CN109047022A - 一种排废全自动食品包装检测系统 - Google Patents

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李俊东
夏海荣
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B07C5/28—Sorting according to weight using electrical control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0081—Sorting of food items

Abstract

本发明公开了一种排废全自动食品包装检测系统，包括称重系统、喷码系统和自动装箱机；所述称重系统的一端连接有食品生产线，所述自动装箱机的一端连接有自动折箱机，所述称重系统的另一端、所述自动装箱机的另一端和所述喷码系统的一端共同连接有自动码垛系统，所述自动打包系统的一端连接至自动装箱系统；所述称重系统内设置有压力传感器和第一控制控制模块且所述称重系统的一端还通过传送带连接有第一废品区，同样地，第二机械手和第三机械手可以分别将不合格地产品分别转移到第二废品区和第三废品区，在食品包装阶段可以实时地对产品进行检测，然后将不合格的产品进行处理，降低了废品率，提高了包装线的包装效率。

Description

一种排废全自动食品包装检测系统
技术领域
本发明涉及一种排废全自动食品包装检测系统，属于食品包装技术领域。
背景技术
食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一，它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程，现阶段的食品包装系统功能较为简单，且在包装线上若是有废品或者不合格品时往往需要人工检测，浪费了大量劳动力，效率也较为低下。
发明内容
本发明提出一种排废全自动食品包装检测系统，解决现有技术中食品包装系统功能较为简单，且在包装线上若是有废品或者不合格品时往往需要人工检测，浪费了大量劳动力，效率也较为低下等缺点。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种排废全自动食品包装检测系统，包括称重系统、喷码系统和自动装箱机；所述称重系统的一端连接有食品生产线，所述自动装箱机的一端连接有自动折箱机，所述称重系统的另一端、所述自动装箱机的另一端和所述喷码系统的一端共同连接有自动码垛系统，所述自动码垛系统的一端连接至自动打包系统，所述自动打包系统的一端连接至自动装箱系统；所述称重系统内设置有压力传感器和第一控制控制模块且所述称重系统的一端还通过传送带连接有第一废品区，所述喷码系统内设置有所述压力传感器、高清摄像头和第二控制模块且所述喷码系统的一端还通过传送带连接有第二废品区，所述自动码垛系统内设置有所述压力传感器、所述高清摄像头和第三控制模块且所述自动码垛系统的一端还通过传送带连接有第三废品区。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一控制模块内、第二控制模块内和第三控制模块内均包括单片机芯片、存储器和模数转换装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述称重系统一侧还设置有第一机械手且所述第一控制模块电性连接所述第一机械手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自动码垛系统一侧还设置有第二机械手且所述第二控制模块电性连接所述第二机械手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自动打包系统一侧还设置有第三机械手且所述第三控制模块电性连接所述第三机械手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手的活动范围分别覆盖所述第一废品去、第二废品区和第三废品区。
本发明所达到的有益效果是：通过本发明，通过设置的第一废品区、压力传感器、第一控制模块和第一机械手可以在食品在称重阶段通过压力传感器的作用及时地将重量不达标的产品通过第一机械手转移到第一废品区，同样地，第二机械手和第三机械手可以分别将不合格地产品分别转移到第二废品区和第三废品区，在食品包装阶段可以实时地对产品进行检测，然后将不合格的产品进行处理，降低了废品率，提高了包装线的包装效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构图；
图中：1、称重系统；2、喷码系统；3、自动装箱机；4、自动码垛系统；5、自动打包系统；6、自动装箱系统；7、第一机械手；8、第一废品区；9、第二机械手；10、第二废品区；11、第三机械手；12、第三废品区。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，本发明提供一种排废全自动食品包装检测系统，包括称重系统1、喷码系统2和自动装箱机3；称重系统1的一端连接有食品生产线，自动装箱机3的一端连接有自动折箱机，称重系统1的另一端、自动装箱机3的另一端和喷码系统2的一端共同连接有自动码垛系统4，自动码垛系统4的一端连接至自动打包系统5，自动打包系统5的一端连接至自动装箱系统6；称重系统1内设置有压力传感器和第一控制控制模块且称重系统1的一端还通过传送带连接有第一废品区8，喷码系统2内设置有压力传感器、高清摄像头和第二控制模块且喷码系统2的一端还通过传送带连接有第二废品区10，自动码垛系统4内设置有压力传感器、高清摄像头和第三控制模块且自动码垛系统4的一端还通过传送带连接有第三废品区12。
第一控制模块内、第二控制模块内和第三控制模块内均包括单片机芯片、存储器和模数转换装置，称重系统1一侧还设置有第一机械手7且第一控制模块电性连接第一机械手7，自动码垛系统4一侧还设置有第二机械手9且第二控制模块电性连接第二机械手9，自动打包系统5一侧还设置有第三机械手11且第三控制模块电性连接第三机械手11，第一机械手7、第二机械手9和第三机械手11的活动范围分别覆盖第一废品区8、第二废品区10和第三废品区12。
具体工作原理：从食品生产线出来的产品进入到称重系统1处，经过称重，合格的产品在自动装箱机3装箱后，然后经过喷码系统2喷码，称重系统1内的压力传感器会对产品进行测量，若是重量不达标，则会被第一机械手7转移至第一废品区8，合格品被送至自动码垛系统4处，在自动码垛系统4处，在高清摄像头和压力传感器的双重作用下，将被喷码过的不合格品再次被筛选，然后在第二机械手9的作用下被转移至第二废品区10，同样地，不合格品在经过自动打包系统5时被第三机械手11转移至第三废品区12，大大降低了废品率，提高了包装线的效率。
本发明所达到的有益效果是：通过本发明，通过设置的第一废品区8、压力传感器、第一控制模块和第一机械手7可以在食品在称重阶段通过压力传感器的作用及时地将重量不达标的产品通过第一机械手7转移到第一废品区8，同样地，第二机械手9和第三机械手11可以分别将不合格地产品分别转移到第二废品区10和第三废品区12，在食品包装阶段可以实时地对产品进行检测，然后将不合格的产品进行处理，降低了废品率，提高了包装线的包装效率。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种排废全自动食品包装检测系统，包括称重系统(1)、喷码系统(2)和自动装箱机(3)；其特征在于，所述称重系统(1)的一端连接有食品生产线，所述自动装箱机(3)的一端连接有自动折箱机，所述称重系统(1)的另一端、所述自动装箱机(3)的另一端和所述喷码系统(2)的一端共同连接有自动码垛系统(4)，所述自动码垛系统(4)的一端连接至自动打包系统(5)，所述自动打包系统(5)的一端连接至自动装箱系统(6)；所述称重系统(1)内设置有压力传感器和第一控制控制模块且所述称重系统(1)的一端还通过传送带连接有第一废品区(8)，所述喷码系统(2)内设置有所述压力传感器、高清摄像头和第二控制模块且所述喷码系统(2)的一端还通过传送带连接有第二废品区(10)，所述自动码垛系统(4)内设置有所述压力传感器、所述高清摄像头和第三控制模块且所述自动码垛系统(4)的一端还通过传送带连接有第三废品区(12)。
2.根据权利要求1所述的一种排废全自动食品包装检测系统，其特征在于，所述第一控制模块内、第二控制模块内和第三控制模块内均包括单片机芯片、存储器和模数转换装置。
3.根据权利要求1所述的一种排废全自动食品包装检测系统，其特征在于，所述称重系统(1)一侧还设置有第一机械手(7)且所述第一控制模块电性连接所述第一机械手(7)。
4.根据权利要求1所述的一种排废全自动食品包装检测系统，其特征在于，所述自动码垛系统(4)一侧还设置有第二机械手(9)且所述第二控制模块电性连接所述第二机械手(9)。
5.根据权利要求1所述的一种排废全自动食品包装检测系统，其特征在于，所述自动打包系统(5)一侧还设置有第三机械手(11)且所述第三控制模块电性连接所述第三机械手(11)。
6.根据权利要求1所述的一种排废全自动食品包装检测系统，其特征在于，所述第一机械手(7)、所述第二机械手(9)和所述第三机械手(11)的活动范围分别覆盖所述第一废品区(8)、第二废品区(10)和第三废品区(12)。
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