CN109048986A - 一种机械臂矿山机械 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J17/02—Wrist joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明是一种机械臂矿山机械，包括底座、立柱、一号关节、二号关节、前臂和机械爪，所述的底座位于底端，立柱的一端连接底座一端连接一号关节，一号关节和二号关节之间依靠一号连接杆连接，二号关节和前臂之间依靠二号连接杆连接，前臂的另一端与机械爪连接；本发明机械臂的转动角度无死角，极大的增强了机械臂的灵活性。

Description

一种机械臂矿山机械
技术领域
本发明涉及一种机械臂，具体是一种机械臂矿山机械。
背景技术
矿山机械行业是为固体原料、材料和燃料的开采和加工提供装备的重要基础行业之一，服务于黑色和有色冶金、煤炭、建材、化工、核工业等重要基础工业部门，随着社会的发展，时代的进步，机械臂越来越多的在多种领域中使用，现在机械臂在矿业中应用广泛，但目前矿山机械所使用的大多是单关节机械臂，单关节机械臂使得机械臂的转动角度受到了一定的限制。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种机械臂矿山机械，机械臂的转动角度无死角，极大的增强了机械臂的灵活性。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种机械臂矿山机械，包括底座、立柱、一号关节、二号关节、前臂和机械爪，所述的底座位于底端，立柱的一端连接底座一端连接一号关节，一号关节和二号关节之间依靠一号连接杆连接，二号关节和前臂之间依靠二号连接杆连接，前臂的另一端与机械爪连接。
所述的一号关节上设有一号导轨，一号连接杆的一端卡在一号导轨内。
所述的二号关节上设有二号导轨，二号连接杆的一端卡在二号导轨内。
本发明提供一种机械臂矿山机械，一号关节和二号关节的双关节结构使得机械臂的转动角度得到了全覆盖机械臂的转动角度无死角，两个关节分别端卡在导轨内极大的增强了机械臂的灵活性。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图中：1、底座，2、立柱，3、一号关节，4、一号导轨，5、一号连接杆，6、二号关节，7、二号导轨，8、二号连接杆，9、前臂，10、机械爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本机械臂矿山机械，包括底座1、立柱2、一号关节3、二号关节6、前臂9和机械爪10，所述的底座1位于底端，立柱2的一端连接底座1一端连接一号关节3，一号关节3和二号关节6之间依靠一号连接杆5连接，二号关节6和前臂9之间依靠二号连接杆8连接，前臂9的另一端与机械爪10连接。
所述的一号关节3上设有一号导轨4，一号连接杆5的一端卡在一号导轨4内。
所述的二号关节6上设有二号导轨7，二号连接杆8的一端卡在二号导轨7内。
使用时，根据实际需求使用即可。

Claims (3)

1.一种机械臂矿山机械，包括底座（1）、立柱（2）、一号关节（3）、二号关节（6）、前臂（9）和机械爪（10），其特征在于，所述的底座（1）位于底端，立柱（2）的一端连接底座（1）一端连接一号关节（3），一号关节（3）和二号关节（6）之间依靠一号连接杆（5）连接，二号关节（6）和前臂（9）之间依靠二号连接杆（8）连接，前臂（9）的另一端与机械爪（10）连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂矿山机械，其特征在于，所述的一号关节（3）上设有一号导轨（4），一号连接杆（5）的一端卡在一号导轨（4）内。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂矿山机械，其特征在于，所述的二号关节（6）上设有二号导轨（7），二号连接杆（8）的一端卡在二号导轨（7）内。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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