CN109045608B - 一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器 - Google Patents

一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，涉及医疗康复器械领域。包括底板，底板一侧设置油箱，底板上设置液压泵，液压泵一侧设置换向阀，液压油缸的活塞杆上设置连接板，连接板上设置连接块，连接块为两个，连接块上设置缺口，缺口处设置固定杆，固定杆上设置训练杆，训练杆顶部设置第一把手，第一把手上设置拉力绳，拉力绳远离第一把手一端设置调节块，调节块上设置球头万向节，球头万向节位于调节块上远离拉力绳一侧，球头万向节上设置第二把手，第二把手一侧设置插杆，连接板顶部设置插槽，底板上设置支撑杆，支撑杆上设置座板。本发明的有益效果在于：本发明有效提高了训练器的使用效率，增强了患者上肢运动康复的效果。

Description

一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器
技术领域
本发明主要涉及医疗康复器械领域，具体是一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器。
背景技术
现有技术中，针对患者的上肢康复训练，通常采用液压缸和丝杠相互配合，对上肢机构的力度和位置进行调整，使得患者能够根据自身情况进行手臂的摆动康复训练。但是，这种训练器在使用时，结构复杂，操作繁琐，而且功能单一。因此灵活性差，导致患者的使用范围有限，使用效率低下，不利于患者上肢的康复。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明提供了一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，它在保持现有液压式双侧上肢联合运动康复训练器功能的基础上，增加了上肢训练的功能，减少了训练器的部件，增强了训练器使用的灵活性，从而有效提高了训练器的使用效率，增强了患者上肢运动康复的效果。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，包括底板，所述底板一侧设置油箱，所述底板上设置液压泵，所述液压泵一侧设置换向阀，所述换向阀一侧设置液压油缸，所述液压油缸、换向阀、液压泵和油箱之间管路连接，所述液压油缸底部与底板固定连接，所述液压油缸的活塞杆上设置连接板，所述连接板上设置连接块，所述连接块为两个，两个所述连接块位于连接板左侧且在连接板上对称设置，所述连接块上设置缺口，所述缺口处设置固定杆，所述固定杆上设置训练杆，所述训练杆一端与固定杆转动连接，所述训练杆远离固定杆一端顶部设置第一把手，所述第一把手上设置拉力绳，所述拉力绳远离第一把手一端设置调节块，所述调节块上设置球头万向节，所述球头万向节位于调节块上远离拉力绳一侧，所述球头万向节上设置第二把手，所述第二把手一侧设置插杆，所述连接板顶部设置插槽，所述插槽与插杆相适应，所述底板上设置支撑杆，所述支撑杆上设置座板，所述座板与第一把手的位置相适应。
所述第一把手上设置第一凸起，所述第一凸起位于把手外侧，所述第一凸起内设置第一挂孔，所述训练杆底部设置第二凸起，所述第二凸起上设置第二挂孔，所述调节杆与拉力绳相对一侧设置第三凸起，所述第三凸起上设置第三挂孔，所述拉力绳两端均设置挂钩，所述挂钩与第一挂孔和第二挂孔相适应。
所述连接板左侧设置海绵垫。
所述换向阀包括第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀为二位三通阀，所述第二换向阀为二位五通阀，所述第二换向阀位于第一换向阀远离液压泵一侧，所述第一换向阀和第二换向阀均为手动换向阀。
所述第一把手和第二把手上均设置若干凹槽。
对比现有技术，本发明的有益效果是：
1、本发明相对现有康复训练器，不仅减少了部件，整体重量较轻，而且增加了训练功能，使得训练器的使用更加灵活，有效提高了训练器的使用效率，增强了上肢运动康复的效果。
2、拉力绳两端挂钩的设置，与挂孔相互配合，便于更换拉力绳的位置以及不同强度的拉力绳，进一步提高了拉力绳使用的灵活性。
3、海绵垫在患者背部与连接板之间起到缓冲作用，提高患者使用的舒适感，进一步优化了本发明。
4、换向阀采用两个手动换向阀相互配合，来调节活塞杆的伸缩，适用于本发明活塞杆调节频率低的使用特点，降低了使用成本，便于维护。
5、第一把手和第二把手上凹槽的设置，与患者的手指相适应，提高了患者对把手的操控力。
附图说明
附图1是本发明实施例1主视图结构示意图；
附图2是本发明实施例2主视图结构示意图；
附图3是本发明实施例2连接板部分俯视图结构示意图；
附图4是本发明I部放大图。
附图中所示标号：1、底板；2、油箱；3、液压泵；4、换向阀；5、液压油缸；6、连接板；7、连接块；8、缺口；9、固定杆；10、训练杆；11、第一把手；12、拉力绳；13、调节块；14、球头万向节；15、第二把手；16、插杆；17、插槽；18、支撑杆；19、座板；20、第一凸起；21、第一挂孔；22、第二凸起；23、第二挂孔；24、第三凸起；25、挂钩；26、海绵垫；27、第一换向阀；28、第二换向阀；29、凹槽。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语左右指的是附图1中的方向。
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，所采用的电路连接均为现有技术中的常规型号，在此不再详述。
一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，包括底板1，所述底板1一侧设置油箱2，所述底板1上设置液压泵3，所述液压泵3一侧设置换向阀4，所述换向阀4一侧设置液压油缸5，所述液压油缸5、换向阀4、液压泵3和油箱2之间管路连接，如附图1所示，油箱、液压泵、换向阀和液压油缸之间的连接为现有技术，油箱内的油液通过管路，在液压泵和换向阀的作用下进入到液压油缸内，对活塞杆的位置进行调节。在本发明的一个实施例中，液压泵为卡维特型号的WCB—30型号的齿轮泵，自带电机，由电力进行驱动。所述液压油缸5底部与底板1固定连接，所述液压油缸5的活塞杆上设置连接板6，所述连接板6上设置连接块7，所述连接块7为两个，两个所述连接块7位于连接板6左侧且在连接板6上对称设置，所述连接块7上设置缺口8，所述缺口8处设置固定杆9，所述固定杆9上设置训练杆10，所述训练杆10一端与固定杆9转动连接，所述训练杆10远离固定杆9一端顶部设置第一把手11，所述第一把手11上设置拉力绳12，所述拉力绳12远离第一把手11一端设置调节块13，所述调节块13上设置球头万向节14，所述球头万向节14位于调节块13上远离拉力绳12一侧，所述球头万向节14上设置第二把手15，如附图1和附图4所示，球头万向节用于调整第二把手的位置，与训练杆相互配合，方便患者对上肢进行不同方式的康复运动训练。所述第二把手15一侧设置插杆16，所述连接板6顶部设置插槽17，所述插槽17与插杆16相适应，所述底板1上设置支撑杆18，所述支撑杆18上设置座板19，所述座板19与第一把手11的位置相适应。本发明相对现有康复训练器，不仅减少了部件，整体重量较轻，而且增加了训练功能，使得训练器的使用更加灵活，有效提高了训练器的使用效率，增强了上肢运动康复的效果。
拉力绳可以系在第一把手上，另一端系在调节块上，作为优化，在本发明的一个实施例中，所述第一把手11上设置第一凸起20，所述第一凸起20位于把手外侧，所述第一凸起20内设置第一挂孔21，所述训练杆10底部设置第二凸起22，所述第二凸起22上设置第二挂孔23，所述调节杆与拉力绳12相对一侧设置第三凸起24，所述第三凸起24上设置第三挂孔，所述拉力绳12两端均设置挂钩25，所述挂钩25与第一挂孔21和第二挂孔23相适应。拉力绳两端挂钩的设置，与挂孔相互配合，便于更换拉力绳的位置以及不同强度的拉力绳，进一步提高了拉力绳使用的灵活性。
为了提高患者使用的舒适感，所述连接板6左侧设置海绵垫26。海绵垫在患者背部与连接板之间起到缓冲作用，提高患者使用的舒适感，进一步优化了本发明。
换向阀可以采用一个二位五通的电磁阀，在本发明的一个实施例中，所述换向阀4包括第一换向阀27和第二换向阀28，所述第一换向阀27为二位三通阀，所述第二换向阀28为二位五通阀，通过第一换向阀和第二换向阀来控制油液进入到液压油缸内，为现有技术。所述第二换向阀28位于第一换向阀4远离液压泵3一侧，所述第一换向阀27和第二换向阀28均为手动换向阀4。换向阀采用两个手动换向阀相互配合，来调节活塞杆的伸缩，适用于本发明活塞杆调节频率低的使用特点，降低了使用成本，便于维护。
作为优化，所述第一把手11和第二把手15上均设置若干凹槽29。如附图4所示，第一把手和第二把手上凹槽的设置，与患者的手指相适应，提高了患者对把手的操控力。
实施例1：
本实施例中，如附图1所示，插杆插入到插槽内，训练杆向两侧张开，在拉力绳的作用下，患者坐在座板上，面向左方，手握第一把手进行上肢的平行运动康复，这种方式与现有的康复训练器相同。本实施例的有益效果是：相对现有康复训练器通过调整阻尼来增加或减少训练杆的力度，本发明采用更换不同弹力的拉力绳来实现，成本更低，训练器整体较轻，占用空间小，适合患者家用，提高了康复训练器的使用效率，有利于患者上肢的运动恢复。
实施例2：
本实施例中，如附图2和附图3所示，将插杆脱离插槽，通过换向阀将液压油缸的活塞杆升高，在拉力绳的作用下，患者坐在座板上，面向左方，手握第二把手进行上肢的上下运动康复。本实施例的有益效果是：本实施例中相对现有康复训练器增加了上肢的上下运动康复训练，有利于多方位刺激上肢的肌肉群，提高上肢运动康复训练的效果。

Claims (5)

1.一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，包括底板(1)，所述底板(1)一侧设置油箱(2)，所述底板(1)上设置液压泵(3)，所述液压泵(3)一侧设置换向阀(4)，所述换向阀(4)一侧设置液压油缸(5)，所述液压油缸(5)、换向阀(4)、液压泵(3)和油箱(2)之间管路连接，其特征在于：所述液压油缸(5)底部与底板(1)固定连接，所述液压油缸(5)的活塞杆上设置连接板(6)，所述连接板(6)上设置连接块(7)，所述连接块(7)为两个，两个所述连接块(7)位于连接板(6)左侧且在连接板(6)上对称设置，所述连接块(7)上设置缺口(8)，所述缺口(8)处设置固定杆(9)，所述固定杆(9)上设置训练杆(10)，所述训练杆(10)一端与固定杆(9)转动连接，所述训练杆(10)远离固定杆(9)一端顶部设置第一把手(11)，所述第一把手(11)上设置拉力绳(12)，所述拉力绳(12)远离第一把手(11)一端设置调节块(13)，所述调节块(13)上设置球头万向节(14)，所述球头万向节(14)位于调节块(13)上远离拉力绳(12)一侧，所述球头万向节(14)上设置第二把手(15)，所述第二把手(15)一侧设置插杆(16)，所述连接板(6)顶部设置插槽(17)，所述插槽(17)与插杆(16)相适应，所述底板(1)上设置支撑杆(18)，所述支撑杆(18)上设置座板(19)，所述座板(19)与第一把手(11)的位置相适应。
2.根据权利要求1所述的一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，其特征在于：所述第一把手(11)上设置第一凸起(20)，所述第一凸起(20)位于把手外侧，所述第一凸起(20)内设置第一挂孔(21)，所述训练杆(10)底部设置第二凸起(22)，所述第二凸起(22)上设置第二挂孔(23)，所述调节杆与拉力绳(12)相对一侧设置第三凸起(24)，所述第三凸起(24)上设置第三挂孔，所述拉力绳(12)两端均设置挂钩(25)，所述挂钩(25)与第一挂孔(21)和第二挂孔(23)相适应。
3.根据权利要求1所述的一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，其特征在于：所述连接板(6)左侧设置海绵垫(26)。
4.根据权利要求1所述的一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，其特征在于：所述换向阀(4)包括第一换向阀(27)和第二换向阀(28)，所述第一换向阀(27)为二位三通阀，所述第二换向阀(28)为二位五通阀，所述第二换向阀(28)位于第一换向阀(4)远离液压泵(3)一侧，所述第一换向阀(27)和第二换向阀(28)均为手动换向阀(4)。
5.根据权利要求1所述的一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，其特征在于：所述第一把手(11)和第二把手(15)上均设置若干凹槽(29)。
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