CN109048577A - 一种气动肌腱拮抗关节反射杯抛磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动肌腱拮抗关节反射杯抛磨装置，主要由气动肌腱拮抗关节抛磨机构、滚珠丝杠滑台机构、气动砂带机、反射杯、数控车床、支撑板组成。所述反射杯装卡在数控车床上，所述气动砂带机固定在胀紧套上，所述气动肌腱拮抗关节抛磨机构由两根气动肌腱、关节轴承、胀紧套、旋转关节机构、铝型材支撑机构、光轴、光轴支撑座组成，所述两根气动肌腱以关节转轴为中心对称布置，所述气动肌腱拮抗关节抛磨机构固定在滚珠丝杠滑台机构的工作台上。此反射杯抛磨装置通过完成反射杯的旋转运动、气动肌腱拮抗关节抛磨机构驱动下气动砂带机旋转运动以及滚珠丝杠滑台机构y轴进给运动，以上运动的复合运动实现反射杯的抛磨工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种气动肌腱拮抗关节反射杯抛磨装置，尤其适用于体外冲击波碎石机反射杯的抛磨装置。
背景技术
随着日益增大的生活压力以及不良的生活规律，肾结石发病率越来越高。体外碎石机是治疗肾结石最理想的方法之一。反射杯是体外碎石机关键部件之一，其表面质量与精度直接决定体外碎石机的碎石质量。目前，反射杯抛磨主要依赖于传统手工抛磨方式，抛磨劳动强度大，抛磨精度一致性难以保证，抛磨所需的技术水平要求较高，并且抛磨效率极低，抛磨过程中产生大量的粉尘，对人体有较大的伤害，因此，针对反射杯椭圆内腔的特征研制一种高效的抛磨自动化设备十分必要。
发明内容
本发明目的在于提供一种气动肌腱拮抗关节反射杯抛磨装置，是一套针对异型内曲面回转类反射杯的抛磨装置。
本发明采用的技术方案是：一种气动肌腱拮抗关节反射杯抛磨装置，主要由气动肌腱拮抗关节抛磨机构、滚珠丝杠滑台机构、气动砂带机、反射杯、数控车床、支撑板组成。所述气动肌腱拮抗关节抛磨机构由两根气动肌腱、关节轴承、胀紧套、旋转关节机构、铝型材支撑机构、光轴、光轴支撑座组成，所述滚珠丝杠滑台机构由工作台、底座、滚珠丝杠、联轴器、伺服电机组成，所述旋转关节机构由关节上支撑板、关节下支撑板、双头螺栓、普通螺栓、中间支撑块、关节转轴组成，所述铝型材支撑机构由铝型材、铝型材连接件、铝型材底板、菱形轴承座组成，所述光轴通过光轴支撑座固定在铝型材支撑机构上，所述双头螺栓固定关节上支撑板与关节下支撑板两端，所述反射杯装卡在数控车床上，所述气动砂带机固定在胀紧套上，所述两根气动肌腱以关节转轴为中心对称布置，所述两根气动肌腱一端通过关节轴承与光轴相连，另一端通过关节轴承与双头螺栓相连，所述旋转关节机构通过关节转轴与菱形轴承座配合固定在铝型材支撑机构上，所述气动肌腱拮抗关节抛磨机构固定在滚珠丝杠滑台机构的工作台上。此反射杯抛磨装置通过完成反射杯的旋转运动、气动肌腱拮抗关节抛磨机构驱动下气动砂带机旋转运动以及滚珠丝杠滑台机构y轴进给运动，以上运动的复合运动实现反射杯的抛磨工作。
本发明的有益效果：此反射杯抛磨装置通过完成反射杯的旋转运动、气动肌腱拮抗关节抛磨机构驱动下气动砂带机旋转运动以及滚珠丝杠滑台机构y轴进给运动，以上运动的复合运动实现反射杯内表面的抛磨工作。此抛磨装置中气动肌腱拮抗关节运动仿人手指的关节运动，柔性化程度高，使得抛磨头能够与反射杯内表面更好的贴合，很大程度的降低了抛磨表面粗糙度。气动肌腱拮抗关节抛磨机构，与电机驱动等传统驱动方式相比，简化了驱动机构，省去了复杂的传动元件以及减速装置，使传动变得更加简单，结构更紧凑，灵活度更高。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的气动肌腱拮抗关节抛磨机构、滚珠丝杠滑台机构、气动砂带机结构设计图。
图2是本发明的反射杯、气动肌腱拮抗关节抛磨机构、滚珠丝杠滑台机构、气动砂带机在数控车床的布置设计图。
图3、图4是图1的局部放大图。
图中：1、气动肌腱；2、关节轴承；3、光轴；4、光轴支撑座；5、滚珠丝杠；6、联轴器；7、伺服电机；8、气动砂带机；9、胀紧套1；10、锁紧螺栓；11、旋转关节机构；12、铝型材支撑机构；13、工作台；14、底座；15、反射杯；16、气动肌腱拮抗关节抛磨机构；17、滚珠丝杠滑台机构；18、支撑板；19、数控车床；20、关节上支撑板；21、双头螺栓；22、普通螺栓；23、胀紧套2；24、中间支撑块；25、关节下支撑板；26、关节转轴；27、菱形轴承座；28、铝型材连接件29、铝型材；30、铝型材底板；31、螺纹孔。
具体实施方式
为能说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如附图1～图4所示，本发明为一种气动肌腱拮抗关节反射杯抛磨装置，主要由气动肌腱拮抗关节抛磨机构（16）、滚珠丝杠滑台机构（17）、气动砂带机（8）、反射杯（15）、数控车床（19）、支撑板（18）组成。所述气动肌腱拮抗关节抛磨机构（16）由两根气动肌腱（1）、关节轴承（2）、胀紧套1（9）、旋转关节机构（11）、铝型材支撑机构（12）、光轴（3）、光轴支撑座（4）组成，所述滚珠丝杠滑台机构（17）由工作台（13）、底座（14）、滚珠丝杠（5）、联轴器（6）、伺服电机（7）组成，所述旋转关节机构（11）由关节上支撑板（20）、关节下支撑板（25）、双头螺栓（21）、普通螺栓（22）、中间支撑块（24）、关节转轴（26）、胀紧套2（23）组成，所述铝型材支撑机构（12）由铝型材（29）、铝型材连接件（28）、铝型材底板（30）、菱形轴承座（27）组成，所述光轴（3）通过光轴支撑座（4）固定在铝型材支撑机构（12）上，所述双头螺栓（21）固定关节上支撑板（20）与关节下支撑板（25）两端，所述反射杯（15）装卡在数控车床（19）上，所述气动砂带机（8）通过锁紧螺栓（10）固定在胀紧套1（9）上，所述两根气动肌腱（1）以关节转轴（26）为中心对称布置，所述两根气动肌腱（1）一端通过关节轴承（2）与光轴（3）相连，另一端通过关节轴承（2）与双头螺栓（21）相连，所述旋转关节机构（11）通过关节转轴（26）与菱形轴承座（27）配合固定在铝型材支撑机构（12）上，所述气动肌腱拮抗关节抛磨机构（16）通过螺纹孔（31）固定在滚珠丝杠滑台机构（17）的工作台（13）上。反射杯（15）的旋转运动、气动肌腱拮抗关节抛磨机构（16）驱动下气动砂带机（8）旋转运动以及滚珠丝杠滑台机构（17）y轴进给运动，以上运动的复合运动实现反射杯内表面的抛磨工作。
Claims (2)
1.一种气动肌腱拮抗关节反射杯抛磨装置，其特征在于，主要由气动肌腱拮抗关节抛磨机构、滚珠丝杠滑台机构、气动砂带机、反射杯、数控车床、支撑板组成，所述反射杯装卡在数控车床上，所述气动砂带机固定在胀紧套上，所述气动肌腱拮抗关节抛磨机构固定在滚珠丝杠滑台机构的工作台上。
2.如权利要求1所述的反射杯抛磨装置，其主要特征在于，所述气动肌腱拮抗关节抛磨机构由两根气动肌腱、关节轴承、胀紧套、旋转关节机构、铝型材支撑机构、光轴、光轴支撑座组成，所述两根气动肌腱以关节转轴为中心对称布置，所述两根气动肌腱一端通过关节轴承与光轴相连，另一端通过关节轴承与双头螺栓相连，所述光轴通过光轴支撑座固定在铝型材支撑机构上，所述双头螺栓固定关节上支撑板与关节下支撑板两端，所述旋转关节机构由关节上支撑板、关节下支撑板、双头螺栓、普通螺栓、中间支撑块、关节转轴组成，所述旋转关节机构通过关节转轴与菱形轴承座配合固定在铝型材支撑机构上，所述铝型材支撑机构由铝型材、铝型材连接件、铝型材底板、菱形轴承座组成。
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