CN109041862A

CN109041862A - 一种拨叉式核桃苗平茬机

Info

Publication number: CN109041862A
Application number: CN201811242996.1A
Authority: CN
Inventors: 杨淑华; 李素全; 弋景刚; 齐国辉; 张秀花; 杨欣; 王海楠; 马学琳
Original assignee: Hebei Agricultural University
Current assignee: Hebei Agricultural University
Priority date: 2018-10-24
Filing date: 2018-10-24
Publication date: 2018-12-21

Abstract

本发明公开了一种拨叉式核桃苗平茬机，包括机架、电池组、电气盒、扶手、仪表盘、转向电机、转向轮、驱动轮、电推杆支架、电推杆支座、升降支座、升降杆、升降架、前端支架、电推杆、平茬电机、平茬电机支架、联轴器、齿轮轴、多齿拨叉、分隔轴承、连接套、微齿锯片、微齿锯片挡圈、拨叉齿轮、拨叉驱动齿轮。其特征在于：多齿拨叉下侧安装有微齿锯片；齿轮轴下端安装有微齿锯片挡圈；拨叉齿轮安装在拨叉上面；拨叉齿轮上方安装有拨叉驱动齿轮，拨叉驱动齿轮与齿轮轴相啮合；本发明所述的一种拨叉式核桃苗平茬机，用拨叉与微齿锯片组合，减少茬口的劈裂，提高茬口的完整性，满足核桃苗平茬的农艺要求。

Description

一种拨叉式核桃苗平茬机

技术领域

本发明涉及一种核桃苗平茬装置，具体而言涉及一种拨叉式核桃苗平茬机。

背景技术

核桃是具有丰富营养的坚果类食品，在实际中，为了改善核桃的品质，使核桃提早结果并且促进核桃种植的产业化，需要对核桃苗嫁接，在嫁接之前需要对核桃苗进行平茬，目前核桃苗的平茬主要依靠人力采用手动剪枝剪平茬，平茬的机械化程度低，效果差，周期长，不利于核桃苗种植的产业化；当前用于灌木或者柠条平茬复壮的平茬机，平茬后出现劈裂现象严重、茬口不平整、平茬高度参差不齐，不能满足核桃苗平茬的农艺要求。因此，急需一种实现核桃苗平茬的装置，减少人工的劳动强度，节能环保并且可以提高平茬的质量，满足核桃苗平茬的农艺要求。

发明内容

本发明的目的是一种拨叉式核桃苗平茬机，该装置能够实现核桃苗在嫁接之前的平茬，减少人工平茬的劳动强度，减少平茬机平茬后茬口劈裂现象，提高核桃苗平茬茬口的完整性。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种拨叉式核桃苗平茬机，包括机架、电池组、电气盒、扶手、仪表盘、转向电机、转向轮、驱动轮、电推杆支架、电推杆支座、升降支座、升降杆、升降架、前端支架、电推杆、平茬电机、平茬电机支架、联轴器、齿轮轴、多齿拨叉、分隔轴承、连接套、微齿锯片、微齿锯片挡圈、拨叉齿轮、拨叉驱动齿轮，其特征在于：所述电池组固定安装在机架上；电气盒固定安装在电池组的后面；扶手固定安装在机架的后面；仪表盘固定安装在扶手上面的横杆上；驱动把手固定安装在扶手上，驱动把手在仪表盘的右上方；驱动把手左侧固定安装有转向把手；随动把手固定安装在扶手上，驱动把手在仪表盘的左上方；随动把手右侧固定安装有转向把手；转向轮安装在机架后下方；转向轮上方安装有转向电机；驱动轮固定安装在机架前下方；电推杆支架固定安装在机架前上方；电推杆支架上固定安装有电推杆支座；升降支座固定安装在电推杆支架的两侧；升降支座上安装有升降杆；升降架安装在升降杆上；前端支架固定安装在升降架上；前端支架安装有电推杆支座，电推杆安装在所述电推杆支座上；平茬电机支架固定安装在前端支架下方；平茬电机固定安装在平茬电机支架上；联轴器固定安装在平茬电机轴上；联轴器下端固定安装有齿轮轴；分隔轴承安装在齿轮轴上,分隔轴承外侧安装有连接套；连接套外侧安装有多齿拨叉、拨叉齿轮，拨叉齿轮安装在多齿拨叉上侧；拨叉齿轮上侧安装有拨叉驱动齿轮，拨叉驱动齿轮与齿轮轴相啮合；多齿拨叉下侧安装有微齿锯片；齿轮轴下端安装有微齿锯片挡圈，微齿锯片挡圈在微齿锯片下侧。

进一步地，一种拨叉式核桃苗平茬机，其特征在于：多齿拨叉低速旋转，微齿锯片高速旋转；分隔轴承分隔多齿拨叉与微齿锯片；微齿锯片为一定角度的单斜边锯片，微齿锯片上侧有凹陷的台阶面，微齿锯片的下侧有台阶孔；多齿拨叉的拨齿形状为内凹的月牙状；驱动轮为轮毂电机；左侧的转向把手控制向左转向，右侧的转向把手控制向右转向；核桃苗平茬的平茬部件的升降依靠电推杆的伸长或缩短；升降支座、升降杆、升降架组成平行四杆机构。

本发明的有益效果是多齿拨叉对核桃苗进行支撑和剪切，微齿锯片高速旋转对核桃苗进行切割，多齿拨叉与微齿锯片相互组合，既对核桃苗的支撑与剪切又对核桃苗进行切割，提高核桃苗的平茬的完整性，减少茬口劈裂程度；平茬机用电机转向，减少机器的操作强度；微齿锯片采用上下台阶孔，便于锯片的安装，以及减少平茬后轴对核桃苗的碰撞。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为前端部分示意图；

图3为联轴器、连接套安装示意图；

图4为分隔轴承、微齿锯片挡圈安装示意图；

图5为多齿拨叉示意图；

图6为微齿锯片剖面示意图。

图中：1、随动把手；2、转向把手；3、仪表盘；4、电气盒；5、电池组；6、电推杆支架；7、电推杆；8、升降架；9、电推杆支座；10、升降杆；11、升降支座；12、驱动轮；13、机架；14、转向轮；15、转向电机；16、扶手；17、驱动把手；18、前端支架；19、平茬电机；20、平茬电机支架；21、齿轮轴；22、多齿拨叉；23、微齿锯片；24、拨叉齿轮；25、拨叉驱动齿轮； 26、联轴器；27、连接套；28、分隔轴承；29、微齿锯片挡圈。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：如图1、图2、图3、图4所示，一种拨叉式核桃苗平茬机，包括机架13、电池组5、电气盒4、扶手16、仪表盘3、转向电机15、转向轮14、驱动轮12、电推杆支架6、电推杆支座9、升降支座11、升降杆10、升降架8、前端支架18、电推杆7、平茬电机19、平茬电机支架20、联轴器26、齿轮轴21、多齿拨叉22、分隔轴承28、连接套27、微齿锯片23、微齿锯片挡圈29、拨叉齿轮24、拨叉驱动齿轮25，其特征在于：所述电池组5固定安装在机架13上；电气盒4固定安装在电池组5的后面；扶手16固定安装在机架13的后面；仪表盘3固定安装在扶手16上面的横杆上；驱动把手17固定安装在扶手16上，驱动把手17在仪表盘3的右上方；驱动把手17左侧固定安装有转向把手2；随动把手1固定安装在扶手16上，驱动把手17在仪表盘3的左上方；随动把手1右侧固定安装有转向把手2；转向轮14安装在机架13后下方；转向轮14上方安装有转向电机15；驱动轮12固定安装在机架13前下方；电推杆支架6固定安装在机架13前上方；电推杆支架6上固定安装有电推杆支座9；升降支座11固定安装在电推杆支架6的两侧；升降支座11上安装有升降杆10；升降架8安装在升降杆10上；前端支架18固定安装在升降架8上；前端支架18安装有电推杆支座9，电推杆7安装在所述电推杆支座9上；平茬电机支架20固定安装在前端支架18下方；平茬电机19固定安装在平茬电机支架20上；联轴器26固定安装在平茬电机19轴上；联轴器26下端固定安装有齿轮轴21；分隔轴承28安装在齿轮轴上21,分隔轴承28外侧安装有连接套27；连接套27外侧安装有多齿拨叉22、拨叉齿轮24，拨叉齿轮24安装在多齿拨叉22上侧；拨叉齿轮24上侧安装有拨叉驱动齿轮25，拨叉驱动齿轮25与齿轮轴21相啮合；多齿拨叉22下侧安装有微齿锯片23；齿轮轴21下端安装有微齿锯片挡圈29，微齿锯片挡圈29在微齿锯片23下侧。

工作原理：平茬电机19在平茬时高速旋转，带动齿轮轴21旋转，齿轮轴21带动拨叉驱动齿轮25的旋转，拨叉驱动齿轮25下侧安装有齿轮，拨叉驱动齿轮25下侧的齿轮与拨叉齿轮24啮合，拨叉齿轮24带动多齿拨叉22低速旋转，齿轮轴21带动微齿锯片23高速旋转，齿轮轴21上安装有分隔轴承28，分隔轴承28内圈安装齿轮轴上，分隔轴承28外圈安装在连接套27上，使齿轮轴21的高速旋转不影响多齿拨叉22的低速旋转，多齿拨叉22低速旋转，微齿锯片23高速旋转，多齿拨叉22对核桃苗进行拨动支撑和剪切，高速旋转的微齿锯片23对核桃苗进行切割，使核桃苗在平茬时，核桃苗处于夹持状态，电推杆7带动平茬部件的升降，升降支座11、升降杆10、升降架8组成的平行四杆机构使得平茬部件在升降时保持多齿拨叉22和微齿锯片23与机架13的平行，核桃苗平茬机的转向采用转向电机15带动转向轮14的转向，转向把手2控制转向电机15的转动，扶手16左侧的转向把手2的开闭控制左侧转向电机15的转动，扶手16右侧的转向把手2的开闭控制右侧转向电机15的转动，驱动把手17的旋转控制着驱动轮12的前进与后退，最终达到核桃苗平茬机的移动与核桃苗平茬的目的。

本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims

1.一种拨叉式核桃苗平茬机，包括机架、电池组、电气盒、扶手、仪表盘、转向电机、转向轮、驱动轮、电推杆支架、电推杆支座、升降支座、升降杆、升降架、前端支架、电推杆、平茬电机、平茬电机支架、联轴器、齿轮轴、多齿拨叉、分隔轴承、连接套、微齿锯片、微齿锯片挡圈、拨叉齿轮、拨叉驱动齿轮，其特征在于：所述电池组固定安装在机架上；电气盒固定安装在电池组的后面；扶手固定安装在机架的后面；仪表盘固定安装在扶手上面的横杆上；驱动把手固定安装在扶手上，驱动把手在仪表盘的右上方；驱动把手左侧固定安装有转向把手；随动把手固定安装在扶手上，驱动把手在仪表盘的左上方；随动把手右侧固定安装有转向把手；转向轮安装在机架后下方；转向轮上方安装有转向电机；驱动轮固定安装在机架前下方；电推杆支架固定安装在机架前上方；电推杆支架上固定安装有电推杆支座；升降支座固定安装在电推杆支架的两侧；升降支座上安装有升降杆；升降架安装在升降杆上；前端支架固定安装在升降架上；前端支架安装有电推杆支座，电推杆安装在所述电推杆支座上；平茬电机支架固定安装在前端支架下方；平茬电机固定安装在平茬电机支架上；联轴器固定安装在平茬电机轴上；联轴器下端固定安装有齿轮轴；分隔轴承安装在齿轮轴上,分隔轴承外侧安装有连接套；连接套外侧安装有多齿拨叉、拨叉齿轮，拨叉齿轮安装在多齿拨叉上侧；拨叉齿轮上侧安装有拨叉驱动齿轮，拨叉驱动齿轮与齿轮轴相啮合；多齿拨叉下侧安装有微齿锯片；齿轮轴下端安装有微齿锯片挡圈，微齿锯片挡圈在微齿锯片下侧。

2.如权利要求1所述的一种拨叉式核桃苗平茬机，其特征在于：多齿拨叉低速旋转，微齿锯片高速旋转；分隔轴承分隔多齿拨叉与微齿锯片；微齿锯片为一定角度的单斜边锯片，微齿锯片上侧有凹陷的台阶面，微齿锯片的下侧有台阶孔；多齿拨叉的拨齿形状为内凹的月牙状；驱动轮为轮毂电机；左侧的转向把手控制向左转向，右侧的转向把手控制向右转向；核桃苗平茬的平茬部件的升降依靠电推杆的伸长或缩短；升降支座、升降杆、升降架组成平行四杆机构。