CN109043937A - 一种多功能智能椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能智能椅，属于智能家具技术领域。其技术方案为：一种多功能智能椅，其中，包括翻转装置、锁紧装置，设置在所述翻转装置上的折叠椅体，以及设置在所述折叠椅体下方，用于支撑所述折叠椅体座椅面的辅助机构。本发明的有益效果为：本发明通过开启电机A，折叠椅体在水平面内展开，人坐在折叠椅体上，等不需要坐立时完成后可以将折叠椅体收放起来，不占用空间。

Description

一种多功能智能椅

技术领域

本发明涉及智能家具技术领域，尤其涉及一种多功能智能椅。

背景技术

智能家具是以住宅为平台，将组合智能、电子智能、机械智能、物联智能巧妙的融入家具产品当中，使家具智能化、国际化、时尚化，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。智能家居产品组合智能打破了以往传统家居的组合模式，充分发挥了用户的主观创造性，可以根据用户的个人喜好和家庭空间的实际情况，可以进行自由组合自由搭配，随着智能家居越来越迅速的发展，家居生活已经各处存在着智能化。

椅子是人们日常生活中常见的家具，椅子主要是用来提供一种舒适的生活用品，但是现有的椅子高度一般是固定的，不适用于各种身高的人所安坐，从而市场上出现了一些高度可调的座椅来适应不同身高的人，但是此类高度可调的座椅通常需要人工进行手工调节高度，操作不方便，智能化程度低；另外，还存在占用空间大，不能收放自如，体积庞大，并且不能折叠等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能智能椅。

本发明是通过如下措施实现的：一种多功能智能椅，其中，包括翻转装置、锁紧装置，设置在所述翻转装置上的折叠椅体，以及设置在所述折叠椅体下方，用于支撑所述折叠椅体座椅面的辅助机构；

所述翻转装置包括设置在墙体上的附着板，所述附着板上设置有轨道A，所述轨道A成H型，所述轨道A包括竖直的主通道以及分支通道，所述主通道的两侧壁上设置有齿条，所述主通道内设置有滑块，所述滑块一端设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述滑块的另一端设置有连接板，所述连接板呈L型，所述连接板包括两个折边，两个所述折边结合部与所述滑块铰接，其中一个所述折边底部设置有凸缘，所述凸缘设置在所述分支通道内，其中另一个所述折边上设置有所述折叠椅体；

所述折叠椅体包括底板、支架、设置在所述支架之间的栏木以及与所述栏木固定连接的椅板，所述支架对称设置在所述底板两侧，所述栏木包括第一栏木和第二栏木，所述第一栏木与所述支架铰接，所述第一栏木的栏杆上设置有齿轮A，所述第二栏木与所述第一栏木铰接，所述底板上设置有电机A，所述电机A的输出轴上设置有齿轮B，所述齿轮B与所述齿轮A啮合；

所述附着板上设置有所述锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述主通道一侧，所述锁紧装置包括支撑板，所述支撑板与所述附着板固定连接，所述支撑板上设置有限位块，所述限位块底部设置有弹簧，所述弹簧一端与所述附着板固定连接，另一端与所述限位块固定连接；

所述附着板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有所述支撑板，所述支撑板的端面低于所述附着板的端面；在附着板上设置凹槽，将支撑板放置在凹槽内，并且使支撑板的端面低于附着板的端面，可以使连接板的其中另一个折边由竖直方向调节成水平方向后，仍然可以继续上升，直到将折叠椅体调整到合适的位置。

所述限位块为圆柱状，所述限位块一端端面为斜面；限位块的一端端面设置成斜面，斜面有利于连接板继续上升而不受到阻挡，当连接板升到限位块上方时，由于弹簧的作用，限位块为初始位置状态，由于限位块是斜面，斜面可以阻挡连接板下滑。

所述弹簧设置在所述凹槽内；将弹簧设置在凹槽内，弹簧能使限位块做伸缩往复运动，凹槽可以对弹簧限位。

所述底板与所述连接板的其中另一个所述折边固定连接；底板上设置有折叠床，将底板和连接板固定连接，可以通过连接板的另一个折边的运动带动折叠床的运动。

所述滑块上设置有电机B，所述电机B的输出轴上设置有所述齿轮；齿轮通过电机B驱动做旋转运动，电机B主要是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

所述凸缘与所述分支通道相切设置；凸缘与分支通道相切设置，可以保证凸缘在分支通道内平滑的运动。

所述辅助机构包括底座，设置在所述底座顶面每一边缘的固定连接件，在每个所述固定连接件上分别设有动力执行部件，相邻动力执行部件之间设有四连杆机构，每个所述四连杆机构其中两个相互铰接的内连杆的铰接轴上活动连接有旋转件，每个所述旋转件铰接于移动支撑脚的底部，所述移动支撑脚呈三角形分布，且其顶部分别活动连接在支撑板底面，在所述支撑板顶面后端上设有辅助背部运动执行器。

所述辅助背部运动执行器包括活动连接于所述折叠椅体椅背上的伸缩臂执行元件，设置在所述支撑板与所述伸缩臂执行元件之间的弹性牵拉组件。

所述伸缩臂执行元件包括一端铰接于所述折叠椅体椅背上的气压导向筒，沿所述气压导向筒内部往复滑动的移动导向件，设置在所述支撑板上的异型固定座，跨接在所述异型固定座与所述移动导向件底部之间的刚性牵拉元件、刚性辅助牵拉元件和刚性牵拉件。

所述弹性牵拉组件包括设置在所述异型固定座与所述刚性辅助牵拉元件之间的刚性导向座，底部固定嵌合在所述刚性导向座上的拉簧，所述拉簧的顶部连接在所述刚性牵拉件上；所述刚性牵拉件是由驱动电机的输出轴上的联动臂带动。

所述动力执行部件包括由所述固定连接件锁定的气缸体，分别置于所述气缸体内部两端的活塞杆。

所述四连杆机构包括一端相互铰接的两外连杆，所述两外连杆的另一端分别与相邻所述动力执行部件的活塞杆自由端部相互铰接；

所述四连杆机构还包括一端分别与所述两外连杆中部相互铰接的两个所述内连杆，两个所述内连杆的另一端相互铰接。

所述移动座和所述支撑板上分别设有用于控制所述移动座相对所述支撑板之间距离的位移传感器。

附图说明

图1 为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例局部结构示意图。

图3 为翻转装置的结构示意图。

图4为图3的A处的局部放大图。

图5 为翻转装置中的折叠椅体翻转过程中的结构状态图。

图6 为折叠椅体的结构示意图。

图7为去掉床板后的折叠床的结构示意图。

图8 为本发明实施例中辅助机构的结构示意图。

图9 为本发明实施例的辅助机构的结构示意图。

图10为图3中B区局部放大结构示意图。

图11 为本发明实施例中伸缩臂执行元件与弹性牵拉组件之间位置关系的结构示意图。

其中，附图标记为：1、翻转装置；11、附着板；111、轨道A；1111、主通道；1112、分支通道；12、齿条；13、滑块；15、连接板；151、凸缘；2、锁紧装置；21、支撑板；22、限位块；23、弹簧；3、折叠椅体；31、底板；32、支架；33、栏木；331、第一栏木；332、第二栏木；34、椅板；36、齿轮A；37、齿轮B；4、辅助机构；5、旋转件；6、移动支撑脚；7、支撑板；9、辅助背部运动执行器；91、伸缩臂执行元件；910、气压导向筒；911、移动导向件；912、异型固定座；913、刚性牵拉元件；914、刚性辅助牵拉元件；915、刚性牵拉件；92、弹性牵拉组件。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图11，本发明是：一种多功能智能椅，其中，包括翻转装置1、锁紧装置2，设置在翻转装置1上的折叠椅体3，以及设置在折叠椅体3下方，用于支撑折叠椅体3座椅面的辅助机构4；

翻转装置1包括设置在墙体上的附着板11，附着板11上设置有轨道A111，轨道A111成H型，轨道A111包括竖直的主通道1111以及分支通道1112，主通道1111的两侧壁上设置有齿条12，主通道1111内设置有滑块13，滑块13一端设置有与齿条12啮合的齿轮，滑块13的另一端设置有连接板15，连接板15呈L型，连接板15包括两个折边，两个折边结合部与滑块13铰接，其中一个折边底部设置有凸缘151，凸缘151设置在分支通道1112内，其中另一个折边上设置有折叠椅体3；

折叠椅体3包括底板31、支架32、设置在支架32之间的栏木33以及与栏木33固定连接的椅板34，支架32对称设置在底板31两侧，栏木33包括第一栏木331和第二栏木332，第一栏木331与支架32铰接，第一栏木331的栏杆上设置有齿轮A36，第二栏木332与第一栏木331铰接，底板31上设置有电机A，电机A的输出轴上设置有齿轮B37，齿轮B37与齿轮A36啮合；

附着板11上设置有锁紧装置2，锁紧装置2设置在主通道1111一侧，锁紧装置2包括支撑板21，支撑板21与附着板11固定连接，支撑板21上设置有限位块22，限位块22底部设置有弹簧23，弹簧23一端与附着板11固定连接，另一端与限位块22固定连接；

附着板11上设置有凹槽，凹槽内设置有支撑板21，支撑板21的端面低于附着板11的端面；在附着板上设置凹槽，将支撑板放置在凹槽内，并且使支撑板的端面低于附着板的端面，可以使连接板的其中另一个折边由竖直方向调节成水平方向后，仍然可以继续上升，直到将折叠椅体调整到合适的位置。

限位块22为圆柱状，限位块22一端端面为斜面；限位块的一端端面设置成斜面，斜面有利于连接板继续上升而不受到阻挡，当连接板升到限位块上方时，由于弹簧的作用，限位块为初始位置状态，由于限位块是斜面，斜面可以阻挡连接板下滑。

弹簧23设置在凹槽内；将弹簧设置在凹槽内，弹簧能使限位块做伸缩往复运动，凹槽可以对弹簧限位。

底板31与连接板15的其中另一个折边固定连接；底板上设置有折叠床，将底板和连接板固定连接，可以通过连接板的另一个折边的运动带动折叠床的运动。

滑块13上设置有电机B，电机B的输出轴上设置有齿轮；齿轮通过电机B驱动做旋转运动，电机B主要是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

凸缘151与分支通道1112相切设置；凸缘与分支通道相切设置，可以保证凸缘在分支通道内平滑的运动。

辅助机构4包括底座，设置在底座顶面每一边缘的固定连接件，在每个固定连接件上分别设有动力执行部件，相邻动力执行部件之间设有四连杆机构，每个四连杆机构其中两个相互铰接的内连杆的铰接轴上活动连接有旋转件5，每个旋转件5铰接于移动支撑脚6的底部，移动支撑脚6呈三角形分布，且其顶部分别活动连接在支撑板7底面，在支撑板7顶面后端上设有辅助背部运动执行器9。

辅助背部运动执行器9包括活动连接于折叠椅体3椅背上的伸缩臂执行元件91，设置在支撑板7与伸缩臂执行元件91之间的弹性牵拉组件92。

伸缩臂执行元件91包括一端铰接于折叠椅体3椅背上的气压导向筒910，沿气压导向筒910内部往复滑动的移动导向件911，设置在支撑板7上的异型固定座912，跨接在异型固定座912与移动导向件911底部之间的刚性牵拉元件913、刚性辅助牵拉元件914和刚性牵拉件915。

弹性牵拉组件92包括设置在异型固定座912与刚性辅助牵拉元件914之间的刚性导向座，底部固定嵌合在刚性导向座上的拉簧，拉簧的顶部连接在刚性牵拉件915上；刚性牵拉件915是由驱动电机的输出轴上的联动臂带动。

动力执行部件包括由固定连接件锁定的气缸体，分别置于气缸体内部两端的活塞杆。

四连杆机构4包括一端相互铰接的两外连杆，两外连杆的另一端分别与相邻动力执行部件3的活塞杆自由端部相互铰接；

四连杆机构4还包括一端分别与两外连杆中部相互铰接的两个内连杆，两个内连杆的另一端相互铰接。

移动座和支撑板7上分别设有用于控制移动座相对支撑板7之间距离的位移传感器。

本发明在实际使用时：将附着板11设置在室内墙壁的合适位置，开启电机B，滑块在附着板11的最低位置沿着主通道1111往上运动，滑块13上的连接板15在凸缘151的运动下做旋转运动，直到连接板15的另一个折边成水平位置，此时带有凸缘151的连接板15的折边进入主通道1111，而另一个折边变成水平位置继续上升，当越过限位块22后停止运动，开启电机A，折叠椅体3在水平面内展开，人坐在折叠椅体3上，等不需要坐立时完成后可以将折叠椅体3收放起来，不占用空间。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多功能智能椅，其特征在于，包括翻转装置（1）、锁紧装置（2），设置在所述翻转装置（1）上的折叠椅体（3），以及设置在所述折叠椅体（3）下方，用于支撑所述折叠椅体（3）座椅面的辅助机构（4）；

所述翻转装置（1）包括设置在墙体上的附着板（11），所述附着板（11）上设置有轨道A（111），所述轨道A（111）成H型，所述轨道A（111）包括竖直的主通道（1111）以及分支通道（1112），所述主通道（1111）的两侧壁上设置有齿条（12），所述主通道（1111）内设置有滑块（13），所述滑块（13）一端设置有与所述齿条（12）啮合的齿轮，所述滑块（13）的另一端设置有连接板（15），所述连接板（15）呈L型，所述连接板（15）包括两个折边，两个所述折边结合部与所述滑块（13）铰接，其中一个所述折边底部设置有凸缘（151），所述凸缘（151）设置在所述分支通道（1112）内，其中另一个所述折边上设置有所述折叠椅体（3）；

所述折叠椅体（3）包括底板（31）、支架（32）、设置在所述支架（32）之间的栏木（33）以及与所述栏木（33）固定连接的椅板（34），所述支架（32）对称设置在所述底板（31）两侧，所述栏木（33）包括第一栏木（331）和第二栏木（332），所述第一栏木（331）与所述支架（32）铰接，所述第一栏木（331）的栏杆上设置有齿轮A（36），所述第二栏木（332）与所述第一栏木（331）铰接，所述底板（31）上设置有电机A，所述电机A的输出轴上设置有齿轮B（37），所述齿轮B（37）与所述齿轮A（36）啮合；

所述附着板（11）上设置有所述锁紧装置（2），所述锁紧装置（2）设置在所述主通道（1111）一侧，所述锁紧装置（2）包括支撑板（21），所述支撑板（21）与所述附着板（11）固定连接，所述支撑板（21）上设置有限位块（22），所述限位块（22）底部设置有弹簧（23），所述弹簧（23）一端与所述附着板（11）固定连接，另一端与所述限位块（22）固定连接；

所述附着板（11）上设置有凹槽，所述凹槽内设置有所述支撑板（21），所述支撑板（21）的端面低于所述附着板（11）的端面；

所述限位块（22）为圆柱状，所述限位块（22）一端端面为斜面；

所述弹簧（23）设置在所述凹槽内；

所述底板（31）与所述连接板（15）的其中另一个所述折边固定连接；

所述滑块（13）上设置有电机B，所述电机B的输出轴上设置有所述齿轮；

所述凸缘（151）与所述分支通道（1112）相切设置；

所述辅助机构（4）包括底座，设置在所述底座顶面每一边缘的固定连接件，在每个所述固定连接件上分别设有动力执行部件，相邻动力执行部件之间设有四连杆机构，每个所述四连杆机构其中两个相互铰接的内连杆的铰接轴上活动连接有旋转件（5），每个所述旋转件（5）铰接于移动支撑脚（6）的底部，所述移动支撑脚（6）呈三角形分布，且其顶部分别活动连接在支撑板（7）底面，在所述支撑板（7）顶面后端上设有辅助背部运动执行器（9）。

2.根据权利要求1所述的多功能智能椅，其特征在于，所述辅助背部运动执行器（9）包括活动连接于所述折叠椅体（3）椅背上的伸缩臂执行元件（91），设置在所述支撑板（7）与所述伸缩臂执行元件（91）之间的弹性牵拉组件（92）。

3.根据权利要求1或2所述的多功能智能椅，其特征在于，所述伸缩臂执行元件（91）包括一端铰接于所述折叠椅体（3）椅背上的气压导向筒（910），沿所述气压导向筒（910）内部往复滑动的移动导向件（911），设置在所述支撑板（7）上的异型固定座（912），跨接在所述异型固定座（912）与所述移动导向件（911）底部之间的刚性牵拉元件（913）、刚性辅助牵拉元件（914）和刚性牵拉件（915）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多功能智能椅，其特征在于，所述弹性牵拉组件（92）包括设置在所述异型固定座（912）与所述刚性辅助牵拉元件（914）之间的刚性导向座，底部固定嵌合在所述刚性导向座上的拉簧，所述拉簧的顶部连接在所述刚性牵拉件（915）上；所述刚性牵拉件（915）是由驱动电机的输出轴上的联动臂带动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多功能智能椅，其特征在于，所述动力执行部件包括由所述固定连接件锁定的气缸体，分别置于所述气缸体内部两端的活塞杆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多功能智能椅，其特征在于，所述四连杆机构（4）包括一端相互铰接的两外连杆，所述两外连杆的另一端分别与相邻所述动力执行部件（3）的活塞杆自由端部相互铰接；

所述四连杆机构（4）还包括一端分别与所述两外连杆中部相互铰接的两个所述内连杆，两个所述内连杆的另一端相互铰接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的多功能智能椅，其特征在于，所述移动座和所述支撑板（7）上分别设有用于控制所述移动座相对所述支撑板（7）之间距离的位移传感器。