CN109058225A - 一种一体式电液伺服液压油缸 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一体式电液伺服液压油缸，包括：缸体，及设于缸体内的活塞杆，活塞杆沿缸体内的水平向移动，活塞杆的前端设于缸体前端的外部，所述缸体的前端上通过螺栓连有前缸座，缸体的后端上通过螺栓连有后缸座，后缸座的后端通过螺栓连有轴承座；所述后缸座内设有阀芯，阀芯的前端上连有万向联轴器；所述轴承座内设有阀芯转轴；所述活塞杆的后端上连有丝杠螺母，丝杠螺母上的丝杆通过万向联轴器与阀芯的前端相连，阀芯的后端与阀芯转轴的前端相连，阀芯转轴的后端通过轴承盖固定于轴承座内，阀芯转轴的后端还通过联轴器与伺服电机相连。本发明不但能够达到油缸作用力大小，而且还能达到伺服电机来控制其行程的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种伺服电机控制的液压油缸，更具体地说，涉及一种一体式电液伺服液压油缸。
背景技术
液压油缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置，能够提供较大且较稳定的作用力于物体上。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动，液压油缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度(转速)和转矩。液压油缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用，以完成特殊的功用。液压油缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用。
但是，现有的液压油缸能难控制作用行程的大小，就是液压油缸的行程距离很难控制，伺服电机驱动丝杆螺母的结构可以控制位移量的大小，但是该结构产生的作用力小，容易过载报警。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种一体式电液伺服液压油缸，不但能够达到油缸作用力大小，而且还能达到伺服电机来控制其行程的功能。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种一体式电液伺服液压油缸，包括：缸体，及设于缸体内的活塞杆，活塞杆沿缸体内的水平向移动，活塞杆的前端设于缸体前端的外部，所述缸体的前端上通过螺栓连有前缸座，缸体的后端上通过螺栓连有后缸座，后缸座的后端通过螺栓连有轴承座；
所述后缸座内设有阀芯，阀芯的前端上连有万向联轴器；
所述轴承座内设有阀芯转轴，阀芯转轴通过轴承在轴承座内旋转；
所述活塞杆的后端上连有丝杠螺母，丝杠螺母上的丝杆通过万向联轴器与阀芯的前端相连，阀芯的后端与阀芯转轴的前端通过键槽相连传递旋转运动，阀芯转轴的后端通过轴承盖固定于轴承座内，轴承盖固定于轴承座的后端上，阀芯转轴的后端还通过联轴器与伺服电机相连；
所述前缸座上开设有第一进油口，后缸座上开设有第二进油口，第一进油口与第二进油口均与外部的总进油口相连通；
所述后缸座上开设有出油口，出油口与外部的总出油口相连通。
所述的活塞杆上配有密封圈、导向带。
所述的前缸座上配有防尘圈、密封圈、导向带。
所述的后缸座上配有密封圈。
所述的阀芯后端上装有阀芯挡圈。
所述的轴承盖上配有密封圈。
所述的阀芯的后端通过键槽与阀芯转轴的前端相连。
所述的第一进油口与第二进油口通过三通与外部的总进油口相连通。
在上述的技术方案中，本发明所提供的一种一体式电液伺服液压油缸，不但能够达到油缸作用力大小，而且还能达到伺服电机来控制其行程的功能。本发明一体式电液伺服液压油缸通过活塞杆与阀芯的丝杆螺母连接方式，既能通过油路控制油缸的行程，又能避免丝杆螺母承受较大的外界作用力导致伺服电机过载或丝杆螺母的损坏，达到仅通过油缸缸径大小和油压大小就能实现油缸作用力的大小，而不是靠伺服电机的功率和丝杆螺母的强度。
附图说明
图1是本发明一体式电液伺服液压油缸的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
请结合图1所示，本发明所提供的一种一体式电液伺服液压油缸，包括：缸体3，及设于缸体3内的活塞杆1，活塞杆1沿缸体3内的水平向移动，活塞杆1的前端设于缸体3前端的外部，上述为现有技术部分，在此就不再赘述。与现有技术不同的是，所述缸体3的前端上通过螺栓连有前缸座2，前缸座2上配有防尘圈、密封圈、导向带，缸体3的后端上通过螺栓连有后缸座6，后缸座6的后端通过螺栓连有轴承座9。
较佳的，所述后缸座6内设有阀芯7，阀芯7的前端上连有万向联轴器5，阀芯7的后端上装有阀芯挡圈8，后缸座6上配有密封圈。
较佳的，所述轴承座9内设有阀芯转轴10，阀芯转轴10通过轴承14在轴承座9内任意旋转。
较佳的，所述活塞杆1的后端上连有丝杠螺母4，丝杠螺母4上的丝杆通过万向联轴器5与阀芯7前端相连，阀芯7的后端通过键槽与阀芯转轴10的前端相连，阀芯转轴10的后端通过轴承盖11固定于轴承座9内，轴承盖11通过螺栓固定于轴承座9的后端上，轴承盖11上配有密封圈，阀芯转轴10的后端还通过联轴器12与伺服电机13相连。
较佳的，所述前缸座2上开设有第一进油口16，后缸座6上开设有第二进油口17，第一进油口16与第二进油口17通过三通18与外部的总进油口19相连通。
较佳的，所述后缸座6上开设有出油口20，出油口20与外部的总出油口21相连通。
较佳的，所述的活塞杆1上配有密封圈、导向带。
本发明一体式电液伺服液压油缸的工作原理为：当伺服电机13转动通过联轴器12带动阀芯转轴10旋转，再通过键槽带动阀芯7转动，再通过万向节5带动丝杆螺母4上的丝杆旋转，由于丝杆螺母4上的螺母不能旋转，因此产生阀芯7的轴向移动，从而切换油路，让活塞杆1产生移动，活塞杆1的移动通过万向节5带动阀芯7的移动，从而切换油路，使得活塞杆1不再移动，达到新的一个平衡位置，实现活塞杆1的移动行程可以控制。
上述的平衡位置，是指阀芯7在左右切换油路时，使得活塞杆1左右的有杆腔22与无杆腔23无杆腔作用力不同，使得活塞杆1向左或向右移动，活塞杆1左右移动又会带动阀芯7左右移动，又重新让阀芯7回到中间位置，直到活塞杆1左右的有杆腔22与无杆腔23无杆腔作用力相等，活塞杆1不再移动，保持平衡。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (8)
1.一种一体式电液伺服液压油缸，包括：缸体，及设于缸体内的活塞杆，活塞杆沿缸体内的水平向移动，活塞杆的前端设于缸体前端的外部，其特征在于：所述缸体的前端上通过螺栓连有前缸座，缸体的后端上通过螺栓连有后缸座，后缸座的后端通过螺栓连有轴承座；
所述后缸座内设有阀芯，阀芯的前端上连有万向联轴器；
所述轴承座内设有阀芯转轴，阀芯转轴通过轴承在轴承座内旋转；
所述活塞杆的后端上连有丝杠螺母，丝杠螺母上的丝杆通过万向联轴器与阀芯的前端相连，阀芯的后端与阀芯转轴的前端相连，阀芯转轴的后端通过轴承盖固定于轴承座内，轴承盖固定于轴承座的后端上，阀芯转轴的后端还通过联轴器与伺服电机相连；
所述前缸座上开设有第一进油口，后缸座上开设有第二进油口，第一进油口与第二进油口均与外部的总进油口相连通；
所述后缸座上开设有出油口，出油口与外部的总出油口相连通。
2.如权利要求1所述的一种一体式电液伺服液压油缸，其特征在于：所述的活塞杆上配有密封圈、导向带。
3.如权利要求1所述的一种一体式电液伺服液压油缸，其特征在于：所述的前缸座上配有防尘圈、密封圈、导向带。
4.如权利要求1所述的一种一体式电液伺服液压油缸，其特征在于：所述的后缸座上配有密封圈。
5.如权利要求1所述的一种一体式电液伺服液压油缸，其特征在于：所述的阀芯后端上装有阀芯挡圈。
6.如权利要求1所述的一种一体式电液伺服液压油缸，其特征在于：所述的轴承盖上配有密封圈。
7.如权利要求1所述的一种一体式电液伺服液压油缸，其特征在于：所述的阀芯的后端通过键槽与阀芯转轴的前端相连。
8.如权利要求1所述的一种一体式电液伺服液压油缸，其特征在于：所述的第一进油口与第二进油口通过三通与外部的总进油口相连通。
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