CN109061697A - 一种基于rtk基站的校准设备 - Google Patents

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王转卫
李鸿宇
王博
马玉洁
张旭东
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Abstract

本发明提供的一种基于RTK的校准设备，包括基站和移动站以及旋转圆盘，基站用于接收GPS卫星信号，将接收到信号传递给基站NEO‑M8P芯片；基站NEO‑M8P芯片用于处理接收到的信号，将处理后的信号通过设置在基站内部的无线通信模块发射；系统进入定位状态后，旋转圆盘旋转得到一组测量值，经计算得到移动站的测量误差，将测得的测量误差作为修正值再发送给移动站，用来修正移动站的定位结果。

Description

一种基于RTK基站的校准设备
技术领域
本发明涉及差分全球定位系统技术领域，尤其涉及一种基于RTK系统的基站校准。
背景技术
RTK技术是运用载波相位为根据的差分技术，其利用连续观测的基准站将解调获得的导航数据通过数字链路发送给流动站，流动站将接收的导航数据与自身得到的导航数据进行差分解算，从而得到流动站在坐标系中的三维定位坐标。RTK技术能够达到厘米级的定位精度。CORS是利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站。CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。目前，传统的RTK设备基站采用基站模糊校准和CORS基站校准，在使用时校准操作复杂，不便于非专业人士的使用。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种RTK基站校准设备，使非专业人士能够快速的完成RTK设备的调试和使用。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种基于RTK的校准设备，包括基站1，移动站2和旋转圆盘3；其中：基站1，用于接收GPS卫星5信号，将接收到的GPS卫星信号传递给设置在其内部的基站NEO-M8P芯片6；基站NEO-M8P芯片6，用于处理接收到的信号并将处理后的信号通过设置在基站1内部的无线通信模块7发射；移动站2内部设置有无线通信模块10，无线通信模块10接收基站1传递的数据，与此同时，移动站2的NEO-M8P芯片9也接受到了卫星5的信号，可得到移动站2的位置坐标。
移动站2内部设置有STC89C52单片机12将无线通信模块10接收的数据与NEO-M8P芯片6得到的数据进行差分处理，得到差分数据。再将差分数据发送给移动站2的NEO-M8P芯片用以修正齐位置坐标，反复循环。直到差分值小于误差允许值，就将数据传给电脑4，用测量数据软件显示移动站的精确值。
基站1和移动站2分别通过基站移动电源8和移动基站电源11进行供电。
旋转圆盘3的中心凹槽处放置基站1，在圆盘的另一个凹槽放置移动站2, 旋转圆盘3与轴承13内圈过盈配合，轴承13外圈与底座14过盈配合，通过旋转圆盘3可以得到移动站2的不同位置坐标。
附图说明
图1为总体的系统图。
图2为基站1结构框图。
图3为移动站2结构框图。
图4为旋转圆盘3结构框图。
图5为流程图。
具体实施方式
下面参照附图详述本发明。
根据设备的使用要求，将基站放置在圆盘的中心凹槽处，移动站放置在圆盘另一个凹槽，基站与移动站的距离是它们各自天线的中心距。同时通过移动站2中的无线通信模块10与电脑4连接，开启电脑里的测量数据软件；启动基站与移动站的移动电源，将移动站数据更新率设置为1Hz。
待系统进入定位状态后，旋转圆盘绕中心点进行转动，记录并保存移动站电台不少于10min的测量数据作为一组测量值，得到移动站每个点的经度、纬度和海拔高度的实际测量值，通过坐标变换计算出移动站2每个坐标与基站1间的距离差（及 ,由于基站与移动站质量引起的弹性变形很小，所以忽略了海拔方向即的变化），并通过STC89C52单片机12计算实测距离的平均值与标准距离（以现场测定的天线中心距而定）的差值，得到移动站2的测量误差。
将计算得出的测量误差作为修正值再发送给移动站2，用来修正移动站的定位结果。之后一直循环此过程直到修正值小于误差允许值，就将移动站2的精确位置坐标通过无线通信模块10发给电脑4，并利用测量软件显示出来。

Claims (3)

1.一种基于RTK的校准设备，其特征在于该校准设备包括基站（1），移动站（2）和旋转圆盘（3），其中：基站（1），用于接收GPS卫星信号，将接收到的GPS卫星信号传递给设置在其内部的基站NEO-M8P芯片（6）；基站NEO-M8P芯片（6）处理接收到的信号并将处理后的信号通过设置在基站（1）内部的无线通信模块（7）发射；移动站（2）内部设置有无线通信模块（10），无线通信模块（10）接收基站（1）传递的数据；旋转圆盘（3）绕中心点进行转动，记录移动站（2）的数据，进行数据处理，并将测得的测量误差作为修正值再发送给移动站（2）。
2.根据权利要求1所述的一种基于RTK的校准设备，其特征在于，可以实现在运动条件下的动态校准。
3.根据权利要求1所述的一种基于RTK的校准设备，其特征在于，所述的基站（1）、移动站（2）分别通过基站移动电源（8）、移动电源（11）进行供电。
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