CN109045529A - 实验室消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防机器人领域，尤其涉及一种实验室消防机器人。本发明中行走组件能够使机器人本体根据需要对实验室进行实时监控，消防检测传感器和摄像头可快速定位起火点，检测是否存在燃烧及失火，及时发出报警提示的同时，灭火组件进行自行灭火，净风组件对燃烧的气体进行快速净化，避免化学品气体蔓延，影响人员健康，可瞬时迅速灭火，早期扑灭，同时净化化学品燃烧产生的有害气体，从而提高了实验室在使用时的安全性及可靠性，杜绝实验室引发火灾的可能。

Description

实验室消防机器人

技术领域

本发明涉及消防机器人领域，尤其涉及一种实验室消防机器人。

背景技术

实验室的面积也在与日俱增，每年实验室火灾的数量也在增加。由于实验 室面积大、存放化学品密集，一旦发生火灾将发生重大的生命财产损失。而传 统的喷淋系统和手持灭火器，最低需要68度(红色玻璃球喷淋头)才能启动，同 时大都以水作为灭火剂，大部分情况无法用于化学品的灭火操作，传统的喷淋 系统和手持灭火器响应速度慢，定位精度低，无法快速准确锁定火点并灭火。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种实验室消防机器人，包括本体，所述本体包括第一直面、第二直面以 及弧面，所述第一直面、第二直面以及弧面依次连接形成四分之一球形结构， 所述本体内部有控制器、净风组件和灭火组件，所述本体两侧分别设置有消防 检测传感器和报警器，所述本体的第一直面设置有至少一个摄像头，所述本体 上设置有行走组件，所述行走组件带动所述本体移动。

作为本发明的进一步改进，所述净风组件包括净风筒，所述净风筒上设置 有出风口和进风口，所述净风筒内设置有过滤单元，所述出风口处设置有风机， 所述进风口设置在第一直面上，所述出风口设置在弧面上。

作为本发明的进一步改进，所述进风口上设置有网架，所述网架为多层结 构，从内之外，多层的网架上张接由细到粗的筛网。

作为本发明的进一步改进，所述出风口上设置有球阀，所述球阀上设置有 与所述出风口相通的流道，所述弧面上设置有容置腔，所述球阀设置在所述容 置腔内，所述容置腔开口直径小于所述球阀直径。

作为本发明的进一步改进，所述过滤单元包括按气流方向由一级活性炭过 滤器、初效过滤器、HEPA高效过滤器以及二级活性炭过滤器从下至上排列。

作为本发明的进一步改进，所述灭火组件包括灭火器以及多个灭火枪，所 述灭火枪与所述灭火器通过连接管部件连接，所述第二直面上设置有用于容置 所述灭火枪的凹槽，所述凹槽上穿设有转动部件，所述灭火器套设在所述转动 部件上，所述转动部件带动所述灭火枪转动。

作为本发明的进一步改进，所述灭火枪包括套筒，所述套筒上穿设有枪头， 所述套筒内壁上设置有用于夹紧枪头的夹片，所述枪头上套设有环形灯。

作为本发明的进一步改进，所述转动部件包括转轴，所述转轴转设在所述 本体内部，所述转轴一端通过联轴器与转动电机连接。

作为本发明的进一步改进，所述连接管部件包括分流管，所述分流管入口 端与灭火器连接，所述分流管出口端与伸缩管连接，所述伸缩管设置在管盒内， 所述伸缩管自由端与所述枪头连接。

作为本发明的进一步改进，所述行走组件包括滑块、滑轨以及回转轴，所 述本体与滑块通过回转轴连接，所述回转轴可使得所述本体绕所述滑块转动， 所述滑块滑设在所述滑轨上，所述滑块上设置有滑块电机，所述滑块电机驱动 滑块在滑轨上滑动。

从上述的技术方案可以看出，本发明中行走组件能够使机器人本体根据需 要对实验室进行实时监控，消防检测传感器和摄像头可快速定位起火点，检测 是否存在燃烧及失火，及时发出报警提示的同时，灭火组件进行自行灭火，净 风组件对燃烧的气体进行快速净化，避免化学品气体蔓延，影响人员健康，可 瞬时迅速灭火，早期扑灭，同时净化化学品燃烧产生的有害气体，从而提高了 实验室在使用时的安全性及可靠性，杜绝实验室引发火灾的可能。

附图说明

图1是本发明一种实验室消防机器人结构示意图。

图2是本发明的正视图。

附图标记说明：1、本体；11、消防检测传感器；12、报警器；13、摄像头； 2、灭火器；21、分流管；22、伸缩管；23、套筒；24、枪头；25、凹槽；26、 转动电机；27、转轴；3、滑块；31、回转轴；32、滑轨；4、过滤单元；41、 进风口；42、出风口；43、风机；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人 员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参阅图1，图2，一种实验室消防机器人，包括本体1，所述本体1包括第 一直面、第二直面以及弧面，所述第一直面、第二直面以及弧面依次连接形成 四分之一球形结构，所述本体1内部有控制器、净风组件和灭火组件，所述本 体1两侧分别设置有消防检测传感器11和报警器12，所述本体1的第一直面 设置有至少一个摄像头13，所述本体1上设置有行走组件，所述行走组件带动 所述本体1移动。

所述消防检测传感器11包括红外传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器以 及图像传感器。

所述净风组件包括净风筒，所述净风筒上设置有出风口42和进风口41， 所述净风筒内设置有过滤单元4，所述出风口42处设置有风机43，所述进风口 41设置在第一直面上，所述出风口42设置在弧面上。

所述进风口41上设置有网架，所述网架为多层结构，从内之外，多层的网 架上张接由细到粗的筛网，所述网架底部设置有水槽。

多层网架结构可将从进风口41进入的实验室湿气进行快速分离，水雾在网 架上形成水滴滴在水槽内，一次可以分离出一部分水气、且其结构简单、实用， 拆卸、安装方便的优点。

所述水槽底部设置有喷雾装置，采用喷雾装置喷雾均匀，雾化彻底，可以 对指定位置进行喷雾除尘，一次喷射影响到的空间较大。

所述出风口42上设置有球阀，所述球阀上设置有与所述出风口42相通的 流道，所述弧面上设置有容置腔，所述球阀设置在所述容置腔内，所述容置腔 开口直径小于所述球阀直径。

球阀可将净化或者除湿的实验室气体按照任意方向排出，提高实验的气体 流动性，保证实验室操作环境洁净。

所述过滤单元4包括按气流方向由一级活性炭过滤器、初效过滤器、HEPA 高效过滤器以及二级活性炭过滤器从下至上排列。

所述灭火组件包括灭火器2以及多个灭火枪，所述灭火枪与所述灭火器2 通过连接管部件连接，所述第二直面上设置有用于容置所述灭火枪的凹槽25， 所述凹槽25上穿设有转动部件，所述灭火器2套设在所述转动部件上，所述转 动部件带动所述灭火枪转动。

所述灭火箱内的灭火剂为泡沫、干粉或二氧化碳中的任意一种，本实施例 较优选的方案为所述灭火箱内的灭火剂为二氧化碳。

所述灭火枪包括套筒23，所述套筒23上穿设有枪头24，所述套筒23内壁 上设置有用于夹紧枪头24的夹片，所述枪头24上套设有环形灯。

所述转动部件包括转轴27，所述转轴27转设在所述本体1内部，所述转 轴27一端通过联轴器与转动电机26连接。

转动部件可使灭火枪的方向任意调整。

所述连接管部件包括分流管21，所述分流管21入口端与灭火器2连接， 所述分流管21出口端与伸缩管22连接，所述伸缩管22设置在管盒内，所述伸 缩管22自由端与所述枪头24连接；手持枪头24进行灭火的时候，可通过拉动 枪头24将伸缩管22拉出，便于使用者进行更准确的灭火操作。

所述行走组件包括滑块3、滑轨32以及回转轴3127，所述本体1与滑块3 通过回转轴3127连接，所述回转轴3127可使得所述本体1绕所述滑块3转动， 所述滑块3滑设在所述滑轨32上，所述滑块3上设置有滑块3电机，所述滑块 3电机驱动滑块3在滑轨32上滑动。

所述滑轨32设在实验室墙壁上，所述滑块3带动所述本体1沿实验室墙壁 运动。

所述控制器连接有发送接收器，所述控制器与所述滑块3电机电连接控制 滑块3电机转动，且所述控制器接收所述红外传感器、烟雾传感器、可燃气体 传感器以及图像传感器的检测信号，同时控制所述报警器12发出警示；所述发 送接收器用以接收所述控制器发出或接收移动终端的信号。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的 保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或 变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种实验室消防机器人，其特征在于，包括本体，所述本体包括第一直面、第二直面以及弧面，所述第一直面、第二直面以及弧面依次连接形成四分之一球形结构，所述本体内部有控制器、净风组件和灭火组件，所述本体两侧分别设置有消防检测传感器和报警器，所述本体的第一直面设置有至少一个摄像头，所述本体上设置有行走组件，所述行走组件带动所述本体移动。

2.如权利要求1所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述净风组件包括净风筒，所述净风筒上设置有出风口和进风口，所述净风筒内设置有过滤单元，所述出风口处设置有风机，所述进风口设置在第一直面上，所述出风口设置在弧面上。

3.如权利要求2所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述进风口上设置有网架，所述网架为多层结构，从内之外，多层的网架上张接由细到粗的筛网。

4.如权利要求2所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述出风口上设置有球阀，所述球阀上设置有与所述出风口相通的流道，所述弧面上设置有容置腔，所述球阀设置在所述容置腔内，所述容置腔开口直径小于所述球阀直径。

5.如权利要求2所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述过滤单元包括按气流方向由一级活性炭过滤器、初效过滤器、HEPA高效过滤器以及二级活性炭过滤器从下至上排列。

6.如权利要求1所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述灭火组件包括灭火器以及多个灭火枪，所述灭火枪与所述灭火器通过连接管部件连接，所述第二直面上设置有用于容置所述灭火枪的凹槽，所述凹槽上穿设有转动部件，所述灭火器套设在所述转动部件上，所述转动部件带动所述灭火枪转动。

7.如权利要求6所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述灭火枪包括套筒，所述套筒上穿设有枪头，所述套筒内壁上设置有用于夹紧枪头的夹片，所述枪头上套设有环形灯。

8.如权利要求6所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述转动部件包括转轴，所述转轴转设在所述本体内部，所述转轴一端通过联轴器与转动电机连接。

9.如权利要求7所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述连接管部件包括分流管，所述分流管入口端与灭火器连接，所述分流管出口端与伸缩管连接，所述伸缩管设置在管盒内，所述伸缩管自由端与所述枪头连接。

10.如权利要求1所述的实验室消防机器人，其特征在于，所述行走组件包括滑块、滑轨以及回转轴，所述本体与滑块通过回转轴连接，所述回转轴可使得所述本体绕所述滑块转动，所述滑块滑设在所述滑轨上，所述滑块上设置有滑块电机，所述滑块电机驱动滑块在滑轨上滑动。