CN109043768A - 一种改进型可爬楼梯式行李箱 - Google Patents
一种改进型可爬楼梯式行李箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109043768A CN109043768A CN201811024077.7A CN201811024077A CN109043768A CN 109043768 A CN109043768 A CN 109043768A CN 201811024077 A CN201811024077 A CN 201811024077A CN 109043768 A CN109043768 A CN 109043768A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- star
- luggage case
- wheel hub
- ladder type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
- A45C5/00—Rigid or semi-rigid luggage
- A45C5/04—Trunks; Travelling baskets
- A45C5/045—Travelling baskets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
- A45C13/00—Details; Accessories
- A45C13/001—Accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
- A45C13/00—Details; Accessories
- A45C13/26—Special adaptations of handles
- A45C13/262—Special adaptations of handles for wheeled luggage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
- A45C5/00—Rigid or semi-rigid luggage
- A45C5/14—Rigid or semi-rigid luggage with built-in rolling means
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Ladders (AREA)
Abstract
本发明公开了一种改进型可爬楼梯式行李箱,包括箱体以及设置在箱体上的行走机构,其中,所述行走机构包括轮毂以及均匀设置在轮毂内的若干个星轮,其中,所述星轮为球形体;所述轮毂在与所述星轮对应位置处设置有用于与所述星轮的外表面配合的限位孔,所述限位孔的直径小于所述星轮的直径,所述星轮从轮毂内伸出限位孔外;还包括设置在所述星轮与所述轮毂之间的用于对星轮进行缓冲的缓冲机构,所述缓冲机构一端与所述轮毂连接,另一端沿轮毂的径向促使所述星轮弹性抵紧在所述限位孔上。所述改进型可爬楼梯式行李箱在爬楼梯时可以削弱台阶对其的冲击,从而保护行李箱以及行李箱内的物品。
Description
技术领域
本发明涉及一种行李箱,具体涉及一种改进型可爬楼梯式行李箱。
背景技术
经济的快速发展,国与国之间地区与地区之间的人员来往日益密切,行李箱成为了人们外出的必需品,在出行过程中,往往会在路上遇到阶梯需要攀爬,在没能运用电梯或是斜坡的情况下,沉重的行李箱就变成了一个负担。对于老人和小孩来说更加困难。因此,市面上出现了一种可爬楼梯的行李箱,例如授权公告号为CN204812491U的实用新型专利公开了“一种爬楼梯行李箱”,所述爬楼梯行李箱的底部具有三个环形设置的滚轮,通过三个滚轮的交替可以完成楼梯的攀爬。
然而,上述的爬楼梯行李箱在攀爬阶梯过程中,所述爬楼梯行李箱每上一级台阶都受到来自台阶对其产生的较大的冲击载荷,且该冲击载荷未能得到很好的缓冲,这不仅降低使用者拖行行李箱时的舒适性,而且还缩短行李箱的寿命,更有可能导致箱内物品的损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种改进型可爬楼梯式行李箱,所述改进型可爬楼梯式行李箱在爬楼梯时可以削弱台阶对其的冲击,从而保护行李箱以及行李箱内的物品。
本发明解决上述技术问题的技术方案是:
一种改进型可爬楼梯式行李箱,包括箱体以及设置在箱体上的行走机构,其中,所述行走机构包括轮毂以及均匀设置在轮毂内的若干个星轮,其中,所述星轮为球形体;所述轮毂在与所述星轮对应位置处设置有用于与所述星轮的外表面配合的限位孔,所述限位孔的直径小于所述星轮的直径,所述星轮从轮毂内伸出限位孔外;
还包括设置在所述星轮与所述轮毂之间的用于对星轮进行缓冲的缓冲机构,所述缓冲机构一端与所述轮毂连接,另一端沿轮毂的径向促使所述星轮弹性抵紧在所述限位孔上。
优选的,所述缓冲机构为液压减振器,所述液压减振器的液压缸与所述轮毂连接,该液压减振器的活塞杆与星轮接触。
优选的,所述液压减振器的活塞杆在与所述星轮接触的位置处设置有与所述星轮的外表面配合的球面配合部。
优选的,所述缓冲机构还包括套在所述液压减振器的液压缸上的弹簧,所述弹簧一端作用在所述轮毂上,另一端作用在所述活塞杆的球面配合部上。
优选的,所述行走机构为两组,所述箱体在与所述两组行走机构的对应位置处设置有安装槽;两组行走机构的轮毂通过连接轴连接,所述箱体在与所述连接轴接触的位置处设置有轴承。
优选的,所述连接轴与所述箱体之间采用过渡配合。
优选的,所述轮毂包括第一轮毂本体、第二轮毂本体以及用于连接第一轮毂本体和第二轮毂本体的连接螺杆,其中,所述第一轮毂本体上设置有多个第一连接孔,所述多个第一连接孔沿着所述轮毂的圆周方向均匀分布,所述第二轮毂本体上在与所述第一连接孔对应位置处设置有多个第二连接孔;所述连接螺杆依次穿过第一连接孔和第二连接孔。
优选的,所述星轮为六个,相邻两个星轮之间的夹角为60度;对应的,所述缓冲机构也为六个。
优选的,所述轮毂中位于限位孔处的内壁为与所述星轮配合的球面。
优选的,所述箱体采用PE材质,该箱体上设置有拉杆。
本发明的改进型可爬楼梯式行李箱的工作原理是:
当人们拉着本发明的改进型可爬楼梯式行李箱攀爬楼梯时,所述轮毂转动并带动该轮毂上的若干个星轮绕着轮毂的轴线转动,使得其中一个星轮率先与上一级楼梯的台阶面接触,接着,以该星轮为支撑点,所述轮毂继续转动并向前运动,使得其他几个星轮先后运动到该楼梯的台阶面上,从而实现攀爬楼梯的动作。在这个过程中,所述行李箱每攀爬上一级楼梯,该楼梯的台阶面都会对其中一个或多个星轮产生冲击,由于所述星轮与所述轮毂之间设置有缓冲机构,因此,受到冲击的星轮就会沿着轮毂的径向运动,从而将这部分的冲击传递到缓冲机构中,通过缓冲机构削弱该星轮所受到的冲击,这样,这部分冲击就不会传递到箱体上,使得所述箱体以及该箱体内的物品不会因为受到过大的冲击而损坏。
此外,由于所述星轮通过缓冲机构弹性抵紧在所述限位孔上,因此,所述星轮可以独立于所述轮毂自由转动,从而实现所述行李箱在各个方向上的移动。此外,当本发明的改进型可爬楼梯式行李箱在凹凸不平的地面上运动时,所述缓冲机构也可以起到缓冲作用,从而削弱该行李箱受到的冲击,进而保护行李箱以及行李箱内的物品。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果:
1、本发明的改进型可爬楼梯式行李箱通过轮毂上的若干个星轮的交替来完成楼梯的攀爬,且在这个过程中,楼梯的台阶面对星轮的冲击促使所述星轮朝着轮毂的径向运动,并将这部分冲击传递给缓冲机构,从而削弱甚至消除这部分冲击,这样就可以保护箱体以及箱体内的物品。
2、本发明的改进型可爬楼梯式行李箱在凹凸不平的地面上运动时,所述缓冲机构也可以起到缓冲作用,从而削弱或消除该行李箱受到的冲击,进而保护行李箱以及行李箱内的物品。
3、本发明的改进型可爬楼梯式行李箱中的星轮通过缓冲机构弹性抵紧在所述限位孔上,因此,所述星轮可以独立于所述轮毂自由转动,从而使得所述行李箱可以在各个方向上的移动。
4、本发明的改进型可爬楼梯式行李箱结构简单,适用范围广,具有很好的应用前景。
附图说明
图1-图4为本发明的改进型可爬楼梯式行李箱的结构示意图,其中,图1为主视图,图2为俯视图,图3为侧视图,图4为立体结构示意图。
图5和图6为行走机构的结构示意图,其中,图5为立体结构示意图,图6为俯视图。
图7为图6的A-A方向的剖视图。
图8为缓冲机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图8,本发明的改进型可爬楼梯式行李箱包括箱体1以及设置在箱体1上的行走机构2,其中,所述行走机构2包括轮毂2-2以及均匀设置在轮毂2-2内的若干个星轮2-1,其中,所述星轮2-1为球形体;所述轮毂2-2在与所述星轮2-1对应位置处设置有用于与所述星轮2-1的外表面配合的限位孔,所述轮毂2-2中位于限位孔处的内壁为与所述星轮2-1配合的球面;所述限位孔的直径小于所述星轮2-1的直径,所述星轮2-1从轮毂2-2内伸出限位孔外。
参见图1-图8,本发明的改进型可爬楼梯式行李箱还包括设置在所述星轮2-1与所述轮毂2-2之间的用于对星轮2-1进行缓冲的缓冲机构4,所述缓冲机构4一端与所述轮毂2-2连接,另一端沿轮毂2-2的径向促使所述星轮2-1弹性抵紧在所述限位孔上。
参见图1-图8,所述缓冲机构4为液压减振器,所述液压减振器的液压缸4-2与所述轮毂2-2连接,该液压减振器的活塞杆与星轮2-1接触。这样,当星轮2-1受到冲击时,该星轮2-1沿着轮毂2-2的径向运动,从而推动活塞杆压缩液压缸4-2内的油液,进而起到缓冲的作用。此外,所述缓冲机构4还可以是摩擦式减振器和电磁式减振器。
参见图1-图8,所述液压减振器的活塞杆在与所述星轮2-1接触的位置设置有与所述星轮2-1的外表面配合的球面配合部4-1。其目的在于:1、通过设置所述球面配合部4-1,可以增大所述液压减振器与所述星轮2-1的接触面积,从而将星轮2-1受到的冲击均匀传递给液压减振器,避免液压减振器或星轮2-1出现局部范围内的应力显著增大的应力集中现象,从而延长零件的使用寿命。2、通过设置与所述星轮2-1的外表面配合的球面配合部4-1,可以用于限制所述星轮2-1的位置,从而避免星轮2-1在工作过程中出现移位,并且由于球面配合部4-1与球形的星轮2-1相匹配,使得星轮2-1以球面配合部4-1为支撑点进行万向运动,确保星轮2-1行走灵活。
参见图1-图8,所述缓冲机构4还包括套在所述液压减振器的液压缸4-2上的弹簧4-3,所述弹簧4-3一端作用在所述轮毂2-2上,另一端作用在所述活塞杆的球面配合部4-1上。这样,当星轮2-1受到冲击时,该星轮2-1沿着轮毂2-2的径向运动,从而推动活塞杆克服弹簧4-3的弹力压缩液压缸4-2内的油液,使得缓冲效果更好。
参见图1-图8,所述行走机构2为两组,所述箱体1在与所述两个行走机构2的对应位置处设置有安装槽;两个行走机构2的轮毂2-2通过连接轴连接,所述连接轴与所述箱体1之间采用过渡配合。所述箱体1在与所述连接轴接触的位置处设置有轴承。通过设置两组行走机构2,可以保证本发明的行李箱在运动时更加平稳,受到的冲击更小。
参见图1-图8,所述轮毂2-2包括第一轮毂本体、第二轮毂本体以及用于连接第一轮毂本体和第二轮毂本体的连接螺杆2-3,其中,所述第一轮毂本体上设置有多个第一连接孔,所述多个第一连接孔沿着所述轮毂2-2的圆周方向均匀分布,所述第二轮毂本体上在与所述第一连接孔对应位置处设置有多个第二连接孔;所述连接螺杆2-3依次穿过第一连接孔和第二连接孔。
参见图1-图8,所述星轮2-1为六个,相邻两个星轮2-1之间的夹角为60度;对应的,所述缓冲机构4也为六个。
参见图1-图8,所述箱体1上设置有拉杆3,以供人们拉动行李箱。
参见图1-图8,所述箱体1采用PE材质。由于PE材质价格适中,且PE材质不仅具有硬箱良好的抗压性和抗摔性,还兼备软箱质轻的特点。
参见图1-图8,本发明的改进型可爬楼梯式行李箱的工作原理是:
当人们拉着本发明的改进型可爬楼梯式行李箱攀爬楼梯时,所述轮毂2-2转动并带动该轮毂2-2上的若干个星轮2-1绕着轮毂2-2的轴线转动,使得其中一个星轮2-1率先与上一级楼梯的台阶面接触,接着,以该星轮2-1为支撑点,所述轮毂2-2继续转动并向前运动,使得其他几个星轮2-1先后运动到该楼梯的台阶面上,从而实现攀爬楼梯的动作。在这个过程中,所述行李箱每攀爬上一级楼梯,该楼梯的台阶面都会对其中一个或多个星轮2-1产生冲击,由于所述星轮2-1与所述轮毂2-2之间设置有缓冲机构4,因此,受到冲击的星轮2-1就会沿着轮毂2-2的径向运动,从而将这部分的冲击传递到缓冲机构4中,通过缓冲机构4削弱该星轮2-1所受到的冲击,这样,这部分冲击就不会传递到箱体1上,使得所述箱体1以及该箱体1内的物品不会因为受到冲击而损坏。
此外,由于所述星轮2-1通过缓冲机构4弹性抵紧在所述限位孔上,因此,所述星轮2-1可以独立于所述轮毂2-2自由转动,从而实现所述行李箱在各个方向上的移动。此外,当本发明的改进型可爬楼梯式行李箱在凹凸不平的地面上运动时,所述缓冲机构4也可以起到缓冲作用,从而削弱或降低该行李箱受到的冲击,进而保护行李箱以及行李箱内的物品。
上述为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种改进型可爬楼梯式行李箱,其特征在于,包括箱体以及设置在箱体上的行走机构,其中,所述行走机构包括轮毂以及均匀设置在轮毂内的若干个星轮,其中,所述星轮为球形体;所述轮毂在与所述星轮对应位置处设置有用于与所述星轮的外表面配合的限位孔,所述限位孔的直径小于所述星轮的直径,所述星轮从轮毂内伸出限位孔外;
还包括设置在所述星轮与所述轮毂之间的用于对星轮进行缓冲的缓冲机构,所述缓冲机构一端与所述轮毂连接,另一端沿轮毂的径向促使所述星轮弹性抵紧在所述限位孔上。
2.根据权利要求1所述的改进型可爬楼梯式行李箱,其特征在于,所述缓冲机构为液压减振器,所述液压减振器的液压缸与所述轮毂连接,该液压减振器的活塞杆与星轮接触。
3.根据权利要求2所述的改进型可爬楼梯式行李箱,其特征在于,所述液压减振器的活塞杆在与所述星轮接触的位置处设置有与所述星轮的外表面配合的球面配合部。
4.根据权利要求3所述的改进型可爬楼梯式行李箱,其特征在于,所述缓冲机构还包括套在所述液压减振器的液压缸上的弹簧,所述弹簧一端作用在所述轮毂上,另一端作用在所述活塞杆的球面配合部上。
5.根据权利要求1所述的改进型可爬楼梯式行李箱,其特征在于,所述行走机构为两组,所述箱体在与所述两组行走机构的对应位置处设置有安装槽;两组行走机构的轮毂通过连接轴连接,所述箱体在与所述连接轴接触的位置处设置有轴承。
6.根据权利要求5所述的改进型可爬楼梯式行李箱,其特征在于,所述连接轴与所述箱体之间采用过渡配合。
7.根据权利要求1所述的改进型可爬楼梯式行李箱,其特征在于,所述轮毂包括第一轮毂本体、第二轮毂本体以及用于连接第一轮毂本体和第二轮毂本体的连接螺杆,其中,所述第一轮毂本体上设置有多个第一连接孔,所述多个第一连接孔沿着所述轮毂的圆周方向均匀分布,所述第二轮毂本体上在与所述第一连接孔对应位置处设置有多个第二连接孔;所述连接螺杆依次穿过第一连接孔和第二连接孔。
8.根据权利要求1所述的改进型可爬楼梯式行李箱,其特征在于,所述星轮为六个,相邻两个星轮之间的夹角为60度;对应的,所述缓冲机构也为六个。
9.根据权利要求1所述的改进型可爬楼梯式行李箱,其特征在于,所述轮毂中位于限位孔处的内壁为与所述星轮配合的球面。
10.根据权利要求1所述的改进型可爬楼梯式行李箱,其特征在于,所述箱体采用PE材质,该箱体上设置有拉杆。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811024077.7A CN109043768A (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 一种改进型可爬楼梯式行李箱 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811024077.7A CN109043768A (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 一种改进型可爬楼梯式行李箱 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109043768A true CN109043768A (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64759389
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811024077.7A Pending CN109043768A (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 一种改进型可爬楼梯式行李箱 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109043768A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2041634U (zh) * | 1988-11-04 | 1989-07-26 | 马有为 | 母子车轮 |
US5720529A (en) * | 1996-12-20 | 1998-02-24 | Barron; Bruce J. | Roller skate wheel |
CN2633066Y (zh) * | 2003-08-05 | 2004-08-18 | 刘梦涛 | 新型旅行包 |
ES1145633U (es) * | 2013-04-03 | 2015-11-02 | Roberto Arnoldo BARIÓN | Chasis autopropulsado para salvar desniveles |
CN205632615U (zh) * | 2016-05-17 | 2016-10-12 | 中机国能电力工程有限公司 | 一种可爬楼梯的轮子 |
CN207173167U (zh) * | 2017-06-20 | 2018-04-03 | 雷立军 | 一种减震轮毂及其车轮 |
CN108158162A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-15 | 苏娜娜 | 一种便于野外拖运的旅行箱 |
-
2018
- 2018-09-04 CN CN201811024077.7A patent/CN109043768A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2041634U (zh) * | 1988-11-04 | 1989-07-26 | 马有为 | 母子车轮 |
US5720529A (en) * | 1996-12-20 | 1998-02-24 | Barron; Bruce J. | Roller skate wheel |
CN2633066Y (zh) * | 2003-08-05 | 2004-08-18 | 刘梦涛 | 新型旅行包 |
ES1145633U (es) * | 2013-04-03 | 2015-11-02 | Roberto Arnoldo BARIÓN | Chasis autopropulsado para salvar desniveles |
CN205632615U (zh) * | 2016-05-17 | 2016-10-12 | 中机国能电力工程有限公司 | 一种可爬楼梯的轮子 |
CN207173167U (zh) * | 2017-06-20 | 2018-04-03 | 雷立军 | 一种减震轮毂及其车轮 |
CN108158162A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-15 | 苏娜娜 | 一种便于野外拖运的旅行箱 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9539876B2 (en) | Wheel with suspension system and centralizing unit with suspension system | |
CN103661667B (zh) | 一种具有柔性腰部的灵巧型四足机器人 | |
US20200206905A1 (en) | Parallel-Series Connection Walking Robot and Construction Method Thereof | |
CN103608187B (zh) | 选择性的轮悬架系统 | |
CN111000685A (zh) | 智能啮合式爬楼轮椅 | |
CN106274334A (zh) | 一种防止驱动轮悬空的移动送餐机器人底盘悬挂系统 | |
CN105882774A (zh) | 一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮 | |
CN206407008U (zh) | 一种可变形的履带装置 | |
CN104401416B (zh) | 刚柔耦合缓冲仿生足 | |
CN107757289A (zh) | 悬架及车辆 | |
CN106184438A (zh) | 丝杠驱动变形的减震行走部及具有其的消防移动平台 | |
CN108252206A (zh) | 一种桥梁伸缩装置支座 | |
CN104210570A (zh) | 可伸缩变形的弹性履带 | |
CN107416069A (zh) | 一种机器人全向驱动装置 | |
CN109043768A (zh) | 一种改进型可爬楼梯式行李箱 | |
CN105947013A (zh) | 一种柔性仿生机械足 | |
CN114475831B (zh) | 一种足履式多模态仿生机器人 | |
CN108502154A (zh) | 一种用于多旋翼机器人与多足步行机器人合体分离的对接机构 | |
CN109624602A (zh) | 一种具有滑轮钢索连接结构的变形车轮 | |
CN103568698A (zh) | 多类别地理环境行走踏板轮 | |
CN101837194A (zh) | 玩具车轮 | |
US20190085907A1 (en) | Cross groove constant velocity joints for a propeller shaft | |
CN108548046A (zh) | 一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法 | |
CN209719771U (zh) | 机器人底盘以及机器人 | |
CN103342138A (zh) | 轮履带移动装置及其轮履带 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181221 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |