CN109040095A - 一种数据发送方法及adas设备 - Google Patents

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    • H04L63/04—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks
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Abstract

本发明实施例公开了一种数据发送方法及高级驾驶辅助系统(ADAS)设备，所述方法包括：通过自身的传感单元收集环境数据；采用第一特定数据封装协议对所收集的环境数据进行一次编码封装，得到第一环境数据封装包；采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装，得到第二环境数据封装包；其中，所述第一特定数据封装协议为所述ADAS设备的专用数据封装协议，且不同于第二特定数据封装协议；发送所述第二环境数据封装包。

Description

一种数据发送方法及ADAS设备
技术领域
本发明涉及大数据传输技术领域，尤其涉及一种数据发送方法及高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)设备。
背景技术
ADAS设备是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
目前，当ADAS设备在与服务器进行点对点数据传输时，若继续沿用现有技术中基于TCP实现设备到服务器的点对点数据传输协议，则至少存在如下缺陷：1)协议占用带宽较大，传输效率较差；2)协议功能唯一，可扩展性较弱；3)具有安全校验的协议流程较多，协议较复杂。
发明内容
本发明实施例为了有效克服现有数据传输协议的缺陷，创造性地提供一种数据发送方法及ADAS设备。
根据本发明的第一方面，提供一种数据发送方法，应用于ADAS设备所述方法包括：通过自身的传感单元收集环境数据；采用第一特定数据封装协议对所收集的环境数据进行一次编码封装，得到第一环境数据封装包；采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装，得到第二环境数据封装包；其中，所述第一特定数据封装协议为所述ADAS设备的专用数据封装协议，且不同于第二特定数据封装协议；发送所述第二环境数据封装包。
根据本发明一实施方式，其中，所述第一特定数据封装协议包括如下协议组成结构至少之一：状态信息，车速，方向，经度，纬度，时间，前车距离，与车道相对方向，道路类型，道路组成，当前限速及车道数目。
根据本发明一实施方式，其中，所述状态信息包括如下信息至少之一：摄像头状态，图像状态，故障信息，车道识别状态，车辆压线状态及车道偏离方向状态；所述道路类型包括如下信息至少之一：大路，转盘及停车场；所述道路组成包括高速，单行道及双行道。
根据本发明一实施方式，其中，在采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装之前，所述方法还包括：对所述第一环境数据封装包进行加密；进一步地采用第二特定数据封装协议对加密后的第一环境数据封装包进行二次编码封装。
根据本发明一实施方式，其中，所述第二特定数据封装协议包括如下协议组成结构至少之一：数据加密消息体，校验码及消息结束标识。
根据本发明的第二方面，还提供一种ADAS设备，所述ADAS设备包括：传感单元，用于收集环境数据；处理器，用于第一特定数据封装协议对所收集的环境数据进行一次编码封装，得到第一环境数据封装包；还用于采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装，得到第二环境数据封装包；其中，所述第一特定数据封装协议为所述ADAS设备的专用数据封装协议，且不同于第二特定数据封装协议；射频单元，用于发送所述第二环境数据封装包。
根据本发明一实施方式，其中，所述处理器，还用于在采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装之前，对所述环境数据封装包进行加密；进一步地采用第二特定数据封装协议对加密后的第一环境数据封装包进行二次编码封装。
本发明实施例所述数据发送方法及ADAS设备，通过自身的传感单元收集环境数据；采用第一特定数据封装协议对所收集的环境数据进行一次编码封装，得到第一环境数据封装包；采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装，得到第二环境数据封装包；其中，所述第一特定数据封装协议为所述ADAS设备的专用数据封装协议，且不同于第二特定数据封装协议；发送所述第二环境数据封装包。如此，当ADAS设备向服务器发送数据时，即可通过专用的数据传输协议进行数据发送，简化通信交互流程，从而提高数据传输效率。
需要理解的是，本发明的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本发明的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1示出了本发明实施例数据发送方法的实现流程示意图；
图2示出了本发明实施例第一特定数据封装协议的组成结构示意图；
图3示出了本发明一应用实例的数据发送流程示意图；
图4示出了本发明实施例ADAS设备的组成结构示意图。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。
图1示出了本发明实施例数据发送方法的一实现流程示意图。
如图1所示，本发明实施例所述数据发送方法应用于ADAS设备包括：操作101，通过自身的传感单元收集环境数据；操作102，采用第一特定数据封装协议对所收集的环境数据进行一次编码封装，得到第一环境数据封装包；操作103，采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装，得到第二环境数据封装包；其中，所述第一特定数据封装协议为所述ADAS设备的专用数据封装协议，且不同于第二特定数据封装协议；操作104，发送所述第二环境数据封装包。
其中，所述特定数据编码方式由数据接收方统一设定。所述特定数据编码方式可以为具有数据加密与非加密方式两种。
在一可能的实施方式中，如图2所示，所述第一特定数据封装协议包括如下协议组成结构至少之一：状态信息，车速，方向，经度，纬度，时间，前车距离，与车道相对方向，道路类型，道路组成，当前限速及车道数目。
其中，所述状态信息包括如下信息至少之一：摄像头状态，图像状态，故障信息，车道识别状态，车辆压线状态及车道偏离方向状态；所述道路类型包括如下信息至少之一：大路，转盘及停车场；所述道路组成包括高速，单行道及双行道。
这样，本发明实施例采用如2所示的专用数据封装协议，能够有效减少无效字节的传输，从而简化通信交互流程及解决克服数据粘包问题；同时，该数据封装协议可扩展性强，可适合各自TCP传输场景。
根据本发明一实施方式，如图1所示，在操作103之前，所述方法还包括：对所述第一环境数据封装包进行加密；进一步地采用第二特定数据封装协议对加密后的第一环境数据封装包进行二次编码封装。
在具体应用中，可以采用特定加密方式来对所示第一环境数据封装包进行加密。其中，所述特定加密方式包括如下几种加密方式之一：MD5加密、DES加密及RSA加密。
需要进一步补充说明的是，如图3所示，所述第二特定数据封装协议可以包括如下协议组成结构至少之一：数据加密消息体，校验码及消息结束标识。如此，本发明实施例通过如图3所示的第二特定数据封装协议，与前述采用如2所示的专用数据封装协议相类似，同样能够有效减少无效字节的传输，从而简化通信交互流程及解决克服数据粘包问题；同时该数据封装协议可扩展性强，可适合各自TCP传输场景。
本发明实施例所述数据发送方法，通过自身的传感单元收集环境数据；采用第一特定数据封装协议对所收集的环境数据进行一次编码封装，得到第一环境数据封装包；采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装，得到第二环境数据封装包；其中，所述第一特定数据封装协议为所述ADAS设备的专用数据封装协议，且不同于第二特定数据封装协议；发送所述第二环境数据封装包。如此，当ADAS设备向服务器发送数据时，即可通过专用的数据传输协议进行数据发送，简化通信交互流程，从而提高数据传输效率。
图4示出了本发明实施例ADAS设备的组成结构示意图。如图4所示，所述ADAS设备40包括：传感单元401，用于收集环境数据；处理器402，用于第一特定数据封装协议对所收集的环境数据进行一次编码封装，得到第一环境数据封装包；还用于采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装，得到第二环境数据封装包；其中，所述第一特定数据封装协议为所述ADAS设备的专用数据封装协议，且不同于第二特定数据封装协议；射频单元403，用于发送所述第二环境数据封装包。
根据本发明一实施方式，其中，所述处理器403，还用于在采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装之前，对所述环境数据封装包进行加密；进一步地采用第二特定数据封装协议对加密后的第一环境数据封装包进行二次编码封装。
这里需要指出的是：以上ADAS设备实施例的描述，与前述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明ADAS设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种数据发送方法，应用于高级驾驶辅助系统ADAS设备，其特征在于，所述方法包括：
通过自身的传感单元收集环境数据；
采用第一特定数据封装协议对所收集的环境数据进行一次编码封装，得到第一环境数据封装包；
采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装，得到第二环境数据封装包；其中，所述第一特定数据封装协议为所述ADAS设备的专用数据封装协议，且不同于第二特定数据封装协议；
发送所述第二环境数据封装包。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一特定数据封装协议包括如下协议组成结构至少之一：状态信息，车速，方向，经度，纬度，时间，前车距离，与车道相对方向，道路类型，道路组成，当前限速及车道数目。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述状态信息包括如下信息至少之一：摄像头状态，图像状态，故障信息，车道识别状态，车辆压线状态及车道偏离方向状态；
所述道路类型包括如下信息至少之一：大路，转盘及停车场；
所述道路组成包括高速，单行道及双行道。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装之前，所述方法还包括：
对所述第一环境数据封装包进行加密；进一步地采用第二特定数据封装协议对加密后的第一环境数据封装包进行二次编码封装。
5.根据权利要1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二特定数据封装协议包括如下协议组成结构至少之一：数据加密消息体，校验码及消息结束标识。
6.一种高级驾驶辅助系统ADAS设备，其特征在于，所述ADAS设备包括：
传感单元，用于收集环境数据；
处理器，用于第一特定数据封装协议对所收集的环境数据进行一次编码封装，得到第一环境数据封装包；还用于采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装，得到第二环境数据封装包；其中，所述第一特定数据封装协议为所述ADAS设备的专用数据封装协议，且不同于第二特定数据封装协议；
射频单元，用于发送所述第二环境数据封装包。
7.根据权利要求6所述的ADAS设备，其特征在于，所述第一特定数据封装协议包括如下协议组成结构至少之一：状态信息，车速，方向，经度，纬度，时间，前车距离，与车道相对方向，道路类型，道路组成，当前限速及车道数目。
8.根据权利要求7所述的ADAS设备，其特征在于，
所述状态信息包括如下信息至少之一：摄像头状态，图像状态，故障信息，车道识别状态，车辆压线状态及车道偏离方向状态；
所述道路类型包括如下信息至少之一：大路，转盘及停车场；
所述道路组成包括高速，单行道及双行道。
9.根据权利要求6所述的ADAS设备，其特征在于，
所述处理器，还用于在采用第二特定数据封装协议对所述第一环境数据封装包进行二次编码封装之前，对所述环境数据封装包进行加密；进一步地采用第二特定数据封装协议对加密后的第一环境数据封装包进行二次编码封装。
10.根据权利要求6至9任一项所述的ADAS设备，其特征在于，所述第二特定数据封装协议包括如下协议组成结构至少之一：数据加密消息体，校验码及消息结束标识。
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