CN109056940A - 一种蹲便器清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种蹲便器清洁机器人，包括机架、移动模块、定位模块、擦拭模块、供水模块、供剂模块和控制模块，所述的移动模块用于驱动机器人进行前进或后退，驱动机器人行进到蹲便厕的位置前或者退回到待机的位置，所述的定位模块用于控制调整刷头的方位，控制刷头可以伸缩到蹲便器的每个角落，所述的擦拭模块用于控制刷头进行旋转擦拭，所述的供水模块用于提供清洁时需要的清水，所述的供剂模块用于储备洁厕剂，在清洁时可以控制喷洒洁厕剂，所述的控制模块用于智能控制以上操作，能自动识别方位进行移动，可以控制刷头进行旋转和在便池中进行全方位移动，设置了供水模块和供剂模块使得清洁更干净和更有效率，机器人完成清洁后能够自动移动回原来的位置。

Description

一种蹲便器清洁机器人

技术领域

本发明关于家庭机器人领域，尤其涉及是一种蹲便器清洁机器人。

背景技术

人们使用厕所进行方便时，使用蹲便器的居多，在现有的蹲便器中，一般会选用白色的瓷砖作为制造材料，而这些白色材质经过人们的一段时间的使用之后会出现比较明显的污渍，这些污渍不但影响美观，而且长期积累之后也会产生难闻的气味和滋生细菌，严重的话会影响人体的健康，所以平常会需要人们定时地使用清洁刷对蹲便器进行擦拭清洁，同时也会添加洁厕剂进行杀菌消毒，而现有的技术中，还没有能够自动帮助人们自动地对蹲便器进行清洁的装置。

发明内容

为了解决以上问题，本发明目的是提供一种蹲便器清洁机器人，设置了电机控制刷头进行旋转起到擦拭的效果，设置了移动装置可以控制机器人移动到蹲便器前准备进行清洁，通过设置距离感应器和伸缩杆可以控制刷头准确地定位并擦拭到蹲便器的每个角落，通过设置喷水管和清洁剂喷洒装置可以在刷头清洁的时候提供清洁用水和清洁剂。

一种蹲便器清洁机器人，包括机架、移动模块、定位模块、擦拭模块、供水模块、供剂模块和控制模块，所述的移动模块用于驱动机器人进行前进或后退，驱动机器人行进到蹲便厕的位置前或者退回到待机的位置，所述的定位模块用于控制调整刷头的方位，控制刷头可以伸缩到蹲便器的每个角落，所述的擦拭模块用于控制刷头进行旋转擦拭，所述的供水模块用于提供清洁时需要的清水，所述的供剂模块用于储备洁厕剂，在清洁时可以控制喷洒洁厕剂，所述的控制模块用于智能控制以上操作。

进一步，所述的机架包括活动机箱和固定机箱，所述的移动模块包括第一电机、转轴、转轴齿轮和移动轮，所述的移动模块设置在固定机箱的底部，所述的第一电机的电机齿轮与所述的转轴齿轮连接，所述的转轴与所述的转轴齿轮连接，所述的移动轮设置有四个，所述的转轴的两端与两个移动轮连接。

进一步，所述的定位模块包括红外线距离感应器、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述的红外线距离感应器设置在活动机箱的底部，所述的第一电动伸缩杆设置在活动机箱的底部，所述的第二电动伸缩杆设置在固定机箱上侧，所述的活动机箱与第二电动伸缩杆的另一端连接。

进一步，所述的擦拭模块包括第二电机、刷头，所述的第二电机设置在活动机箱的内侧，所述的刷头通过第一电动伸缩杆与所述的第二电机连接。

进一步，所述供水模块包括水箱、供水管道、水泵、伸缩塑料管道和喷水口，所述的水箱设置在固定机箱的中间，所述的供水管道与水泵、伸缩塑料管道和喷水口连接，所述的水泵设置在水箱的上方，所述的伸缩塑料管道的两端与活动机箱和固定机箱连接，伸缩的喷水口设置在供水管道的末端。

进一步，所述的供剂模块包括连接杆、进料口、储料盒和电磁阀，所述的连接杆将储料盒和移动机箱连接，所述的进料口设置在储料盒的上方，所述的电磁阀设置在储料盒的里面，

进一步，所述的控制模块是单片机，所述的单片机设置在水箱的上方，所述的单片机与第一电机、红外线距离感应器、第一电动伸缩杆，所述的单片机可以与手机进行无线连接。

有益效果：本发明提供一种蹲便器清洁机器人，机器人能自动识别方位进行移动，可以控制刷头进行旋转和在便池中进行全方位移动，并且设置了供水模块和供剂模块使得清洁更干净和更有效率，机器人完成清洁后能够自动移动回原来的位置，所以不会妨碍人们进行正常使用便池。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的原理运行图图。

图2为本发明的东南视角图。

图3为本发明的内部结构图。

图4为本发明的部件放大图。

附图标号说明：2、移动模块；3、定位模块；4、擦拭模块；5、供水模块；6、供剂模块；7、控制模块；101、活动机箱；102、固定机箱；201、第一电机；202、转轴；203、转轴齿轮；204、移动轮；301、红外线距离感应器；302、第一电动伸缩杆；303、第二电动伸缩杆；401、第二电机；402、刷头；501、水箱；502、供水管道；503、水泵；504、伸缩塑料管道；505、喷水口；601、连接杆；602、进料口；603、储料盒；701、单片机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1图4所示：一种蹲便器清洁机器人，包括机架、移动模块、定位模块、擦拭模块、供水模块、供剂模块和控制模块，所述的移动模块用于驱动机器人进行前进或后退，驱动机器人行进到蹲便厕的位置前或者退回到待机的位置，所述的定位模块用于控制调整刷头402的方位，控制刷头402可以伸缩到蹲便器的每个角落，所述的擦拭模块用于控制刷头402进行旋转擦拭，所述的供水模块用于提供清洁时需要的清水，所述的供剂模块用于储备洁厕剂，在清洁时可以控制喷洒洁厕剂，所述的控制模块用于智能控制以上操作。

根据图1-图4所示：所述的机架包括活动机箱101和固定机箱102，所述的移动模块包括第一电机201、转轴202、转轴齿轮203和移动轮204，所述的移动模块设置在固定机箱102的底部，所述的第一电机201的电机齿轮与所述的转轴齿轮203连接，所述的转轴202与所述的转轴齿轮203连接，所述的移动轮204设置有四个，所述的转轴202的两端与两个移动轮204连接，

根据图1-图4所示：所述的定位模块包括红外线距离感应器301、第一电动伸缩杆302和第二电动伸缩杆303，所述的红外线距离感应器301设置在活动机箱101的底部，所述的第一电动伸缩杆302设置在活动机箱101的底部，所述的第二电动伸缩杆303设置在固定机箱102上侧，所述的活动机箱101与第二电动伸缩杆303的另一端连接，

根据图1-图4所示：所述的擦拭模块包括第二电机401、刷头402，所述的第二电机401设置在活动机箱101的内侧，所述的刷头402通过第一电动伸缩杆302与所述的第二电机401连接，

根据图1-图4所示：所述供水模块包括水箱501、供水管道502、水泵503、伸缩塑料管道504和喷水口505，所述的水箱501设置在固定机箱102的中间，所述的供水管道502与水泵503、伸缩塑料管道504和喷水口505连接，所述的水泵503设置在水箱501的上方，所述的伸缩塑料管道504的两端与活动机箱101和固定机箱102连接，伸缩的喷水口505设置在供水管道502的末端，

根据图1-图4所示：所述的供剂模块包括连接杆601、进料口602、储料盒603和电磁阀，所述的连接杆601将储料盒603和移动机箱连接，所述的进料口602设置在储料盒603的上方，所述的电磁阀设置在储料盒603的里面，

根据图1-图4所示：所述的控制模块是单片机701，所述的单片机701设置在水箱501的上方，所述的单片机701与第一电机201、红外线距离感应器301、第一电动伸缩杆302，所述的单片机701可以与手机进行无线连接。

根据图1-图4所示：先在水箱501和储料盒603中添加足够的水和洁厕剂，然后通过手机与单片机701连接后，通过手机设置好机器人的工作周期，设置一天进行多少次清洁工作，单片机701根据设置好的时间进行定时操作，时间到了以后单片机701启动移动模块，第一电机201开始运作控制转轴202进行转动从而带动移动轮204进行转动，红外线距离感应器301可以检测机器人的移动位置，机器人移动到蹲便厕前方后移动装置停止运作，单片机701控制第一电动伸缩杆302、第二电机401和第二电动伸缩杆303开始运作，可以控制刷头402进行旋转和进行上下左右前后的全方位移动，供水模块和供剂模块也开始运作，水泵503抽取水箱501中的水后通过供水管道502和伸缩塑料管道504来到喷水口505进行洒水操作，同时供剂模块的电磁阀也控制打开了储料盒603的出料口，洁厕剂从出料口流出洒到清洁处，刷头402在充满水和洁厕剂的便池表面进行转动擦拭，红外线距离感应器301不断检测方位并且通过定位模块和移动模块调整刷头402的方位，完全清洁后供水模块和供剂模块停止运作，停止供水和供剂，第一电动伸缩杆302和第二电动伸缩杆303进行收缩，缩小机器人的占用空间，移动模块开始运作，电机控制移动轮204进行反向转动，带动机器人移动回待机位置。

本发明提供一种蹲便器清洁机器人，机器人能自动识别方位进行移动，可以控制刷头402进行旋转和在便池中进行全方位移动，并且设置了供水模块和供剂模块使得清洁更干净和更有效率，机器人完成清洁后能够自动移动回原来的位置，所以不会妨碍人们进行正常使用便池。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种蹲便器清洁机器人，包括机架、移动模块、定位模块、擦拭模块、供水模块、供剂模块和控制模块，其特征在于，所述的移动模块用于驱动机器人进行前进或后退，驱动机器人行进到蹲便厕的位置前或者退回到待机的位置，所述的定位模块用于控制调整刷头的方位，控制刷头可以伸缩到蹲便器的每个角落，所述的擦拭模块用于控制刷头进行旋转擦拭，所述的供水模块用于提供清洁时需要的清水，所述的供剂模块用于储备洁厕剂，在清洁时可以控制喷洒洁厕剂，所述的控制模块用于智能控制以上操作。

2.根据权利要求1所述的一种蹲便器清洁机器人，其特征在于，所述的机架包括活动机箱和固定机箱，所述的移动模块包括第一电机、转轴、转轴齿轮和移动轮，所述的移动模块设置在固定机箱的底部，所述的第一电机的电机齿轮与所述的转轴齿轮连接，所述的转轴与所述的转轴齿轮连接，所述的移动轮设置有四个，所述的转轴的两端与两个移动轮连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种蹲便器清洁机器人，其特征在于，所述的定位模块包括红外线距离感应器、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述的红外线距离感应器设置在活动机箱的底部，所述的第一电动伸缩杆设置在活动机箱的底部，所述的第二电动伸缩杆设置在固定机箱上侧，所述的活动机箱与第二电动伸缩杆的另一端连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种蹲便器清洁机器人，其特征在于，所述的擦拭模块包括第二电机、刷头，所述的第二电机设置在活动机箱的内侧，所述的刷头通过第一电动伸缩杆与所述的第二电机连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种蹲便器清洁机器人，其特征在于，所述供水模块包括水箱、供水管道、水泵、伸缩塑料管道和喷水口，所述的水箱设置在固定机箱的中间，所述的供水管道与水泵、伸缩塑料管道和喷水口连接，所述的水泵设置在水箱的上方，所述的伸缩塑料管道的两端与活动机箱和固定机箱连接，伸缩的喷水口设置在供水管道的末端。

6.根据权利要求1或2所述的一种蹲便器清洁机器人，其特征在于，所述的供剂模块包括连接杆、进料口、储料盒和电磁阀，所述的连接杆将储料盒和移动机箱连接，所述的进料口设置在储料盒的上方，所述的电磁阀设置在储料盒的里面。

7.根据权利要求1或5所述的一种蹲便器清洁机器人，其特征在于，所述的控制模块是单片机，所述的单片机设置在水箱的上方，所述的单片机与第一电机、红外线距离感应器、第一电动伸缩杆，所述的单片机可以与手机进行无线连接。