绿光以及蓝光同时传递到一个光纤中,例如图8中的第一光纤802,以实现眼睛的内部的白光照明。对另一示例性实施例来说,可将红光、绿光以及蓝光单独并同时传递到光纤的子组中,例如将红光传递到图8中的光纤的第一行的第一列中、将绿光传递到光纤的第一行的第二列中,并且将蓝光传递到光纤的第一行的第三列中,以实现眼睛的内部的白光照明。
在另一实施例中,当光学切换装置104将具有不同色彩的光依序传递到一个或多个光纤中时,可实现真实色彩眼底成像。由于眼睛的内部的照明效率取决于光波长,所以白光照明可能不能够提供真实彩色眼底成像。在所公开实施例中,传递到一个或多个光纤中的具有不同色彩的光可具有不同的光强度以实现光谱补偿,使得可实现真实彩色眼底成像。
在这个所公开实施例中,当光学切换装置104将具有不同色彩的光依序传递到一个或多个光纤中时,光学成像器108依序形成光学图像且依序输出对应于具有不同色彩的光的图像数据。控制器110可从光学成像器108获得图像数据、根据预定义叠加算法来叠加图像数据,并且输出叠加图像数据作为真实彩色眼底图像。在一个实例中,可将红光、绿光以及蓝光依序传递到光纤中,例如图8中的第一光纤802,并且光学成像器108可依序形成第一光学图像、第二光学图像以及第三光学图像且依序输出第一图像数据、第二图像数据以及第三图像数据。替代性地,在另一实例中,可将红光、绿光以及蓝光单独并依序传递到光纤的子组中。举例来说,当将处于第一光强度的红光传递到图8中的光纤的第一行的第一列中时,光学成像器108可形成第一光学图像且输出第一图像数据。当将处于第二光强度的绿光传递到光纤的第一行的第二列中时,光学成像器108可形成第二光学图像且输出第二图像数据。当将处于第三光强度的蓝光传递到光纤的第一行的第三列中时,光学成像器108可形成第三光学图像且输出第三图像数据。控制器110可从光学成像器获得第一图像数据、第二图像数据以及第三图像数据;基于预定义叠加算法来叠加第一图像数据、第二图像数据以及第三图像数据以生成第一叠加图像数据;且输出第一叠加图像数据。随后,当将红光、绿光以及蓝光分别依序传递到图8中的光纤的第二行812或第三行814中时,控制器110可生成第二叠加图像数据或第三叠加图像数据。当控制器110生成多于一个叠加图像数据时,控制器可基于预定义排名算法来进一步确定所述多于一个叠加图像数据的排名得分,选择并输出具有高排名得分的高排名叠加图像数据作为真实彩色眼底图像。
预定义叠加算法可以是将图像数据分配到叠加图像数据的分离的通道中的算法。替代性地,预定义叠加算法还可以是在图像数据上执行图像处理且接着将图像数据分配到叠加图像数据的分离的通道中的算法。图像处理可包含但不限于图像强度调节、图像对比度调节,或图像裁剪。举例来说,预定义叠加算法可通过1.5的第一比率来改变第一图像数据的强度且将已改变强度的第一图像数据分配到叠加图像数据的第一通道;预定义叠加算法可通过1.8的第二比率来改变第二图像数据的强度且将已改变强度的第二图像数据分配到叠加图像数据的第二通道;且预定义叠加算法还可通过1.3的第三比率来改变第三图像数据的强度且将已改变强度的第二图像数据分配到叠加图像数据的第三通道。在这个实施例中,叠加图像数据的第一通道可以是对应于红通道的通道,叠加图像数据的第二通道可以是对应于绿通道的通道,以及叠加图像数据的第三通道可以是对应于蓝通道的通道。
替代性地,当将具有不同色彩的光分别依序传递到一个或多个光纤的不同子组中时,也可实现真实彩色眼底成像。举例来说,当将处于第一光强度的红光传递到图8中的光纤的第一列820中时,光学成像器108可形成第一光学图像且输出第一图像数据。当将处于第二光强度的绿光传递到光纤的第二列822中时,光学成像器108可形成第二光学图像且输出第二图像数据。当将处于第三光强度的蓝光传递到光纤的第三列824中时,光学成像器108可形成第三光学图像且输出第三图像数据。控制器110可从光学成像器108获得第一图像数据、第二图像数据以及第三图像数据;基于预定义叠加算法来叠加第一图像数据、第二图像数据以及第三图像数据以生成叠加图像数据;且输出叠加图像数据作为真实彩色眼底图像。
光纤束中的光纤的第二端不只限于如图7和图8中所描述的三个列和四个行的阵列。在不同实施方案中,光纤的第二端可以具有任何数目的光纤的任何图案来布置。当光纤的第二端布置为阵列时,阵列的列的数目可以是任何整数数目以提供眼睛的内部的充分照明,且阵列的行的数目可以是任何整数数目。
在另一实施例中,光学成像器108可以是现有眼底成像机使得可利用本公开的照明方法来改进现有眼底成像机的成像质量和视野。举例来说,现有眼底成像机可以是间接检眼镜。间接检眼镜可输出眼睛的内部的光学图像以使用户可直接检查光学图像。替代性地,间接检眼镜可配备有照相机以记录光学图像。举例来说,照相机可以是数字照相机以将光学图像转换成图像数据,且输出或保存图像数据。
在另一实施例中,可将光纤束106的输出端封装为照明器头使得照明器头可用作手持式装置,其中本文中使用的术语“照明器头”意味着包括一个或多个光纤的一个或多个第二端并配置成传递光的光纤束的终端。当照明器头直接安置在接近于眼睛的平坦部区域的巩膜上或眼睑上时,可将来自光纤束中的至少一个光纤的光传递穿过眼睛的平坦部以照明眼睛的内部。
在另一实施例中,当光源的大小较小时,光源可将光传递到眼睛的内部中而无需光学开关装置或光纤束。光源可与控制器101通信且从控制器接收光传递参数。光传递参数可包含但不限于接通时间、断开时间、光强度或光色彩。举例来说,归因于发光二极管(LED)的较小大小,一个或多个LED的LED阵列可放置在眼睛的巩膜或眼睑上,使光穿过眼睛的平坦部区域传递到眼睛的内部404中以用于照明。
在另一实施例中,可将光纤束106的输出端封装为照明器头使得照明器头可安装到基于可佩戴装置的腮托或头盔。照明器头到基于可佩戴装置的腮托或头盔之间的连接而调适成保持照明器头稳定,且所述连接还是可调节的使得用户可自由调节照明器头的位置或定向。举例来说,所述连接可以是包括至少两个区段的可折叠臂或可调节鹅颈管(gooseneck)。归因于照明器头的稳定性提高,所公开实施例可将用来保持照明器头的用户的手空闲出来、减小光波动并且改进眼底成像的质量。
在另一实施例中,光纤束106的输出端可与光学成像器中的光收集光学器件一体化,作为用于眼睛的内部的简单照明和成像的装置。图9A示出通过整合光纤束106的输出端和光学成像器108中的光收集光学器件的一体化照明-成像探针900的示例性实施例。在图9A中,照明端904包括光纤束的第二端的一部分和到眼睛中的传递光。图9A中的实施例包括围绕在中心处的光收集光学器件902的四个照明端。照明端904可具有类似于眼睛的巩膜的曲率的曲率。当一体化照明-成像探针900接近于眼睛来安置时,四个照明端可配置成与眼睛的巩膜708或眼睑706相邻,且在中间的光收集光学器件902可配置成与眼睛的角膜相邻。来自四个照明端的光的一部分传递穿过眼睛的平坦部以照明眼睛的内部,且光收集光学器件902收集从眼睛的内部穿过瞳孔的成像光。一体化照明-成像探针中的照明端的数目不限于如图9A中所示出的四个。举例来说,一体化照明-成像探针中的照明端的数目可以是一个、两个或大于两个的任何整数数目。
在一个实施例中,一体化照明-成像探针900可配置成与具有例如智能手机的照相机的手持式电子装置一起使用。举例来说,在图9B中,一体化照明-成像探针900与光源102、光切换装置104、光学成像器中的成像光学器件以及配置成与智能手机连接的调适器910一体化。在这个实施例中,一体化照明-成像探针900将光传递穿过眼睛的平坦部区域以用于照明,且收集从眼睛的内部穿过眼睛的瞳孔的光。用于智能手机的调适器910配置成使用智能手机的照相机的照相机镜头,以由通过光收集光学器件902所收集的光来形成光学图像。照相机的照相机传感器可将光学图像转换成图像数据且输出图像数据。图像数据可进一步显示在智能手机的显示器上用于临床检查。替代性地,图像数据可由智能手机进一步传输到网络以用于远程医疗。
在另一实施例中,一体化照明-成像探针可与其它装置进一步一体化以建构独立眼底成像机。举例来说,如图9C中所示出,一体化照明-成像探针900与光源102、光开关装置104、光纤束106、光学成像器108以及控制器110一体化以建构独立眼底成像机。独立眼底成像机可包含显示器屏幕920以显示图像数据。独立眼底成像机可包含输入-输出端口922以与其它装置或网络通信。
在另一实施例中,光纤束的输出端可与开睑器的一个或多个叉形件一体化以照明眼睛的内部。光纤束的输出端可在开睑器的一个或多个叉形件触碰眼睛的巩膜或眼睑的位置上附接到窥器的一个或多个叉形件,使得可使来自光纤束的输出端的光穿过眼睛的平坦部传递到眼睛的内部中以用于照明。光纤束的输出端可以数个配置附接到开睑器的一个或多个叉形件,例如在一个或多个叉形件的内表面处、在一个或多个叉形件的外表面处,或在开睑器的一个或多个叉形件的主体内部。开睑器可以是可重用开睑器或一次性开睑器。图10示出在开睑器1002的两个叉形件处的光纤束的输出端的图案的示例性实施例。光纤束的输出端1008附接到开睑器的第一叉形件1004,且光纤束的输出端1010附接到开睑器的第二叉形件1006。图10示出以相同图案来布置的光纤束的输出端1008和光纤束的输出端1010。替代性地,光纤束的输出端1008和光纤束的输出端1010可以不同图案来布置。
在另一实施例中,当光纤束106使照明光穿过平坦部区域传递到眼睛的内部中且光学成像器108可收集从眼睛的内部穿过瞳孔的成像光时,成像光可包括具有不同波长的光作为照明光。举例来说,成像光可包括比照明光具有更长波长的光,例如荧光。在这个实施例中,所公开的本发明可用于荧光血管造影术。
图11示出利用上文所描述的系统来照明眼睛的内部404的方法的实施例。在步骤1102中,将从光源102发射的光传递到包括一个或多个光纤的光纤束的输入端中。在步骤1104中,将来自光纤束106的输入端的光传输到光纤束的输出端。在步骤1105中,确定是否穿过眼睛的眼睑照明。当确定的结果为否时,在步骤1106中,光纤束的输出端使照明光穿过眼睛的平坦部传递到眼睛的内部中。替代性地,当确定的结果为是时,在步骤1108中,光纤束的输出端使照明光穿过眼睛的眼睑和眼睛的平坦部传递到眼睛的内部中。照明光可包括光的一部分。在步骤1110中,进入到眼睛的内部中的光的部分照明眼睛的内部。
光源102可包含一个或多个光源,且每一光源可以是可见光源、近红外光源、红外光源以及紫外光源中的一个。当光源是可见光源时,光源可以是白光源或色彩光源中的一个。当光源是色彩光源时,光源102可配置成发射一个色彩或多个色彩的组合。
图12示出利用上文所描述的系统来照明眼睛的内部404的方法的另一实施例。在步骤1202中,可将从光源102发射的光依序传递到第一光纤的第一端和第二光纤的第一端中。在步骤1204中,将来自第一光纤的第一端和第二光纤的第一端的光分别依序传输到第一光纤的第二端和第二光纤的第二端,其中第一光纤的第二端与第二光纤的第二端以预定义距离间隔开。在步骤1205中,确定是否穿过眼睛的眼睑照明。当确定的结果为否时,在步骤1206中,第一光纤的第二端和第二光纤的第二端使照明光穿过眼睛的平坦部依序传递到眼睛的内部中。替代性地,当确定的结果为是时,在步骤1208中,第一光纤的第二端和第二光纤的第二端使照明光穿过眼睛的眼睑和眼睛的平坦部依序传递到眼睛的内部中。照明光可包含光的一部分。在步骤1210中,进入到眼睛的内部中照明光依序照明眼睛的内部。在这个方法中,虽然维持光纤束的输出端相对于眼睛的平坦部静止,但是对应于第一光纤和第二光纤的光传递位置依序改变。由于眼睛的内部的照明取决于光传递位置,所以眼睛的内部的照明的质量依序改变以使可实现眼睛的内部的优化后的照明。
图13示出利用上文所描述的系统来执行眼睛402的眼底成像的方法的一个实施例。在步骤1302中,将从光源102发射的光传递到包括一个或多个光纤的光纤束106的输入端中。在步骤1304中,将来自光纤束的输入端的光传输到光纤束的输出端。在步骤1306中,光纤束的输出端使光的一部分穿过眼睛的平坦部传递到眼睛的内部中作为照明光。在步骤1308中,照明光照明眼睛的内部404。在步骤1310中,利用聚光透镜502收集穿过眼睛的瞳孔的成像光,其中成像光包括通过眼睛的内部404散射或反射的照明光的一部分。在步骤1312中,成像透镜504由成像光形成光学图像。在步骤1314中,光学图像传感器506将光学图像转换成图像数据。
图14A示出可取代步骤1302的替代性步骤1402。在步骤1402中,从光源102发射的光传递到包括第一光纤和第二光纤的光纤束106的输入端中,其中所述光包括第一光和第二光。图14B示出可取代步骤1304的替代性步骤1404。在步骤1404中,光开关装置104依序将第一光传递到第一光纤的第一端中并且将第二光传递到第二光纤的第一端中。图14C示出可取代步骤1314的替代性步骤1406。在步骤1406中,当成像光来自第一光纤的第一光时,成像透镜504由成像光形成第一光学图像,且当成像光来自第二光纤的第二光时,成像透镜由成像光形成第二光学图像。
图15示出当光依序传递到第一光纤和第二光纤中时选择高质量图像数据的方法的一个实施例。在步骤1502中,光学图像传感器506将第一光学图像转换成第一图像数据,且将第二光学图像转换成第二图像数据。在步骤1504中,控制器110从光学图像传感器506获得第一图像数据和第二图像数据。在步骤1505中,确定是否选择叠加图像模式。当确定的结果为否时,在步骤1506中,控制器110基于排名算法来确定第一图像数据和第二图像数据中的每一个的排名得分。在步骤1508中,控制器110在第一图像数据与第二图像数据之间选择具有更高排名得分的图像数据作为高排名图像数据。在步骤1510中,控制器110输出高排名图像数据。
预定义排名算法可以是图像数据的定量图像特征分析。定量图像特征分析可包含图像数据的特性的定量分析,且所述特性包含但不限于强度、对比度或光谱特性。举例来说,当图像数据具有更高对比度时,可确定图像数据具有更高的排名得分。
替代性地,当在步骤1505中确定的结果为否时,图15示出生成叠加图像数据的方法的另一实施例。在这个实施例中,在步骤1512中,控制器110基于叠加算法来叠加第一图像数据和第二图像数据以生成叠加图像数据,且在步骤1514中,控制器110输出叠加图像数据。
叠加算法可以是将图像数据分配到叠加图像数据的分离的通道中的算法。替代性地,叠加算法还可以是在图像数据上执行图像处理且接着将图像数据分配到叠加图像数据的分离的通道中的算法。图像处理可包含但不限于图像强度调节、图像对比度调节,或图像裁剪。举例来说,叠加算法可通过1.5的第一比率来改变第一图像数据的强度且将已改变强度的第一图像数据分配到叠加图像数据的第一通道;且叠加算法还可通过1.8的第二比率来改变第二图像数据的强度且将已改变强度的第二图像数据分配到叠加图像数据的第二通道。在这个实施例中,叠加图像数据的第一通道可以是对应于红通道的通道,并且叠加图像数据的第二通道可以是对应于绿通道的通道。
在所有所公开实施例中,光可以是白光或色彩光,光纤束可包括一个或多个光纤,并且可存在依序或同时传递到一个或多个光纤的子组中的一个或多个光。举例来说,具有不同光强度的红光、绿光以及蓝光可依序传递到第一光纤、第二光纤以及第三光纤中,且控制器输出叠加图像数据以对经巩膜平坦部照明的各颜色光的照明效率进行光谱补偿,以实现真实彩色眼底照相。
虽然已参考说明性实施例来描述特定发明,但是本说明书并不意图为限制性的。说明性实施例和本发明的额外实施例的各种修改通过本说明书对于本领域的普通技术人员将显而易见。本领域的技术人员将容易认识到,可对本文中所说明和描述的示例性实施例作出这些修改和各种其它修改,而不脱离本发明的精神和范围。因此设想了所附权利要求书将覆盖任何这类修改和替代性实施例。图解内的某些比例可放大,而其它比例可最小化。因此,应将本公开和附图视为说明性的而不是限制性的。
Claims (27)
1.一种照明眼睛内部的方法,该方法包括:
将从光源发射的光传送到包括一个或多个光纤的光纤束的输入端;
通过所述光纤束,光从所述光纤束的输入端传输到所述光纤束的输出端;
所述眼睛的眼睑和平坦部进入所述眼睛的内部,所述照明光包括所述光的一部分;以及
由照明光照亮眼睛的内部。
2.根据权利要求1的方法,还包括:
用收集透镜收集通过眼睛的瞳孔的成像光,所述成像光包括由眼睛内部散射或反射的照明光的一部分;以及
通过成像透镜,从成像光形成光学图像。
3.一种照明眼睛内部的方法,该照明方法包括:
将从光源发射的光传送到至少包括第一光纤和第二光纤的光纤束的输入端,其中第一光纤的第一端和第二光纤的第一端形成光纤束的输入端;
将所述光从光纤束的输入端传输到光纤束的输出端,其中第一光纤的第二端和第二光纤的第二端形成光纤束的输出端;
通过所述光纤束的输出端,将照明光通过所述眼睛的平坦部递送到所述眼睛的内部,所述照明光包括所述光的一部分;以及
由照明光照亮眼睛的内部。
4.根据权利要求3所述的方法,其中将从所述光源发射的光递送到所述光纤束的所述输入端包括:
将光源发出的光依次输送到第一光纤的第一端和第二光纤的第一端。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述第一光纤的第二端和所述第二光纤的第二端之间的距离满足预先限定的范围。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在保持光纤束的输出端相对于眼睛的平坦部的同时,通过光纤束的输出端,照明光通过眼睛的平坦部进入眼睛的内部。
7.根据权利要求3所述的方法,其中所述光源包括以下中的至少一个:
白光光源;
彩色光源,其被配置为发射一种或多种色彩;
近红外光源;
红外光源;或
紫外光源。
8.根据权利要求3所述的方法,还包括:
通过眼睛的瞳孔用收集透镜收集成像光,所述成像光包括由眼睛内部散射或反射的照明光的一部分;以及
通过成像透镜,从成像光形成光学图像。
9.根据权利要求8所述的方法,还包括:
通过光学图像传感器,将光学图像转化为图像数据。
10.根据权利要求8所述的方法:
所述光源发出的光包括第一光和第二光;以及
所述将所述光源发出的光输送到所述光纤束的输入端包括依次输送,通过光开关器件,所述第一光进入所述第一光纤的第一端,所述第二光进入所述第二光纤的第一端。
11.根据权利要求10所述的成像方法,其中,通过所述成像透镜,从所述成像光生成图像包括:
当成像光是来自第一光纤的第一光时,由成像透镜形成来自成像光的第一光学图像;以及
当成像光是来自第二光纤的第二光时,由成像透镜形成来自成像光的第二光学图像。
12.根据权利要求11所述的方法,还包括:
通过光学图像传感器,将所述第一光学图像转换成第一图像数据;以及通过光学图像传感器,将所述第二光学图像转换成第二图像数据。
13.根据权利要求12所述的方法,还包括:
通过控制器从光学图像传感器获得第一图像数据和第二图像数据;
基于排名算法,由控制器为第一图像数据和第二图像数据中的每一个确定排名分数;
通过所述控制器选择在所述第一图像数据和所述第二图像数据之间具有较高排名分数的图像数据作为高排名图像数据;以及
通过所述控制器,输出所述高排名图像数据。
14.根据权利要求12所述的方法,还包括:
通过控制器从光学图像传感器获得第一图像数据和第二图像数据;
第一图像数据和第二图像数据基于叠加算法来产生叠加图像数据;以及通过所述控制器,将所述叠加图像数据输出。
15.根据权利要求10所述的方法:
所述第一光线包括白光、红光、绿光或蓝光中的至少一种;以及
所述第二光包括白光、红光、绿光或蓝光中的至少一种。
16.根据权利要求8所述的方法,其中所述光源包括以下中的至少一个:
红外光源,
近红外光源,
可见光源,或
紫外光源。
17.一种设备,包括:
光纤束,包括一根或多根光纤,其中:
光纤束的输入端被配置为接收从光源发射的光,并且
所述光纤束的输出端被配置为将照明光通过眼睑和平坦部送到眼睛的内部以进行照明,所述照明光包括所述光的一部分;以及
光学成像器,其被配置为基于从眼睛的内部输出通过眼睛瞳孔的检测的成像光图像数据,其中成像光包括由眼睛的内部散射或反射的照明光的部分。
18.根据权利要求17所述的设备,其中所述光学成像器包括:
收集透镜,其被配置为通过眼睛的瞳孔收集来自眼睛内部的成像光;
成像透镜,其被配置为从成像光形成光学图像;以及
光学图像传感器,其被配置为将光学图像变换成图像数据并输出图像数据。
19.根据权利要求18所述的设备,其中,所述成像透镜是手持电子设备的相机透镜,并且所述光学图像传感器是手持电子设备的相机传感器。
20.一种设备,包括:
光纤束,包括第一光纤和第二光纤,其中:
第一光纤的第一端和第二光纤的第一端形成光纤束的输入端,
第一光纤的第二端和第二光纤的第二端形成光纤束的输出端,以及
光纤束的输出端被配置为通过将照明光传递到眼睛的内部来照亮眼睛的内部;
光开关装置,被配置为接收从光源发射的光并将该光依次传递到第一光纤的第一端和第二光纤的第一端;
光学成像器,其被配置为基于从眼睛的内部通过眼睛的瞳孔检测到的成像光的顺序输出图像数据,其中成像光包括由眼睛的内部散射或反射的照明光的一部分;以及
控制器,其被配置为与光开关装置通信并从光成像器获取图像数据。
21.根据权利要求20所述的设备,其中所述光学成像器包括:
收集透镜,其被配置为通过眼睛的瞳孔收集来自眼睛内部的成像光;
成像透镜,其被配置为从成像光形成光学图像;以及
光学图像传感器,其被配置为将光学图像变换成图像数据并输出图像数据。
22.根据权利要求21所述的设备,其中所述成像透镜是手持电子设备的相机透镜,并且所述光学图像传感器是手持电子设备的相机传感器。
23.根据权利要求20所述的设备,其中所述控制器被配置为:
指示光开关装置将第一光源发出的第一光传递到第一光纤的第一端;
当光成像器的光是来自第一光纤的第一光时,从光成像器获得第一图像数据;
指示所述光开关装置将从所述第二光源发出的第二光传递到所述第二光纤的第一端;以及
当光成像器的光是来自第二光纤的第二光时,从光成像器获得第二图像数据。
24.根据权利要求23所述的设备,其中,所述控制器还被配置为:
基于排名算法为第一图像数据和第二图像数据中的每一个确定排名分数;
在所述第一图像数据和所述第二图像数据之间选择具有较高排名分数的图像数据,以获得高排名图像数据;以及
输出所述高排名图像数据。
25.根据权利要求23所述的设备,其中,所述控制器还被配置为:
第一图像数据和第二图像数据基于叠加算法来获得叠加图像数据;以及输出所述叠加图像数据。
26.根据权利要求20的设备,其中第一光纤的第二端和第二光纤的第二端之间的距离满足预先限定的范围。
27.根据权利要求20所述的设备,其中第一光纤的第二端和第二光纤的第二端都被配置成附接到开睑器的叉形件。
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