CN109040725B - 基于投影装置使用环境的投影角度调整方法及投影装置 - Google Patents

基于投影装置使用环境的投影角度调整方法及投影装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109040725B
CN109040725B CN201811010740.8A CN201811010740A CN109040725B CN 109040725 B CN109040725 B CN 109040725B CN 201811010740 A CN201811010740 A CN 201811010740A CN 109040725 B CN109040725 B CN 109040725B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
environment
step number
use environment
projection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811010740.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109040725A (zh
Inventor
钟波
肖适
刘志明
唐朝杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jimi Technology Co ltd
Original Assignee
Chengdu Jimi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Jimi Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Jimi Technology Co Ltd
Priority to CN201811010740.8A priority Critical patent/CN109040725B/zh
Publication of CN109040725A publication Critical patent/CN109040725A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109040725B publication Critical patent/CN109040725B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/12Picture reproducers
    • H04N9/31Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141Constructional details thereof

Abstract

本发明公开一种基于投影装置使用环境的投影角度调整方法,应用于投影控制系统,包括:获取当前使用环境;调取使用环境—马达步数关系对应表;触发马达调整命令;执行马达调整命令,根据使用环境—马达步数关系对应表将马达步数调整为当前使用环境对应的马达步数,其中,不同的马达步数对应的投影角度不同;本发明还公开一种投影装置,包括环境获取单元、调取单元、马达调整命令触发单元、马达调整命令执行单元和储存单元。本发明可以通过触发使用环境对应的马达调整指令来达到快速准确调整光机角度的目的,方便快捷。

Description

基于投影装置使用环境的投影角度调整方法及投影装置
技术领域
本发明涉及投影控制领域,具体涉及一种基于投影装置使用环境的投影角度调整方法及投影装置。
背景技术
投影仪又称投影机,是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备,可以通过不同的接口同计算机、DV等相连来播放相应的视频信号,投影仪目前广泛用于家庭、办公室、学校和娱乐场所,根据工作方式的不同,有CRT、LCD、DLP等不同类型。
随着投影技术的发展,现在很多投影仪携带搬运都比较方便,通常一台投影仪会根据情况或偶尔或频繁地改变使用环境,但是不管使用环境切换的频率如何,对于一台投影仪来说,一旦改变使用环境,为了使投影仪的投射画面以最佳角度显示在投影面上,都会重新对投影仪的光机角度进行调整,目前的调整方式主要分为两种,一种为梯形校正,但是梯形校正会引起失真,另一种为机械校正,主要利用可调整角度的投影支架进行人工机械调整,这种校正方式虽然不会引起投影画面失真,但是操作不方便,费时费力,对于像吊投这种投影装置来说,很难进行调整。
因此,设计出一种可以克服现有机械校正技术中的缺陷,即可以根据不同使用环境来快速实现光机角度准确调整,的投影装置具有非常重要的意义。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种基于投影装置使用环境的投影角度调整方法及投影装置,对于一台投影装置来说,在不同的使用环境中,最佳投影角度(即最佳光机角度)所对应的马达步数不同,本申请通过将投影装置在具备最佳投影角度时的使用环境和马达步数关系对应表预置在投影装置控制系统中,一旦改变投影装置的使用环境,则可以通过触发该环境对应的马达调整指令来达到快速准确调整光机角度的目的,方便快捷。为解决以上技术问题,本发明提供的技术方案如下:
基于投影装置使用环境的投影角度调整方法,应用于投影控制系统,包括:
获取当前使用环境;
调取使用环境—马达步数关系对应表;
触发马达调整命令;
执行马达调整命令,根据使用环境—马达步数关系对应表将马达步数调整为当前使用环境对应的马达步数,其中,不同的马达步数对应的投影角度不同。
进一步地,所述获取当前使用环境这一步骤之前还包括:生成使用环境—马达步数关系对应表。
进一步地,所述生成使用环境—马达步数关系对应表具体包括:
获取并定义不同的使用环境;
获取每个使用环境下投影装置在具备最佳投影角度时对应的马达步数;
生成使用环境—马达步数关系对应表并储存。
进一步地,所述调取使用环境—马达步数关系对应表这一步骤之后还包括:
判断当前使用环境是否为使用环境—马达步数关系对应表中已有的使用环境,如果是,进行所述触发马达调整命令这一步骤,否则,进行下一步;
获取并定义当前使用环境;
获取当前使用环境下投影装置在具备最佳投影角度时对应的马达步数;
将当前使用环境和对应的马达步数添加到已有的使用环境—马达步数关系对应表中。
进一步地,所述获取每个使用环境下投影装置在具备最佳投影角度时对应的马达步数这一步骤具体包括:
对于每个使用环境,均以投影装置投射画面水平时为基准,将此时的马达步数记为0;
调整投影角度至最佳投影角度,将此时的马达步数作为当前使用环境下对应的最佳马达步数。
一种投影装置,可以用上述投影角度调整方法进行投影角度调整,包括投影控制系统,所述投影控制系统包括:
环境获取单元:用于获取投影装置的当前使用环境;
调取单元:用于调取储存单元中的使用环境—马达步数关系对应表;
马达调整命令触发单元:用于根据获取到的当前使用环境和调取到的使用环境—马达步数关系对应表触发马达调整命令;
马达调整命令执行单元:用于根据调取到的当前使用环境—马达步数关系对应表中对应的马达步数执行马达调整命令;
储存单元:用于储存当前使用环境—马达步数关系对应表。
进一步地,还包括:
环境定义单元:用于定义环境获取单元获取到的不同使用环境;
马达步数获取单元:用于获取每个使用环境下投影装置在具备最佳投影角度时对应的马达步数
生成单元:用于生成使用环境—马达步数关系对应表。
进一步地,还包括:
环境判断单元:用于判断环境获取单元获取到的当前使用环境是否为储存单元中使用环境—马达步数关系对应表中已有的使用环境;
添加单元:用于将新的使用环境和对应的马达步数添加到已有使用环境—马达步数关系对应表中。
本发明通过将投影装置在具备最佳投影角度时的使用环境和马达步数关系对应表预置在投影装置控制系统中,一旦改变投影装置的使用环境,则可以通过触发该环境对应的马达调整指令来达到快速准确调整光机角度的目的,方便快捷;具体地,本发明事先可以选择比较常用的使用环境,并得到每个常用的使用环境对应的最佳马达步数,在使用过程中,如果将投影装置安放在一个全新的使用环境中,由于该全新的使用环境没有在当前储存的使用环境—马达步数关系对应表中,那么可以通过获取该全新使用环境所对应的最佳马达步数,再将新得到的对应关系更新到已有的使用环境—马达步数关系对应表中,以供下次使用时快速精准地进行投影角度调整,方式灵活,智能化程度高。
附图说明
图1为实施例1提供的方法流程图。
图2为实施例1提供的具体方法流程图。
图3为实施例2提供的投影控制系统结构框图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例1
如图1所示,本实施例提供一种基于投影装置使用环境的投影角度调整方法,应用于投影控制系统,包括:
S1:获取当前使用环境;
S2:调取使用环境—马达步数关系对应表;
S3:触发马达调整命令;
S4:执行马达调整命令,根据使用环境—马达步数关系对应表将马达步数调整为当前使用环境对应的马达步数,其中,不同的马达步数对应的投影角度不同。
这里需要说明的是,本实施例中,可以通过用户来直接获取当前使用环境(用户可以直接知道当前使用环境为卧室、客厅或者会议室等等),再通过触发遥控按钮的形式触发马达调整命令(遥控按钮上的相应环境按钮已默认为在使用环境—马达步数关系对应表中,这种操作方式相当于步骤S1和步骤S2同时进行);也可以通过投影装置的摄像头(该摄像头可以为360°旋转摄像头)拍摄周围环境,并通过与事先储存的不同使用环境中的图片做对比,从而判断出当前的使用环境(即步骤S1),然后再立即调取使用环境—马达步数关系对应表,并自动触发马达调整命令,由于每个使用环境都有自己对应的马达步数,马达调整命令被触发后,执行马达调整命令的过程就是将马达调整至当前使用环境对应的马达步数的过程。还需要说明的是,光机角度是通过马达来调整的,改变马达步数的目的在于改变光机角度。
进一步地,如图2所示,所述获取当前使用环境,即步骤S1前还包括:S0:生成使用环境—马达步数关系对应表;更进一步地,步骤S0具体包括:
S01:获取并定义不同的使用环境;
S02:获取每个使用环境下投影装置在具备最佳投影角度时对应的马达步数;
S03:生成使用环境—马达步数关系对应表并储存。
这里需要说明的是,步骤S01中所说的定义不同的使用环境可以由用户自行输入,比如卧室、客厅、会议室等,也可以在投影装置摄像头获取到当前使用环境的图片后由投影控制系统自行储存并定义相应的环境名称,比如环境1、环境2、环境3等,只要将当前使用环境的定义唯一确定即可,在具体使用时,投影装置配备有遥控器,遥控器上有对应的环境按钮(用于人为触发),环境按钮用于触发相应的使用环境马达调整命令。
实施本实施例时,既可以智能触发(通过投影控制系统的摄像头先进行环境图片获取,将获取到的环境图片与储存的环境图片对比来确定当前使用环境,根据当前使用环境自动调取使用环境—马达步数关系对应表并触发马达调整命令),也可以人为触发(通过遥控器上的按钮直接选择当前使用环境触发马达调整命令,但是后续调取、执行过程均为软件控制),灵活度高,便捷性好。
还需要说明的是,步骤S02中所说的最佳投影角度不是唯一的,合适的投影角度即是最佳投影角度,这是根据观影需求或使用情况来确定的,最佳投影角度可以是一个范围中的任何一个角度值,只要满足使用即可,但是为了提高本实施例的调整效率,一个使用环境中采用一个合适的投影角度即可,也就是说一个使用环境对应一个合适的马达步数。
作为优选,所述调取使用环境—马达步数关系对应表,即步骤S2之后还包括:
P1:判断当前使用环境是否为使用环境—马达步数关系对应表中已有的使用环境,如果是,进行所述触发马达调整命令这一步骤,否则,进行下一步;
P2:获取并定义当前使用环境;
P3:获取当前使用环境下投影装置在具备最佳投影角度时对应的马达步数;
P4:将当前使用环境和对应的马达步数添加到已有的使用环境—马达步数关系对应表中。
具体地,所述获取每个使用环境下投影装置在具备最佳投影角度时对应的马达步数,即步骤S02具体包括:
对于每个使用环境,均以投影装置投射画面水平时为基准,将此时的马达步数记为0;
调整投影角度至最佳投影角度,将此时的马达步数作为当前使用环境下对应的最佳马达步数。
这里需要说明的是,通常情况下,投影装置的常用使用环境比较固定,因此,在实施本实施例时,最初只需要选取常用的使用环境并得到每个常用使用环境对应的马达步数就行,然后将常用的使用环境和对应的马达步数生成关系对应表即可,增加判断和更新步骤,是考虑到在具体使用投影装置时,投影装置可能被安放到事先没有考虑到的使用环境中使用,这个时候,本实施例支持再次获取新的对应关系并及时更新这一功能,从而满足更多的扩展使用需求,对于已经配备的遥控器来说,由于触发按钮已经确定,所以要么在最初设计时尽可能考虑全面,要么可以针对后期的使用环境扩展情况进行再次定制,但是由于本实施例具备自动更新和触发功能,因此可以采取智能触发的方式进行投影角度调整。
为了进一步解释本实施例,以采用摄像头获取使用环境为例进行进一步说明:首先,通过摄像头拍摄不同使用环境中的图片,并将每个使用环境对应的图片定义并储存,同时,获取每个使用环境中在具备最佳投影角度时对应的最佳马达步数,从而生成使用环境—马达步数关系对应表并储存,在具体使用时,通过摄像头拍摄当前使用环境的图片并与储存的图片对比从而判断出当前使用环境,由于储存的图片对应的使用环境定义与使用环境—马达步数关系对应表中的使用环境是一致的,因此,在进行图片对比的过程中就可以判断当前使用环境是否存在于使用环境—马达步数关系对应表中,如果存在,直接调取使用环境—马达步数关系对应表并触发马达调整命令,如果不存在,通过摄像头拍摄当前使用环境的图片并定义储存,同时获取当前使用环境在具备最佳投影角度时的最佳马达步数,并将新的使用环境和马达步数对应关系更新至已有的使用环境—马达步数关系对应表中,然后在进行调取、触发、执行等步骤。
实施例2
如图3所示,本实施例提供一种投影装置,可以用实施例1提供的投影角度调整方法进行投影角度调整,包括投影控制系统,所述投影控制系统包括:
环境获取单元:用于获取投影装置的当前使用环境;
调取单元:用于调取储存单元中的使用环境—马达步数关系对应表;
马达调整命令触发单元:用于根据获取到的当前使用环境和使用环境—马达步数关系对应表触发马达调整命令;
马达调整命令执行单元:用于根据调取到的当前使用环境—马达步数关系对应表中对应的马达步数执行马达调整命令;
储存单元:用于储存当前使用环境—马达步数关系对应表。
这里需要说明的是,本实施例中的环境获取判断单元可以是指用户,也可以是指投影装置的摄像头,用户可以直接判断当前使用环境,摄像头则需要先拍摄周围环境的图片,然后再与储存单元储存的图片进行对比(储存单元还用于储存事先拍摄的各个使用环境的图片),然后判断当前使用环境。
作为优选,本实施例还可以包括:
环境定义单元:用于定义环境获取单元获取到的不同使用环境;
马达步数获取单元:用于获取每个使用环境下投影装置在具备最佳投影角度时对应的马达步数
生成单元:用于生成使用环境—马达步数关系对应表。
作为优选,本实施例还可以包括:
环境判断单元:用于判断环境获取单元获取到的当前使用环境是否为储存单元中使用环境—马达步数关系对应表中已有的使用环境;
添加单元:用于将新的使用环境和对应的马达步数添加到已有使用环境—马达步数关系对应表中。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本发明的限制,本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.基于投影装置使用环境的投影角度调整方法,应用于投影控制系统,其特征在于,包括:
获取当前使用环境;
调取使用环境—马达步数关系对应表;
触发马达调整命令;
执行马达调整命令,根据使用环境—马达步数关系对应表将马达步数调整为当前使用环境对应的马达步数,其中,不同的马达步数对应的投影角度不同;
所述获取当前使用环境这一步骤之前还包括:生成使用环境—马达步数关系对应表;
所述生成使用环境—马达步数关系对应表具体包括:
获取并定义不同的使用环境;
获取每个使用环境下投影装置在具备最佳投影角度时对应的马达步数;
生成使用环境—马达步数关系对应表并储存。
2.根据权利要求1所述的基于投影装置使用环境的投影角度调整方法,其特征在于,所述调取使用环境—马达步数关系对应表这一步骤之后还包括:
判断当前使用环境是否为使用环境—马达步数关系对应表中已有的使用环境,如果是,进行所述触发马达调整命令这一步骤,否则,进行下一步;
获取并定义当前使用环境;
获取当前使用环境下投影装置在具备最佳投影角度时对应的马达步数;
将当前使用环境和对应的马达步数添加到已有的使用环境—马达步数关系对应表中。
3.根据权利要求1或2所述的基于投影装置使用环境的投影角度调整方法,其特征在于,所述获取每个使用环境下投影装置在具备最佳投影角度时对应的马达步数这一步骤具体包括:
对于每个使用环境,均以投影装置投射画面水平时为基准,将此时的马达步数记为0;
调整投影角度至最佳投影角度,将此时的马达步数作为当前使用环境下对应的最佳马达步数。
4.一种投影装置,利用权利要求1-3中任意一项所述投影角度调整方法进行投影角度调整,包括投影控制系统,其特征在于,所述投影控制系统包括:
环境获取单元:用于获取投影装置的当前使用环境;
调取单元:用于调取储存单元中的使用环境—马达步数关系对应表;
马达调整命令触发单元:用于根据获取到的当前使用环境和调取到的使用环境—马达步数关系对应表触发马达调整命令;
马达调整命令执行单元:用于根据调取到的当前使用环境—马达步数关系对应表中对应的马达步数执行马达调整命令;
储存单元:用于储存当前使用环境—马达步数关系对应表;
还包括:
环境定义单元:用于定义环境获取单元获取到的不同使用环境;
马达步数获取单元:用于获取每个使用环境下投影装置在具备最佳投影角度时对应的马达步数;
生成单元:用于生成使用环境—马达步数关系对应表。
5.根据权利要求4所述的一种投影装置,其特征在于,还包括:
环境判断单元:用于判断环境获取单元获取到的当前使用环境是否为储存单元中使用环境—马达步数关系对应表中已有的使用环境;
添加单元:用于将新的使用环境和对应的马达步数添加到已有使用环境—马达步数关系对应表中。
CN201811010740.8A 2018-08-31 2018-08-31 基于投影装置使用环境的投影角度调整方法及投影装置 Active CN109040725B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811010740.8A CN109040725B (zh) 2018-08-31 2018-08-31 基于投影装置使用环境的投影角度调整方法及投影装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811010740.8A CN109040725B (zh) 2018-08-31 2018-08-31 基于投影装置使用环境的投影角度调整方法及投影装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109040725A CN109040725A (zh) 2018-12-18
CN109040725B true CN109040725B (zh) 2020-04-14

Family

ID=64622604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811010740.8A Active CN109040725B (zh) 2018-08-31 2018-08-31 基于投影装置使用环境的投影角度调整方法及投影装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109040725B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3844075B2 (ja) * 2003-01-17 2006-11-08 セイコーエプソン株式会社 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法
CN101762953A (zh) * 2008-12-26 2010-06-30 英业达股份有限公司 自动调整成像尺寸的投影装置及方法
CN101893811A (zh) * 2010-06-30 2010-11-24 北京理工大学 随身投影显示增强现实系统
CN105759943B (zh) * 2014-12-15 2018-12-14 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及电子设备
US10158834B2 (en) * 2016-08-30 2018-12-18 Hand Held Products, Inc. Corrected projection perspective distortion

Also Published As

Publication number Publication date
CN109040725A (zh) 2018-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7270421B2 (en) Projector, projection method and storage medium in which projection method is stored
CN101094327B (zh) 控制数字拍摄设备的方法以及使用该方法的数字拍摄设备
JP5556089B2 (ja) 画像表示装置および画像調整方法
US9338417B2 (en) Image projecting system, master apparatus, image projecting apparatus, and image projecting method
CN101872108A (zh) 投影仪及其显示画面的调整方法、移动终端
KR20100084678A (ko) 메타데이터 필드를 이용한 모션 블러 검출
CN102004378A (zh) 一种投影画面调整方法及投影装置
CN105723696B (zh) 摄像设备、摄像系统及其控制方法
EP2824936B1 (en) Projector, projector control method, and recording medium storing projector control program
WO2020051831A1 (zh) 手持云台的控制方法及手持云台、手持设备
US20170272716A1 (en) Projection apparatus, projection control method, and storage medium
CN110769216B (zh) 一种投影仪热跑焦判断方法及投影仪
JP2019134263A5 (zh)
CN109040725B (zh) 基于投影装置使用环境的投影角度调整方法及投影装置
CN108632524B (zh) 一种云台控制方法和云台系统
CN113261273B (zh) 参数自适应方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质
JP6776619B2 (ja) 投影装置、投影制御方法及びプログラム
US10397531B2 (en) Projector, display device, and display method
US20090180076A1 (en) Projector with service information displaying function and service information displaying method for use with such projector
JP2009092867A (ja) プロジェクタ、プログラムおよび明るさ調整方法
US20230199303A1 (en) Imaging apparatus and control device
CN114461165B (zh) 虚实相机画面同步方法、装置及存储介质
US20240129440A1 (en) Control apparatus, display apparatus, imaging system, control method, and storage medium
CN112927641B (zh) 屏幕亮度的调整方法及装置、终端设备、存储介质
US20200296297A1 (en) Image capturing apparatus, control method of image capturing apparatus, and control method of information processing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 610041 Tianfu Software Park Area A, 1129 Century City Road, Chengdu High-tech Zone, Sichuan Province

Applicant after: Chengdu Jimi Technology Co.,Ltd.

Address before: 610041 Tianfu Software Park Area A, 1129 Century City Road, Chengdu High-tech Zone, Sichuan Province

Applicant before: CHENGDU XGIMI TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 610000 building 4, zone a, Tianfu Software Park, No. 1129, shijicheng Road, high tech Zone, Chengdu, Sichuan

Patentee after: Jimi Technology Co.,Ltd.

Address before: No.2, floor 2, unit 1, building 4, Tianfu Software Park, no.1129, shijicheng Road, hi tech Zone, Chengdu, Sichuan 610041

Patentee before: Chengdu Jimi Technology Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address