CN109047655A - 一种电机壳白模成型及自动取模机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消失模铸造电机壳白模成型及取模装置，公开了一种电机壳白模成型及自动取模机构，其机脚上方安装设备本体，设备本体包括上模板、中模板、下模板和立柱，中模板下部安装模具上腔、下模板上部安装模具下腔，电机壳模具立式方式安装，入料口在模具的上方，电机壳散热片为前后左右四个方向可打开/关闭的独立活动块构成的模具外腔。本发明利用出线窗口上的内抽芯伸缩块将模型固定在上模腔，开模时将模型从下模腔拔出并带到取模位，取模机械手进入设备本体的同时，内抽芯伸缩块收缩去除了往下拔模的阻碍，通过取模机械手压紧或吸盘装置抱紧电机壳白模侧面下方的突起台阶，再通过液压缸带动中模板向上开模，将模型从上模腔拔出，完成取模。

Description

一种电机壳白模成型及自动取模机构

技术领域

本发明涉及消失模铸造电机壳白模成型及取模装置，特别涉及一种电机壳白模成型及自动取模机构。

背景技术

现有设备为半自动手工模设备，因电机壳白模模具内部散热片滑块较多，所以每台设备必须配备1-2人在成型好后进行人工取电机壳白模，这样浪费了大量的人工劳动力。其次，取电机壳白模因需人工完成拔模动作，取模难度大，浪费生产时间；同时，因取电机壳白模需要人工进入设备内部，因上模在人头部，所以安全性不高。

再次，普通手工模模具水冷即冷却模腔也冷却模壁，浪费蒸汽。最后，因模具水冷是灌满式水冷，开模后设备四周将有大量热水向四周喷射，生产环境差、安全性不高。

现有的泡沫制品行业取模大多采用吸盘吸取方式，由于电机壳白模的外表面有很多散热片，吸盘没有附着固定点，因此采用该种方式吸取电机壳白模难度较大，若采用机械手对电机壳白模进行抓取并拔出模型，由于电机壳白模的结构特殊，泡沫模型本身强度小容易破损，机械手抓取点的夹具工装的设计非常复杂，而且几十上百种不同的型号需要设计不同的夹具工装，必然导致机械手的投资大大增加，使生产成本大幅度提高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机壳白模成型及自动取模机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电机壳白模成型及自动取模机构，包括机脚，机脚上方设有设备本体，设备本体包括上模板、中模板、下模板和立柱，上模板顶部安装有液压缸及液压站，中模板下方设有上模具，下模板上方设有下模具，设备本体上四个对角位置分别安装四个竖直的导柱，下模具上部位置设置水平的机械手导轨，机械手导轨安装在竖直的导柱上，机械手导轨上安装有机械手托盘，机械手托盘上安装一对机械夹紧装置，电机壳白模位于上模具与下模具之间，电机壳白模的内侧壁有向外凹陷的出线窗口，上模具的侧面设有与出线窗口配合的可伸缩的内抽芯伸缩块，内抽芯伸缩块伸入到电机壳白模的出线窗口内，上模具升时带动电机壳白模上升。

作为优选，上模板水平安装在两导柱上端且为固定安装，中模板水平安装在两导柱上且为活动安装，中模板位于上模板下部，液压缸安装于上模板上，上模板、中模板之间安装两个竖直的液压杆，液压杆为上下伸缩结构。

作为优选，中模板上设置自动入料枪，自动入料枪上设置自动入料口。

作为优选，上模板上安装挡模气缸，挡模气缸上设置挡模板。

作为优选，下模具两侧设置抽芯气缸。

作为优选，机械手本体上设置夹紧头，夹紧头在取模时卡在电机壳白模的凸起台阶内。

作为优选，设备本体侧边安装数字编码器或光栅尺，数字编码器或光栅尺用于控制上、中模板的行程。

作为优选，设备本体的一侧设有水槽，水槽用于放置移出的电机壳白模。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的电机壳专用自动取模机构无需人工取电机壳白模，整套成型工艺全部由机械手与水槽配合，10-20台设备只需1人在水槽末端拿电机壳白模产品即可。节省了大量的人工成本及生产时间，提高了生产效率，安全性能也大大增加。自动模水冷只对模腔水冷不对模壁水冷，比手工模节能蒸汽20%以上；另外，通过在上模具上设置可伸缩的内抽芯伸缩块与电机壳白模上的出线窗口进行配合，内抽芯伸缩块深入到出线窗口内，内抽芯伸缩块上移时带动电机壳白模上升，完成移模。

附图说明

图1为本发明的整体侧视结构示意图；

图2为本发明模具合模入料成型工序侧视结构示意图；

图3为本发明设备成型完成后模具开模工序侧视结构示意图；

图4为本发明下模具抽芯工序侧视结构示意图；

图5为本发明开模工序侧视结构示意图；

图6为本发明机械手带入待取模位置工序侧视结构示意图；

图7为本发明合模工序侧视结构示意图；

图8为本发明机械手夹紧气缸动作工序主视结构示意图；

图9为本发明机械手夹紧气缸动作后继续开模工序主视结构示意图；

图10为本发明机械手带着电机壳白模退出至原点位置工序主视结构示意图；

图11为本发明夹紧气缸退回，电机壳白模完全自由放在取模架上工序侧视结构示意图；

图12为本发明的挡模气缸进入挡模位的结构示意图；

图13为本发明的模具被挡模板挡入水槽的结构示意图；

图14为本发明的挡模气缸复位结构示意图。

图15为本发明的内抽芯伸缩块与电机壳白模的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-12所示，一种电机壳白模成型及自动取模机构，包括机脚1，机脚1上方设有设备本体2，设备本体2包括上模板71、中模板73、下模板72和立柱6，上模板71顶部安装有液压缸7及液压站8，中模板73下方设有上模具5，下模板72上方设有下模具3，设备本体2上四个对角位置分别安装四个竖直的导柱6，下模具3上部位置设置水平的机械手导轨91，机械手导轨91安装在竖直的导柱6上，机械手导轨91上安装有机械手托盘92，机械手托盘92上安装一对机械夹紧装置，电机壳白模4位于上模具5与下模具3之间，电机壳白模4的内侧壁有向外凹陷的出线窗口42，上模具5的侧面设有与出线窗口42配合的可伸缩的内抽芯伸缩块51，内抽芯伸缩块51伸入到电机壳白模4的出线窗口42内，上模具5升时带动电机壳白模4上升。上模板71水平安装在两导柱6上端且为固定安装，中模板73水平安装在两导柱6上且为活动安装，中模板73位于上模板71下部，液压缸7安装于上模板71上，上模板71、中模板73之间安装两个竖直的液压杆74，液压杆74为上下伸缩结构。中模板73上设置自动入料枪11，自动入料枪11上设置自动入料口12。上模板71上安装挡模气缸14，挡模气缸14上设置挡模板15。下模具3两侧设置抽芯气缸13。机械手本体92上设置夹紧头921，夹紧头921在取模时卡在电机壳白模4的凸起台阶41内。设备本体2侧边安装数字编码器或光栅尺16，数字编码器或光栅尺16用于中模板73的行程。设备本体2的一侧设有水槽10，水槽10用于放置移出的电机壳白模4。

以下结合图1-12给出本发明一具体实施例：

如图2所示，模具合模入料成型，此工序使用自动入料枪11自动将预发泡好的泡沫颗粒打入模具中，入满后液压站8工作给液压缸7加压进行模具锁模，而后通入蒸汽进行加热成型及冷却。

如图3所示，设备成型完成后，模具开模，开至模具定位块打开位置，上模具5和下模具3合模的时候定位块起到定位作用，定位块保证模具内腔合拢不移位。

如图4所示，下模具3通过抽芯气缸13抽模芯，模芯就是下模具7内腔，内腔分为4块，分别由前后左右四个气缸控制抽芯与关闭。前后左右四个抽芯气缸向外拉，将电机壳散热片内模壁推出，使电机壳白模4与下模具3完全脱离。

如图5所示，继续开模，此时电机壳白模4在内抽芯伸缩块51与出线窗口42配合的情况下跟随上模具3一起向上走，开模至机械手进入待取模位置。为了使模板运行稳定标准，采用数字编码器或者光栅尺16来控制液压缸快/慢速、启/停定位。

如图6所示，机械手前后气缸动作，将机械手带入待取模位置。

如图7所示，合模，将电机壳白模下降至取模位。

如图8所示，机械手夹紧气缸动作，夹紧头921卡在电机壳白模凸起台阶41内卡牢。

如图9所示，继续开模，内抽芯伸缩块51缩回，上模具上升，电机壳白模4通过取模机械手压紧或吸盘装置抱紧电机壳白模侧面下方的突起台阶，靠液压缸带动中模板向上开模，将模型从上模腔拔出，完成取模动作。

如图10所示，取模机械手带着电机壳白模4退出至原点位置。

如图11所示，夹紧气缸退回，将电机壳白模完全自由放在取模架上。此时整个电机壳白模4成型取模完成进行下一模成型动作，从开始合模成型，而取模架上的电机壳白模4处于待推状态。

如图12所示，当下一模成型结束后，到机械手进入待取模之前几秒钟，具体时间电脑可自由设定，此时顶板上方挡模气缸动作带动挡模板15将上一模电机壳白模4挡住。

如图13所示，机械手进入待取模位，上一模电机壳白模4被挡模板挡住落入水槽。

如图14所示，挡模气缸复位，等待下一模挡模。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电机壳白模成型及自动取模机构，包括机脚（1），机脚（1）上方设有设备本体（2），设备本体（2）包括上模板（71）、中模板（73）、下模板（72）和立柱（6），上模板（71）顶部安装有液压缸（7）及液压站（8），中模板（73）下方设有上模具（5），下模板（72）上方设有下模具（3），设备本体（2）上四个对角位置分别安装四个竖直的导柱（6），下模具（3）上部位置设置水平的机械手导轨（91），机械手导轨（91）安装在竖直的导柱（6）上，机械手导轨（91）上安装有机械手托盘（92），机械手托盘（92）上安装一对机械夹紧装置，其特征在于：电机壳白模（4）位于上模具（5）与下模具（3）之间，电机壳白模（4）的内侧壁有向外凹陷的出线窗口（42），上模具（5）的侧面设有与出线窗口（42）配合的可伸缩的内抽芯伸缩块（51），内抽芯伸缩块（51）伸入到电机壳白模（4）的出线窗口（42）内，上模具（5）升时带动电机壳白模（4）上升。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳白模成型及自动取模机构，其特征在于：上模板（71）水平安装在两导柱（6）上端且为固定安装，中模板（73）水平安装在两导柱（6）上且为活动安装，中模板（73）位于上模板（71）下部，液压缸（7）安装于上模板（71）上，上模板（71）、中模板（73）之间安装两个竖直的液压杆（74），液压杆（74）为上下伸缩结构。

3.根据权利要求2所述的一种电机壳白模成型及自动取模机构，其特征在于：中模板（73）上设置自动入料枪（11），自动入料枪（11）上设置自动入料口（12）。

4.根据权利要求2所述的一种电机壳白模成型及自动取模机构，其特征在于：上模板（71）上安装挡模气缸（14），挡模气缸（14）上设置挡模板（15）。

5.根据权利要求1所述的一种电机壳白模成型及自动取模机构，其特征在于：下模具（3）两侧设置抽芯气缸（13）。

6.根据权利要求1所述的一种电机壳白模成型及自动取模机构，其特征在于：机械手本体（92）上设置夹紧头（921），夹紧头（921）在取模时卡在电机壳白模（4）的凸起台阶（41）内。

7.根据权利要求1所述的一种电机壳白模成型及自动取模机构，其特征在于：设备本体（2）侧边安装数字编码器或光栅尺（16），数字编码器或光栅尺（16）用于控制中模板（73）的行程。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种电机壳白模成型及自动取模机构，其特征在于：设备本体（2）的一侧设有水槽（10），水槽（10）用于放置移出的电机壳白模（4）。