CN109066813A - 基于交直流全模型的直流单级闭锁入地电流协调控制方法 - Google Patents

基于交直流全模型的直流单级闭锁入地电流协调控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109066813A
CN109066813A CN201810983566.9A CN201810983566A CN109066813A CN 109066813 A CN109066813 A CN 109066813A CN 201810983566 A CN201810983566 A CN 201810983566A CN 109066813 A CN109066813 A CN 109066813A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
node
power
constraint
earth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810983566.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109066813B (zh
Inventor
覃智君
陈毅平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201810983566.9A priority Critical patent/CN109066813B/zh
Publication of CN109066813A publication Critical patent/CN109066813A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109066813B publication Critical patent/CN109066813B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
    • H02J3/48—Controlling the sharing of the in-phase component
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/26—Arrangements for eliminating or reducing asymmetry in polyphase networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
    • H02J3/50—Controlling the sharing of the out-of-phase component
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/50—Arrangements for eliminating or reducing asymmetry in polyphase networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于交直流全模型的直流单级闭锁入地电流协调控制方法，将直流单级闭锁入地电流协调控制建模为非线性规划模型，加入广义安全稳定约束和入地电流约束建立直流电网入地电流快速控制模型，采用不可行内点法对直流电网入地电流快速控制模型进行求解，所得控制策略由自动电压控制、自动直流系统控制和自动发电控制三者相互协调执行，实现入地电流的在线控制。本发明的方法在大规模直流电网直流单极闭锁情况下能够有效控制接地极入地电流的大小，满足直流电网入地电流快速控制的要求。

Description

基于交直流全模型的直流单级闭锁入地电流协调控制方法
技术领域
本发明的涉及电力系统运行与调度技术领域，具体而言，涉及一种基于交直流全模型的直流单级闭锁入地电流协调控制方法。
背景技术
2015年，《广东省发展改革委转发国家能源局综合司关于印发牛从直流单极闭锁故障下入地电流对油气管道安全影响的临时处置措施和应急方案的通知》(粤发改能电函[2015]2619号)及相关配套文件的出台，使得高压直流线路入地电流的控制问题成为焦点。目前，我国西气东输和高压直流输电技术都在快速发展，然而高压直流输电线路会对长距离油气管道产生较强的干扰，当高压直流输电线路发生故障或者检修时将暂时采用单极接地运行方式，此时产生的接地极入地电流会对油气管道产生一个干扰电压，形成恒定的直流地电场，导致附近埋地金属管道感应电位过高，造成管道防腐层剥离，腐蚀加剧，对管道上的设施设备造成安全风险，甚至引发油气管道爆炸而威胁人身安全。
根据中石油西气东输公司广东管理处的现场测试结果显示，当接地极入地电流为3200A时，现有管道上的最高干扰电压达304V，阀室和站场处的最大电压达185V，为防止高压直流线路运行过程中入地电流损坏油气管道，保证油气管道以及人身安全，在高压直流线路因为故障或者检修而导致入地极电流超过1200A时，应尽快采取措施使入地极电流降低至1200A以下。因此，发生单级闭锁时必须对剩余极的入地电流进行控制，降低入地电流幅值，保证油气管线的安全运行。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种基于交直流全模型的直流单级闭锁入地电流协调控制方法，该方法在大规模直流电网直流单极闭锁情况下能够有效控制接地极入地电流的大小，满足直流电网入地电流快速控制的要求。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于交直流全模型的直流单级闭锁入地电流协调控制方法，包括如下步骤：
步骤一：将直流单级闭锁入地电流协调控制建模为非线性规划模型，目标函数定义为最小化入地极电流；等式约束为电力系统的网络和功率平衡约束，数学模型表示为节点功率方程；
步骤二：在步骤一的非线性规划模型中加入广义安全稳定约束和入地电流约束建立直流电网入地电流快速控制模型，包括以下分步骤：a)将支路首末两端的有功功率或无功功率作为决策变量，b)建立支路型潮流方程，c)建立支路功率等式约束，d)将安全稳定约束作为支路首末功率的线性组合、与/或发电厂出力的线性组合、与/或节点电压的线性组合；
步骤三：采用不可行内点法对直流电网入地电流快速控制模型进行求解，所得控制策略由自动电压控制(Automatic Voltage Control，AVC)、自动直流系统控制(Automatic DC Control，ADC)和自动发电控制(Automatic Generation Control，AGC)三者相互协调执行，实现入地电流的在线控制。
所述步骤一的目标函数的表达式为(1)：
min剩余极电流+0.01×(联络线功率偏差平方)
所述目标函数定义为最小化入地极电流。
所述步骤一的等式约束的数字模型包括以下项：
①交流节点的节点功率方程，其表达式为(2)：
其中，n为系统节点数；PGi,QGi分别为发电机i的有功出力和无功出力；PDi,QDi为节点i的有功负荷和无功负荷；Ui,δi分别为节点i的电压幅值和相角；δij＝δi-δj-αij；Yij,αij分别为节点i和节点j之间转移导纳的幅值和相角；δj为节点j的相角；Yj为节点j的对地导纳；
②直流节点的节点功率平衡方程，其表达式为(3)：
其中，Udi为直流节点i的直流电压；Idi为直流线路的直流电流；为直流节点i的换流器功率因数角；Sd为直流节点集合；
③直流节点换流器基本方程，其表达式为(4)：
其中，θdi为直流节点i的换流器触发角或熄弧角；Ui为直流节点i的交流电压；kdi为直流节点i的换流器变压器变比；kr为计及换相重叠而引入的系数，取0.995；Xci为直流节点i换流器的换相电阻；
④直流节点直流网络方程，其表达式为(5)：
其中，为消去联络节点后的直流网络节点电导矩阵的元素；
所述步骤一的等式约束还包括两个限制部分，其中：
第一限制部分为交流系统的控制变量、状态变量及变量函数的物理限制和运行限制；
1)交流节点电压幅值约束(6)：
其中，Ui 和分别代表交流节点i电压幅值的上界和下界；
2)机组出力约束(7)：
其中，PGi 和分别代表发电机i的有功出力上界和下界；QGi 和分别代表发电机i的无功出力上界和下界；
3)线路和变压器支路功率约束(8)：
其中，Pij 和分别是线路和变压器支路有功功率的上界和下界；Qij 和分别是线路和变压器支路无功功率的上界和下界；
4)输电断面功率约束(9)：
其中，∑Pij 和分别是输电断面有功功率的上界和下界；∑Qij 和分别是输电断面无功功率的上界和下界；
第二限制部分为直流系统的控制变量、状态变量及变量函数的物理限制和运行限制；
5)控制电流型换流器直流电流幅值约束(10)：
其中，Idi 和分别是控制电流型换流器直流电流幅值的上界和下界；
6)控制功率型换流器功率约束(11)：
其中，Pdi 和分别是控制功率型换流器功率幅值的上界和下界；
7)各换流器的变压器抽头约束(12)：
其中，kdi 和分别是各换流器变压器抽头的上界和下界；
8)各换流器的触发角或熄弧角余弦值约束(13)：
其中，cosθdi 和分别是各换流器触发角或熄弧角余弦值的上界和下界。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤二的广义安全稳定约束和入地电流约束集合的表达式为：
A)断面潮流(14)：
B)非故障HVDC定功率控制(15)：
P非故障HVDC＝PSet
C)入地极电流约束(16)：
I剩余极≤ISet
其中，Pij , Qij ,分别为断面功率的下限与上限；P非故障HVDC为非故障HVDC的功率大小；I剩余极为剩余极入地电流的大小。
所述步骤二的直流电网入地电流快速控制模型为：
minf(·)＝剩余极电流+0.01×(联络线功率偏差平方)
subjectto:(2)-(5)
(6)-(13)
(14)-(16)
直流电网入地电流快速控制模型的目标函数定义为最小化直流系统入地极电流。
相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明将全电网的模型和约束综合考虑，模型更为全面，给出的控制策略更为安全可靠；
(2)在直流电网发生故障的情况下，能够将AGC，AVC与ADC等多种调节手段综合考虑，进行协调控制，使得直流运行参数、电网主要安全约束满足安全运行的要求；
(3)本发明所提出的协调控制方法能够处理多断面定功率控制要求。
(4)本发明的方法致力于解决通过构建协调优化模型，在模型中考虑广义安全约束以及入地电流约束，采用不可行内点法进行求解，能够有效控制接地极入地电流的大小。
附图说明
图1是GZ直流单级闭锁前省间交换功率图；
图2是GZ直流单级闭锁时功率转移图；
图3是GZ直流双极功率下降到0以后的稳态潮流图；
图4是GZ直流剩余极电流变化曲线图；
图5是区域有功发电变化曲线图；
图6是区域交换功率变化曲线图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本发明技术方案作进一步非限制性的详细描述。
基于交直流全模型的直流单级闭锁入地电流协调控制方法，具体包括如下步骤：
步骤一：将直流单级闭锁入地电流协调控制建模为非线性规划模型，目标函数定义为最小化入地极电流；等式约束为电力系统的网络和功率平衡约束，数学模型表示为节点功率方程；
所述步骤一的目标函数的表达式为(1)：
min剩余极电流+0.01×(联络线功率偏差平方)
所述目标函数定义为最小化入地极电流。
所述步骤一的等式约束的数字模型包括以下项：
①交流节点的节点功率方程，其表达式为(2)：
其中，n为系统节点数；PGi,QGi分别为发电机i的有功出力和无功出力；PDi,QDi为节点i的有功负荷和无功负荷；Ui,δi分别为节点i的电压幅值和相角；δij＝δi-δj-αij；Yij,αij分别为节点i和节点j之间转移导纳的幅值和相角；δj为节点j的相角；Yj为节点j的对地导纳；
②直流节点的节点功率平衡方程，其表达式为(3)：
其中，Udi为直流节点i的直流电压；Idi为直流线路的直流电流；为直流节点i的换流器功率因数角；Sd为直流节点集合；
③直流节点换流器基本方程，其表达式为(4)：
其中，θdi为直流节点i的换流器触发角或熄弧角；Ui为直流节点i的交流电压；kdi为直流节点i的换流器变压器变比；kr为计及换相重叠而引入的系数，取0.995；Xci为直流节点i换流器的换相电阻；
④直流节点直流网络方程，其表达式为(5)：
其中，gdij为消去联络节点后的直流网络节点电导矩阵Gdij的元素；
所述步骤一的等式约束还包括两个限制部分，其中：
第一限制部分为交流系统的控制变量、状态变量及变量函数的物理限制和运行限制；
1)交流节点电压幅值约束(6)：
其中，Ui 和分别代表交流节点i电压幅值的上界和下界；
2)机组出力约束(7)：
其中，PGi 和分别代表发电机i的有功出力上界和下界；QGi 和分别代表发电机i的无功出力上界和下界；
3)线路和变压器支路功率约束(8)：
其中，Pij 和分别是线路和变压器支路有功功率的上界和下界；Qij 和分别是线路和变压器支路无功功率的上界和下界；
4)输电断面功率约束(9)：
其中，∑Pij 和分别是输电断面有功功率的上界和下界；∑Qij 和分别是输电断面无功功率的上界和下界；
第二限制部分为直流系统的控制变量、状态变量及变量函数的物理限制和运行限制；
5)控制电流型换流器直流电流幅值约束(10)：
其中，Idi 和分别是控制电流型换流器直流电流幅值的上界和下界；
6)控制功率型换流器功率约束(11)：
其中，Pdi 和分别是控制功率型换流器功率幅值的上界和下界；
7)各换流器的变压器抽头约束(12)：
其中，kdi 和分别是各换流器变压器抽头的上界和下界；
8)各换流器的触发角或熄弧角余弦值约束(13)：
其中，cosθdi 和分别是各换流器触发角或熄弧角余弦值的上界和下界。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤二的广义安全稳定约束和入地电流约束集合的表达式为：
A)断面潮流(14)：
B)非故障HVDC定功率控制(15)：
P非故障HVDC＝PSet
C)入地极电流约束(16)：
I剩余极≤ISet
其中，Pij , Qij ,分别为断面功率的下限与上限；P非故障HVDC为非故障HVDC的功率大小；I剩余极为剩余极入地电流的大小。
所述步骤二的直流电网入地电流快速控制模型为：
minf(·)＝剩余极电流+0.01×(联络线功率偏差平方)
subjectto:(2)-(5)
(6)-(13)
(14)-(16)
直流电网入地电流快速控制模型的目标函数定义为最小化直流系统入地极电流。
步骤三：采用不可行内点法对直流电网入地电流快速控制模型进行求解，所得控制策略由自动电压控制(Automatic Voltage Control，AVC)、自动直流系统控制(Automatic DC Control，ADC)和自动发电控制(Automatic Generation Control，AGC)三者相互协调执行，实现入地电流的在线控制。
由于安全稳定约束采用定功率控制会导致双界不等式约束退化成等式约束，使得MFCQ约束规格不满足，因此采用不可行内点法对直流电网入地电流快速控制模型进行求解，满足大规模直流系统入地极电流快速控制的要求。
所述采用不可行内点法对直流电网入地电流快速控制模型进行求解的方法为：
首先将直流电网入地电流快速控制模型写为如下紧凑模型，表达式为：
minf(x)+CTξ
s.t.h(x)-w＝0
-ξ≤w≤b
ξ≥0
上式中，ξ,w为松弛向量，ξ＝0意味着模型可行；
针对上述模型定义拉格朗日函数如下：
s.t.h(x)-w＝0
上式的一阶最优性条件为：
上式中，A(x)T是h(x)的雅可比矩阵，y,是拉格朗日乘子，μ是障碍因子，e是元素为1的列向量，diag(·)表示将列向量转换为对应的对角矩阵。
以下是本发明的应用实例：
以某电网故障工况为例进行说明，主要有以下三个部分或步骤。
步骤一、预设故障
故障前方式运行方式为：总有功负荷71561.37MW，总无功负荷15913.99MVar，总有功发电72687.28MW。故障前省间联络线交换功率如图1所示。
表1 GZ直流单级闭锁前直流线路运行参数
假想故障为：GZ直流单级闭锁，发生450MW功率转移，省间功率如图2所示。
步骤二、搭建模型
控制目标为：尽快将剩余极功率降到0，维持区域间交换功率为故障前数值。其中，GZH到GZ直流断面共减少900MW功率，这部分功率分配到交流通道，通过优化控制保证断面不越限。协调控制数学模型简记如下：
min剩余极电流+0.01×(联络线功率偏差平方)
s.t.发电机运行约束
非故障直流线路定功率控制
500kV和220kV母线电压约束
断面约束
剩余极入地电流约束
步骤三、协调优化
优化程序与AGC，AVC，ADC控制系统的数据交互如下：
1)读取AGC系统中可调度机组及其有有功调节范围，向AGC系统发送优化后可调度机组的有功设定值；
2)读取AVC系统中各核心/枢纽变电站的电压设定值，向AVC系统发送优化后变电站无功补充的投运容量值；
3)读取ADC系统中各直流系统的传输功率设定值，向ADC系统发送优化后各直流换流站的控制参数，包括：直流电压，直流电流，支路功率，功率因素，控制角，无功补偿投入容量等。
采用不可行内点法进行优化计算，优化结束后，GZ直流正负双极功率降到0，除GZH到GD输送的直流功率下降外，其余断面恢复到故障前。各省发电出力变化如图3所示。随着剩余极功率逐步下降到0，省间发电机有功出力随之变化以维持省间交换功率为定值。剩余极电流，区域发电出力，以及交换功率变换曲线如图4，图5，图6所示。图5中实线代表GD区域，点虚线代表GX区域，点横虚线代表GZ区域。图6中方形实线代表TSQ至GX区域，方形横虚线代表GX至GD区域，方形点横虚线代表GZ至TSQ区域，圆形点横虚线代表GZ至GD区域。
综上所述，本发明的方法致力于解决通过构建协调优化模型，在模型中考虑广义安全约束以及入地电流约束，采用不可行内点法进行求解，能够有效控制接地极入地电流的大小。

Claims (5)

1.一种基于交直流全模型的直流单级闭锁入地电流协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：将直流单级闭锁入地电流协调控制建模为非线性规划模型，目标函数定义为最小化入地极电流；等式约束为电力系统的网络和功率平衡约束，数学模型表示为节点功率方程；
步骤二：在步骤一的非线性规划模型中加入广义安全稳定约束和入地电流约束建立直流电网入地电流快速控制模型，包括以下分步骤：a)将支路首末两端的有功功率或无功功率作为决策变量，b)建立支路型潮流方程，c)建立支路功率等式约束，d)将安全稳定约束作为支路首末功率的线性组合、与/或发电厂出力的线性组合、与/或节点电压的线性组合；
步骤三：采用不可行内点法对步骤二所得的直流电网入地电流快速控制模型进行求解，所得控制策略由自动电压控制、自动直流系统控制和自动发电控制三者相互协调执行，实现入地电流的在线控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤一的目标函数的表达式为(1)：
min剩余极电流+0.01×(联络线功率偏差平方)
所述目标函数定义为最小化入地极电流。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤一的等式约束的数字模型包括以下项：
①交流节点的节点功率方程，其表达式为(2)：
其中，n为系统节点数；PGi,QGi分别为发电机i的有功出力和无功出力；PDi,QDi为节点i的有功负荷和无功负荷；Ui,δi分别为节点i的电压幅值和相角；δij＝δi-δj-αij；Yij,αij分别为节点i和节点j之间转移导纳的幅值和相角；δj为节点j的相角；Yj为节点j的对地导纳；
②直流节点的节点功率平衡方程，其表达式为(3)：
其中，Udi为直流节点i的直流电压；Idi为直流线路的直流电流；为直流节点i的换流器功率因数角；Sd为直流节点集合；
③直流节点换流器基本方程，其表达式为(4)：
其中，θdi为直流节点i的换流器触发角或熄弧角；Ui为直流节点i的交流电压；kdi为直流节点i的换流器变压器变比；kr为计及换相重叠而引入的系数，取0.995；Xci为直流节点i换流器的换相电阻；
④直流节点直流网络方程，其表达式为(5)：
其中，为消去联络节点后的直流网络节点电导矩阵的元素；
所述步骤一的等式约束还包括两个限制部分，其中：
第一限制部分为交流系统的控制变量、状态变量及变量函数的物理限制和运行限制；
1)交流节点电压幅值约束(6)：
其中，Ui 和分别代表交流节点i电压幅值的上界和下界；
2)机组出力约束(7)：
其中，PGi 和分别代表发电机i的有功出力上界和下界；QGi 和分别代表发电机i的无功出力上界和下界；
3)线路和变压器支路功率约束(8)：
其中，Pij 和分别是线路和变压器支路有功功率的上界和下界；Qij 和分别是线路和变压器支路无功功率的上界和下界；
4)输电断面功率约束(9)：
其中，∑Pij 和分别是输电断面有功功率的上界和下界；∑Qij 和分别是输电断面无功功率的上界和下界；
第二限制部分为直流系统的控制变量、状态变量及变量函数的物理限制和运行限制；
5)控制电流型换流器直流电流幅值约束(10)：
其中，Idi 和分别是控制电流型换流器直流电流幅值的上界和下界；
6)控制功率型换流器功率约束(11)：
其中，Pdi 和分别是控制功率型换流器功率幅值的上界和下界；
7)各换流器的变压器抽头约束(12)：
其中，kdi 和分别是各换流器变压器抽头的上界和下界；
8)各换流器的触发角或熄弧角余弦值约束(13)：
其中，cosθdi 和分别是各换流器触发角或熄弧角余弦值的上界和下界。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤二的广义安全稳定约束和入地电流约束集合的表达式为：
A)断面潮流(14)：
B)非故障HVDC定功率控制(15)：
P非故障HVDC＝PSet
C)入地极电流约束(16)：
I剩余极≤ISet
其中，Pij , Qij ,分别为断面功率的下限与上限；P非故障HVDC为非故障HVDC的功率大小；I剩余极为剩余极入地电流的大小。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤二的直流电网入地电流快速控制模型为：
minf(·)＝剩余极电流+0.01×(联络线功率偏差平方)
subjectto:(2)-(5)
(6)-(13)
(14)-(16)
直流电网入地电流快速控制模型的目标函数定义为最小化直流系统入地极电流。
CN201810983566.9A 2018-08-27 2018-08-27 基于交直流全模型的直流单级闭锁入地电流协调控制方法 Active CN109066813B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810983566.9A CN109066813B (zh) 2018-08-27 2018-08-27 基于交直流全模型的直流单级闭锁入地电流协调控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810983566.9A CN109066813B (zh) 2018-08-27 2018-08-27 基于交直流全模型的直流单级闭锁入地电流协调控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109066813A true CN109066813A (zh) 2018-12-21
CN109066813B CN109066813B (zh) 2022-03-04

Family

ID=64757352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810983566.9A Active CN109066813B (zh) 2018-08-27 2018-08-27 基于交直流全模型的直流单级闭锁入地电流协调控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109066813B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113471965A (zh) * 2021-06-30 2021-10-01 国网河南省电力公司电力科学研究院 一种确定大区域电网建模边界的方法、装置、设备和介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1877948A (zh) * 2006-06-28 2006-12-13 南京南瑞继保电气有限公司 利用移相确保双极运行时单极故障时超高压直流系统完成极隔离的方法
CN101741082A (zh) * 2009-12-14 2010-06-16 南京南瑞继保电气有限公司 无站间通信条件下的特高压直流串联阀组退出方法
KR101148134B1 (ko) * 2010-11-29 2012-05-23 한국전력공사 직류 접지전류 유입에 의한 불평형 개선 장치
JP2014039463A (ja) * 2012-08-16 2014-02-27 Mitsubishi Electric Corp 電力網における電力潮流を大域的に最適化するための方法
US20140244059A1 (en) * 2013-02-27 2014-08-28 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method for Optimizing Power Flows in Electric Power Networks
CN106936152A (zh) * 2016-09-28 2017-07-07 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 考虑换流站损耗特性的交直流系统电压无功协调控制方法
CN106953309A (zh) * 2017-05-02 2017-07-14 南方电网科学研究院有限责任公司 同塔双回直流接地极电流限制功能模块的控制方法和系统
CN107482665A (zh) * 2017-09-06 2017-12-15 国网福建省电力有限公司 一种含柔性直流的交直流混合电网越限校正控制方法
CN107529678A (zh) * 2017-10-11 2018-01-02 中国南方电网有限责任公司 可扩展安全稳定约束的交直流电网多目标优化控制方法
CN107732926A (zh) * 2017-09-29 2018-02-23 国网福建省电力有限公司 一种含电压源换流器的交直流混联电网无功优化方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1877948A (zh) * 2006-06-28 2006-12-13 南京南瑞继保电气有限公司 利用移相确保双极运行时单极故障时超高压直流系统完成极隔离的方法
CN101741082A (zh) * 2009-12-14 2010-06-16 南京南瑞继保电气有限公司 无站间通信条件下的特高压直流串联阀组退出方法
KR101148134B1 (ko) * 2010-11-29 2012-05-23 한국전력공사 직류 접지전류 유입에 의한 불평형 개선 장치
JP2014039463A (ja) * 2012-08-16 2014-02-27 Mitsubishi Electric Corp 電力網における電力潮流を大域的に最適化するための方法
US20140244059A1 (en) * 2013-02-27 2014-08-28 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method for Optimizing Power Flows in Electric Power Networks
CN106936152A (zh) * 2016-09-28 2017-07-07 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 考虑换流站损耗特性的交直流系统电压无功协调控制方法
CN106953309A (zh) * 2017-05-02 2017-07-14 南方电网科学研究院有限责任公司 同塔双回直流接地极电流限制功能模块的控制方法和系统
CN107482665A (zh) * 2017-09-06 2017-12-15 国网福建省电力有限公司 一种含柔性直流的交直流混合电网越限校正控制方法
CN107732926A (zh) * 2017-09-29 2018-02-23 国网福建省电力有限公司 一种含电压源换流器的交直流混联电网无功优化方法
CN107529678A (zh) * 2017-10-11 2018-01-02 中国南方电网有限责任公司 可扩展安全稳定约束的交直流电网多目标优化控制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
叶有名等: "基于特高压直流输电无功调制的直流近区交流过电压优化控制策略", 《现代电力》 *
颜伟等: "交直流系统的动态无功优化", 《电力系统自动化》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113471965A (zh) * 2021-06-30 2021-10-01 国网河南省电力公司电力科学研究院 一种确定大区域电网建模边界的方法、装置、设备和介质
CN113471965B (zh) * 2021-06-30 2022-09-30 国网河南省电力公司电力科学研究院 一种确定大区域电网建模边界的方法、装置、设备和介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN109066813B (zh) 2022-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103441510B (zh) 一种包含柔性直流输电系统的区域电网无功优化方法
Li et al. A coordination control strategy of voltage-source-converter-based MTDC for offshore wind farms
Sundarabalan et al. Compensation of voltage disturbances using PEMFC supported Dynamic Voltage Restorer
JP5618294B2 (ja) 高圧・低圧配電系統電圧調節システム
Kargarian et al. Multiobjective optimal power flow algorithm to enhance multi-microgrids performance incorporating IPFC
CN107492908A (zh) 一种基于分布式电源接入的馈线优化规划方法
JP4968105B2 (ja) 分散型電源
CN109842123A (zh) 调相机与分层结构特高压直流受端换流站的协调动态无功优化方法
Rekik et al. A micro-grid ensuring multi-objective control strategy of a power electrical system for quality improvement
CN107529678A (zh) 可扩展安全稳定约束的交直流电网多目标优化控制方法
Zhang et al. Generalized short circuit ratio for multi-infeed LCC-HVDC systems
Niu et al. Robust voltage control strategy for hybrid AC/DC sending-side systems to prevent cascading trip failures
Hamoud et al. Voltage sag and swell mitigation using D-STATCOM in renewable energy based distributed generation systems
Tadjeddine et al. Optimal distribution of power under stress on power grid in real-time by reactive compensation-management and development in balance
Radosavljević Voltage regulation in LV distribution networks with PV generation and battery storage
CN109066813A (zh) 基于交直流全模型的直流单级闭锁入地电流协调控制方法
CN116632918A (zh) 一种通过闭环重构和电压无功控制增加光伏承载力的方法
CN111404192A (zh) 一种交直流互联电网两阶段随机优化调度方法
Li et al. Active and reactive power coordinated optimization of active distribution networks considering dynamic reconfiguration and SOP
Xu et al. A new control strategy for distributed static compensators considering transmission reactive flow constraints
Makinde et al. Over-voltage problem in distribution network with DG: A review of mitigation techniques
Pollock et al. Overcoming the issues associated with operating a distribution system in reverse power flow
CN108400601B (zh) 一种特高压直流近区电网国分省协同无功备用计算方法
Singh et al. Optimal load shedding: An economic approach
Papic et al. 300 kW battery energy storage system using an IGBT converter

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant