CN109051884A - 一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头及其使用方法；所述砖块搬运夹头包括固定架，所述固定架的下部固定有多个气缸，单数项的所述气缸输出端均贯穿固定架的一侧侧壁且端头均与第一夹板相连接，双数项的所述气缸输出端均贯穿固定架的另一侧侧壁且端头与第二夹板固定连接，所述第二夹板与多个第一夹板的上部一侧均设有限位柱，所述限位柱的一端贯穿设置固定架侧壁上的推力轴承并延伸至固定架的内部，所述固定架的内壁上均设有缓冲块。本发明采用气缸由两面往中间夹紧的运动方式，减少夹紧的时间，提高了工作效率，第一夹板与第二夹板上均设置推力轴承，增加移动部分的灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及砖块搬运技术领域，尤其涉及一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头及其使用方法。
背景技术
砖块是砌墙用的一种长方体石料，用泥巴烧制而成，多为红色，也有青色的青砖，中国标准粘土砖的尺寸为240×115×53mm，这一尺寸的目的是为了保证砖的长宽高之比为4:2:1(包括10mm的灰缝宽度)，砖墙的厚度多以砖的倍数称呼，由于砖的长度为240mm，因此厚度为一砖的墙又称“二四”墙，厚度为一砖半的墙又称“三七”墙，厚度为半砖的墙又称“一二”墙，但砖块在烧制完成后均是需要通过搬运才能实现转移，现随着全国人民生活水平的提高，像劳动强度大、工作条件差的搬砖劳力的工作是越来越无人问津，现在砖厂装车这个岗位几乎都是四、五十岁的男性工人在从事这一工作，从而使得人员十分稀缺。
目前，砖瓦厂将砖块搬运到车上都是全手工操作，一个装车工人一次只能搬运六匹标准砖，其是通过右手持有专用砖夹子一次可夹标准砖四匹，左手拿标准砖两匹，一个工人一个小时上车3000匹左右标准砖，其上砖效率低下，所需要的劳动量较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头及其使用方法，采用气缸由两面往中间夹紧的运动方式，减少夹紧的时间，提高了工作效率，第一夹板与第二夹板上均设置推力轴承，增加移动部分的灵活性，并且夹头上的导向轮为双定滑轮，增加系统的平衡性的优点，解决了砖瓦厂将砖块搬运到车上都是全手工操作，一个工人一个小时上车3000匹左右标准砖，其上砖效率低下，所需要的劳动量较大的问题。
根据本发明实施例的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，包括固定架，所述固定架的下部固定有多个气缸，单数项的所述气缸输出端均贯穿固定架的一侧侧壁且端头均与第一夹板相连接，双数项的所述气缸输出端均贯穿固定架的另一侧侧壁且端头与第二夹板固定连接，所述第二夹板与多个第一夹板的上部一侧均设有限位柱，所述限位柱的一端贯穿设置固定架侧壁上的推力轴承并延伸至固定架的内部，所述固定架的内壁上均设有缓冲块，所述缓冲块的一侧均设有与限位柱端头相匹配的导向槽，所述导向槽的底壁上设有缓冲垫，所述固定架的顶端固定有固定板，所述固定板的顶端安装有移动架，所述移动架的两侧均设有转轴，两个所述转轴上均嵌套有导向轮。
进一步的，所述转轴的两端均设有固定轴承，两个所述固定轴承均嵌套固定在移动架上。
进一步的，所述移动架内的底壁中部设有防掉柱，所述防掉柱与两个导向轮上的轮槽设置在同一条直线上。
进一步的，所述第二夹板与多个第一夹板上均设有固定孔，所述固定孔内设有螺钉。
进一步的，所述螺钉的一端贯穿固定孔且分别与限位柱、气缸推头端焊接固定。
进一步的，所述螺钉的另一端外壁上套设有固定螺母，所述固定螺母与螺钉螺纹连接。
进一步的，多个所述气缸均与外接微型计算机电连接。
一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头的使用方法，具体使用步骤如下：
S1：通过微型控制器控制气缸输出端拉伸，使第一夹板与第二夹板相分离，再通过外接传动机构将砖块搬运夹头移动至砖块上；
S2：再控制微型控制器使气缸的输出端收缩，收缩会使第一夹块与第二夹块分别夹持在砖块的两侧，再不断调节气缸收缩力，使第一夹块与第二夹块能够将砖块夹起；
S3：通过导向轮与外接钢丝绳传动连接，从而实现夹块的移动，待移动至砖块摆放地点后停止，通过微型控制器控制气缸输出端再次拉伸，从而使第一夹块与第二夹块再次向外侧移动，再通过导向轮将夹块移出，即完成砖块的搬运。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、采用气缸由两面往中间夹紧的运动方式，减少夹紧的时间，提高了工作效率，第一夹板与第二夹板上均设置推力轴承，增加移动部分的灵活性，并且夹头上的导向轮为双定滑轮，增加系统的平衡性，同时防掉柱能够防止钢丝绳脱离导向轮的轮槽，保证系统的正常使用；
2、固定架内壁上设置的缓冲块能够减小限位柱端头与固定架相接触时的震动，缓冲块上设置导向槽能够延长限位柱的移动距离，并且导向槽底端的缓冲垫起到很好的缓冲效果，减小了撞击力，延长了夹头的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头的结构示意图；
图2为本发明提出的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头的俯视图；
图3为本发明提出的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头的仰视图；
图4为本发明提出的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头的侧面剖视图。
图中：1-固定架、2-气缸、3-推力轴承、4-限位柱、5-第一夹板、6-第二夹板、7-螺钉、8-固定螺母、9-固定板、10-移动架、11-转轴、12-导向轮、13-防掉柱、14-缓冲块、15-导向槽、16-缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-4，一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，包括固定架1，固定架1的下部固定有多个气缸2，单数项的气缸2输出端均贯穿固定架1的一侧侧壁且端头均与第一夹板5相连接，双数项的气缸2输出端均贯穿固定架1的另一侧侧壁且端头与第二夹板6固定连接，采用气缸2由两面往中间夹紧的运动方式，减少夹紧的时间，提高了工作效率，第二夹板6与多个第一夹板5的上部一侧均设有限位柱4，限位柱4的一端贯穿设置固定架1侧壁上的推力轴承3并延伸至固定架1的内部，固定架1的内壁上均设有缓冲块14，缓冲块14的一侧均设有与限位柱4端头相匹配的导向槽15，导向槽15的底壁上设有缓冲垫16，固定架1内壁上设置的缓冲块14能够减小限位柱4端头与固定架1相接触时的震动，缓冲块14上设置导向槽15能够延长限位柱4的移动距离，并且导向槽15底端的缓冲垫16起到很好的缓冲效果，减小了撞击力，延长了夹头的使用寿命，固定架1的顶端固定有固定板9，固定板9的顶端安装有移动架10，移动架10的两侧均设有转轴11，两个转轴11上均嵌套有导向轮12，第一夹板5与第二夹板6上均设置推力轴承3，增加移动部分的灵活性，并且夹头上的导向轮12为双定滑轮，增加系统的平衡性。
转轴11的两端均设有固定轴承，两个固定轴承均嵌套固定在移动架10上，保证转轴11随导向轮12转动，从而实现夹头的移动；移动架10内的底壁中部设有防掉柱13，防掉柱13与两个导向轮12上的轮槽设置在同一条直线上，防掉柱13与钢丝绳接触，并且能够防止钢丝绳脱离导向轮12的轮槽，保证系统的正常使用；第二夹板6与多个第一夹板5上均设有固定孔，固定孔内设有螺钉7；螺钉7的一端贯穿固定孔且分别与限位柱4、气缸2推头端焊接固定；螺钉7的另一端外壁上套设有固定螺母8，固定螺母8与螺钉7螺纹连接；多个气缸2均与外接微型计算机电连接，从而能够实现多气缸2同时的伸缩，保证了气缸2运动的同步性。
一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头的使用方法，具体使用步骤如下：
S1：通过微型控制器控制气缸2输出端拉伸，使第一夹板5与第二夹板6相分离，再通过外接传动机构将砖块搬运夹头移动至砖块上；
S2：再控制微型控制器使气缸2的输出端收缩，收缩会使第一夹块5与第二夹块6分别夹持在砖块的两侧，再不断调节气缸2收缩力，使第一夹块5与第二夹块6能够将砖块夹起；
S3：通过导向轮12与外接钢丝绳传动连接，从而实现夹块的移动，待移动至砖块摆放地点后停止，通过微型控制器控制气缸2输出端再次拉伸，从而使第一夹块5与第二夹块6再次向外侧移动，再通过导向轮12将夹块移出，即完成砖块的搬运。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)的下部固定有多个气缸(2)，单数项的所述气缸(2)输出端均贯穿固定架(1)的一侧侧壁且端头均与第一夹板(5)相连接，双数项的所述气缸(2)输出端均贯穿固定架(1)的另一侧侧壁且端头与第二夹板(6)固定连接，所述第二夹板(6)与多个第一夹板(5)的上部一侧均设有限位柱(4)，所述限位柱(4)的一端贯穿设置固定架(1)侧壁上的推力轴承(3)并延伸至固定架(1)的内部，所述固定架(1)的内壁上均设有缓冲块(14)，所述缓冲块(14)的一侧均设有与限位柱(4)端头相匹配的导向槽(15)，所述导向槽(15)的底壁上设有缓冲垫(16)，所述固定架(1)的顶端固定有固定板(9)，所述固定板(9)的顶端安装有移动架(10)，所述移动架(10)的两侧均设有转轴(11)，两个所述转轴(11)上均嵌套有导向轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，其特征在于：所述转轴(11)的两端均设有固定轴承，两个所述固定轴承均嵌套固定在移动架(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，其特征在于：所述移动架(10)内的底壁中部设有防掉柱(13)，所述防掉柱(13)与两个导向轮(12)上的轮槽设置在同一条直线上。
4.根据权利要求1所述的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，其特征在于：所述第二夹板(6)与多个第一夹板(5)上均设有固定孔，所述固定孔内设有螺钉(7)。
5.根据权利要求4所述的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，其特征在于：所述螺钉(7)的一端贯穿固定孔且分别与限位柱(4)、气缸(2)推头端焊接固定。
6.根据权利要求5所述的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，其特征在于：所述螺钉(7)的另一端外壁上套设有固定螺母(8)，所述固定螺母(8)与螺钉(7)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头，其特征在于：多个所述气缸(2)均与外接微型计算机电连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种悬背式装车系统的砖块搬运夹头的使用方法，其特征在于，具体使用步骤如下：
S1：通过微型控制器控制气缸(2)输出端拉伸，使第一夹板(5)与第二夹板(6)相分离，再通过外接传动机构将砖块搬运夹头移动至砖块上；
S2：再控制微型控制器使气缸(2)的输出端收缩，收缩会使第一夹块(5)与第二夹块(6)分别夹持在砖块的两侧，再不断调节气缸(2)收缩力，使第一夹块(5)与第二夹块(6)能够将砖块夹起；
S3：通过导向轮(12)与外接钢丝绳传动连接，从而实现夹块的移动，待移动至砖块摆放地点后停止，通过微型控制器控制气缸(2)输出端再次拉伸，从而使第一夹块(5)与第二夹块(6)再次向外侧移动，再通过导向轮(12)将夹块移出，即完成砖块的搬运。
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