CN109059207B - 空调机组的载频控制方法及装置、变频空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调机组的载频控制方法及装置、变频空调器。其中，该方法包括：获取空调机组的压缩机变频器的当前运行状态和预设载波频率，其中，当前运行状态指示空调机组中的负载运行状态；根据当前运行状态调整预设载波频率至目标载波频率。本发明解决了相关技术中对于空调机组的控制载波频率过高，导致压缩机中的变频器的功率器件温度过高且出现高损耗的技术问题。

Description

空调机组的载频控制方法及装置、变频空调器

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调机组的载频控制方法及装置、变频空调器。

背景技术

相关技术，空调压缩机变频器方案正朝着高功率密度、低损耗、低成本的方向发展，而当前的空调压缩机在启动到高频运行的过程中，存在载波频率过高的问题，导致压缩机变频器器件发热，载波频率是空调压缩机控制实现对各个负载运行的重要参数，在运行过程中，如果一直保持高载波频率，不仅使得压缩机中变频器的功率器件温度过高，而且会同时加大部件损耗，降低使用寿命。

针对上述的相关技术中对于空调机组的控制载波频率过高，导致压缩机中的变频器的功率器件温度过高且出现高损耗的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调机组的载频控制方法及装置、变频空调器，以至少解决相关技术中对于空调机组的控制载波频率过高，导致压缩机中的变频器的功率器件温度过高且出现高损耗的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调机组的载频控制方法，包括：获取空调机组的压缩机变频器的当前运行状态和预设载波频率，其中，所述当前运行状态指示所述空调机组中的负载运行状态；根据所述当前运行状态调整所述预设载波频率至目标载波频率。

进一步地，所述空调机组的压缩机变频器的当前运行状态包括下述至少之一：绕组定子加热状态、启动状态、低频运行状态和高频运行状态。

进一步地，在所述空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为绕组定子加热状态时，根据所述当前运行状态调整所述预设载波频率至目标载波频率包括：将所述空调机组的预设载波频率调整至第一载波频率。

进一步地，在所述空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为启动状态或低频运行状态，根据所述当前运行状态调整所述预设载波频率至目标载波频率包括：将所述空调机组的预设载波频率调整至第二载波频率，其中，所述第二载波频率的频率值低于第一载波频率的频率值。

进一步地，在所述空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为高频运行状态，根据所述当前运行状态调整所述预设载波频率至目标载波频率包括：将所述空调机组的预设载波频率调整至第三载波频率，其中，所述第三载波频率的频率值高于第二载波频率的频率值。

进一步地，根据所述当前运行状态调整所述预设载波频率至目标载波频率包括：接收载频切换指令，其中，所述载频切换指令是用于调整所述空调机组的压缩机变频器的载波频率；根据所述载频切换指令，逐渐调整所述空调机组的压缩机变频器的预设载波频率至目标载波频率。

进一步地，在根据所述载频切换指令，逐渐调整所述空调机组的压缩机变频器的预设载波频率至目标载波频率之后，还包括：根据所述目标载波频率，调整压缩机变频器中的功率模块IGBT的开关频率。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调机组的载频控制装置，包括：获取单元，用于获取空调机组的压缩机变频器的当前运行状态和预设载波频率，其中，所述当前运行状态指示所述空调机组中的负载运行状态；调整单元，用于根据所述当前运行状态调整所述预设载波频率至目标载波频率。

进一步地，所述空调机组的压缩机变频器的当前运行状态包括下述至少之一：绕组定子加热状态、启动状态、低频运行状态和高频运行状态。

进一步地，在所述空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为绕组定子加热状态时，所述调整单元包括：第一调整模块，用于将所述空调机组的预设载波频率调整至第一载波频率。

进一步地，在所述空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为启动状态或低频运行状态，所述调整单元包括：第二调整模块，用于将所述空调机组的预设载波频率调整至第二载波频率，其中，所述第二载波频率的频率值低于第一载波频率的频率值。

进一步地，在所述空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为高频运行状态，所述调整单元包括：第三调整模块，用于将所述空调机组的预设载波频率调整至第三载波频率，其中，所述第三载波频率的频率值高于第二载波频率的频率值。

进一步地，所述调整单元包括：接收模块，用于接收载频切换指令，其中，所述载频切换指令是用于调整所述空调机组的压缩机变频器的载波频率；第四调整模块，用于根据所述载频切换指令，逐渐调整所述空调机组的压缩机变频器的预设载波频率至目标载波频率。

进一步地，载频控制装置还包括：第五调整模块，用于在根据所述载频切换指令，逐渐调整所述空调机组的压缩机变频器的预设载波频率至目标载波频率之后，根据所述目标载波频率，调整压缩机变频器中的功率模块IGBT的开关频率。

进一步地，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的空调机组的载频控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的空调机组的载频控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种变频空调器，其特征在于，所述变频空调器的变频器包括上述空调机组的载频控制装置。

在本发明实施例中，可以先获取空调机组的压缩机变频器的当前运行状态和预设载波频率，并根据当前运行状态调整预设载波频率至目标载波频率。即在该实施例中，可以通过调整压缩机变频器的载波频率，实现与当前运行状态向适应的载频，不会总是高频运行，实现对空调机组的压缩机的载频调控，这样空调机组的压缩机的变频器载频合理，其功率器件(如IGBT)温度也不会过高，运行的损耗也会出现明显降低，从而解决相关技术中对于空调机组的控制载波频率过高，导致压缩机中的变频器的功率器件温度过高且出现高损耗的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的空调机组的载频控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种空调机组的载频控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于用于理解本发明，下面对本发明各实施例中涉及的部分术语或名词做出解释：

EMI，Electromagnetic Interference，电磁干扰，是指电磁波与电子元件作用后而产生的干扰现象。

EMC，Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性，指设备所产生的电磁能量既不对其它设备产生干扰，也不受其他设备的电磁能量干扰的能力。

IGBT，Insulated Gate Bipolar Trans istor，绝缘栅双极型晶体管，IGBT是能源变换与传输的核心器件，是空调系统中压缩机变频器的开关器件，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件。

IPM，在变频空调中的作用就是把直流电变为交流电，IGBT就是空调系统的电路开关。

IP模块，智能功率模块，IPM模块是直流压缩机的电源，不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起。而且还内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU。

压缩机，是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是空调机组中制冷系统的心脏，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。

其中，本发明下述各项实施例中可以应用于各种使用压缩机工作的设备，包括但不限于：空调器。本发明实施例中对于空调器的类型和型号并不做限定，其可以根据不同的使用环境和现场的使用面积确定空调器，如变频空调器。而对于空调器中的空调机组，可以包括但不限于：空调内机、空调外机，其中，具体可以包括实现空调制冷的压缩机。相关技术中，对于空调机组的压缩机的载波频率，在不同的运行阶段，空调器在低频运行阶段，能保证能效，而在高频运行阶段，可以保持噪声较低，而在工作中，一直保持载波高频运转，但是这种方式，会很容易导致压缩机的各个负载高频运行，导致功率模块IGBT元件的开关频率大幅提高，器件的损耗加大，并且温度也会明显升高，同时，而如果载波频率没有调试好，噪声会很大，影响运维人员的维护。由于变频器的载波频率是定义逆变器的功率开关器件(如IGBT)的开通和关断的次数，也可以是开关频率。其中，功率模块IGBT的功率损耗和载波频率有关，载波频率越高，功率损耗增大，功率模块温度也会增加，这样对变频器不利。

而本申请中可以调整程序中设定的载波频率，切换至与变频器当前运行状态相适应的载波频率，并同步对电机控制参数以及系统时钟进行软切换，达到载频切换控制的目的。从而实现变频器的载波频率达到与运行状态相适应的的目的，并不会出现过高载频的情况。因此，可以通过调整载波频率实现对各个负载运行频段实现高效控制，在保证动态稳定性的同时降低功率器件损耗。对于商用多联机压缩机变频器，从功能上来讲，主要分为定子绕组加热功能、压缩机启动及运行功能，而在执行定子加热功能阶段，可以大幅降低功率器件开关频率，在压缩机启动及低频运行阶段，可以较低的运行载频，在保证压缩机稳定运行的同时尽可能降低不必要的损耗，而在中高频运行过程中，在电磁噪音较为明显的频段，需要提高控制载频，降低噪音。在高频运行过程中，当电磁噪音变得不明显时，适当降低载频可以降低IGBT损耗，并降低逆变IPM模块温度，降低模块选型，从而可以实现变频器的载波切换。下面通过各个实施例对本发明进行详细说明。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种空调机组的载频控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的空调机组的载频控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取空调机组的压缩机变频器的当前运行状态和预设载波频率，其中，当前运行状态指示空调机组中的负载运行状态。

本发明实施例中的压缩机的运行状态对应有负载频率(或者是压缩机的运行频率)，该负载频率可以是指压缩机运行时的频率，也指示上述的当前运行状态。同时，在压缩机运行时，会对应有载波频率，该载波频率是压缩机控制实现对负载正弦波等效控制的参数，载波频率影响压缩机变频器中的IGBT元器件的运行功率，如载波频率过高，虽然可以达到降噪的效果，但是会使得能耗和温度过高，不利于元器件的正常运行。另外，本发明实施例中可以根据载波频率范围确定空调器性能中压缩机的负载频率，而通过确定空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态(即负载频率)，可以相应调整载波频率。

其中，本发明实施例中的载波频率可以包括多个载波频段，包括但不限于低频载波频段、中等载波频段和高等载波频段。低频载波频段可以为1Khz-5Khz，而中等载波频率可以为6Khz-10Khz，高等载波频段可以为11Khz-15Khz。

可选的，上述的空调机组的压缩机变频器的当前运行状态包括下述至少之一：绕组定子加热状态、启动状态、低频运行状态和高频运行状态。其中，绕组定子加热状态可以指示空调机组不运行，为了保持空调机组内的液体的状态，通过超低频载波实现控制。而启动状态到低频运行状态可以是指对空调机组内的负载频率较低，此时可以设置载波频率较低，不需要太高的载波频率，以减少耗损。同时对于高频运行状态，可以是指在空调机组的负载进入工作时，运行时长较长时，此时负载频率会很高，同时可以调整载波频率高(如12Khz)。

其中，预设载波频率可以是预先设定的对压缩机变频器各个状态设定的载波频率，该预设载波频率一般是较高的载波频率。

步骤S104，根据当前运行状态调整预设载波频率至目标载波频率。

可选的，根据当前运行状态调整预设载波频率至目标载波频率包括：接收载频切换指令，其中，载频切换指令是用于调整空调机组的压缩机变频器的载波频率；根据载频切换指令，逐渐调整空调机组的压缩机变频器的预设载波频率至目标载波频率。

需要说明的是，在根据载频切换指令，逐渐调整空调机组的压缩机变频器的预设载波频率至目标载波频率之后，还包括：根据目标载波频率，调整压缩机变频器中的功率模块IGBT的开关频率。

需要说明的是，在空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为绕组定子加热状态时，根据当前运行状态调整预设载波频率至目标载波频率包括：将空调机组的预设载波频率调整至第一载波频率。其中，该第一载波频率和后续的第二载波频率和第三载波频率可以是各个载波频段的一个，适应于压缩机变频器的负载频率，调整载波频率，以使得功率模块(如IGBT)的开关次数可以适应于当前的运行状态，不会由于设定的载波频率，导致载波频率过高，加大了空调器的损耗，也会提高空调器的功率器件的温度，如逆变IPM模块的温度。

其中，在空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为启动状态或低频运行状态，根据当前运行状态调整预设载波频率至目标载波频率包括：将空调机组的预设载波频率调整至第二载波频率，其中，第二载波频率的频率值低于第一载波频率的频率值。

另一种可选的实施方式，在空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为高频运行状态，根据当前运行状态调整预设载波频率至目标载波频率包括：将空调机组的预设载波频率调整至第三载波频率，其中，第三载波频率的频率值高于第二载波频率的频率值。

通过上述步骤，可以实现先获取空调机组的压缩机变频器的当前运行状态和预设载波频率，并根据当前运行状态调整预设载波频率至目标载波频率。即在该实施例中，可以通过调整压缩机变频器的载波频率，实现与当前运行状态向适应的载频，不会总是高频运行，实现对空调机组的压缩机的载频调控，这样空调机组的压缩机的变频器载频合理，其功率器件温度也不会过高，运行的损耗也会出现明显降低，从而解决相关技术中对于空调机组的控制载波频率过高，导致压缩机中的变频器的功率器件温度过高且出现高损耗的技术问题。

可选的，在通过调整程序中预设载波频率至目标载波频率的过程中，可以逐渐过渡至变频器当前需求的载波频率。同时还可以同步对电机控制参数以及系统时钟进行软切换，达到载频切换控制。

即可以通过上述实施例完成变频器控制载频，实现对功率模块IGBT器件开关频率的动态调整，能够根据需求调整至合适的开关频率，并且解决变频器高负荷运行出现高损耗的问题，高频运行时采用较低载频，降低功率器件选型等级，使变频器能够在同一套程序中实现高、低载频控制，降低高频运行损耗，并降低电机电磁噪音。

实施例二

图2是根据本发明实施例的一种空调机组的载频控制装置的示意图，如图2所示，，该载频控制装置可以包括：获取单元21，用于获取空调机组的压缩机变频器的当前运行状态和预设载波频率，其中，当前运行状态指示空调机组中的负载运行状态；调整单元23，用于根据当前运行状态调整预设载波频率至目标载波频率。

通过上述载频控制装置，可以通过获取单元21获取空调机组的压缩机变频器的当前运行状态和预设载波频率，并通过调整单元23根据当前运行状态调整预设载波频率至目标载波频率。即在该实施例中，可以通过调整压缩机变频器的载波频率，实现与当前运行状态向适应的载频，不会总是高频运行，实现对空调机组的压缩机的载频调控，这样空调机组的压缩机的变频器载频合理，其功率器件温度也不会过高，运行的损耗也会出现明显降低，从而解决相关技术中对于空调机组的控制载波频率过高，导致压缩机中的变频器的功率器件温度过高且出现高损耗的技术问题。

可选的，空调机组的压缩机变频器的当前运行状态包括下述至少之一：绕组定子加热状态、启动状态、低频运行状态和高频运行状态。

另外，在空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为绕组定子加热状态时，调整单元包括：第一调整模块，用于将空调机组的预设载波频率调整至第一载波频率。

一种可选的实施方式，在空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为启动状态或低频运行状态，调整单元包括：第二调整模块，用于将空调机组的预设载波频率调整至第二载波频率，其中，第二载波频率的频率值低于第一载波频率的频率值。

另一种可选的实施方式，在空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为高频运行状态，调整单元包括：第三调整模块，用于将空调机组的预设载波频率调整至第三载波频率，其中，第三载波频率的频率值高于第二载波频率的频率值。

其中，调整单元包括：接收模块，用于接收载频切换指令，其中，载频切换指令是用于调整空调机组的压缩机变频器的载波频率；第四调整模块，用于根据载频切换指令，逐渐调整空调机组的压缩机变频器的预设载波频率至目标载波频率。

需要说明的是，载频控制装置还包括：第五调整模块，用于在根据载频切换指令，逐渐调整空调机组的压缩机变频器的预设载波频率至目标载波频率之后，根据目标载波频率，调整压缩机变频器中的功率模块IGBT的开关频率。

上述的空调机组的载频控制装置还可以包括处理器和存储器，上述获取单元21和调整单元23等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来调整空调机组的压缩机变频器的载波频率，方便调整空调机组的功率器件的开关频率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质用于存储程序，其中，程序在被处理器执行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的空调机组的载频控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的空调机组的载频控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取空调机组的压缩机变频器的当前运行状态和预设载波频率，其中，当前运行状态指示空调机组中的负载运行状态；根据当前运行状态调整预设载波频率至目标载波频率。

可选的，空调机组的压缩机变频器的当前运行状态包括下述至少之一：绕组定子加热状态、启动状态、低频运行状态和高频运行状态。

可选的，在处理器执行程序时，还可以在空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为绕组定子加热状态时，将空调机组的预设载波频率调整至第一载波频率。

可选的，在处理器执行程序时，还可以在空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为启动状态或低频运行状态，将空调机组的预设载波频率调整至第二载波频率，其中，第二载波频率的频率值低于第一载波频率的频率值。

可选的，在处理器执行程序时，还可以在空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为高频运行状态，将空调机组的预设载波频率调整至第三载波频率，其中，第三载波频率的频率值高于第二载波频率的频率值。

可选的，在处理器执行程序时，还可以接收载频切换指令，其中，载频切换指令是用于调整空调机组的压缩机变频器的载波频率；根据载频切换指令，逐渐调整空调机组的压缩机变频器的预设载波频率至目标载波频率。

可选的，在处理器执行程序时，还可以在根据载频切换指令，逐渐调整空调机组的压缩机变频器的预设载波频率至目标载波频率之后，根据目标载波频率，调整压缩机变频器中的功率模块IGBT的开关频率。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取空调机组的压缩机变频器的当前运行状态和预设载波频率，其中，当前运行状态指示空调机组中的负载运行状态；根据当前运行状态调整预设载波频率至目标载波频率。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种变频空调器，其特征在于，所述变频空调器的变频器包括上述空调机组的载频控制装置。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种空调机组的载频控制方法，其特征在于，包括：

获取空调机组的压缩机变频器的当前运行状态和预设载波频率，其中，所述当前运行状态指示所述空调机组中的负载运行状态，所述空调机组的压缩机变频器的当前运行状态包括：绕组定子加热状态、启动状态、低频运行状态和高频运行状态，绕组定子加热状态指示空调机组不运行；

根据所述当前运行状态调整所述预设载波频率至目标载波频率，并同步对电机控制参数和系统时钟进行软切换，以将变频器的载波频率与当前运行状态相适应，

根据所述当前运行状态调整所述预设载波频率至目标载波频率包括：接收载频切换指令，其中，所述载频切换指令是用于调整所述空调机组的压缩机变频器的载波频率；根据所述载频切换指令，逐渐调整所述空调机组的压缩机变频器的预设载波频率至目标载波频率，

在根据所述载频切换指令，逐渐调整所述空调机组的压缩机变频器的预设载波频率至目标载波频率之后，还包括：根据所述目标载波频率，调整压缩机变频器中的功率模块IGBT的开关频率。

2.根据权利要求1所述的载频控制方法，其特征在于，在所述空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为绕组定子加热状态时，根据所述当前运行状态调整所述预设载波频率至目标载波频率包括：

将所述空调机组的预设载波频率调整至第一载波频率。

3.根据权利要求1所述的载频控制方法，其特征在于，在所述空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为启动状态或低频运行状态，根据所述当前运行状态调整所述预设载波频率至目标载波频率包括：

将所述空调机组的预设载波频率调整至第二载波频率，其中，所述第二载波频率的频率值低于第一载波频率的频率值。

4.根据权利要求1所述的载频控制方法，其特征在于，在所述空调机组中的压缩机变频器的当前运行状态为高频运行状态，根据所述当前运行状态调整所述预设载波频率至目标载波频率包括：

将所述空调机组的预设载波频率调整至第三载波频率，其中，所述第三载波频率的频率值高于第二载波频率的频率值。

5.一种空调机组的载频控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取空调机组的压缩机变频器的当前运行状态和预设载波频率，其中，所述当前运行状态指示所述空调机组中的负载运行状态，所述空调机组的压缩机变频器的当前运行状态包括：绕组定子加热状态、启动状态、低频运行状态和高频运行状态，绕组定子加热状态指示空调机组不运行；

调整单元，用于根据所述当前运行状态调整所述预设载波频率至目标载波频率，并同步对电机控制参数和系统时钟进行软切换，以将变频器的载波频率与当前运行状态相适应，

所述调整单元包括：接收模块，用于接收载频切换指令，其中，所述载频切换指令是用于调整所述空调机组的压缩机变频器的载波频率；第四调整模块，用于根据所述载频切换指令，逐渐调整所述空调机组的压缩机变频器的预设载波频率至目标载波频率，

载频控制装置还包括：第五调整模块，用于在根据所述载频切换指令，逐渐调整所述空调机组的压缩机变频器的预设载波频率至目标载波频率之后，根据所述目标载波频率，调整压缩机变频器中的功率模块IGBT的开关频率。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的空调机组的载频控制方法。

7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的空调机组的载频控制方法。

8.一种变频空调器，其特征在于，所述变频空调器的变频器包括权利要求5中所述的空调机组的载频控制装置。

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