CN109061092A - 移动水质监测传感器投放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种移动水质监测传感器投放装置，包括传感器投放支架，传感器投放支架具有一倾斜作业面，倾斜作业面顶端设有动力滚筒，动力滚筒与同步电机连接，倾斜作业面设有多个传送辊，传送辊之上倾斜布置有传感器圆筒，传感器圆筒前段内设有多组水质监测传感器，传感器圆筒前段的端部开口，开口处设有格栅，传感器圆筒后段为空腔结构，内设有数模转换模块，数模转换模块通过数字传输线缆将多组水质参数数据的数字信号向外传送，数字传输线缆同时作为传感器圆筒的牵引线盘绕于动力滚筒上，通过同步电机对动力滚筒的定量控制，确定并控制水质监测传感器的投放深度。本发明能够准确控制多组水质监测传感器的投放深度。
Description
技术领域
本发明属于水质监测技术领域，具体涉及一种移动水质监测传感器投放装置。
背景技术
在水质监测领域，需要将水质监测传感器投放到水中进行监测，现有水质监测传感器投放一般通过人工进行投放，具有投放自动化程度低，传感器线缆投放长度难以控制的技术缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动水质监测传感器投放装置，以解决上述技术问题。
本发明的实施例提供了一种移动水质监测传感器投放装置，包括传感器投放支架，传感器投放支架具有一倾斜作业面，倾斜作业面顶端设有动力滚筒，动力滚筒与同步电机连接，倾斜作业面设有多个传送辊；
传送辊之上倾斜布置有传感器圆筒，传感器圆筒前段内设有多组水质监测传感器，传感器圆筒前段的端部开口，开口处设有格栅，用于使水流自由进出传感器圆筒并使水质监测传感器头部完全浸没在水中，传感器圆筒后段为空腔结构，空腔内设有用于将多组水质监测传感器采集的多组水质参数数据的模拟信号转变为数字信号的数模转换模块，数模转换模块通过数字传输线缆将多组水质参数数据的数字信号向外传送，数字传输线缆同时作为传感器圆筒的牵引线盘绕于动力滚筒上，通过同步电机对动力滚筒的定量控制，确定并控制水质监测传感器的投放深度。
进一步地，倾斜作业面与水平面呈30度夹角。
进一步地，动力滚筒由多个表面粗糙的弧形面及两端盖构成整体空腔结构，且由全金属构成，动力滚筒内集成有无线通信模块和供电锂电池，无线通信模块用于与接收控制端的接收装置进行通信，并传送多组水质参数数据；
动力滚筒一侧的安装位置偏向于传感器投放支架一侧，动力滚筒另一侧与传感器投放支架留有0.8厘米的间隙，动力滚筒另一侧的侧面上安装有按键式开关、带防水盖的充电孔和柔性天线。
进一步地，倾斜作业面的底端最后一个传送辊与前一个传送辊呈120-135度夹角布置。
进一步地，传感器投放支架包括沿竖直方向平行布置的两侧板，动力滚筒、传送辊及同步电机设于两侧板之间。
进一步地，传送辊通过支撑轴与所述侧板连接。
进一步地，传送辊采用凹面结构，可使传感器圆筒在其中运动。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
能够实现水质监测传感器的自动化投放，并能准确控制多组水质监测传感器的投放深度。
附图说明
图1是本发明一种移动水质监测传感器投放装置的机构示意图。
图中标号：
1-传感器投放支架；11-侧板；2-动力滚筒；21-弧形面；3-传送辊；31-支撑轴；4-同步电机；5-传感器圆筒。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
参图1所示，本实施例提供了一种移动水质监测传感器投放装置，包括传感器投放支架1，传感器投放支架1具有一倾斜作业面，倾斜作业面顶端设有动力滚筒2，动力滚筒2与同步电机4连接，倾斜作业面设有多个传送辊3；
传送辊3之上倾斜布置有传感器圆筒5，传感器圆筒5前段内设有多组水质监测传感器，传感器圆筒前段的端部开口，开口处设有格栅，用于使水流自由进出传感器圆筒5并使水质监测传感器头部完全浸没在水中，传感器圆筒5后段为空腔结构，空腔内设有用于将多组水质监测传感器采集的多组水质参数数据的模拟信号转变为数字信号的数模转换模块，数模转换模块通过数字传输线缆(未示出)将多组水质参数数据的数字信号向外传送，数字传输线缆同时作为传感器圆筒5的牵引线盘绕于动力滚筒2上，通过同步电机4对动力滚筒2的定量控制，间接确定放出牵引线的长度，减去斜面程度和水面距离后，再加上传感器圆筒长度即是传感器探头(头部)的所处深度。由此控制和确定水质监测传感器的投放深度。
本实施例提供的移动水质监测传感器投放装置采用同步电机控制动力滚筒带动线缆和传感器组合，实现了多参数水质传感器的集成设计和自动控制收放。整个传感器投放装置高度集成和小型化，可与不同移动平台快速集成。
因部分电化学传感器结构设计的原因，要求其长期放置时不能水平放置，需与地面呈一定夹角以免头部脱离电解液，从而造成传感器损坏，因此，本实施例中，倾斜作业面与水平面呈30度夹角，一方面可以满足此要求，同时为传感器依靠自身重力进入水中提供方便。
在本实施例中，动力滚筒2由多个表面粗糙的弧形面21及两端盖构成整体空腔结构，粗糙的弧形面21可以增加摩擦力，整体空腔结构由全金属构成，以提高结构强度，动力滚筒2内集成有无线通信模块和供电锂电池，无线通信模块用于与接收控制端的接收装置进行通信，并传送多组水质参数数据；动力滚筒一侧的安装位置偏向于传感器投放支架1一侧，动力滚筒2另一侧与传感器投放支架1留有0.8厘米的间隙，动力滚筒2另一侧的侧面上安装有按键式开关、带防水盖的充电孔和柔性天线。该结构使得传感器采集、变送、无线通讯、供电等所有电路结构成为一个封闭式可运动的整体，彻底避免了因防水、动静部分电路接触造成的系统可靠性差和电路不稳定等弊端。
在本实施例中，倾斜作业面的底端最后一个传送辊与前一个传送辊呈120-135度夹角布置(非直线放置)，可使传感器投放或收回时进出水面更为平顺，避免跑偏和卡阻。
在本实施例中，传感器投放支架1包括沿竖直方向平行布置的两侧板11，动力滚筒2、传送辊3及同步电机4设于两侧板之间，结构简单，易于实现。
在本实施例中，传送辊3通过支撑轴31与侧板11连接，实现传送辊3的自由转动。
在本实施例中，传送辊3采用凹面结构，可使传感器圆筒5在其中运动，避免意外滑脱。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (7)
1.一种移动水质监测传感器投放装置，其特征在于，包括传感器投放支架，所述传感器投放支架具有一倾斜作业面，所述倾斜作业面顶端设有动力滚筒，所述动力滚筒与同步电机连接，所述倾斜作业面设有多个传送辊；
所述传送辊之上倾斜布置有传感器圆筒，所述传感器圆筒前段内设有多组水质监测传感器，所述传感器圆筒前段的端部开口，开口处设有格栅，用于使水流自由进出，所述传感器圆筒并使水质监测传感器头部完全浸没在水中，所述传感器圆筒后段为空腔结构，空腔内设有用于将多组水质监测传感器采集的多组水质参数数据的模拟信号转变为数字信号的数模转换模块，所述数模转换模块通过数字传输线缆将多组水质参数数据的数字信号向外传送，所述数字传输线缆同时作为所述传感器圆筒的牵引线盘绕于所述动力滚筒上，通过所述同步电机对所述动力滚筒的定量控制，确定并控制所述水质监测传感器的投放深度。
2.根据权利要求1所述的移动水质监测传感器投放装置，其特征在于，所述倾斜作业面与水平面呈30度夹角。
3.根据权利要求1所述的移动水质监测传感器投放装置，其特征在于，所述动力滚筒由多个表面粗糙的弧形面及两端盖构成整体空腔结构，且由全金属构成，所述动力滚筒内集成有无线通信模块和供电锂电池，所述无线通信模块用于与接收控制端的接收装置进行通信，并传送多组水质参数数据；
所述动力滚筒一侧的安装位置偏向于所述传感器投放支架一侧，所述动力滚筒另一侧与所述传感器投放支架留有0.8厘米的间隙，所述动力滚筒另一侧的侧面上安装有按键式开关、带防水盖的充电孔和柔性天线。
4.根据权利要求1所述的移动水质监测传感器投放装置，其特征在于，所述倾斜作业面的底端最后一个传送辊与前一个传送辊呈120-135度夹角布置。
5.根据权利要求1所述的移动水质监测传感器投放装置，其特征在于，所述传感器投放支架包括沿竖直方向平行布置的两侧板，所述动力滚筒、传送辊及同步电机设于两侧板之间。
6.根据权利要求5所述的移动水质监测传感器投放装置，其特征在于，所述传送辊通过支撑轴与所述侧板连接。
7.根据权利要求1所述的移动水质监测传感器投放装置，其特征在于，所述传送辊采用凹面结构，可使所述传感器圆筒在其中运动。
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