CN109068669A - 用于对开膛的鱼去内脏的抽吸工具、装置和方法 - Google Patents

用于对开膛的鱼去内脏的抽吸工具、装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109068669A
CN109068669A CN201680084897.8A CN201680084897A CN109068669A CN 109068669 A CN109068669 A CN 109068669A CN 201680084897 A CN201680084897 A CN 201680084897A CN 109068669 A CN109068669 A CN 109068669A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction
tube
aspirator
fish
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680084897.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109068669B (zh
Inventor
勒内·卢卡斯·亨泽尔
卡斯滕·保尔斯奥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Original Assignee
Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG filed Critical Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Publication of CN109068669A publication Critical patent/CN109068669A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109068669B publication Critical patent/CN109068669B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/14Beheading, eviscerating, or cleaning fish
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/14Beheading, eviscerating, or cleaning fish
    • A22C25/145Eviscerating fish
    • A22C25/147Eviscerating by means of vacuum or suction devices

Abstract

本发明涉及一种构造和配置成用于对开膛的鱼(11)去内脏的抽吸工具(10),包括形成主通道(12)的抽吸管(13),其中所述抽吸管(13)在自由端部处具有用于真空单元(15)的连接件(14),而所述抽吸管(13)在运行状态下面向腹腔的相对端部处具有抽吸开口(16),其中所述抽吸开口(16)从所述抽吸管(13)横向地伸出并因此相对于所述抽吸管(13)的中心轴线M径向定向,其特征在于,用于形成辅助空气通道(24)的附加的管元件(23)布置在所是抽吸管(13)的抽吸开口(16)的区域中,其中所述管元件(23)布置和配置成使得所抽吸工具(10)在运行状态下也能够保持连续的吸入空气的体积流量。本发明还涉及一种用于对开膛的鱼(11)去内脏的设备(17)和方法。

Description

用于对开膛的鱼去内脏的抽吸工具、装置和方法
技术领域
本发明涉及构造和配置成用于对开膛的鱼去内脏的抽吸工具,包括形成主通道的抽吸管,其中所述抽吸管在自由端部具有用于真空单元的连接器而在相对端部具有抽吸开口,所述抽吸开口在运行状态时面向腹腔,其中所述抽吸开口从抽吸管中横向地伸出并因此相对于抽吸管的中心轴线径向定向。
发明进一步涉及构造和配置成用于对开膛的鱼去内脏的设备,包括带有至少一个用于接收以背部着地的鱼并且用于将所述鱼在运输方向T上以尾巴朝前的方式运输的接收器的运输传送机,至少一个用于将内脏吸出的、能够在腹腔外的待机位置和腹腔内的工作位置之间来回移动的抽吸工具,至少一个连接至所述抽吸工具的真空单元,至少一个能够检测特定鱼数据的测量机构,以及至少一个用于依据由测量机构检测的特定鱼数据而控制特定或每个抽吸工具的控制单元。
本发明还涉及一种用于对开膛的鱼去内脏的方法,包括以下步骤:通过运输传送机在运输方向T上运输以背部着地的鱼,通过测量机构检测鱼的特定信息,将用于抽出内脏的抽吸工具下沉进入打开的腹腔中,通过与所述测量机构和所述抽吸工具有效连接的控制单元来控制所述抽吸工具使其到达腹腔内的限定位置,在所述鱼和抽吸工具之间产生相对运动,并通过所述抽吸工具的连接至真空单元的主通道来将内脏吸出。
背景技术
这样的抽吸工具、装置以及方法用于对鱼类尤其针对鲑鱼类进行屠宰或去内脏。所述抽吸工具和装置能够自动地去除鱼类的内脏。为此目的,用刀等将鱼类的腹腔从中间打开,并通过具有至少一个抽吸元件的处理站的抽吸力将内脏、血管、膜和其他脏器去除。去除鱼类内脏也称为清理。如所提到的,处理站包括至少一个抽吸元件。然而,通常地处理站包括至少三个设计成抽吸元件的去内脏工具,所述工具的工具头由刮刀和/或挫刀和/或带有吸嘴的刀具形成。沿着鱼的运输路径一个接一个地布置的去内脏工具通常具有不同的功能。其中一个去内脏工具(通常是鱼的运输路径T上的第三个去内脏工具)设计和构造成用于去除鱼的内脏的抽吸工具,即尤其是用于去除血管的抽吸工具。
这使得去内脏尤其是去血管能够有效而尽可能地谨慎地进行,抽吸工具已知的抽吸管在一个自由端部具有大致90°的偏转,使得主通道至少在自由端部的区域弯曲,所述自由端部在运行状态时位于腹腔内,因此主通道的抽吸开口相反于鱼的运输方向T而定向。在运行状态下意味着带有抽吸管的抽吸工具在腹腔内大致呈垂直或略微倾斜定位,其中抽吸管在一个自由端部处连接至真空单元,而另一自由端部,即设备的抽吸开口区域则相反于鱼的运输方向T而指向鱼类的颈骨。通过真空单元的运行,在抽吸管中的负压产生了吸入空气的体积流量,利用所述吸入空气的体积流量,内脏尤其是血管和残余血液通过抽吸管的主通道而被向上吸出腹腔。在这种情况下,吸入空气的体积流量具有大于零的速度。吸入空气的体积流量的速度下降至零相当于吸入能力为零。换句话说,即腹腔不能被吸空或位于抽吸管中的物料由于重力而重新落入腹腔内。
如果主通道和吸入口关闭,则速度下降到零。例如通过关闭机构来关闭主通道,关闭可以人为地进行和控制。但是,例如如果在吸出过程中主通道的抽吸开口被堵住,则可能意外地发生关闭从而导致关闭不可控。在这种情况下,例如脏器等会累积并部分或完全地关闭抽吸开口,吸入空气的体积流量的速度下降,甚至可能降至零,使得吸入空气的体积流量被中断,对腹腔的清理也被阻碍。
待加工的鱼的腹腔被颈骨限制而无法延伸至头部,这阻止了抽吸工具进一步前进。换句话说,为了防止与不断运输中的鱼在颈骨区域中碰撞,抽吸工具必须在合适的时间从腹腔中抽出。然而,为了实现尽可能佳的清理结果,在另一方面必须在将抽吸工具带到尽可能靠近颈骨处。鱼的头膜也位于颈骨区域。如果抽吸工具太靠近颈骨,头膜也可能封闭抽吸开口,这会导致吸入空气的体积流量下降甚至失效。
另个问题是,由于抽吸管的弯曲形状且抽吸开口朝向颈骨,所述颈骨阻碍了工具进入颈骨下方的区域。简单来说,具有抽吸开口的抽吸管笨拙地朝向颈骨延伸。然而,来自血管的残余血液尤其位于并积累在头部区域。这样的残余血液尤其积累在颈骨区域中腔体中,所述腔体在颈骨之下向头部延伸,使得位于颈骨下腔体中的血管和对应的残余血液不能被已知抽吸工具去除,或仅被有限地去除。
发明内容
本发明的目的因此是创造一种简单的抽吸工具,通过该工具可以有效地改进对腹腔的清理。该目的还包括提出一种相应的装置和相应的方法,用于对开膛的鱼去内脏。
该目的是结合前面提到的抽吸工具的特征实现的,特征在于,用于形成辅助空气通道的附加管元件布置在抽吸管的抽吸开口的区域中,所述管元件如此布置和构造,即在抽吸工具的运行状态下使得连续的吸入空气的体积流量得以保持。在所有运行状态下,辅助空气通道确保即使主通道的吸入口被内脏部分或完全关闭,也保持吸入空气体积流量。即使头膜密封主通道的吸入口,确保提供辅助空气的管元件也防止吸入空气体积流量在抽吸管的开口区域中下降到零。因此,可以保持抽吸能力,这能够更有效地吸出腹腔和/或至少防止位于抽吸管中的内脏的回流。辅助空气的供应包括供应和排出空气。当供应空气时,尤其是经由管元件的辅助空气通道在大气压下提供环境空气时,这确保使在吸入口关闭时主通道仍然可以吸入(辅助)空气以保持吸入空气流量。当排出空气时,特别是通过管道元件的辅助空气通道抽取(辅助)空气时,即使主通道的抽吸开口关闭,也可以保持通过辅助通道的吸入空气的体积流量。在所有情况下,通过根据本发明的实施例改善了抽吸工具的清理效果。
一个尤其优选的实施例的特征在于,管元件的一端部布置在抽吸管的主通道的抽吸开口的运行区域,而管元件的另一端部布置在抽吸管的主通道的抽吸开口的运行区域外。这实现了尤其有效地提供辅助空气。抽吸开口的运行区域描述了主通道的吸入空气的体积流量实现抽吸效果的区域。除了抽吸开口横截面之外,该区域还包括抽吸开口横截面的相邻区域以及紧邻形成并围绕抽吸开口的主通道边缘的前面和后面的区域。管元件的位于抽吸开口的运行区域外侧的一端部既不会立即暴露于主通道的吸入空气的体积流量,也不会暴露于与内脏的直接接触。根据本发明的实施例确保了至少在抽吸开口的运行区域之外的管元件的端部不受内脏的阻塞或不受膜等的密封,使得可以在管元件的位于抽吸开口的运行区域中的端部处可靠地提供辅助空气,以便改善清理过程。
用于关闭主通道的关闭机构有利地分配至抽吸管。因此,抽吸管,或者更具体地说主通道可以有意地被完全或部分地关闭以及重新打开,并以此以受控的方式被完全或部分地关闭以及重新打开。可以通过将横截面改变至完全关闭或完全打开主通道以至于完全关闭或完全打开抽吸开口来调节吸入空气的体积流量,以改善清理结果。
关闭机构有利地包括至少一个用于关闭抽吸开口的滑动元件和用于致动所述滑动元件的气缸。这实现了控制吸入空气的体积流量以优化清理结果的非常简单且可靠的方式。
在尤其优选的第一实施例中,管元件设计成被动辅助空气通道,其在运行状态下将抽吸开口的开口区域连接至抽吸管的大气环境。被动用于描述辅助空气通道时,是指辅助空气既不通过泵等也不通过真空单元等专门供应到管元件或从管元件排出。在本方案中,没有用于经由管元件提供辅助空气的专用装置。吸入口的开口区域与环境的简单连接以特别简单和有效的方式确保了吸入口关闭时,使得在主通道中的吸入空气体积流量仍然可以吸入(辅助)空气以保持吸力。因此,可以有效地改进清理过程。
该实施例的优选改进在于,管元件包括弯曲管段,所述弯曲管段的带有开口的一个自由端部垂直向下、平行于所述抽吸管的中心轴线并且在所述抽吸开口的开口区域中突入主通道,而所述弯曲管段的带有开口的另一自由端部则从主通道突出,其中所述开口位于抽吸管外侧并指向抽吸开口的相反方向。由于在抽吸工具的运行状态下,管道元件或辅助空气通道通过主通道而与真空单元有效连接,因此开口在鱼的运输方向T上位于抽吸管外侧的定位和朝向导致辅助空气不断自由进入。换句话说,辅助空气的连续且无阻碍的吸入得以保证,所述空气前进经过垂直向下的、在抽吸开口的开口区域朝向血管的开口以在主通道中保持吸入空气的体积流量。
另一尤其优选的实施例的特征在于,管元件设计成主动辅助空气通道,其在运行状态下将抽吸开口的开口区域连接真空单元。主动用于描述辅助空气通道时,是指辅助空气通过泵等或通过真空单元等专门供应到管元件或从管元件排出。因此,在该方案中,存在可以将辅助空气作为压缩空气供应或者可以将辅助空气作为吸入空气排出的专用装置。根据本发明的实施例不仅能够在主通道中保持吸入空气的体积流量,还可以通过辅助空气通道提供额外的吸入空气的体积流量,这提高了清理性能。
优选地,管元件包括管段,管段具有开口的一个自由端部在开口区域中相对于抽吸管的中心轴线径向定向,对应并对齐于抽吸管的抽吸开口,而管段的带有开口的另一自由端部通过抽吸管与真空单元连接。除了由用于抽出内脏的抽吸开口限定的主横截面外,辅助横截面由在抽吸开口的开口区域中的额外开口限定。辅助横截面可以位于主横截面中或至少部分地位于主横截面外。在所有情况下,辅助横截面提供了补充的吸入空气的体积流量以改善清理结果。
特别优选地,开口区域中的管元件以自由端部从抽吸管突出。这意味着管元件相反于鱼的运输方向T而从抽吸管的抽吸开口突出。由所述开口限定/跨越的开口或平面在鱼的运输方向T上位于抽吸开口的前面或位于由抽吸开口限定/跨越的平面ES的前面。在这个特别优选的实施例中,除了提供额外的吸入空气作为辅助空气外,还实现了将管元件用作抽吸开口的间隔件,因为管元件由于突出而防止内脏特别是头膜以密封的方式位于抽吸开口的前方。作为结果,可以通过主通道的抽吸开口连续地吸入空气,以保持吸入空气的体积流量。此外,管元件由于突出而更深入地穿入到颈骨下面的腔体中,使得延伸到头部区域中的血管和在腔体中积聚的血液可以更好和更有效地被吸出。
有利地,在运行状态下,管元件的位于抽吸管的开口区域的开口优选地布置在抽吸管的抽吸开口的下边缘上。因此,进一步支持甚至加强了上述优点。
该目的也通过具有上述特征的设备实现,其中所述的抽吸工具根据权利要求1至10中所述的一项或多项构成。
优选地,提供至少两个分开的真空单元,以使得抽吸管与第一真空单元连接而管元件与第二真空单元连接。主通道和辅助空气通道可以因此独立于彼此地产生和保持吸入空气的体积流量。
由此所产生的优点已经结合抽吸工具被描述了,这就是为什么引用相关段落以避免重复的原因。
该目的还通过具有上文提到的步骤的方法实现,其特征在于,当抽出内脏时,通过辅助空气通道向主通道提供辅助空气,使得连续的吸入空气的体积流量得以维持。
在尤其优选的第一过程中,在大气压力下,通过管元件被动地将作为环境空气的辅助空气提供给主通道,并且辅助空气通过主通道在抽吸管的开口区域中被吸入。
在另一尤其优选的过程中,在负压下经由管元件向主通道主动地提供作为吸入空气的辅助空气,使得除了经由主通道产生的吸入空气的体积流量外,还经由辅助空气通道产生吸入空气的体积流量。
由此所产生的优点已经结合抽吸工具被描述了,这就是为什么引用相关段落以避免重复的原因。
附图说明
进一步适宜的和/或有利的特征和改进方案以及方法步骤由从属权利要求和说明书体现。参照附图,对抽吸工具、设备和方法的特别优选的实施例进行特别详细的说明。附图中示出:
图1是用于对开膛的鱼去内脏的设备的示意图,所述设备具有包括三个去内脏工具的处理站;
图2是根据本发明的抽吸工具的第一实施例的立体图,其作为具有主要和辅助空气通道的去内脏工具;
图3是图2的抽吸工具的侧视图;
图4是带有辅助空气通道的抽吸开口的开口区域的放大图;
图5是根据本发明的抽吸工具的第二实施例的立体图,其作为具有主要和辅助空气通道的去内脏工具;
图6是在鱼的运输方向T上观察的、抽吸开口的开口区域的放大图;
图7是图6的开口区域的侧视图;
图8是在鱼的运输方向T上观察的、在抽吸开口的开口区域中辅助空气通道至主通道的布置的变形的正视图,以及
图9是在鱼的运输方向T上观察的、在抽吸开口的开口区域中辅助空气通道至主通道的布置的另一变形的正视图。
具体实施方式
在附图中示出的抽吸工具用于从鱼打开的腹腔中去除和抽出血管。然而,所述抽吸工具以同样的方式适用于从鱼打开的腹腔中去除和抽出其它脏器,例如去除和抽出内脏残余物,皮肤和血液等。抽吸工具可以用作单个模块或用作用于去除内脏的设备内的处理站的一部分。
附图示出了构造和配置成用于对开膛的鱼11的去内脏的抽吸工具10。抽吸工具10包括构成主通道12的抽吸管13,其中抽吸管13在自由端部处有用于真空单元15的连接器14,并在相对端部处具有抽吸开口16,所述抽吸开口16在运转状态下面对腹腔。所述抽吸开口16从抽吸管13中横向地伸出并因此相对于抽吸管13的中心轴线M径向定向。
为了能使本发明的布置和处于运行状态的抽吸工具10的朝向被更好地理解,图1示出了构造和配置成用于去除开膛的鱼11的内脏的设备17。设备17包括带有至少一个用于接收以背部着地的鱼11并且用于将所述鱼在运输方向T上以尾巴朝前的方式运输的接收器19的运输传送机18。设备17还包括至少一个用于将内脏吸出的、能够在腹腔外的待机位置和腹腔内的工作位置之间来回移动的抽吸工具10,至少一个连接至所述抽吸工具10的真空单元15,至少一个能够检测特定鱼数据的测量机构21,以及至少一个用于依据由测量机构21检测的特定鱼数据而控制特定或每个抽吸工具10的控制单元22。
在图(尤其是在图2和图5)中示出的根据本发明的抽吸工具10的特征在于,用于形成辅助空气通道24的附加管元件23布置在抽吸管13的抽吸开口16的区域中,所述管元件23如此布置和构造,即在抽吸工具10的运行状态下使得连续的吸入空气的体积流量得以保持。
当其自身被采用或彼此组合,以下描述的所述特征和改进方案说明了优选的实施方式。明确指出的是,被概括在权利要求和/或说明书中的或在共同实施方式中描述的特征和方法步骤还可以以功能上独立的方式进一步发展以上所述的抽吸工具10、以下描述的设备17和去内脏的方法。
抽吸工具10的抽吸管13优选地具有向自由端部方向弯曲的圆柱形中空轴25,所述自由端部下沉进入待处理的鱼11的腹腔中。换句话说,中空轴25在自由端部处以大致90°的方式弯曲,使得抽吸开口16指向鱼11的运输方向T的相反方向。弯曲的角度α可以大于90°(如图3所示)或小于90°。因此从侧面看,例如根据图3,抽吸工具10大致为L型。抽吸管13在弯曲区域中,尤其是在抽吸开口16区域中的横截面可以是圆形的或其它形状的。尤其优选的是,将抽吸管13在抽吸开口16区域中的横截面配置成待屠宰的鱼11的内部形状。在示出的实施例中,抽吸开口16的横截面形状优选地为近似三角形,抽吸开口16向下指向的“尖端”S朝向鱼的输送平面ET(参见图2),使得抽吸开口16可以沿着腹腔底部的血管尽可能贴合形状地移动。抽吸开口16的开口区域26或由抽吸开口16限定/跨越的平面ES(作为假想平面)大致垂直于运输平面ET延伸,但其也可以布置成倾斜于运输平面ET。抽吸管13在抽吸开口16的开口区域26中的外边缘K不对称地延伸并弯曲以防止抽吸开口16与脏器,尤其是与头膜造成平整接触。
管元件23的一端部优选地布置在抽吸管13的主通道12的抽吸开口16的运行区域,而管元件23的另一端部布置在抽吸管13的主通道12的抽吸开口16的运行区域外。因此,管元件23用于在开口区域26和抽吸管13外侧的周围区域27之间建立连接,在所述开口区域中施加有吸入空气的体积流量,内脏、脏器、血液等通过所述吸入空气的体积流量而流动,所述周围区域27至少不与内脏、脏器、血液等接触。换句话说,管元件23建立了到开口区域26的外部入口。
用于关闭主通道12的关闭机构20能够分配至抽吸管13。关闭机构20优选地包括至少一个用于关闭抽吸开口16的滑动元件和用于致动所述滑动元件的气缸。然而,关闭机构20也能够例如通过步进电动机驱动的关闭襟翼或其它方式等实现。
在根据图2至图4的抽吸工具10的实施例中,管元件23设计成被动辅助空气通道24。在运行状态中,辅助空气通道24将抽吸开口16的开口区域26连接至抽吸管13的大气环境(周围区域27)。管元件23优选地包括弯曲管段28,所述弯曲管段28的带有开口29的一个自由端部优选地垂直向下以平行于(或在其他实施例中大致平行于或稍微倾斜于)抽吸管13的中央轴线M,并在抽吸开口16的开口区域26中伸入主通道12中,而所述弯曲管段28的带有开口30的另一自由端部从主通道突出,所述开口30位于抽吸管13外并指向抽吸开口16的相反方向。然而,可以改变管段28的形状和布置。这也涉及开口29,30本身的形状。管段28的横截面可以是圆形的,椭圆形的或其它形状的。管段28的横截面可以随其长度变化。然而,在所有实施例中,优选地将位于抽吸管13外侧周围区域27中的开口29定向于鱼的运输方向T以避免内脏、脏器、血液等的进入。在示出的实施例中,在抽吸工具10的运行状态下,管段28自上方沉入抽吸开口的开口区域26。管段28也可以横向或从下方引导到开口区域26中。也可改变管段28沉入开口区域26的程度。
在根据图5至图9的抽吸工具10的实施例中,管元件23设计成主动辅助空气通道31。在运行状态中,主动辅助空气通道31将抽吸开口16的开口区域26连接至真空单元13。这意味着管元件23经由抽吸管32而连接至与主通道12相通的真空单元15,或连接到专用的单独的真空单元。在设置有两个单独真空单元的情况下,抽吸管13和管元件23可以一起运行或彼此分开运行。简单来说,抽吸管13自身、管元件23自身或者抽吸管13和管元件23一起作为组合都能够进行抽吸。从管元件23开始的抽吸管32也可以直接引导到主通道12中。管元件23包括管段33,管段33的在开口区域26中具有开口34的一个自由端部相对于抽吸管13的中心轴线M径向定向,对应并对齐于抽吸管13的抽吸开口16,而管段33的带有开口35的另一自由端部通过抽吸管32与真空单元15连接。管段33位于开口区域26的开口34如同抽吸开口16那样,在运行状态下反向于运输方向T。抽吸开口16或抽吸开口16的抽吸横截面优选地大于开口34或开口34的抽吸横截面数倍。抽吸开口15因此形成主横截面而开口34形成辅助横截面。辅助横截面可以位于主横截面中(例如参见图8)。在其它实施例中,辅助横截面也能够位于主横截面之外以增大抽吸横截面(例如参见图9)。然而,也可以改变管段33的形状和布置。这也尤其涉及开口34本身的形状。管段33的横截面可以是圆形的,椭圆形的或其它形状的。管段33的横截面可以随其长度变化。
特别优选地,开口区域26中的管元件23以自由端部从抽吸管13突出。更准确地,管元件23以这样的方式构造和配置,即管段33的开口34反向于鱼11的运输方向T伸出并超过主通道12的抽吸开口16以形成辅助空气通道31(例如参见图7)。管段33布置在鱼11的运输方向T,即在抽吸管13之前(从运输方向T上观察,由开口34限定的平面位于由抽吸开口16限定的平面ES之前。管段33的开口34相对于抽吸管13的抽吸开口16所位于的位置大致取决于待处理的鱼11的解剖结构。管元件23的位于抽吸管13的开口区域26的开口34在运行状态下优选地布置在抽吸管13的抽吸开口16的下边缘上。
如前所述,抽吸工具10能够作为单个模块使用,特别是与真空单元15结合使用。然而,如前所述,抽吸工具10优选地是设备17的一部分。根据本发明,以上述方式构造和配置这种设备17的单个或每个抽吸工具10。为此目的,设备17包括至少一个真空单元15。可选地,提供至少一个其它的真空单元,以使得抽吸管13与第一真空单元15连接而管元件23与第二真空单元连接。在根据图1示出的实施例中,处理站包括去内脏工具10,40和50,其中所有所述去内脏工具10,40,50可以适当地配置和适配于抽吸工具10。可选地,也可以设置至少一个其它的去内脏工具60。所有去内脏工具10,40,50,60具有未示出的驱动装置以及相关的控制/信令端口10’,40’,50’,60’。
基于附图根据本发明的方法原理在下文进行更详细的解释。
根据本发明的方法是用于对开膛的鱼11去内脏。为此目的,鱼11以其背部着地、尾部朝前的方式通过运输传送机18在运输方向T上运输。开膛可以在实际处理之前手动或自动进行,并且优选地在鱼11在运输传送机18上的运输期间通过合适的切割工具进行。在运输鱼11的期间,通过测量工具21来对特定鱼数据进行检测。至少一个抽吸工具10沉入打开的腹腔内以抽出内脏。通过控制单元22将单个或每个抽吸工具10控制到达腹腔内的限定位置,所述控制单元22与测量装置21和抽吸工具10有效连接。然后在鱼11和抽吸工具10之间产生相对运动。为此目的,抽吸工具10可以是静止的而鱼11是移动的。可选地,鱼11也可以是静止的而抽吸工具10是移动的。优选地,进行鱼11和抽吸工具10的叠加运动。抽吸工具10的运动可以线性地引导和/或可以在运输方向T上以及在与运输方向T相反的方向上枢转。在相对运动期间,通过抽吸工具10的连接至真空单元15的主通道12将内脏吸出并排出。
根据本发明,在抽出内脏时,通过辅助空气通道24,31而将辅助空气提供给主通道12,从而保持连续的吸入空气的体积流量。因此,吸入空气的体积流量不仅经由抽吸开口16而通过主通道12吸入,而且还通过辅助空气通道24,31支持地吸入。换句话说,辅助空气通道24,31提供了供气的第二来源并因此保持吸入空气的体积流量。
在一个变形中,在大气压力下,通过管元件23被动地将作为环境空气的辅助空气提供给主通道12,并且辅助空气通过主通道12在抽吸管13的开口区域26中被吸入。这意味着,除了抽吸开口16以外,开口区域26具有通过管元件23到达新鲜空气(大气压下的大气空气)的其他入口(辅助空气通道24),通过真空单元15,空气经由所述入口而被抽入主通道12,所述真空单元在主通道12中产生吸入空气的体积流量,以便特别是在吸入开口16被内脏、头膜等关闭/阻塞的情况下进一步保持吸入空气体积流。
在另一变体中,在负压下经由管元件23向主通道12主动地提供作为吸入空气的辅助空气,使得除了经由主通道12产生的吸入空气的体积流量外,还经由辅助空气通道31产生吸入空气的体积流量。因此,有两个吸入空气的体积流量,它们由单个共用真空单元15或多个单独的真空单元产生。额外的吸入空气的体积流量允许腹腔被更有效地清理。由于流经辅助空气通道31的吸入空气的体积流量,即使流经主通道12的吸入空气的体积流量被打断,对腹腔的清理也能继续。取决于应用,腹腔或其部分可以仅用抽吸管13、仅用管元件23或一起用吸管13和管元件23来进行清洁。特别是为了清洁颈骨下面的区域,仅使用管元件23抽吸血液,血液残留物等是有帮助的。

Claims (15)

1.一种抽吸工具(10),构造和配置成用于对开膛的鱼(11)去内脏,包括形成主通道(12)的抽吸管(13),其中所述抽吸管(13)在自由端部处具有用于真空单元(15)的连接件(14),而所述抽吸管(13)在运行状态下面向腹腔的相对端部处具有抽吸开口(16),其中所述抽吸开口(16)从所述抽吸管(13)横向地伸出并因此相对于所述抽吸管(13)的中心轴线M径向定向,其特征在于,用于形成辅助空气通道(24)的附加的管元件(23)布置在所是抽吸管(13)的抽吸开口(16)的区域中,其中所述管元件(23)布置和配置成使得所抽吸工具(10)在运行状态下能够保持连续的吸入空气的体积流量。
2.根据权利要求1所述的抽吸工具(10),其特征在于,所述管元件(23)的一端部布置在所述抽吸管(13)的主通道(12)的抽吸开口(16)的运行区域,而所述管元件(23)的另一端部布置在所述抽吸管(13)的主通道(12)的抽吸开口(16)的运行区域外。
3.根据权利要求1或2所述的抽吸工具(10),其特征在于,用于关闭所述主通道的关闭机构(20)被分配给所述抽吸管(13)。
4.根据权利要求1至3所述的一项或多项抽吸工具(10),其特征在于,所述关闭机构(20)包括至少一个用于关闭所述抽吸开口(16)的滑动元件和用于致动所述滑动元件的气缸。
5.根据权利要求1至4所述的一项或多项抽吸工具(10),其特征在于,所述管元件(23)设计成被动辅助空气通道(24),其在运行状态下将所述抽吸开口(16)的开口区域(26)连接至所述抽吸管(13)的大气环境。
6.根据权利要求5所述的抽吸工具(10),其特征在于,所述管元件(23)包括弯曲管段(28),所述弯曲管段(28)带有开口(29)的一个自由端部垂直向下、平行于所述抽吸管(13)的中心轴线M并且在所述抽吸开口(16)的开口区域(26)中突入所述主通道(12),而所述弯曲管段(28)带有开口(30)的另一自由端部则从所述主通道(12)突出,其中所述开口(30)位于所述抽吸管(13)外并指向所述抽吸开口(16)的相反方向。
7.根据权利要求1至4所述的一项或多项抽吸工具(10),其特征在于,所述管元件(23)设计成主动辅助空气通道(31),其在运行状态下将所述抽吸开口(16)的开口区域(26)连接至真空单元(15)。
8.根据权利要求7所述的抽吸工具(10),所述管元件(23)包括管段(33),所述管段(33)具有开口(34)的一个自由端部在所述开口区域(26)中相对于所述抽吸管(13)的中心轴线M径向定向,对应并对齐于所述抽吸管(13)的抽吸开口(16),而所述管段(33)的带有开口(35)的另一自由端部通过抽吸管(32)与真空单元(15)连接。
9.根据权利要求8的抽吸工具(10),其特征在于,在所述开口区域(26)中的所述管元件(23)以自由端部从所述抽吸管(13)突出。
10.根据权利要求8或9的抽吸工具(10),其特征在于,所述管元件(23)的位于所述抽吸管(13)的开口区域(26)的开口(34)在运行状态下布置在所述抽吸管(13)的抽吸开口(16)的下边缘上。
11.构造和配置成用于对开膛的鱼(11)去内脏的设备(17),包括带有至少一个用于接收以背部着地的鱼(11)并且用于将所述鱼在运输方向T上以尾巴朝前的方式运输的接收器(19)的运输传送机(18),至少一个用于将内脏吸出的、能够在腹腔外的待机位置和腹腔内的工作位置之间来回移动的抽吸工具(10),至少一个连接至所述抽吸工具(10)的真空单元(15),至少一个能够检测特定鱼数据的测量机构(21),以及至少一个用于依据由所述测量机构(21)检测的特定鱼数据而控制特定或每个所述抽吸工具(10)的控制单元(22),其特征在于,所述抽吸工具(10)根据权利要求1至10所述的一项或多项而构造。
12.根据权利要求11所述的设备(17),其特征在于,设置有至少两个单独的真空单元(15),以使得所述抽吸管(13)与第一真空单元(15)连接而所述管元件(23)与第二真空单元连接。
13.一种用于对开膛的鱼(11)去内脏的方法,包括以下步骤:
-通过运输传送机(18)而将所述鱼(11)以其背部着地、尾部朝前的方式在运输方向T上运输,
-通过测量机构(21)来对特定鱼数据进行检测,
-将用于吸出内脏的抽吸工具(10)沉入打开的腹腔中,
-通过控制单元(22)控制所述抽吸工具(10)到达腹腔内的限定位置,所述控制单元(22)与所述测量装置(21)和所述抽吸工具(10)有效连接,
-在所述鱼(11)和所述抽吸工具(10)之间产生相对移动,以及-通过连接至真空单元(15)的抽吸工具(10)的主通道(12)将内脏吸出,
其特征在于,在抽出内脏时,通过辅助空气通道(24,31)将辅助空气提供给主通道(12),从而保持连续的吸入空气的体积流量。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,在大气压力下,通过管元件(23)被动地将作为环境空气的辅助空气提供给所述主通道(12),并且所述辅助空气通过所述主通道(12)而在抽吸管(13)的开口区域(26)中被吸入。
15.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,在负压下经由管元件(23)向主通道(12)主动地提供作为吸入空气的辅助空气,使得除了经由所述主通道(12)产生的吸入空气的体积流量外,还经由辅助空气通道(31)产生吸入空气的体积流量。
CN201680084897.8A 2016-04-26 2016-04-26 用于对开膛的鱼去内脏的抽吸工具、装置和方法 Active CN109068669B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2016/059260 WO2017186270A1 (de) 2016-04-26 2016-04-26 Saugwerkzeug sowie vorrichtung und verfahren zum entweiden von in der bauchhöhle geöffneten fischen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109068669A true CN109068669A (zh) 2018-12-21
CN109068669B CN109068669B (zh) 2022-03-04

Family

ID=55910228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680084897.8A Active CN109068669B (zh) 2016-04-26 2016-04-26 用于对开膛的鱼去内脏的抽吸工具、装置和方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10609934B2 (zh)
EP (1) EP3448164B1 (zh)
CN (1) CN109068669B (zh)
AU (1) AU2016405222B2 (zh)
CA (1) CA3017397C (zh)
DK (1) DK180549B1 (zh)
WO (1) WO2017186270A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016107687A1 (de) 2016-04-26 2017-10-26 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Bauch-/Rückenlage von mittels einer Fördereinrichtung geförderten Fischen
CN109068667A (zh) 2016-04-26 2018-12-21 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司 供应鱼的装置和方法
US10605330B2 (en) 2016-04-26 2020-03-31 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Drive-belt connecting device designed for the tension-resistant connection of flat drive-belt end sections, drive belt, and conveying device equipped therewith
CN109068669B (zh) 2016-04-26 2022-03-04 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司 用于对开膛的鱼去内脏的抽吸工具、装置和方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3921255A (en) * 1972-06-23 1975-11-25 Nebraska Tech Equip Co Method for eviscerating poultry and the like
US4114239A (en) * 1977-03-04 1978-09-19 Mcclelland Keener D Method and apparatus for quieting a fowl eviscerating device
WO2003013263A1 (de) * 2001-08-03 2003-02-20 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh & Co. Kg Verfahren zum entweiden geköpfter und ungeköpfter fische und vorrichtung zur durchführung desselben
CN201153474Y (zh) * 2007-09-25 2008-11-26 武汉工业学院 一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统
CN103536244A (zh) * 2012-07-13 2014-01-29 碧洁家庭护理有限公司 真空吸尘器
CN203692352U (zh) * 2014-02-22 2014-07-09 长江大学 多功能鱼加工前处理机
CN104039157A (zh) * 2011-11-15 2014-09-10 马雷尔斯托克家禽加工有限公司 器官去除设备和用于器官去除的方法
US8986077B1 (en) * 2013-12-17 2015-03-24 Robert M. Ryan Fish processing system and method
CN104472652A (zh) * 2014-11-25 2015-04-01 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种加工开背大黄鱼的内脏去除设备及其方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NZ502442A (en) * 1997-08-12 2000-11-24 Nordischer Maschinenbau Method and apparatus for gutting fish
DK174937B1 (da) * 2001-09-26 2004-03-08 Slagteriernes Forskningsinst Sugehoved til rensning af overfladen af slagtekropdele
NO319439B3 (no) * 2004-01-13 2009-02-09 Ronny Solberg Anordning og fremgangsmate for finrensning av fisk
DE102006021526B3 (de) 2006-05-06 2007-09-20 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Werkzeug, Vorrichtung sowie Verfahren zum Entweiden von in der Bauchhöhle geöffneten Fischen
US7179163B1 (en) * 2006-06-07 2007-02-20 Laitram, L.L.C. Fish cleaning apparatus and methods
JP5437893B2 (ja) * 2010-04-16 2014-03-12 日本水産株式会社 魚体の眼球部打ち抜き回収装置
US8512106B2 (en) * 2011-08-08 2013-08-20 Ryco Equipment, Inc. Fish processing system and method
US10117441B2 (en) 2013-02-20 2018-11-06 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Fish processing device
US10605330B2 (en) 2016-04-26 2020-03-31 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Drive-belt connecting device designed for the tension-resistant connection of flat drive-belt end sections, drive belt, and conveying device equipped therewith
CN109068667A (zh) 2016-04-26 2018-12-21 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司 供应鱼的装置和方法
CN109068669B (zh) 2016-04-26 2022-03-04 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司 用于对开膛的鱼去内脏的抽吸工具、装置和方法
DE102016107687A1 (de) 2016-04-26 2017-10-26 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Bauch-/Rückenlage von mittels einer Fördereinrichtung geförderten Fischen

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3921255A (en) * 1972-06-23 1975-11-25 Nebraska Tech Equip Co Method for eviscerating poultry and the like
US4114239A (en) * 1977-03-04 1978-09-19 Mcclelland Keener D Method and apparatus for quieting a fowl eviscerating device
WO2003013263A1 (de) * 2001-08-03 2003-02-20 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh & Co. Kg Verfahren zum entweiden geköpfter und ungeköpfter fische und vorrichtung zur durchführung desselben
CN201153474Y (zh) * 2007-09-25 2008-11-26 武汉工业学院 一种真空法去鱼内脏设备及鱼前处理机械控制系统
CN104039157A (zh) * 2011-11-15 2014-09-10 马雷尔斯托克家禽加工有限公司 器官去除设备和用于器官去除的方法
CN103536244A (zh) * 2012-07-13 2014-01-29 碧洁家庭护理有限公司 真空吸尘器
US8986077B1 (en) * 2013-12-17 2015-03-24 Robert M. Ryan Fish processing system and method
CN203692352U (zh) * 2014-02-22 2014-07-09 长江大学 多功能鱼加工前处理机
CN104472652A (zh) * 2014-11-25 2015-04-01 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种加工开背大黄鱼的内脏去除设备及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10609934B2 (en) 2020-04-07
WO2017186270A1 (de) 2017-11-02
EP3448164A1 (de) 2019-03-06
CA3017397A1 (en) 2017-11-02
EP3448164B1 (de) 2022-08-31
AU2016405222B2 (en) 2020-06-18
DK201800710A1 (en) 2018-11-21
CA3017397C (en) 2020-08-25
AU2016405222A1 (en) 2018-11-08
CN109068669B (zh) 2022-03-04
DK180549B1 (en) 2021-06-17
US20190133142A1 (en) 2019-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109068669A (zh) 用于对开膛的鱼去内脏的抽吸工具、装置和方法
CN105708385B (zh) 用于吸尘器的基站
CN105935274B (zh) 用于真空吸尘器的抽吸嘴
CN107405033A (zh) 具有吸尘器和基站的系统、吸尘器、基站和用于清空吸尘器集尘室的方法
US7427229B2 (en) Method for gutting beheaded and non-beheaded fish and device for implementing the same
JP3996934B2 (ja) 茶葉摘採機
CN105640427B (zh) 真空吸尘器及吸尘器的吸嘴
CN105498061A (zh) 可吸痰喉罩
SE0301934L (sv) Mjölkningsanordning och förfarande för hantering av en mjölkningsanordning
JP6598125B2 (ja) 物体吸引装置
CN105962395B (zh) 用于分离聚集成束的果实的柄的装置和方法
KR20090068497A (ko) 지방흡입용 캐뉼라
ES2240439T3 (es) Mejoras en electrodomesticos o relativas a ellos.
JP2007326046A (ja) 穀物吸引搬送装置
CN109464066A (zh) 一种吸尘腔以及吸尘清洁设备
US20130160230A1 (en) Vacuum cleaning device, comprising a unit with a movable surface for generating an oscillating airflow
CN108904904A (zh) 一体式吸奶器
KR20150094067A (ko) 청소기용 에지테이터 모듈
EA202191366A1 (ru) Устройство для аспиратора, аспиратор и способ
CN116197950A (zh) 毛发清洁设备
CN209204229U (zh) 一种呼吸科用便于清理的吸痰装置
CN107385583A (zh) 纺织机的吸棉装置
CN220140487U (zh) 具有多层过滤结构的宠物吸尘器
CN210228743U (zh) 一种内科用吸痰处理装置
KR20100079596A (ko) 자동 착유기

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant