CN109063528A - 一种包裹识别装置 - Google Patents

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舒良轩
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Abstract

本发明涉及物流自动化技术领域，尤其涉及包裹自动识别技术。本发明公开了一种包裹识别装置，其中包括：设置于输送装置侧面的触发装置；设置于输送装置运动方向前方，且朝向输送装置上包裹的图片获取装置，图片获取装置与触发装置电性连接，图片获取装置用于接收触发装置发送的位置信号并拍摄包裹条码图片；触发装置与图片获取装置的距离在图片获取装置的最佳成像距离范围内。本发明示例的包裹识别装置利用输送装置上包裹的运动，自适应突变获取装置中镜头的景深，降低了对镜头的选型要求，大大降低了成本，使包裹信息识别与包裹的尺寸不在关联，可以实现各种尺寸包裹信息的识别，提高了信息识别率。

Description

一种包裹识别装置
技术领域
本发明涉及物流自动化技术领域，尤其涉及包裹自动识别技术，具体涉及一种包裹识别装置。
背景技术
目前机场流水线上包裹条码识别主要采用上方扫描方式：扫描设备固定在流水线上方，对贴于包裹上面的条码进行扫描。
因为物流包裹大小、高度尺寸不一致，因此要求扫描设备配备的镜头必须具备一定的景深，为了适应包裹的高度差，在物流领域一般都会使用大景深的镜头。
但是大景深的镜头制造工艺复杂，成本非常高。且自适应的大景深镜头要求有非常好的动态调节能力，控制复杂，成本也非常高。而且景深是有一定范围的，如果超出景深范围，就难以准确识别包裹条形码。
因此，现在迫切需要研究出一种新型的包裹识别装置，通过这种新型的包裹识别装置改善或解决上述现有技术中包裹信息识别方法与包裹的尺寸相关联的技术问题。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种包裹识别装置。本发明提供的包裹识别装置，利用包裹的运动自适应镜头的景深，降低了对镜头的选型要求，提高了包裹信息的识别率，降低了成本。
为实现上述目的，本申请提供了一种包裹识别装置，用于输送装置，包括：
设置于所述输送装置侧面的触发装置，所述触发装置用于检测包裹在所述输送装置上的位置并发送位置信号；
设置于所述输送装置运动方向前方，且朝向所述输送装置上包裹的图片获取装置，所述图片获取装置与所述触发装置电性连接，所述图片获取装置用于接收所述触发装置发送的位置信号并拍摄包裹条码图片；
所述触发装置与所述图片获取装置的距离在所述图片获取装置的最佳成像距离范围内。
进一步的，装置还包括图片处理装置，图片处理装置与图片获取装置电性连接，所述图片获取装置用于识别处理包裹条码图片信息。
进一步的，触发装置包括信号发射器和信号接收器；信号发射器和信号接收器设置于输送装置上、且位于输送装置宽度方向上的两端。
进一步的，信号发射器和信号接收器成对竖直设置，信号发射器向外发射调制光线，信号接收器接收调制光线，信号发射装置和信号接收装置之间形成光路。
进一步的，装置还包括与图片获取装置连接的支撑装置；支撑装置包括：底座、伸缩杆和固定部；固定部上端与图片获取装置连接，下端与伸缩杆一端连接；伸缩杆另一端与底座连接。
进一步的，伸缩杆包括：上支撑杆、下支撑杆和调节螺栓；上支撑杆套设于下支撑杆内侧；下支撑杆与上支撑杆套装的一端设有与调节螺栓相配合的孔；调节螺栓与孔配合连接。
进一步的，伸缩杆通过横杆连接固定部。
进一步的，相机固定部为开口向上的U型钢板。
进一步的，装置还包括与触发装置连接的固定装置；固定装置包括：固定导轨和T型支撑部；T型支撑部的短边与固定导轨活动连接，T型支撑部的长边与触发装置可拆卸连接。
进一步的，固定导轨为长条形的凹槽，水平焊接在输送装置两侧的固定支撑件上；T型支撑杆的短边与凹槽相匹配。
进一步的，T型支撑杆通过固定夹与触发装置可拆卸连接。
本申请另一方面，还提供了一种包裹识别方法，包括：接收触发装置发送的电信号后立即拍摄图片；
将所述图片发送至图片处理装置进行识别处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提供的包裹识别装置通过改变图片获取装置的安装位置，并且在流水线两侧安装触发装置，保证触发装置与图片获取装置的距离在图片获取装置的最佳成像距离范围内。利用包裹自身在流水线的运动，当到达包裹通过触发装置时，触发装置将电信号发送到图片获取装置，图片获取装置立即启动拍照。保证包裹在图片获取装置的最佳成像距离范围内时拍照，从而获得较为清晰的图片。对于某一图片获取装置，其最佳成像距离是固定的，所以本发明提供的装置保证图片获取装置能够在包裹处于图片获取装置的最佳成像距离时进行拍照，从而能够保证图片质量的一致性。此外，本发明提供的装置利用流水线上包裹运动，自适应镜头的景深，降低对镜头的选型要求，从而大大降低成本，使得条码的识别与包裹的尺寸无关，可以实现各种尺寸包裹上条码识别，大大提高了条码识别率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请实施例一与实施例二提供的包裹识别装置的俯视图；
图2为本申请实施例一提供的包裹识别装置的主视图；
图3为本申请实施例二提供的包裹识别装置的主视图；
图4为本申请实施例三提供的包裹识别装置的俯视图；
图5为本申请实施例三提供的包裹识别装置的主视图；
其中，1、相机；2、光电开关；3、流水线；4、光电开关固定架；5、相机支撑架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本发明提供的包裹识别装置，用于输送装置，包括：设置于输送装置侧面的触发装置，触发装置用于检测包裹在输送装置上的位置并发送位置信号；
设置于输送装置运动方向前方，且朝向输送装置上包裹的图片获取装置，图片获取装置与所述触发装置电性连接，图片获取装置用于接收触发装置发送的位置信号并拍摄包裹条码图片；
触发装置与图片获取装置的距离在图片获取装置的最佳成像距离范围内。
本实施例示例的包裹识别装置还包括图片处理装置，图片处理装置与图片获取装置电性连接，图片获取装置用于识别处理包裹条码图片信息。
其中，触发装置包括信号发射器和信号接收器；信号发射器和信号接收器设置于输送装置上、且位于输送装置宽度方向上的两端。
信号发射器和信号接收器成对竖直设置，信号发射器向外发射调制光线，信号接收器接收调制光线，信号发射装置和信号接收装置之间形成光路。
本实施例示例的包裹识别装置还包括与图片获取装置连接的支撑装置；支撑装置包括：底座、伸缩杆和固定部；固定部上端与图片获取装置连接，下端与伸缩杆一端连接；伸缩杆另一端与底座连接。
其中，伸缩杆包括：上支撑杆、下支撑杆和调节螺栓；上支撑杆套设于下支撑杆内侧；下支撑杆与上支撑杆套装的一端设有与调节螺栓相配合的孔；调节螺栓与孔配合连接。伸缩杆通过横杆连接固定部。相机固定部为开口向上的U型钢板。
本实施例示例的包裹识别装置还包括与触发装置连接的固定装置；固定装置包括：固定导轨和T型支撑部；T型支撑部的短边与固定导轨活动连接，T型支撑部的长边与触发装置可拆卸连接。
其中，固定导轨为长条形的凹槽，水平焊接在输送装置两侧的固定支撑件上；T型支撑杆的短边与凹槽相匹配。T型支撑杆通过固定夹与触发装置可拆卸连接。
为了便于对本发明的理解，下面以本发明包裹识别装置的工作原理，结合实施例中对输送装置上包裹的识别过程，对本发明提供的包裹识别装置做进一步的描述：
在具体实施例中，图片获取装置选用相机，触发装置选用光电开关。
实施例一：
请参考图1和图2，本申请实施例一提供一种包裹识别装置，该装置由相机1和光电开关2构成，相机1与光电开关2电性连接。
相机1的镜头设置于包裹平均高度的位置，即镜头相对流水线上表面的高度取包裹平均高度的1/2。相机由相机支撑架5固定在流水线3的拐点或端点，并在流水线的中轴线上。
相机支撑架5由开口向上的U型钢板、上支撑杆、下支撑杆、调节螺栓和底座构成，其中，下支撑杆为中空结构，一端固定连接在底座上。上支撑杆一端与中空结构的下支撑杆套接，另一端与U型钢板固定连接。下支撑杆与上支撑杆套接的一端设有与调节螺栓相配合的小孔。调节螺栓穿过下支撑杆上的小孔，对上支撑杆起到固定作用。
光电开关2包括发射器和接收器，光电开关2发射器和接收器由光电开关固定架4对称固定在流水线两侧。发射器和接收器的轴线与相机1镜头的距离为镜头焦距×50×2。
光电开关固定架4由固定导轨、T型支撑杆和固定夹组成。其中，固定导轨为长条形的凹槽，水平焊接在流水线两侧的固定支撑件上。T型支撑杆的水平短边卡合在凹槽内，可在凹槽内滑动。T型支撑杆的竖直长边与固定夹焊接。
本实施例一示例的包裹识别装置在使用时，使包裹贴有条码的一面正对相机1的镜头。将相机1放置在相机支撑架5的U型钢板上，调节相机支撑架5的高度，使镜头正对包裹平均高度的中心位置。将光电开关2用光电开关固定架4的固定夹夹住，滑动光电开关固定架4的T型支撑杆，使光电开关2的发射器和接收器的轴线与相机1的距离在相机最佳成像距离范围内。利用包裹自身在流水线的运动，当包裹经过并触发光电开关2，光电开关2将电信号发送至相机1，相机1立即拍照，从而获得最清晰的图片。处理器从相机1处采集图片，并对图片中的二维码进行识别。
实施例二：
请参考图1和图3，本申请实施例二提供一种包裹识别装置，该装置由相机1、光电开关2和处理器构成，相机1与光电开关2电性连接，相机1还与处理器电性连接。
相机1由相机支撑架5固定在流水线3的上方，并在流水线3的中轴线上。相机1的距流水线上表面的高度高出包裹最大高度2cm-5cm。相机1的镜头正对流水线运动反方向上的光电开关2。
相机支撑架5由开口向上的U型钢板、上支撑杆、下支撑杆和底座构成，其中，下支撑杆套设在上支撑杆外侧，且上支撑杆与下支撑杆有相互配合的螺纹。下支撑杆一端固定连接在底座上。上支撑杆一端与U型钢板固定连接。
光电开关2包括发射器和接收器，光电开关2发射器和接收器由光电开关固定架4对称固定在流水线两侧。发射器和接收器的轴线与相机1镜头的距离为镜头焦距×50×1。
光电开关固定架4由固定导轨、T型支撑杆和固定夹组成。其中，固定导轨为工字型导轨，且固定导轨两端设有挡板。固定导轨固定在地面上。T型支撑杆的水平短边有与固定导轨配合的凹槽。T型支撑杆的竖直长边与固定夹焊接。
实施例三：
请参考图4和图5，本申请实施例三提供一种包裹识别装置，该装置由相机1、光电开关2和处理器构成，相机1与光电开关2电性连接，相机1还与处理器电性连接。
相机1由相机支撑架5固定在流水线3的上方，并在流水线3的中轴线上。相机1的距流水线上表面的高度高出包裹最大高度2cm-5cm。相机1的镜头正对流水线运动方向上的光电开关2。
相机支撑架5由开口向上的U型钢板、上支撑杆、下支撑杆和底座构成，其中，下支撑杆套设在上支撑杆外侧，且上支撑杆与下支撑杆有相互配合的螺纹。下支撑杆一端固定连接在底座上。上支撑杆一端与U型钢板固定连接。
光电开关2包括发射器和接收器，光电开关2发射器和接收器由光电开关固定架4对称固定在流水线两侧。发射器和接收器的轴线与相机1镜头的距离为镜头焦距×50×3。
光电开关固定架4由固定导轨、T型支撑杆和固定夹组成。其中，固定导轨为工字型导轨，且固定导轨两端设有挡板。固定导轨固定在地面上。T型支撑杆的水平短边有与固定导轨配合的凹槽。T型支撑杆的竖直长边与固定夹焊接。
上述实施例中提供的包裹识别装置通过改变相机1的安装位置，并且在流水线两侧安装光电开关2，保证光电开关2与相机1的距离在相机1镜头的最佳成像距离范围内，利用包裹自身在流水线上的运动，当包裹通过光电开关2时，光电开关2将电信号发送到相机1，相机1立即启动拍照，保证了包裹在相机1的最佳成像距离范围内时拍照，从而能够获得较为清晰的图片。
对于不同的图片获取装置，其最佳成像距离是固定的，所以上述实施例提供的装置能够保证图片获取装置在包裹处于它的最佳成像距离时进行拍照，从而能够保证图片质量的一致性。此外，上述实施例提供的装置利用流水线上包裹运动，自适应镜头的景深，降低了对镜头的选型要求，从而大大降低了成本，使得条码的识别与包裹的尺寸无关，可以实现各种尺寸包裹上条码识别，大大提高了条码识别率。
除去实施例一至实施例三中图片获取装置选用相机，触发装置选用光电开关外。图片获取装置还可以选用其他装置，可以清晰的拍到包裹上的条码图像并进行识别即可，比如：摄像机、激光扫描仪，这些装置都可以方便地实现拍摄包裹上的条码并进行识别的功能。
触发装置也可以选用其他装置，可以检测包裹在流水线上的位置并向图片获取装置发送信号，触发图片获取装置拍摄包裹上的条码图像即可，比如：激光测距传感器、灰度仪等，这些装置都可以方便地实现检测包裹的位置并发送位置信号的功能。
另一方面，本申请还提供了一种流水线上移动包裹识别方法，包括：接收触发装置发送的电信号后立即拍摄图片；将所述图片发送至图片处理装置进行识别处理。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种包裹识别装置，用于输送装置，其特征在于，包括：
设置于所述输送装置侧面的触发装置，所述触发装置用于检测包裹在所述输送装置上的位置并发送位置信号；
设置于所述输送装置运动方向前方，且朝向所述输送装置上包裹的图片获取装置，所述图片获取装置与所述触发装置电性连接，所述图片获取装置用于接收所述触发装置发送的位置信号并拍摄包裹条码图片；
所述触发装置与所述图片获取装置的距离在所述图片获取装置的最佳成像距离范围内。
2.根据权利要求1所述的包裹识别装置，其特征在于，还包括：
图片处理装置，所述图片处理装置与所述图片获取装置电性连接，所述图片获取装置用于识别处理包裹条码图片信息。
3.根据权利要求1所述的包裹识别装置，其特征在于，所述触发装置包括信号发射器和信号接收器；
所述信号发射器和信号接收器设置于所述输送装置上、且位于所述输送装置宽度方向上的两端。
4.根据权利要求3所述的包裹识别装置，其特征在于，所述信号发射器和所述信号接收器成对竖直设置，所述信号发射器向外发射调制光线，所述信号接收器接收调制光线，所述信号发射装置和所述信号接收装置之间形成光路。
5.根据权利要求1所述的包裹识别装置，其特征在于，还包括：
与所述图片获取装置连接的支撑装置；
所述支撑装置包括：底座、伸缩杆和固定部；
所述固定部上端与所述图片获取装置连接，下端与所述伸缩杆一端连接；
所述伸缩杆另一端与所述底座连接。
6.根据权利要求5所述的包裹识别装置，其特征在于，所述伸缩杆包括：上支撑杆、下支撑杆和调节螺栓；
所述上支撑杆套设于所述下支撑杆内侧；
所述下支撑杆与所述上支撑杆套装的一端设有与所述调节螺栓相配合的孔；
所述调节螺栓与所述孔配合连接。
7.根据权利要求5所述的包裹识别装置，其特征在于，所述伸缩杆通过横杆连接所述固定部。
8.根据权利要求5所述的包裹识别装置，其特征在于，所述固定部为开口向上的U型钢板。
9.根据权利要求1所述的包裹识别装置，其特征在于，还包括：
与所述触发装置连接的固定装置；
所述固定装置包括：固定导轨和T型支撑部；
所述T型支撑部的短边与所述固定导轨活动连接，所述T型支撑部的长边与所述触发装置可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的包裹识别装置，其特征在于，所述固定导轨为长条形的凹槽，水平焊接在所述输送装置两侧的固定支撑件上；所述T型支撑杆的短边与所述凹槽相匹配。
11.根据权利要求9所述的包裹识别装置，其特征在于，所述T型支撑杆通过固定夹与所述触发装置可拆卸连接。
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