CN109051622A - 自动线束供给设备 - Google Patents

Abstract

本发明的自动线束供给设备，通过设置基座、传输机构、仕掛机构及感应机构。在实际的应用过程中，将不同种类的汽车线束对应挂置在不同仕掛筒体的挂线端子中，当操作人员需要取出汽车线束时，将手伸入仕掛筒体，触动感应装置感应到人手信号，判定操作人员正在取线，触动感应装置输出第一暂停信号至电机中，电机停止驱动转动轴转动；当操作人员取走汽车线束后，触动感应装置感应不到人手信号，触动感应装置输出第一启动信号至电机中，电机驱动转动轴转动，移动至下一个仕掛筒体，等待下一步操作人员的取线操作。上述过程能够自动供给汽车线束的、降低误检率的以及提高汽车线束检测效率。

Description

自动线束供给设备

技术领域

本发明涉及线束检测领域，特别是涉及一种自动线束供给设备。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。线束产业链包括电线电缆、连接器、加工设备、线束制造和下游应用产业，线束应用非常广泛，可用在汽车、家用电器、计算机和通讯设备、各种电子仪器仪表等方面，车身线束连接整个车身，大体形状呈H形。汽车电线又称低压电线，它与普通家用电线是不一样的。普通家用电线是铜质单蕊电线，有一定硬度。而汽车电线都是铜质多蕊软线，有些软线细如毛发，几条乃至几十条软铜线包裹在塑料绝缘管内，柔软而不容易折断。

汽车线束作为采集以及传递汽车信号的载体，汽车线束扮演了整车至关重要的角色。目前，就以一部整车系统来说，就涉及到一个庞大的汽车线束网络，汽车线束网络通常由一套汽车线束组合而成，一套汽车线束包含了若干条不同种类的汽车线束，检测人员需要对一套汽车线束进行质检工作，防止一套汽车线束中的某一条汽车线束无法导通，导致部分汽车功能瘫痪。但对于现有的质检工作，通常将不同种类的汽车线束对应放置在不同的位置处，当需要检测人员检测时，往对应的位置处取出汽车线束进行检测，当检测人员完成一套汽车线束检测后，再将检测好的一套汽车线束传递给出产人员。上述检测工作存在诸多缺点，一是由于事先需要将检测的一套汽车线束全部放置，检测人员需要依靠记忆力去判断自己到底取走了检测了哪些种类的汽车线束，哪些汽车线束并没有取走检测，全凭检测人员的记忆力去判断，非常影响检测效率；二是，当检测人员需要检测另一套汽车线束时，又要重新记忆另一套汽车线束的检测流程，同样也降低了汽车线束的检测效率；三是，由于记忆力有限，难免在检测过程中拿错汽车线束，导致误检测。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够自动供给汽车线束的、降低误检率的以及提高汽车线束检测效率的自动线束供给设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动线束供给设备，包括：

基座；

传输机构，所述传输机构设置于所述基座上，所述传输机构包括电机、第一传输链、第二传输链和两个转动轴，所述电机设置于所述基座上，两个所述转动轴分别转动设置于所述基座上，两个所述转动轴位于所述基座的两侧，两个所述转动轴的第一端上均设置有第一传动盘，并且靠近所述电机的所述转动轴的中部位置处上还设置有驱动转盘，所述第一传输链分别与所述电机的驱动轴和所述驱动转盘传动连接，所述第二传输链分别与两个所述第一传动盘传动连接；

仕掛机构，所述仕掛机构设置于所述第二传输链上，所述仕掛机构包括多个仕掛筒体，多个所述仕掛筒体分别设置于所述第二传输链上，各所述仕掛筒体内均设置有挂线端子；及

感应机构，所述感应机构设置于所述基座上，所述感应机构包括触动感应装置和筒体到位感应装置，所述触动感应装置设置于所述基座上，所述触动感应装置与所述电机电连接，所述触动感应装置用于使得所述电机开启或关闭；所述筒体到位感应装置设置于所述基座上，所述筒体到位感应装置用于感应所述仕掛筒体，并且所述筒体到位感应装置与所述电机电连接，所述筒体到位感应装置用于使得所述电机开启或关闭。

在其中一个实施方式中，所述第二传输链上设置有多个插接片，各所述仕掛筒体上靠近所述第二传输链的一端上均开设有插接槽，各所述插接片一一对应插接于所述插接槽内。

在其中一个实施方式中，所述传输机构还包括第三传输链，两个所述转动轴的第二端均设置有第二传动盘，所述第三传输链分别与两个所述第二传动盘传动连接。

在其中一个实施方式中，所述第三传输链上设置有多个辅助插接片，各所述仕掛筒体靠近所述第三传输链的一端上均开设有辅助插接槽，各所述辅助插接片一一对应插接于各所述辅助插接槽内。

在其中一个实施方式中，所述仕掛机构还包括多个防护挡板，各所述防护挡板与各所述仕掛筒体交错设置，并且各所述防护挡板分别与所述第二传输链和所述第三传输链连接。

在其中一个实施方式中，各所述防护挡板分别与所述第二传输链和所述第三传输链相螺接。

在其中一个实施方式中，所述感应机构还包括计数感应装置，所述计数感应装置包括计数设置面板、计数感应器、计数感应端子和提示灯，所述计数设置面板设置于所述基座上，所述计数感应器设置于所述基座上，所述计数感应端子设置于其中一个所述防护挡板上，所述计数感应器用于感应所述计数感应端子，并且所述计数感应器分别与所述计数设置面板和所述提示灯电连接。

在其中一个实施方式中，所述感应机构还包括复位感应装置，所述复位感应装置包括复位感应端子、复位开关和复位感应器，所述复位感应端子设置于其中一个所述防护挡板上，所述复位开关和所述复位感应器分别设置于所述基座上，所述复位开关与所述电机电连接，所述复位感应器与所述电机电连接，所述复位感应器用于感应所述复位感应端子。

在其中一个实施方式中，所述自动线束供给设备还包括紧急制动开关，所述紧急制动开关设置于所述基座上，并且所述紧急制动开关与所述电机电连接。

在其中一个实施方式中，所述自动线束供给设备还包括延时继电器，所述延时继电器设置于所述基座上，并且所述延时继电器与所述电机电连接。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明的自动线束供给设备，通过设置基座、传输机构、仕掛机构及感应机构。在实际的应用过程中，将不同种类的汽车线束对应挂置在不同仕掛筒体的挂线端子中，当操作人员需要取出汽车线束时，将手伸入仕掛筒体，触动感应装置感应到人手信号，判定操作人员正在取线，触动感应装置输出第一暂停信号至电机中，电机停止驱动转动轴转动；当操作人员取走汽车线束后，触动感应装置感应不到人手信号，触动感应装置输出第一启动信号至电机中，电机驱动转动轴转动，移动至下一个仕掛筒体，等待下一步操作人员的取线操作；此外，当筒体到位感应装置感应不到当前位置有仕掛筒体时，筒体到位感应装置输出第二启动信号至电机中，电机继续驱动转动轴转动直至筒体到位感应装置感应到仕掛筒体为止。上述过程能够自动供给汽车线束的、降低误检率的以及提高汽车线束检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的一实施方式中的自动线束供给设备的组装示意图；

图2为本发明的一实施方式中的自动线束供给设备的内部结构示意图；

图3为本发明的一实施方式中的自动线束供给设备的另一视角的内部结构示意图；

图4为图2在A处的放大示意图；

图5为图2在B处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1、图2和图3，自动线束供给设备10包括基座100、传输机构200、仕掛机构300及感应机构400；传输机构200设置于基座100上，传输机构200包括电机、第一传输链210、第二传输链220和两个转动轴230，电机设置于基座100上，两个转动轴230分别转动设置于基座100上，两个转动轴230位于基座100的两侧，两个转动轴230的第一端上均设置有第一传动盘，并且靠近电机的驱动轴230的中部位置处上还设置有驱动转盘，第一传输链210分别与电机的驱动轴和驱动转盘传动连接，第二传输链220分别与两个第一传动盘传动连接；仕掛机构300设置于第二传输链220上，仕掛机构300包括多个仕掛筒体310，多个仕掛筒体310分别设置于第二传输链220上，各仕掛筒体310内均设置有挂线端子311；感应机构400设置于基座100上，感应机构400包括触动感应装置410和筒体到位感应装置420，触动感应装置410设置于基座100上，触动感应装置410与电机电连接，，触动感应装置410用于使得电机开启或关闭；筒体到位感应装置420设置于基座100上，筒体到位感应装置420与电机电连接，筒体到位感应装置420用于使得电机开启或关闭。

下面对自动线束供给设备10的具体工作原理进行详细说明：

为了便于对自动线束供给设备10的具体工作原理进行说明，在本实施方式中，仕掛机构300包括三十个仕掛筒体310，每一个仕掛筒体310都对应挂置有对应的汽车线束。当需要对一套汽车线束进行质检工作时，操作人员将手伸入第一个仕掛筒体310中取线，当触动感应装置410识别到人手信号时，触动感应装置410判定操作人员正在进行取线工作，触动感应装置410输出第一暂停信号至电机中，电机此时不驱动转动轴230转动，当操作人员取走汽车线束后，触动感应装置410此时识别不到人手信号，触动感应装置410输出第一启动信号至电机中，电机此时再驱动转动轴230转动移动至下一个仕掛筒体310，亦即只要触动感应装置410识别到人手信号时，触动感应装置410就会一直持续输出第一暂停信号至电机中，电机就一直不驱动转动轴230转动，这一设置可以很好保证只有当操作人员成功取走挂置在仕掛筒体310的汽车线束且人手离开仕掛筒体310后，触动感应装置410才会输出第一启动信号至电机中，电机再驱动转动轴230转动，有效地防止了操作人员还没有成功取走汽车线束后，电机就驱动转动轴230转动移动至下一个仕掛筒体310，同时也起到了对人手的保护作用，只有当人手离开仕掛筒体310后，电机才会驱动转动轴230转动；

当电机驱动转动轴230转动移动至下一个仕掛筒体310时，需要说明的是，由于不同汽车线束网络对应的汽车线束种类均不相同，亦即若操作人员需要对两套汽车线束进行质检工作时，第一套汽车线束包含三十种种类的汽车线束，第二套汽车线束包含二十种种类的汽车线束，当操作人员对第一套汽车线束完成检测后，准备对第二套汽车线束进行检测时，可以理解，第一套汽车线束对应需要三十个仕掛筒体310，而第二套汽车线束仅需要二十个仕掛筒体310，此时，可以将多余的十个仕掛筒体310拆卸下来，避免电机驱动转动轴230转动移动至没有挂置汽车线束的仕掛筒体310中，还需要操作人员将手伸入没有挂置汽车线束的仕掛筒体310中，让触动感应装置410感应到人手信号，而后，人手马上撤出仕掛筒体310中，触动感应装置410输出第一启动信号至电机中驱动转动轴230转动。因此，为了解决这一技术问题，在基座100上设置有筒体到位感应装置420，筒体到位感应装置420用于感应仕掛筒体310，当电机驱动转动轴230转动时，只有转动轴转动到筒体到位感应装置420感应仕掛筒体310时，筒体到位感应装置420输出第二暂停信号至电机中，电机不再驱动转动轴230转动，等待操作人员完成取线操作后，电机再驱动转动轴230转动；当电机驱动转动轴转动，筒体到位感应装置420一直不到感应仕掛筒体310时，筒体到位感应装置420就会一直持续输出第二启动信号至电机中，电机一直驱动转动轴230转动直至移动到筒体到位感应装置420感应到仕掛筒体310。上述过程可以有效地提高汽车线束的质检效率，预先将没有挂置有汽车线束的仕掛筒体310拆卸下来，同时又因为筒体到位感应装置420的设置，当移动到没有仕掛筒体310的位置处时，电机不会停止工作，继续驱动转动轴230转动直至筒体到位感应装置420感应到仕掛筒体310。

还需要说明的是，由于一个仕掛筒体310对应挂置有一种种类的汽车线束，操作人员不需要依靠记忆去自己到底取走了哪些汽车线束，哪些汽车线束已经完成了检测，哪些汽车线束没有完成检测，在提高检测效率的同时还大大降低了误检率，操作人员不会因为拿错或者忘记拿走汽车线束而导致误检。

还需要说明的是，由于自动线束供给设备10为大型机械设备，倘若在自动线束供给设备10实际难免会遇到紧急情况，例如，自动线束供给设备10发生起火现象，此时，为了避免自动线束供给设备10继续运作而发生损坏，在一实施方式中，自动线束供给设备10还包括紧急制动开关，紧急制动开关设置于基座100上，并且紧急制动开关与电机电连接。如此，当发生紧急事故是，操作人员按下紧急制动开关，紧急制动开关向电机输出紧急制动信号，电机立即停止工作，不再驱动转动轴230转动。

还需要说明的是，由于取线还是为人工取线操作，不可避免的，当操作人员进行成功取走汽车线束后，人手撤离仕掛筒体310还需要一定的时间，为了防止在电机在驱动转动轴230的过程中人手没有及时从仕掛筒体310中撤离，亦即在电机驱动转动轴230时，人手没有及时撤离仕掛筒体310而与仕掛筒体310发生接触，就极容易导致人手的损伤。因此，为了解决这一技术问题，在一实施方式中，自动线束供给设备10还包括延时继电器，延时继电器设置于基座100上，并且延时继电器与电机电连接。如此，延时继电器的设置，可以设定在触动感应装置410感应不到人手信号一段时间后，触动感应装置410再输出第一启动信号至电机中，此时电机在驱动转动轴230转动。需要强调的是，延时继电器为市面上常见销售的延时继电器，其工作原理不再详细阐述，为本领域技术人员所熟知，具体地，延时继电器延时多少时间，需要结合实际的检测环境以及检测条件去灵活设定，在本申请中，不对延时时间做具体限定，例如，可以设定延时继电器延时1s；又如，可以设定延时继电器延时2s；又如，可以设定延时继电器延时3s，但不宜设置延迟过长的时间，以免降低检测效率。

进一步地，请参阅图4，为了方便操作人员安装和拆卸仕掛筒体310，在一实施方式中，第二传输链220上设置有多个插接片221，各仕掛筒体310上靠近第二传输链220的一端上均开设有插接槽，各插接片221一一对应插接于插接槽内。如此，当操作人员需要安装仕掛筒体310时，将开设在仕掛筒体310的插接槽对准插接片221，直接将插接片221插接于插接槽内即可完成仕掛筒体310的安装；当操作人员需要拆卸仕掛筒体310时，仅需将插接片221与插接槽分离，即可完成对仕掛筒体310的拆卸，插接片221的设置以及插接槽的开设都可以极大的提高仕掛筒体310的安装以及拆卸效率。

进一步地，请再次参阅图3，为了保证仕掛筒体310移动的更加平稳，在一实施方式中，传输机构200还包括第三传输链240，两个转动轴230的第二端均设置有第二传动盘，第三传输链240分别与两个第二传动盘传动连接。如此，第二传输链220和第三传输链240的设置，可以保证电机驱动转动轴转动的过程中，设置在转动轴230上的仕掛筒体310移动的更加平稳，仕掛筒体310在移动的过程中不会发生太大的晃动，导致仕掛筒体310从第二传输链220上脱落。

具体地，为了增强仕掛筒体310的安装稳定性，让仕掛筒体310更加稳定地移动，请参阅图5，在一实施方式中，第三传输链240上设置有多个辅助插接片241，各仕掛筒体310靠近第三传输链240的一端上均开设有辅助插接槽，各辅助插接片241一一对应插接于各辅助插接槽内。如此，当操作人员需要安装仕掛筒体310时，将开设在仕掛筒体310的辅助插接槽对准辅助插接片241，直接将辅助插接片241插接于辅助插接槽内即可完成仕掛筒体310的安装；当操作人员需要拆卸仕掛筒体310时，仅需将辅助插接片241与辅助插接槽分离，即可完成对仕掛筒体310的拆卸，辅助插接片241的设置以及辅助插接槽的开设都可以极大的提高仕掛筒体310的安装以及拆卸效率。需要说明的是，辅助插接片241和插接片231的工作原理和作用均相同，辅助插接槽和插接槽的工作原理和作用均相同，都是一方面为了保证仕掛筒体310的安装稳定性，另一方面可以提高仕掛筒体310的安装以及拆卸效率。

进一步地，请再次参阅图3，在实际的应用过程中，由于相邻两个仕掛筒体310之间存在一定的间隙，因此，当操作人员伸手往仕掛筒体内取线时，可能因为视野盲点，将手误入相邻两个仕掛筒体310之间，亦即将手往靠近传输链的方向移动，倘若人手不小心触碰到了传输链，而传输链还在运转，就极有可能损伤操作人员的手，因此，为了防止上述情况的发生，在一实施方式中，仕掛机构200还包括多个防护挡板250，各防护挡板250与各仕掛筒体310交错设置，并且各防护挡板250分别与第二传输链220和第三传输链240连接。如此，防护挡板250的设置可以有效地防止操作人员因一时不小心把手误入相邻两个仕掛筒体310之间，进而接触到了还在运动的传输链，误伤到了手。具体地，在一实施方式中，各防护挡板250分别与第二传输链和第三传输链相螺接。如此，采用螺接的方式可以后期方便用户对防护挡板250的拆卸更换。当然也可以选择其他连接方式，例如，各防护挡板250分别焊接于第二传输链220和第三传输链240上。

进一步地，请再次参阅图2，为了进一步提高汽车线束的质检效率，在一实施方式中，感应机构400还包括计数感应装置430，计数感应装置430包括计数设置面板、计数感应器431、计数感应端子和提示灯432，计数设置面板设置于基座100上，计数感应器431设置于基座100上，计数感应端子设置于其中一个防护挡板250上，计数感应器431用于感应计数感应端子，并且计数感应器431分别与计数设置面板和提示灯432电连接。如此，计数设置面板用于操作人员设定计数圈数，计数感应器431用于感应计数感应端子，计数感应器431主要记录自动线束供给设备10所转的圈数，当自动线束供给设备10转第一圈数时，计数感应器431第一次感应到计数感应端子，当自动线束供给设备10转第二圈数时，计数感应器431第二次感应到计数感应端子，如此循坏。计数感应装置430的设置在于在操作人员对一套汽车线束进行质检时，由于不同仕掛筒体310对应放置有若干条不同种类的汽车线束，当自动线束供给设备10运转一圈时，计数感应器431判定所有的仕掛筒体310的汽车线束对应取走一条。还是以三十个仕掛筒体310为例，三十个仕掛筒体310中有二十九个仕掛筒体310内挂置有二十条汽车线束，剩余一个仕掛筒体310内挂置有十条汽车线束，操作人员此时向计数设置面板设定计数圈数为十圈，当自动线束供给设备10运转十圈时，由于挂置有十条汽车线束的仕掛筒体310的汽车线束已经全部取走，这时，需要材配员对汽车线束进行补充，计数感应器431输出信号至提示灯432启动提示灯432工作，提示材配员进行汽车线束的补充，上述过程不需要人工对仕掛筒体内的汽车线束数量进行实时把控，由计数感应器431代替这一操作，计数准确，不会出错，提高了对汽车线束的质检效率。

需要说明的是，计数感应端子设置于其中一个防护挡板250上，操作人员可以结合实际的情况，灵活设置计数感应端子的位置，优选的，计数感应端子设置有第二个防护挡板250上。需要说明的是，这里所说的第二个防护挡板250，是操作人员预先对多个防护挡板250进行编号，便于对防护挡板250进行管理和监控。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，感应机构400还包括复位感应装置440，复位感应装置440包括复位感应端子、复位开关和复位感应器441，复位感应端子临近其中一个防护挡板250设置于第二传输链上，复位开关和复位感应器441分别设置于基座100上，复位开关与电机电连接，复位感应器441与电机电连接，复位感应器441用于感应复位感应端子。如此，当操作人员在质检过程中，需要返回自动线束供给设备10的起始位置进行操作时，操作人员此时可以按下复位开关，复位开关输出复位信号至电机中，电机驱动转动轴转动，复位自动线束供给设备10，当复位感应器441感应到复位感应端子时，复位感应器441输出暂停信号电机中，电机不再驱动转动轴转动。

需要说明的是，复位感应端子设置于其中一个防护挡板250上，操作人员可以结合实际的情况，灵活设置复位感应端子的位置，优选的，复位感应端子设置有第一个防护挡板250上。需要说明的是，这里所说的第一个防护挡板250，是操作人员预先对多个防护挡板250进行编号，便于对防护挡板250进行管理和监控。

本发明的自动线束供给设备，通过设置基座、传输机构、仕掛机构及感应机构。在实际的应用过程中，将不同种类的汽车线束对应挂置在不同仕掛筒体的挂线端子中，当操作人员需要取出汽车线束时，将手伸入仕掛筒体，触动感应装置感应到人手信号，判定操作人员正在取线，触动感应装置输出第一暂停信号至电机中，电机停止驱动转动轴转动；当操作人员取走汽车线束后，触动感应装置感应不到人手信号，触动感应装置输出第一启动信号至电机中，电机驱动转动轴转动，移动至下一个仕掛筒体，等待下一步操作人员的取线操作；此外，当筒体到位感应装置感应不到当前位置有仕掛筒体时，筒体到位感应装置输出第二启动信号至电机中，电机继续驱动转动轴转动直至筒体到位感应装置感应到仕掛筒体为止。上述过程能够自动供给汽车线束的、降低误检率的以及提高汽车线束检测效率。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动线束供给设备，其特征在于，包括：

基座；

传输机构，所述传输机构设置于所述基座上，所述传输机构包括电机、第一传输链、第二传输链和两个转动轴，所述电机设置于所述基座上，两个所述转动轴分别转动设置于所述基座上，两个所述转动轴位于所述基座的两侧，两个所述转动轴的第一端上均设置有第一传动盘，并且靠近所述电机的所述转动轴的中部位置处上还设置有驱动转盘，所述第一传输链分别与所述电机的驱动轴和所述驱动转盘传动连接，所述第二传输链分别与两个所述第一传动盘传动连接；

仕掛机构，所述仕掛机构设置于所述第二传输链上，所述仕掛机构包括多个仕掛筒体，多个所述仕掛筒体分别设置于所述第二传输链上，各所述仕掛筒体内均设置有挂线端子；及

感应机构，所述感应机构设置于所述基座上，所述感应机构包括触动感应装置和筒体到位感应装置，所述触动感应装置设置于所述基座上，所述触动感应装置与所述电机电连接，所述触动感应装置用于使得所述电机开启或关闭；所述筒体到位感应装置设置于所述基座上，所述筒体到位感应装置用于感应所述仕掛筒体，所述筒体到位感应装置与所述电机电连接，所述筒体到位感应装置用于使得所述电机开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的自动线束供给设备，其特征在于，所述第二传输链上设置有多个插接片，各所述仕掛筒体上靠近所述第二传输链的一端上均开设有插接槽，各所述插接片一一对应插接于所述插接槽内。

3.根据权利要求2所述的自动线束供给设备，其特征在于，所述传输机构还包括第三传输链，两个所述转动轴的第二端均设置有第二传动盘，所述第三传输链分别与两个所述第二传动盘传动连接。

4.根据权利要求3所述的自动线束供给设备，其特征在于，所述第三传输链上设置有多个辅助插接片，各所述仕掛筒体靠近所述第三传输链的一端上均开设有辅助插接槽，各所述辅助插接片一一对应插接于各所述辅助插接槽内。

5.根据权利要求4所述的自动线束供给设备，其特征在于，所述仕掛机构还包括多个防护挡板，各所述防护挡板与各所述仕掛筒体交错设置，并且各所述防护挡板分别与所述第二传输链和所述第三传输链连接。

6.根据权利要求5所述的自动线束供给设备，其特征在于，各所述防护挡板分别与所述第二传输链和所述第三传输链相螺接。

7.根据权利要求5所述的自动线束供给设备，其特征在于，所述感应机构还包括计数感应装置，所述计数感应装置包括计数设置面板、计数感应器、计数感应端子和提示灯，所述计数设置面板设置于所述基座上，所述计数感应器设置于所述基座上，所述计数感应端子设置于其中一个所述防护挡板上，所述计数感应器用于感应所述计数感应端子，并且所述计数感应器分别与所述计数设置面板和所述提示灯电连接。

8.根据权利要求1所述的自动线束供给设备，其特征在于，所述感应机构还包括复位感应装置，所述复位感应装置包括复位感应端子、复位开关和复位感应器，所述复位感应端子设置于其中一个所述防护挡板上，所述复位开关和所述复位感应器分别设置于所述基座上，所述复位开关与所述电机电连接，所述复位感应器与所述电机电连接，所述复位感应器用于感应所述复位感应端子。

9.根据权利要求1所述的自动线束供给设备，其特征在于，所述自动线束供给设备还包括紧急制动开关，所述紧急制动开关设置于所述基座上，并且所述紧急制动开关与所述电机电连接。

10.根据权利要求1所述的自动线束供给设备，其特征在于，所述自动线束供给设备还包括延时继电器，所述延时继电器设置于所述基座上，并且所述延时继电器与所述电机电连接。