CN109038565A - 辅助供电系统并网供电方法及管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种辅助供电系统并网供电方法及管理系统，通过管理系统获取轨道列车上多个辅助供电系统的工作状态和交流母线状态，在多个辅助供电系统中指定一主辅助供电系统，其余为从辅助供电系统；然后向主辅助供电系统发送第一启动指令，以使主辅助供电系统根据第一启动指令进行启动；在主辅助供电系统启动成功后，依次对各从辅助供电系统下发第二启动指令，以使从辅助供电系统根据第二启动指令依次启动。通过管理系统对所有辅助供电系统的集中控制，缩短了辅助供电系统分时启动并网的时间，提高启动效率，且便于操作人员的操作，简化分时启动并网过程，提高列车的运行效率。

Description

辅助供电系统并网供电方法及管理系统

技术领域

本发明涉及轨道车辆供电系统技术领域，尤其涉及一种辅助供电系统并网供电方法及管理系统。

背景技术

轨道车辆的辅助供电系统(以下简称ACU)并网供电方法。ACU负责对轨道车辆所有中低压负载供电，是轨道车辆最重要的系统之一，其工作稳定性直接影响轨道车辆中压母线和低压母线上相关负载的正常工作。采用并网供电技术的轨道车辆一般由四个ACU组成，轨道车辆激活且具备高压输入后，需要对四个ACU实施分时启动并网控制，以确保给中压交流母线提供稳定的电源输入，并保护ACU和交流负载。

现有轨道车辆的ACU并网供电方法是四个ACU根据其安装的车辆位置，自己控制实施依次分时启动，并完成并网供电。具体实施方法是：在ACU控制软件中设置启动等待时间，第一节车辆的ACU通过检测中压交流母线状态和其他相关条件，首先启动；其他三个ACU通过检测中压交流母线状态、交流母线三相电相序和其他相关条件，依次顺序启动，所有ACU均启动后，并网完成。

现有的并网供电实施方法中，完成并网供电耗时长。ACU控制软件中设置的启动等待时间需要考虑各种异常工况，导致所有四个ACU完成分时启动并网过程的耗时长，延长了轨道车辆进入正常运行工况的时间，降低了轨道车辆运行效率。

发明内容

本发明提供一种辅助供电系统并网供电方法及管理系统，以提高并网供电效率。

本发明的一个方面是提供一种辅助供电系统并网供电方法，包括：

管理系统获取轨道列车上多个辅助供电系统的工作状态和交流母线状态；

所述管理系统根据所述多个辅助供电系统的工作状态和所述交流母线状态在所述多个辅助供电系统中指定一主辅助供电系统，其余为从辅助供电系统；

所述管理系统向所述主辅助供电系统发送第一启动指令，以使所述主辅助供电系统根据所述第一启动指令进行启动；

在所述主辅助供电系统启动成功后，所述管理系统依次对各从辅助供电系统下发第二启动指令，以使从辅助供电系统根据所述第二启动指令依次启动。

进一步的，所述方法还包括：

所述管理系统接收所述多个辅助供电系统中故障辅助供电系统发送的短路故障消息；

所述管理系统向所有所述辅助供电系统发送停机指令，以使所述辅助供电系统根据所述停机指令停机；

所述管理系统向所述故障辅助供电系统发送短路检测指令，以使该故障辅助供电系统根据所述短路检测指令进行短路故障检测；

所述管理系统接收该故障辅助供电系统反馈的短路故障检测结果，根据所述短路故障检测结果对除所述故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动、或对所有辅助供电系统进行启动。

进一步的，所述根据所述短路故障检测结果对除所述故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动、或对所有辅助供电系统进行启动，包括：

若所述短路故障检测结果为内部短路故障，则所述管理系统隔离所述故障辅助供电系统，对除所述故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动；

若所述短路故障检测结果为外部短路故障，则所述管理系统隔离发生故障的外部负载，对所有辅助供电系统进行启动；

若所述短路故障检测结果为未发生短路故障，则所述管理系统对所有辅助供电系统进行启动。

进一步的，所述方法还包括：

所述管理系统接收任一所述辅助供电系统发送的蓄电池低压消息；

所述管理系统向蓄电池低压的辅助供电系统发送第三启动指令，向其余辅助供电系统发送停机指令，以使该蓄电池低压的辅助供电系统作为主辅助供电系统单独启动，其余辅助供电系统停机；

所述管理系统接收到该蓄电池低压的辅助供电系统发送的蓄电池状态恢复正常消息后，控制其余辅助供电系统作为从辅助供电系统启动。

进一步的，所述管理系统依次对各从辅助供电系统下发第二启动指令前，还包括：

所述管理系统获取所述主辅助供电系统的工作状态和当前交流母线状态；

所述管理系统根据所述主辅助供电系统的工作状态和所述当前交流母线状态判断所述主辅助供电系统是否启动成功。

本发明的另一个方面是提供一种管理系统，包括：

获取模块，用于获取轨道列车上多个辅助供电系统的工作状态和交流母线状态；

处理模块，用于根据所述多个辅助供电系统的工作状态和所述交流母线状态在所述多个辅助供电系统中指定一主辅助供电系统，其余为从辅助供电系统；

发送模块，用于向所述主辅助供电系统发送第一启动指令，以使所述主辅助供电系统根据所述第一启动指令进行启动；

所述发送模块还用于，在所述主辅助供电系统启动成功后，所述管理系统依次对各从辅助供电系统下发第二启动指令，以使从辅助供电系统根据所述第二启动指令依次启动。

进一步的，所述获取模块还用于，接收所述多个辅助供电系统中故障辅助供电系统发送的短路故障消息；

所述发送模块还用于，向所有所述辅助供电系统发送停机指令，以使所述辅助供电系统根据所述停机指令停机；

所述发送模块还用于，向所述故障辅助供电系统发送短路检测指令，以使该故障辅助供电系统根据所述短路检测指令进行短路故障检测；

所述获取模块还用于，接收该故障辅助供电系统反馈的短路故障检测结果；

所述处理模块还用于，根据所述短路故障检测结果对除所述故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动、或对所有辅助供电系统进行启动。

进一步的，所述处理模块具体用于：

若所述短路故障检测结果为内部短路故障，则隔离所述故障辅助供电系统，对除所述故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动；

若所述短路故障检测结果为外部短路故障，则隔离发生故障的外部负载，对所有辅助供电系统进行启动；

若所述短路故障检测结果为未发生短路故障，则对所有辅助供电系统进行启动。

进一步的，所述获取模块还用于，接收任一所述辅助供电系统发送的蓄电池低压消息；

所述发送模块还用于，向蓄电池低压的辅助供电系统发送第三启动指令，向其余辅助供电系统发送停机指令，以使该蓄电池低压的辅助供电系统作为主辅助供电系统单独启动，其余辅助供电系统停机；

所述处理模块还用于，在所述获取模块接收到该蓄电池低压的辅助供电系统发送的蓄电池状态恢复正常消息后，控制其余辅助供电系统作为从辅助供电系统启动。

进一步的，所述获取模块还用于，获取所述主辅助供电系统的工作状态和当前交流母线状态；

所述处理模块还用于，根据所述主辅助供电系统的工作状态和所述当前交流母线状态判断所述主辅助供电系统是否启动成功。

本发明提供的辅助供电系统并网供电方法及管理系统，通过管理系统获取轨道列车上多个辅助供电系统的工作状态和交流母线状态，在多个辅助供电系统中指定一主辅助供电系统，其余为从辅助供电系统；然后向主辅助供电系统发送第一启动指令，以使主辅助供电系统根据第一启动指令进行启动；在主辅助供电系统启动成功后，依次对各从辅助供电系统下发第二启动指令，以使从辅助供电系统根据第二启动指令依次启动。通过管理系统对所有辅助供电系统的集中控制，缩短了辅助供电系统分时启动并网的时间，提高启动效率，且便于操作人员的操作，简化分时启动并网过程，提高列车的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的辅助供电系统并网供电方法流程图；

图2为本发明另一实施例提供的辅助供电系统并网供电方法流程图；

图3为本发明另一实施例提供的辅助供电系统并网供电方法流程图；

图4为本发明另一实施例提供的辅助供电系统并网供电方法流程图；

图5为本发明另一实施例提供的辅助供电系统并网供电方法流程图；

图6为本发明另一实施例提供的辅助供电系统并网供电方法流程图；

图7为本发明另一实施例提供的辅助供电系统并网供电方法流程图；

图8为本发明另一实施例提供的辅助供电系统并网供电方法流程图；

图9为本发明另一实施例提供的辅助供电系统并网供电方法流程图；

图10为本发明另一实施例提供的辅助供电系统并网供电方法流程图；

图11为本发明另一实施例提供的辅助供电系统并网供电方法流程图；

图12为本发明实施例提供的管理系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的辅助供电系统并网供电方法流程图。本实施例提供了一种辅助供电系统并网供电方法，执行主体为管理系统，该方法具体步骤如下：

S101、管理系统获取轨道列车上多个辅助供电系统的工作状态和交流母线状态。

在本实施例中，轨道列车上多个辅助供电系统(ACU)分别和管理系统通信连接，例如铁路专用网络TCN、WorldFIP、Longworks等，其中管理系统可以为基于网络控制系统如TCMS(Train Control and Management System，轨道列车控制和管理系统)，或者管理系统可以位于任一辅助供电系统上，通过接口或TCMS与其他辅助供电系统通信连接。当需要启动各辅助供电系统时，管理系统可以首先获取各辅助供电系统的工作状态和交流母线状态，以便根据各辅助供电系统的工作状态和交流母线状态进行主从指定，其中工作状态可以包括是否存在短路故障、蓄电池状态等，交流母线状态包括交流母线是否供电正常、是否已被激活等。

S102、所述管理系统根据所述多个辅助供电系统的工作状态和所述交流母线状态在所述多个辅助供电系统中指定一主辅助供电系统，其余为从辅助供电系统。

在本实施例中，在管理系统获取各辅助供电系统的工作状态和交流母线状态后，进行主从指定，可以指定任意一个无短路故障的辅助供电系统作为主供电系统，或者预设优先级并以优先级高的辅助供电系统作为主供电系统，其余为从辅助供电系统，其中主辅助供电系统首先启动，从辅助供电系统在主辅助供电系统启动后依次启动，并且从辅助供电系统启动时需要配合主辅助供电系统的相位，保证从辅助供电系统与主辅助供电系统相位同步。对于主辅助供电系统的指定，具体可先确认该辅助供电系统工作状态正常且无启动故障，然后判断交流母线是否激活，若交流母线未激活则说明当前无辅助供电系统运行，则判断配置该辅助供电系统的空闲启动允许状态，配置该辅助供电系统的主使能状态。

S103、所述管理系统向所述主辅助供电系统发送第一启动指令，以使所述主辅助供电系统根据所述第一启动指令进行启动。

在本实施例中，管理系统向主辅助供电系统发送第一启动指令，主辅助供电系统在接收到第一启动指令后根据第一启动指令进行启动，以对主辅助供电系统下的负载进行供电。

S104、在所述主辅助供电系统启动成功后，所述管理系统依次对各从辅助供电系统下发第二启动指令，以使从辅助供电系统根据所述第二启动指令依次启动。

在本实施例中，管理系统在检测到主辅助供电系统启动成功后，依次对各从辅助供电系统下发第二启动指令，其中可以以预定顺序进行下发，并且每一第二启动指令间隔预定时间，以使每一从辅助供电系统启动成功后再进行下一从辅助供电系统的启动，从而完成所有辅助供电系统的并网供电。此外，管理系统也可在检测到每一从辅助供电系统启动成功后再下发下一从辅助供电系统的第二启动指令。

进一步的，在管理系统依次对各从辅助供电系统下发第二启动指令前，还可包括，检测主辅助供电系统是否启动成功，具体的，所述管理系统获取所述主辅助供电系统的工作状态和当前交流母线状态；所述管理系统根据所述主辅助供电系统的工作状态和所述当前交流母线状态判断所述主辅助供电系统是否启动成功。当管理系统判断主辅助供电系统的工作状态正常，且当前交流母线处于激活状态，则说明主辅助供电系统启动成功。

本实施例提供的辅助供电系统并网供电方法，通过管理系统获取轨道列车上多个辅助供电系统的工作状态和交流母线状态，在多个辅助供电系统中指定一主辅助供电系统，其余为从辅助供电系统；然后向主辅助供电系统发送第一启动指令，以使主辅助供电系统根据第一启动指令进行启动；在主辅助供电系统启动成功后，依次对各从辅助供电系统下发第二启动指令，以使从辅助供电系统根据第二启动指令依次启动。通过管理系统对所有辅助供电系统的集中控制，缩短了辅助供电系统分时启动并网的时间，提高启动效率，且便于操作人员的操作，简化分时启动并网过程，提高列车的运行效率，提高列车的运行效率。

在上述实施例的基础上，本实施例的辅助供电系统并网供电方法还可包括如图2所示的流程：

S201、所述管理系统接收所述多个辅助供电系统中故障辅助供电系统发送的短路故障消息；

S202、所述管理系统向所有所述辅助供电系统发送停机指令，以使所述辅助供电系统根据所述停机指令停机；

S203、所述管理系统向所述故障辅助供电系统发送短路检测指令，以使该故障辅助供电系统根据所述短路检测指令进行短路故障检测；

S204、所述管理系统接收该故障辅助供电系统反馈的短路故障检测结果，根据所述短路故障检测结果对除所述故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动、或对所有辅助供电系统进行启动。

本实施例中，为避免轨道列车在短路故障工况下的辅助供电系统发生启动后，对辅助供电系统和轨道列车的其他中低压负载造成损坏，因此当各辅助供电系统中任一辅助供电系统在任一时间出现短路故障(包括启动前或启动后)，则该故障辅助供电系统向管理系统发送短路故障消息，管理系统接收短路故障消息后通过向所有辅助供电系统发送停机指令，控制所有辅助供电系统停机，然后向故障辅助供电系统发送短路检测指令，该故障辅助供电系统接收到短路检测指令后根据短路检测指令进行短路故障检测，并向管理系统反馈短路故障检测结果。若短路故障检测结果为内部短路故障，则管理系统隔离故障辅助供电系统，对除故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动；若短路故障检测结果为外部短路故障，则管理系统隔离发生故障的外部负载，对所有辅助供电系统进行启动；若短路故障检测结果为未发生短路故障，说明短路故障消息为误报，则管理系统对所有辅助供电系统进行启动。需要说明的是，管理系统对除故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动、或对所有辅助供电系统进行启动的过程仍可采用S101-S104的流程。

在本实施例中，若短路故障检测结果为内部短路故障，可通过人机操作界面复位故障辅助供电系统的短路故障，直至故障辅助供电系统不再向管理系统发送短路故障消息，说明内部短路故障已被解决；若短路故障检测结果为外部短路故障，则可通过手动复位发生短路故障的外部负载，直至故障辅助供电系统不再向管理系统发送短路故障消息，说明外部短路故障已被解决。本实施例中的管理系统还可根据短路故障检测结果向操作人员发送操作提示，以使操作人员根据操作提示进行内部短路故障复位或外部负载的短路故障复位。更为具体的，如图3所示，本实施例还提供一种管理系统的短路故障检测指令流程图，通过图所示的流程即可实现短路故障的检测和复位，可快速定位故障点。

本实施例在辅助供电系统短路故障工况下提高并网效率，简化短路故障工况下并网控制过程，避免发生外部负载短路故障或内部短路故障时，影响所有辅助供电系统的并网供电控制及辅助供电系统和负载的正常工作，可保证轨道列车的正常运行。

在上述实施例的基础上，本实施例的辅助供电系统并网供电方法还可包括如图4所示的流程：

S301、所述管理系统接收任一所述辅助供电系统发送的蓄电池低压消息；

S302、所述管理系统向蓄电池低压的辅助供电系统发送第三启动指令，向其余辅助供电系统发送停机指令，以使该蓄电池低压的辅助供电系统作为主辅助供电系统单独启动，其余辅助供电系统停机；

S303、所述管理系统接收到该蓄电池低压的辅助供电系统发送的蓄电池状态恢复正常消息后，控制其余辅助供电系统作为从辅助供电系统启动。

在本实施例中，当各辅助供电系统中任一辅助供电系统的蓄电池出现低压状况，则由该蓄电池低压的辅助供电系统向管理系统发送蓄电池低压消息，管理系统向蓄电池低压的辅助供电系统发送第三启动指令，向其余辅助供电系统发送停机指令，控制该蓄电池低压的辅助供电系统作为主辅助供电系统单独启动，其余辅助供电系统停机。需要说明的是，如果当前各辅助供电系统正处于工作状态则直接对其余辅助供电系统进行停机，该蓄电池低压的辅助供电系统收到第三启动指令后作为主辅助供电系统继续运行；如果当前各辅助供电系统均为启动，则蓄电池低压的辅助供电系统收到第三启动指令后作为主辅助供电系统单独启动，其余辅助供电系统收到停机指令继续保持不启动状态。当该蓄电池低压的辅助供电系统蓄电池状态恢复正常时向管理系统发送蓄电池状态恢复正常消息，蓄电池控制其余辅助供电系统作为从辅助供电系统启动，也即依次启动，并保持与主辅助供电系统相位同步。

本实施例在蓄电池低压异常工况下简化蓄电池低压异常工况下辅助供电系统启动控制过程，可实现蓄电池低压异常工况下的快速分时启动并网控制。

图5-11为本发明实施例提供的辅助供电系统并网供电方法详细流程图。本实施例提供了一种辅助供电系统并网供电方法，执行主体为管理系统，该方法具体步骤如下：

首先根据辅助供电系统的工作状态配置每个辅助供电系统的启动使能信号，如图5所示，在配置任一辅助供电系统的启动使能信号需要分析短路故障状态和蓄电池状态，当管理系统给任一辅助供电系统下发短路检测指令后，则对当前的启动使能信号实施复位；且当管理系统对下发的辅助供电系统短路检测指令复位的同时，置位辅助供电系统启动使能信号。管理系统完成辅助供电系统短路状态判断后，当未检测到蓄电池低压状态，则管理系统置位辅助供电系统启动使能信号；当管理系统检测到辅助供电系统并非位于发生蓄电池低压状态的车辆位置，则复位辅助供电系统启动使能信号。

进一步的，根据列车受电弓升弓状态、高压输入状态、辅助供电系统工作状态、交流母线激活状态、启动使能信号等相关信号综合判断后，对各辅助供电系统实施主、从指定，也即配置主使能状态和从使能状态，分别如图6和图7所示。如图6，对于主辅助供电系统，当高压输入正常、该辅助供电系统工作状态正常、已配置启动使能信号、所有辅助供电系统均无启动故障、且当前没有其他辅助供电系统正在运行(交流母线未激活或无其他辅助供电系统作为主辅助供电系统启动成功)，则配置该辅助供电系统为空闲启动允许状态，进而配置为主使能状态。如图7，对于从辅助供电系统，当高压输入正常、该辅助供电系统工作状态正常、且已配置启动使能信号，可根据主辅助供电系统和预设启动顺序，判断延时时长，从而使得各从辅助供电系统依次启动，例如本实施例中列车包括4个辅助供电系统安装，分别安装于1、3、4、6车厢，预设启动顺序为1-3-4-6-1由前向后的顺序，例如1车为主辅助供电系统，则从辅助供电系统启动顺序为3-4-6，如果3车为主辅助供电系统，则从辅助供电系统启动顺序4-6-1，如果4车为主辅助供电系统，则从辅助供电系统启动顺序6-1-3，如果6车为主辅助供电系统，则从辅助供电系统启动顺序1-3-4，通过判断主辅助供电系统启动成功后设置延时，使每个从辅助供电系统启动间隔预定时间(如1s)启动，从而实现各从辅助供电系统的从使能状态的配置。需要说明的时，当判断无辅助供电系统作为主辅助供电系统启动成功，但交流母线处于激活状态且保持预定时间(如2s)，则可能主辅助供电系统与管理系统的通信连接断路，但主辅助供电系统仍正常运行，则继续配置从辅助供电系统的从使能状态；若交流母线处于未激活状态或处于激活状态但保持时间小于2s，则说明主辅助供电系统与管理系统的通信连接断路，但主辅助供电系统未启动或启动故障，此时不进行从使能状态的配置。

进一步的，根据指定的主/从使能状态、辅助供电系统工作状态、交流母线激活状态等相关信号综合处理后，给相应的分别下发辅助供电系统空闲启动指令(如图8)和启动指令(如图9)。其中空闲启动指令仅针对主辅助供电系统，以指示当交流母线处于空闲状态时可以主辅助供电系统具备启动条件，而启动指令则针对主辅助供电系统和从辅助供电系统，当收到启动指令后则该辅助供电系统进行启动。

进一步的，本实施例还提供了检测主辅助供电系统是否启动成功的流程，如图10所示，当管理系统判断主辅助供电系统的配置了主使能状态，且当前交流母线处于激活状态，则说明主辅助供电系统启动成功。

进一步的，本实施例还提供了判断主辅助供电系统启动故障的流程，如图11所示，以快速判断主辅助供电系统启动故障，以便快速进入下一个并网流程。当管理系统生成主使能指令6s后，辅助供电系统未能反馈交流母线激活信号，则管理系统判断主辅助供电系统启动故障。当发生主辅助供电系统启动故障后，可以通过两种方法快速进入下一个并网流程。方法一是手动复位，即当人机操作界面对辅助供电系统实施复位后，则管理系统复位辅助供电系统主启动故障；方法二是自动复位，即当列车高压输入正常时，当管理系统重新生成主使能指令，或对主使能指令实施复位10s后，管理系统复位辅助供电系统主启动故障。

需要说明的是，本实施例中的复位优先触发器和置位优先触发器用于根据各种输入信号进行触发，例如对于复位优先触发器，当输入为复位信号，则触发后续的操作，当输入为置位信号，则不进行触发后续的操作。当然本实施例的复位优先触发器和置位优先触发器也可采用其他的逻辑单元替代，此处不再赘述。

图12为本发明实施例提供的管理系统的结构图。本实施例提供的管理系统可以执行辅助供电系统并网供电方法实施例提供的处理流程，如图12所示，本实施例提供的管理系统包括获取模块41、处理模块42以及发送模块43。

其中，获取模块41，用于获取轨道列车上多个辅助供电系统的工作状态和交流母线状态；

处理模块42，用于根据所述多个辅助供电系统的工作状态和所述交流母线状态在所述多个辅助供电系统中指定一主辅助供电系统，其余为从辅助供电系统；

发送模块43，用于向所述主辅助供电系统发送第一启动指令，以使所述主辅助供电系统根据所述第一启动指令进行启动；

所述发送模块43还用于，在所述主辅助供电系统启动成功后，所述管理系统依次对各从辅助供电系统下发第二启动指令，以使从辅助供电系统根据所述第二启动指令依次启动。

进一步的，所述获取模块41还用于，接收所述多个辅助供电系统中故障辅助供电系统发送的短路故障消息；

所述发送模块43还用于，向所有所述辅助供电系统发送停机指令，以使所述辅助供电系统根据所述停机指令停机；

所述发送模块43还用于，向所述故障辅助供电系统发送短路检测指令，以使该故障辅助供电系统根据所述短路检测指令进行短路故障检测；

所述获取模块41还用于，接收该故障辅助供电系统反馈的短路故障检测结果；

所述处理模块42还用于，根据所述短路故障检测结果对除所述故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动、或对所有辅助供电系统进行启动。

进一步的，所述处理模块42具体用于：

若所述短路故障检测结果为内部短路故障，则隔离所述故障辅助供电系统，对除所述故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动；

若所述短路故障检测结果为外部短路故障，则隔离发生故障的外部负载，对所有辅助供电系统进行启动；

若所述短路故障检测结果为未发生短路故障，则对所有辅助供电系统进行启动。

进一步的，所述获取模块41还用于，接收任一所述辅助供电系统发送的蓄电池低压消息；

所述发送模块43还用于，向蓄电池低压的辅助供电系统发送第三启动指令，向其余辅助供电系统发送停机指令，以使该蓄电池低压的辅助供电系统作为主辅助供电系统单独启动，其余辅助供电系统停机；

所述处理模块42还用于，在所述获取模块41接收到该蓄电池低压的辅助供电系统发送的蓄电池状态恢复正常消息后，控制其余辅助供电系统作为从辅助供电系统启动。

进一步的，所述获取模块41还用于，获取所述主辅助供电系统的工作状态和当前交流母线状态；

所述处理模块42还用于，根据所述主辅助供电系统的工作状态和所述当前交流母线状态判断所述主辅助供电系统是否启动成功。

本实施例提供的管理系统可以具体用于执行上述图1-11所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。

本实施例提供的管理系统，通过管理系统获取轨道列车上多个辅助供电系统的工作状态和交流母线状态，在多个辅助供电系统中指定一主辅助供电系统，其余为从辅助供电系统；然后向主辅助供电系统发送第一启动指令，以使主辅助供电系统根据第一启动指令进行启动；在主辅助供电系统启动成功后，依次对各从辅助供电系统下发第二启动指令，以使从辅助供电系统根据第二启动指令依次启动。通过管理系统对所有辅助供电系统的集中控制，缩短了辅助供电系统分时启动并网的时间，提高启动效率，且便于操作人员的操作，简化分时启动并网过程，提高列车的运行效率。

本发明还提供一种管理系统，包括：存储器、处理器、以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上述图1-11所提供的方法实施例的流程。

本发明还一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现如上述图1-11所提供的方法实施例的流程。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种辅助供电系统并网供电方法，其特征在于，包括：

管理系统获取轨道列车上多个辅助供电系统的工作状态和交流母线状态；

所述管理系统根据所述多个辅助供电系统的工作状态和所述交流母线状态在所述多个辅助供电系统中指定一主辅助供电系统，其余为从辅助供电系统；

所述管理系统向所述主辅助供电系统发送第一启动指令，以使所述主辅助供电系统根据所述第一启动指令进行启动；

在所述主辅助供电系统启动成功后，所述管理系统依次对各从辅助供电系统下发第二启动指令，以使从辅助供电系统根据所述第二启动指令依次启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述管理系统接收所述多个辅助供电系统中故障辅助供电系统发送的短路故障消息；

所述管理系统向所有所述辅助供电系统发送停机指令，以使所述辅助供电系统根据所述停机指令停机；

所述管理系统向所述故障辅助供电系统发送短路检测指令，以使该故障辅助供电系统根据所述短路检测指令进行短路故障检测；

所述管理系统接收该故障辅助供电系统反馈的短路故障检测结果，根据所述短路故障检测结果对除所述故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动、或对所有辅助供电系统进行启动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述短路故障检测结果对除所述故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动、或对所有辅助供电系统进行启动，包括：

若所述短路故障检测结果为内部短路故障，则所述管理系统隔离所述故障辅助供电系统，对除所述故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动；

若所述短路故障检测结果为外部短路故障，则所述管理系统隔离发生故障的外部负载，对所有辅助供电系统进行启动；

若所述短路故障检测结果为未发生短路故障，则所述管理系统对所有辅助供电系统进行启动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述管理系统接收任一所述辅助供电系统发送的蓄电池低压消息；

所述管理系统向蓄电池低压的辅助供电系统发送第三启动指令，向其余辅助供电系统发送停机指令，以使该蓄电池低压的辅助供电系统作为主辅助供电系统单独启动，其余辅助供电系统停机；

所述管理系统接收到该蓄电池低压的辅助供电系统发送的蓄电池状态恢复正常消息后，控制其余辅助供电系统作为从辅助供电系统启动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述管理系统依次对各从辅助供电系统下发第二启动指令前，还包括：

所述管理系统获取所述主辅助供电系统的工作状态和当前交流母线状态；

所述管理系统根据所述主辅助供电系统的工作状态和所述当前交流母线状态判断所述主辅助供电系统是否启动成功。

6.一种管理系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取轨道列车上多个辅助供电系统的工作状态和交流母线状态；

处理模块，用于根据所述多个辅助供电系统的工作状态和所述交流母线状态在所述多个辅助供电系统中指定一主辅助供电系统，其余为从辅助供电系统；

发送模块，用于向所述主辅助供电系统发送第一启动指令，以使所述主辅助供电系统根据所述第一启动指令进行启动；

所述发送模块还用于，在所述主辅助供电系统启动成功后，所述管理系统依次对各从辅助供电系统下发第二启动指令，以使从辅助供电系统根据所述第二启动指令依次启动。

7.根据权利要求6所述的管理系统，其特征在于，

所述获取模块还用于，接收所述多个辅助供电系统中故障辅助供电系统发送的短路故障消息；

所述发送模块还用于，向所有所述辅助供电系统发送停机指令，以使所述辅助供电系统根据所述停机指令停机；

所述发送模块还用于，向所述故障辅助供电系统发送短路检测指令，以使该故障辅助供电系统根据所述短路检测指令进行短路故障检测；

所述获取模块还用于，接收该故障辅助供电系统反馈的短路故障检测结果；

所述处理模块还用于，根据所述短路故障检测结果对除所述故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动、或对所有辅助供电系统进行启动。

8.根据权利要求7所述的管理系统，其特征在于，所述处理模块具体用于：

若所述短路故障检测结果为内部短路故障，则隔离所述故障辅助供电系统，对除所述故障辅助供电系统外的其余辅助供电系统进行启动；

若所述短路故障检测结果为外部短路故障，则隔离发生故障的外部负载，对所有辅助供电系统进行启动；

若所述短路故障检测结果为未发生短路故障，则对所有辅助供电系统进行启动。

9.根据权利要求6所述的管理系统，其特征在于，

所述获取模块还用于，接收任一所述辅助供电系统发送的蓄电池低压消息；

所述发送模块还用于，向蓄电池低压的辅助供电系统发送第三启动指令，向其余辅助供电系统发送停机指令，以使该蓄电池低压的辅助供电系统作为主辅助供电系统单独启动，其余辅助供电系统停机；

所述处理模块还用于，在所述获取模块接收到该蓄电池低压的辅助供电系统发送的蓄电池状态恢复正常消息后，控制其余辅助供电系统作为从辅助供电系统启动。

10.根据权利要求6-9任一项所述的管理系统，其特征在于，

所述获取模块还用于，获取所述主辅助供电系统的工作状态和当前交流母线状态；

所述处理模块还用于，根据所述主辅助供电系统的工作状态和所述当前交流母线状态判断所述主辅助供电系统是否启动成功。