CN109056855B - 测斜管清孔系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测斜管清孔系统及方法，该系统包括控制装置，与所述控制装置连接的驱动装置，所述驱动装置通过驱动杆连接有截面清理装置，所述截面清理装置为可伸缩横向圆形刀盘，所述可伸缩横向圆形刀盘以驱动杆为中心收缩或者伸展，所述可伸缩横向圆形刀盘伸展时，与测斜管的内壁接触连接或者贴近不接触连接。本发明能够对测斜管内的堵塞物进行清孔处理。

Description

测斜管清孔系统及方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种测斜管清孔系统及方法。

背景技术

测斜工作在基坑工程周边环境监测占有重要的地位，国内常用的测斜仪一般为滑动式测斜仪。滑动式测斜仪上下各有一对滑轮，上下轮距500mm，其工作原理是：利用重力摆锤始终保持铅直方向的性质，测得仪器中轴线与摆锤垂直线间的倾角，倾角的变化可由电信号转换而得，从而可以知道被测结构的位移变化值。这种测斜方法一般需要预先将测斜管埋设在地下连续墙中，其步骤大致如下：1、将4m（或2m）一节的测斜管用束节逐节连接在一起，接管与管连接时先在测斜管外侧涂上PVC胶水，然后将测斜管插入束节，在束节四个方向用铝铆钉紧固束节与测斜管；2、接头防水：在每个束节接头两端用防水胶布包扎，防止水泥浆从接头中渗入测斜管内；3、测斜管固定：把测斜管绑扎在钢筋笼上；4、吊装下笼：绑扎在钢筋笼上的测斜管随钢笼一起放入孔内，待钢笼就位后，在测斜管内注满清水，然后封上测斜管的上口；5 、完成测斜管的预先埋设。上述的测斜管埋设以及后期滑动测斜仪工作阶段往往会出现下列问题：

一、由于预先埋设测斜管，后浇注混凝土，待后期开挖阶段，发现很多测斜管都出现了堵管现象，如果堵管位置离管口很近，甚至造成整个测斜管报废；

二、目前的清水处理方法，只能很小程度上预防泥浆的进入，但对于已经进入管内且附属在内壁上的障碍物来说，基本不会产生作用；

三、后期实际监测过程中，由于细小颗粒等物体进入管中，也会造成测斜管的堵塞；

四、更加大的影响，是易在测斜仪监测过程中，由于测斜管导槽或内壁有堵塞，最终导致测斜管监测过程中卡在测斜管内，造成测量的极大麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服以上不足，提供了一种测斜管清孔系统及方法，以对测斜管内的堵塞物进行清孔处理。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种测斜管清孔系统，包括控制装置，与所述控制装置连接的驱动装置，所述驱动装置通过驱动杆连接有截面清理装置，所述截面清理装置为可伸缩横向圆形旋转刀盘，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘以驱动杆为中心收缩或者伸展，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘伸展时，与测斜管的内壁接触连接或者贴近不接触连接；还包括设置于测斜管的导槽内的导槽清理装置，所述导槽清理装置为可伸缩竖向圆形旋转刀盘，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘以驱动杆为中心收缩或者伸展，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘伸展时，与测斜管的导槽接触。

进一步的，本发明提供的测斜管清孔系统，所述驱动装置的外轮廓设置有用于在测斜管的导槽内上升、下降或者制动于某一位置的爬行足或者爬行轮。

进一步的，本发明提供的测斜管清孔系统，所述驱动杆与可伸缩横向圆形旋转刀盘和可伸缩竖向圆形旋转刀盘为丝杠结构。

进一步的，本发明提供的测斜管清孔系统，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘包括伸缩架，所述伸缩架的两端分别连接与驱动杆相配的第一螺母和横向圆形旋转刀盘。

进一步的，本发明提供的测斜管清孔系统，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘包括伸缩件，所述伸缩件的两端分别连接与驱动杆相配的第二螺母和竖向圆形旋转刀盘。

进一步的，本发明提供的测斜管清孔系统，还包括用于控制驱动装置上升、下降或者制动于某一位置升降装置，所述升降装置包括与驱动装置连接的牵引绳，改变牵引绳方向的导向滑轮，以及控制牵引绳位移的第二电机。

进一步的，本发明提供的测斜管清孔系统，所述驱动装置的下方设有补光灯、摄像头和测距传感器。

为了解决上述技术问题，本发明还提供一种如上述的测斜管清孔系统的测斜管清孔方法，将驱动装置、驱动杆和截面清理装置放置于测斜管内；截面清理装置采用可伸缩横向圆形旋转刀盘，初始状态时，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘为收缩状态，以用于将可伸缩横向圆形旋转刀盘放入测斜管内；控制装置控制驱动装置的上升、下降或者到达预定位置；控制装置控制驱动装置启动，以通过驱动杆带动可伸缩横向圆形旋转刀盘以驱动杆为中心转动，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘由收缩状态转为伸展状态，与测斜管的内壁接触或者贴近不接触，以对测斜管内的堵塞物进行清理。

进一步的，本发明提供的测斜管清孔方法，采用设置于测斜管的导槽内、且与驱动杆连接的导槽清理装置，以对测斜管的导槽内的堵塞物进行清理。

进一步的，本发明提供的测斜管清孔方法，所述导槽清理装置，采用可伸缩竖向圆形旋转刀盘；初始状态时，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘为收缩状态，以用于将可伸缩竖向圆形旋转刀盘放入测斜管内；控制装置控制驱动装置启动时，可伸缩竖向圆形旋转刀盘由收缩状态转为伸展状态，使可伸缩竖向圆形旋转刀盘在测斜管的导槽内接触，以对测斜管的导槽内的堵塞物进行清理。

进一步的，本发明提供的测斜管清孔方法，在驱动装置的下方设有补光灯、摄像头和测距传感器，补光灯用于对测斜管内进行照明，摄像头或测距传感器用于检测堵塞物的位置，以对堵塞物的位置进行快速的定位，所述摄像头将图像信息传送给控制装置，控制装置对可伸缩横向圆形旋转刀盘和可伸缩竖向圆形旋转刀盘进行可视化操作，以对测斜管内或者其导槽内的堵塞物进行可视化清理作业。

进一步的，本发明提供的测斜管清孔方法，驱动杆分别与可伸缩横向圆形旋转刀盘和可伸缩竖向圆形旋转刀盘的丝杠连接，保持驱动装置制动在测斜管的预定位置，可伸缩横向圆形旋转刀盘和可伸缩竖向圆形旋转刀盘相对于驱动杆螺旋转动，产生上下位移以对测斜管内或者其导槽内的堵塞物进行切割碎化处理；取出驱动装置、驱动杆、可伸缩横向圆形旋转刀盘和可伸缩竖向圆形旋转刀盘，通过水循环清理测斜管内的碎化后的残渣，完成对测斜管的清孔作业。

进一步的，本发明提供的测斜管清孔方法，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘和可伸缩竖向圆形旋转刀盘转动时，采用正转与反转相结合的方式。

本发明在对测斜管进行清理时，首先将驱动装置、驱动杆和截面清理装置放置于测斜管内，当驱动装置上下移动或者到达测斜管的预定位置后，控制装置控制驱动装置启动，以通过驱动杆带动可伸缩横向圆形旋转刀盘以驱动杆为中心转动，以使可伸缩横向圆形旋转刀盘由收缩状态转为伸展状态，可伸缩横向圆形旋转刀盘与测斜管的内壁接触连接或者贴近不接触，从而对测斜管内的堵塞物进行清理。与现有技术相比，本发明采用了可伸缩横向圆形旋转刀盘，在收缩时，便于将可伸缩横向圆形旋转刀盘放入测斜管内；在伸展时，可伸缩横向圆形旋转刀盘的外端面贴近甚至接触测斜管的内壁，从而对测斜管内的堵塞物进行清理，以完成测斜管的清孔作业。本发明的测斜管清孔系统，可以避免测斜仪卡在测斜管内甚至测斜管报废的不利现象。

附图说明

图1是测斜管的剖面结构示意图；

图2是测斜管的主视结构示意图；

图3是本发明一实施例的测斜管清孔系统的收缩状态结构示意图；

图4是图3中的测斜管清孔系统的伸展状态结构示意图；

图5是本发明一实施例的测斜管清孔系统的收缩状态结构示意图；

图6是图5中的测斜管清孔系统的伸展状态结构示意图；

图7是本发明一实施例的测斜管清孔系统的收缩状态结构示意图；

图8是本发明一实施例的可伸缩横向圆形旋转刀盘的收缩状态结构示意图；

图9是本发明一实施例的可伸缩横向圆形旋转刀盘的伸展状态结构示意图；

图10至图11是本发明一实施例的可伸缩竖向圆形旋转刀盘的结构示意图；

图中所示：100、测斜管清孔系统，110、控制装置，120、驱动装置，121、爬行足，122、补光灯，123、测距传感器，124、摄像头，130、驱动杆，140、可伸缩横向圆形旋转刀盘，141、第一螺母，142、伸缩架，143、横向圆形旋转刀头，150、可伸缩竖向圆形旋转刀盘，151、第二螺母，152、伸缩件，153、竖向圆形旋转刀头，200、测斜管，201、内壁，202、导槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述：

请参考图1和图2，测斜管200，包括内壁201和导槽202。

实施例一

请参考图3和图4，本发明实施例一提供的测斜管清孔系统100，包括控制装置110，与所述控制装置110连接的驱动装置120，所述驱动装置120通过驱动杆130连接有截面清理装置，所述截面清理装置为可伸缩横向圆形旋转刀盘140，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘140以驱动杆130为中心收缩或者伸展，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘140伸展时，与测斜管200的内壁201接触连接或者贴近不接触连接。在接触连接时，可伸缩横向圆形旋转刀盘140与测斜管200的内壁201相内切。在贴近不接触连接时，可伸缩横向圆形旋转刀盘140的旋转直径略小于测斜管200的内径。图4中的虚线圆为旋转直径。

本发明实施例一在对测斜管200进行清理时，首先将驱动装置120、驱动杆130和截面清理装置放置于测斜管200内，当驱动装置120上升、下降或者到达测斜管200的预定位置后，控制装置110控制驱动装置120启动，以通过驱动杆130带动可伸缩横向圆形旋转刀盘140以驱动杆130为中心转动，以使可伸缩横向圆形旋转刀盘140由收缩状态转为伸展状态，可伸缩横向圆形旋转刀盘140与测斜管200的内壁201接触连接或者贴近不接触，从而对测斜管200内的堵塞物进行切割碎化处理，实现对测斜管200内的堵塞物的清理作业。本发明实施例的可伸缩横向圆形旋转刀盘140，在收缩时，用于将其放入测斜管200内；在伸展时，其外端面贴近甚至接触测斜管200的内壁201，从而对测斜管200内的堵塞物进行切割碎化处理，以完成测斜管200的清孔作业。本发明实施例的测斜管清孔系统100，可以避免测斜仪卡在测斜管200内甚至测斜管200报废的不利现象。

请参考图3和图4，本发明实施例一提供的测斜管200清孔系统，还包括设置于测斜管200的导槽内的导槽清理装置。导槽清理装置可以为可伸缩竖向圆形旋转刀盘150，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘150以驱动杆130为中心收缩或者伸展，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘150伸展时，与测斜管200的导槽202接触。导槽202清理装置也可以为固定竖向圆形旋转刀盘，此时固定竖向圆形旋转刀盘与导槽202接触连接，以对导槽202内的堵塞物进行碎化处理，即将堵塞物分解为小颗粒或小块或者粉末状的残渣。对测斜管200及其导槽202内的堵塞物切割后的残渣下沉。作为一种变形，本发明实施例一的截面清理装置也可以为固定横向圆形旋转刀盘。此时，固定横向圆形旋转刀盘与测斜管200的内壁201接触或者贴近内壁201。

本发明实施例一的控制装置110可以包括笔记本、台式机、平板电脑等计算机，也可以包括手机等控制设备。

请参考图3和图4，本发明实施例一中，所述驱动装置120可以采用伺服电机或者步进电机。电机的外轮廓可以设置有用于在测斜管200的导槽202内上升、下降或者制动的爬行足121。爬行足121的设置，防止驱动装置120在转到时产生位移，避免驱动装置120在径向方向上产生晃动，即爬行足121能够保持驱动装置120的稳定性。爬行足121也可以通过套设于驱动装置120的外轮廓的固定装置连接。此时，固定装置具有装置驱动装置120的作用。

本发明实施例一的驱动杆130可以为螺杆，请参考图8和图9，对应与驱动杆130连接的可伸缩横向圆形旋转刀盘140包括与螺杆相配的第一螺母141。驱动杆130与可伸缩横向圆形旋转刀盘140形成丝杠结构。请参考图10和图11，对应与驱动杆130连接的可伸缩竖向圆形旋转刀盘150包括与螺杆相配的第二螺母151。驱动杆130与可伸缩竖向圆形旋转刀盘150形成丝杠结构。此时，可伸缩横向圆形旋转刀盘140和可伸缩竖向圆形旋转刀盘150清理作业时，为螺旋行进式原理，通过丝杠结构的螺旋方式控制可伸缩横向圆形旋转刀盘140或可伸缩竖向圆形旋转刀盘150的上升或者下降，从而对测斜管200内的堵塞物进行清理。

请参考图8和图9，可伸缩横向圆形旋转刀盘140，包括第一螺母141、伸缩架142、横向圆形旋转刀头143。其中，第一螺母141为一个，横向圆形旋转刀头143和伸缩架142的数量相同，为多个伸缩架142的一端与第一螺母141固定连接，每一个伸缩架142的另一端活动连接一个横向圆形旋转刀头143，以使横向圆形旋转刀头143相对于伸缩架142旋转。横向圆形旋转刀头143的数量可以是2个、3个、4个、5个、6个等。多个横向圆形旋转刀头143可以增加对堵塞物的切割效果，避免单个横向圆形旋转刀头143切割堵塞物后产生的钝化现象。伸缩架142例如可以是链条结构，通过旋转力使其保持最大长度。伸缩架142也可以设置伸缩开关，伸缩开关可以由驱动装置120接通或者断开，以控制伸缩架142是否为最大长度，也可以由控制装置110接通或者断开。伸缩开关与驱动装置120或者控制装置110的可以是有线连接，也可以是无线连接。

请参考图10和图11，可伸缩竖向圆形旋转刀盘150，包括第二螺母151、伸缩件152和竖向圆形旋转刀头153，伸缩件152的一端与第二螺母151固定连接，另一端与竖向圆形旋转刀头153活动连接。请参考图10，竖向圆形旋转刀头153可以是与测斜管200的导槽202某一直径方向相匹配的一对；请参考图11，也可以是与测斜管200的导槽202相交直径方向相匹配的两对。伸缩件152可以包括用于控制伸缩件152长度的伸缩开关，在伸缩件152的最大长度时，接触测斜管200的导槽202。伸缩件152收缩时，水平方向与竖直方向的夹角呈90度，伸缩件152伸展时，竖直方向相对于水平方向的夹角大于90度。

请参考图3和图4，本发明实施例一提供的测斜管清孔系统100，所述驱动装置120的下方设有补光灯122、摄像头124和/或测距传感器123。补光灯122优选采用LED灯源，其照明效果好。摄像头124例如为电荷耦合器件（Charge Coupled Device，CCD）和CMOS器件。测距传感器123可以是红外传感器，也可以超声波距离传感器，也可以是其它激光测距传感器。

本发明实施例一还提供一种测斜管清孔方法，包括以下步骤：

步骤01，请参考图3，将驱动装置120、驱动杆130和截面清理装置放置于测斜管200内；截面清理装置采用可伸缩横向圆形旋转刀盘140，初始状态时，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘140为收缩状态，以用于将可伸缩横向圆形旋转刀盘140放入测斜管200内；

步骤02，控制装置110控制驱动装置120的上升、下降或者到达预定位置；

步骤03，请参考图4，控制装置110控制驱动装置120启动，以通过驱动杆130带动可伸缩横向圆形旋转刀盘140以驱动杆130为中心转动，此时，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘140由收缩状态转为伸展状态，与测斜管200的内壁201接触或者贴近不接触，以对测斜管200内的堵塞物进行清理。

请参考图3和图4，本发明实施例一提供的测斜管清孔方法，采用设置于测斜管200的导槽202内、且与驱动杆130连接的导槽清理装置，以对测斜管200的导槽202内的堵塞物进行清理。

其中，导槽清理装置可以是固定竖向圆形旋转刀盘，与导槽202接触，从而对导槽202内的堵塞物进行清理。

请参考图3和图4，导槽清理装置也可以可伸缩竖向圆形旋转刀盘150；初始状态时，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘150为收缩状态，以用于将可伸缩竖向圆形旋转刀盘150放入测斜管200内；控制装置110控制驱动装置120启动时，可伸缩竖向圆形旋转刀盘150由收缩状态转为伸展状态，使可伸缩竖向圆形旋转刀盘150在测斜管200的导槽202内接触，以对测斜管200的导槽202内的堵塞物进行清理。

本发明实施例一提供的测斜管清孔方法，在驱动装置120的下方设有补光灯122、摄像头124和/或测距传感器123，补光灯122用于对测斜管200内进行照明，摄像头124或测距传感器123用于检测堵塞物的位置，以对堵塞物的位置进行快速的定位，所述摄像头124将图像信息传送给控制装置110，控制装置110对可伸缩横向圆形旋转刀盘140和可伸缩竖向圆形旋转刀盘150进行可视化操作，以对测斜管200内或者其导槽202内的堵塞物进行可视化清理作业。

本发明实施例一提供的测斜管清孔方法，驱动杆130分别与可伸缩横向圆形旋转刀盘140和可伸缩竖向圆形旋转刀盘150的丝杠连接，保持驱动装置120制动在测斜管200的预定位置，可伸缩横向圆形旋转刀盘140和可伸缩竖向圆形旋转刀盘150相对于驱动杆130螺旋转动，产生上下位移以对测斜管200内或者其导槽202内的堵塞物进行切割碎化处理；取出驱动装置120、驱动杆130、可伸缩横向圆形旋转刀盘140和可伸缩竖向圆形旋转刀盘150，通过水循环清理测斜管200内的碎化后的残渣，完成对测斜管200的清孔作业。

作为较佳的实施方式，本发明实施例一提供的测斜管清孔系统及其方法，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘140和可伸缩竖向圆形旋转刀盘150转动时，可以是正转、反转或者正转与反转相结合。正转与反转相结合的目的是为了使堵塞物进行快速的切割、碎化、分解处理。

实施例二

请参考图5和图6，本发明实施例二提供一种测斜管清孔系统及方法，其是在实施例一的基础上改进而成，其区别在于，实施例一中的爬行足121由爬行轮125代替。爬行轮125沿着测斜管200的导槽202上升、下降或者制动于某一预定位置。爬行轮125相对于爬行足121具有快速转动的效果。爬行轮125可以为橡胶等软性材料，以用于在导槽202内有较小的堵塞物时，通过软性材料的形变仍可以顺利通过。

实施例三

请参考图7，本发明实施例三提供一种测斜管清孔系统及方法，其是在实施例一的基础上改进而成，其区别在于，驱动装置120的外轮廓未设置爬行足，而是与测斜管200的内壁201相配的柱体形状。驱动装置120连接有升降装置，所述升降装置包括与驱动装置120连接的牵引绳126，改变牵引绳126方向的导向滑轮127，以及控制牵引绳126位移的第二电机128。驱动装置的上升、下降或者制动于某一位置由例如钢丝绳的牵引绳126、导向滑轮127和第二电机128控制，第二电机128的启停由控制装置110控制。本发明实施例三中可伸缩横向圆形旋转刀盘140和可伸缩竖向圆形旋转刀盘150与驱动杆130的连接方式可以不采用丝杠结构。可伸缩横向圆形旋转刀盘140和可伸缩竖向圆形旋转刀盘150相对于驱动杆130的固定位置转动，通过牵引绳126、导向滑轮127和第二电机128控制驱动装置120的上升、下降或者制动于某一位置。

本发明不限于上述具体实施方式，凡在本发明权利要求书的精神和范围内所作出的各种变化和润饰，均在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种测斜管清孔系统，其特征在于，包括控制装置，与所述控制装置连接的驱动装置，所述驱动装置通过驱动杆连接有截面清理装置，所述截面清理装置为可伸缩横向圆形旋转刀盘，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘以驱动杆为中心收缩或者伸展，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘伸展时，与测斜管的内壁接触旋转连接或者贴近不接触旋转连接；还包括设置于测斜管的导槽内的导槽清理装置，所述导槽清理装置为可伸缩竖向圆形旋转刀盘，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘以驱动杆为中心收缩或者伸展，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘伸展时，与测斜管的导槽接触。

2.如权利要求1所述的测斜管清孔系统，其特征在于，所述驱动装置的外轮廓设置有用于在测斜管的导槽内上升、下降或者制动于某一位置的爬行足或者爬行轮。

3.如权利要求1所述的测斜管清孔系统，其特征在于，所述驱动杆与可伸缩横向圆形旋转刀盘和可伸缩竖向圆形旋转刀盘为丝杠结构。

4.如权利要求3所述的测斜管清孔系统，其特征在于，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘包括伸缩架，所述伸缩架的两端分别连接与驱动杆相配的第一螺母和横向圆形旋转刀头。

5.如权利要求3所述的测斜管清孔系统，其特征在于，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘包括伸缩件，所述伸缩件的两端分别连接与驱动杆相配的第二螺母和竖向圆形旋转刀头。

6.如权利要求1所述的测斜管清孔系统，其特征在于，还包括用于控制驱动装置上升、下降或者制动于某一位置升降装置，所述升降装置包括与驱动装置连接的牵引绳，改变牵引绳方向的导向滑轮，以及控制牵引绳位移的第二电机。

7.如权利要求1所述的测斜管清孔系统，其特征在于，所述驱动装置的下方设有补光灯、摄像头和测距传感器。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的测斜管清孔系统的测斜管清孔方法，其特征在于，

将驱动装置、驱动杆和截面清理装置放置于测斜管内；

截面清理装置采用可伸缩横向圆形旋转刀盘，初始状态时，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘为收缩状态，以用于将可伸缩横向圆形旋转刀盘放入测斜管内；

控制装置控制驱动装置的上升、下降或者到达预定位置；

控制装置控制驱动装置启动，以通过驱动杆带动可伸缩横向圆形旋转刀盘以驱动杆为中心转动，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘由收缩状态转为伸展状态，与测斜管的内壁接触旋转或者贴近不接触旋转，以对测斜管内的堵塞物进行清理。

9.如权利要求8所述的测斜管清孔方法，其特征在于，采用设置于测斜管的导槽内、且与驱动杆连接的导槽清理装置，以对测斜管的导槽内的堵塞物进行清理。

10.如权利要求9所述的测斜管清孔方法，其特征在于，所述导槽清理装置，采用可伸缩竖向圆形旋转刀盘；

初始状态时，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘为收缩状态，以用于将可伸缩竖向圆形旋转刀盘放入测斜管内；

控制装置控制驱动装置启动时，可伸缩竖向圆形旋转刀盘由收缩状态转为伸展状态，使可伸缩竖向圆形旋转刀盘在测斜管的导槽内接触，以对测斜管的导槽内的堵塞物进行清理。

11.如权利要求10所述的测斜管清孔方法，其特征在于，在驱动装置的下方设有补光灯、摄像头和测距传感器，补光灯用于对测斜管内进行照明，摄像头或测距传感器用于检测堵塞物的位置，以对堵塞物的位置进行快速的定位，所述摄像头将图像信息传送给控制装置，控制装置对可伸缩横向圆形旋转刀盘和可伸缩竖向圆形旋转刀盘进行可视化操作，以对测斜管内或者其导槽内的堵塞物进行可视化清理作业。

12.如权利要求11所述的测斜管清孔方法，其特征在于，

驱动杆分别与可伸缩横向圆形旋转刀盘和可伸缩竖向圆形旋转刀盘的丝杠连接，保持驱动装置制动在测斜管的预定位置，可伸缩横向圆形旋转刀盘和可伸缩竖向圆形旋转刀盘相对于驱动杆螺旋转动，产生上下位移以对测斜管内或者其导槽内的堵塞物进行切割碎化处理；

取出驱动装置、驱动杆、可伸缩横向圆形旋转刀盘和可伸缩竖向圆形旋转刀盘，通过水循环清理测斜管内的碎化后的残渣，完成对测斜管的清孔作业。

13.如权利要求12所述的测斜管清孔方法，其特征在于，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘和可伸缩竖向圆形旋转刀盘转动时，采用正转与反转相结合的方式。

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