CN109036687A - 一种机器人用防火电缆 - Google Patents

一种机器人用防火电缆 Download PDF

Info

Publication number
CN109036687A
CN109036687A CN201811006368.3A CN201811006368A CN109036687A CN 109036687 A CN109036687 A CN 109036687A CN 201811006368 A CN201811006368 A CN 201811006368A CN 109036687 A CN109036687 A CN 109036687A
Authority
CN
China
Prior art keywords
protective case
layer
side wall
robot
wire mesh
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811006368.3A
Other languages
English (en)
Inventor
周国庆
杭士邦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI MENTOR CABLE GROUP Co Ltd
Original Assignee
ANHUI MENTOR CABLE GROUP Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI MENTOR CABLE GROUP Co Ltd filed Critical ANHUI MENTOR CABLE GROUP Co Ltd
Priority to CN201811006368.3A priority Critical patent/CN109036687A/zh
Publication of CN109036687A publication Critical patent/CN109036687A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
    • H01B7/29—Protection against damage caused by extremes of temperature or by flame
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
    • H01B7/18—Protection against damage caused by wear, mechanical force or pressure; Sheaths; Armouring
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
    • H01B7/18—Protection against damage caused by wear, mechanical force or pressure; Sheaths; Armouring
    • H01B7/184—Sheaths comprising grooves, ribs or other projections
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
    • H01B7/29—Protection against damage caused by extremes of temperature or by flame
    • H01B7/292—Protection against damage caused by extremes of temperature or by flame using material resistant to heat
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
    • H01B7/29—Protection against damage caused by extremes of temperature or by flame
    • H01B7/295—Protection against damage caused by extremes of temperature or by flame using material resistant to flame

Abstract

本发明公开了一种机器人用防火电缆，包括橡胶套、金属丝网层和保护套，其特征在于，保护套侧壁等间距固定连接若干限位环，若干限位环连接同一个金属丝网层，金属丝网层侧壁与保护套侧壁之间有间隙，且金属丝网层侧壁与保护套侧壁之间的间隙填充有石灰石颗粒，金属丝网层外表面挤包有橡胶套，保护套内壁安装支架，支架与保护套内壁的间隙处设置芯线，本电缆用于对机器人传输电力和信息，橡胶套内加入了树脂，坚固耐磨，支架可以对不同尺寸的芯线进行固定，工作人员可以通过固定限位板的位置，这样可以防止芯线的松动，并且将芯线隔开，防止芯线接触在一起因为电流热效应而加速老化。

Description

一种机器人用防火电缆
技术领域
本发明涉及机器人电缆技术领域，尤其涉及一种机器人用防火电缆。
背景技术
机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人驱动和控制信号的传输需要通过机器人电缆来加以实现，现在一般都使用普通的PVC软电缆，这种PVC软电缆结构简单，发生火灾时会迅速燃烧，造成经济损失，因此，本领域技术人员提供了一种机器人用防火电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种机器人用防火电缆。
本发明提出的一种机器人用防火电缆，包括橡胶套、金属丝网层和保护套，保护套侧壁等间距固定连接若干限位环，若干限位环连接同一个金属丝网层，金属丝网层侧壁与保护套侧壁之间有间隙，且金属丝网层侧壁与保护套侧壁之间的间隙填充有石灰石颗粒，金属丝网层外表面挤包有橡胶套，保护套内壁安装支架，支架与保护套内壁的间隙处设置芯线；
保护套材质包括橡胶层、屏蔽层和耐热层，保护套材质从外到内依次为橡胶层、屏蔽层、耐热层和纺织布层；
支架包括圆柱、四个隔板和限位板，四个隔板以圆柱为中心等角度设置，且四个隔板一端与转柱表面固定连接，相连隔板连接限位板左右两端，限位板中间部位固定安装把手。
作为本发明进一步的方案：隔板左右两端表面等间距开设若干限位槽，限位槽设置为直角三角形。
作为本发明再进一步的方案：限位板的材质为橡胶，且限位板左右两端与限位槽尺寸和形状对应设置为直角三角形。
作为本发明再进一步的方案：保护套内壁等角度安装四个限位块，限位块上开设有凹槽，且限位块上的凹槽尺寸与隔板上侧壁宽度相同。
作为本发明再进一步的方案：屏蔽层的材质为铝锡箔。
作为本发明再进一步的方案：耐热层包括聚酸胺层和聚丙烯层，且聚酸胺层外表面附着有聚丙烯层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本电缆用于对机器人传输电力和信息，橡胶套内加入了树脂，坚固耐磨，支架可以对不同尺寸的芯线进行固定，工作人员固定限位板的位置，限位槽对限位板位置进行固定，芯线对隔板进行挤压，这样可以防止芯线的松动，并且将芯线隔开，防止芯线接触在一起因为电流热效应而加速老化。
2、保护套结构新颖，屏蔽层的材质为铝锡箔，其隔热性强，并且可以对干扰信号进行屏蔽，耐热层可以对外界热量进行进一步阻挡，金属丝网层可以使本电缆更加坚固。
3、当发生火灾时，橡胶套融化，火势对金属丝网层和石灰石颗粒进行加热，石灰石颗粒加热产生大量的二氧化碳，对火势进行减缓，本电缆结构合理，适应不同尺寸的芯线，并且具有防火功能，适合社会广泛使用。
附图说明
图1为一种机器人用防火电缆的结构示意图。
图2为一种机器人用防火电缆中支架与保护套的连接示意图。
图3为一种机器人用防火电缆中保护套的结构示意图。
图中：1-橡胶套、2-金属丝网层、3-石灰石颗粒、4-芯线、5-保护套、6-支架、102-限位块、103-隔板、104-限位槽、105-圆柱、106-限位板、107-把手、201-橡胶层、202-屏蔽层、203-耐热层、204-纺织布层。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明提出的一种机器人用防火电缆，包括橡胶套1、金属丝网层2和保护套5，保护套5侧壁等间距固定连接若干限位环，若干限位环连接同一个金属丝网层2，金属丝网层2侧壁与保护套5侧壁之间有间隙，且金属丝网层2侧壁与保护套5侧壁之间的间隙填充有石灰石颗粒3，金属丝网层2外表面挤包有橡胶套1，保护套5内壁安装支架6，支架6与保护套5内壁的间隙处设置芯线4；
保护套5材质包括橡胶层201、屏蔽层202和耐热层203，保护套5材质从外到内依次为橡胶层201、屏蔽层202、耐热层203和纺织布层204；
支架6包括圆柱105、四个隔板103和限位板106，四个隔板103以圆柱105为中心等角度设置，且四个隔板103一端与转柱105表面固定连接，相连隔板103连接限位板106左右两端，限位板106中间部位固定安装把手107。
隔板103左右两端表面等间距开设若干限位槽104，限位槽104设置为直角三角形。
限位板106的材质为橡胶，且限位板106左右两端与限位槽104尺寸和形状对应设置为直角三角形。
保护套5内壁等角度安装四个限位块102，限位块102上开设有凹槽，且限位块102上的凹槽尺寸与隔板103上侧壁宽度相同。
屏蔽层202的材质为铝锡箔。
耐热层203包括聚酸胺层和聚丙烯层，且聚酸胺层外表面附着有聚丙烯层。
本发明的工作原理是：
本电缆用于对机器人传输电力和信息，橡胶套1内加入了树脂，坚固耐磨，支架6可以对不同尺寸的芯线进行固定，工作人员固定限位板106的位置，限位槽104对限位板106位置进行固定，芯线106对隔板103进行挤压，这样可以防止芯线4的松动，并且将芯线4隔开，防止芯线4接触在一起因为电流热效应而加速老化，保护套5结构新颖，屏蔽层202的材质为铝锡箔，其隔热性强，并且可以对干扰信号进行屏蔽，耐热层203可以对外界热量进行进一步阻挡，金属丝网层2可以使本电缆更加坚固，当发生火灾时，橡胶套1融化，火势对金属丝网层2和石灰石颗粒3进行加热，石灰石颗粒4加热产生大量的二氧化碳，对火势进行减缓，本电缆结构合理，适应不同尺寸的芯线，并且具有防火功能，适合社会广泛使用。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人用防火电缆，包括橡胶套、金属丝网层和保护套，其特征在于，保护套侧壁等间距固定连接若干限位环，若干限位环连接同一个金属丝网层，金属丝网层侧壁与保护套侧壁之间有间隙，且金属丝网层侧壁与保护套侧壁之间的间隙填充有石灰石颗粒，金属丝网层外表面挤包有橡胶套，保护套内壁安装支架，支架与保护套内壁的间隙处设置芯线；
保护套材质包括橡胶层、屏蔽层和耐热层，保护套材质从外到内依次为橡胶层、屏蔽层、耐热层和纺织布层；
支架包括圆柱、四个隔板和限位板，四个隔板以圆柱为中心等角度设置，且四个隔板一端与转柱表面固定连接，相连隔板连接限位板左右两端，限位板中间部位固定安装把手。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用防火电缆，其特征在于，隔板左右两端表面等间距开设若干限位槽，限位槽设置为直角三角形。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用防火电缆，其特征在于，限位板的材质为橡胶，且限位板左右两端与限位槽尺寸和形状对应设置为直角三角形。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用防火电缆，其特征在于，保护套内壁等角度安装四个限位块，限位块上开设有凹槽，且限位块上的凹槽尺寸与隔板上侧壁宽度相同。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用防火电缆，其特征在于，屏蔽层的材质为铝锡箔。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用防火电缆，其特征在于，耐热层包括聚酸胺层和聚丙烯层，且聚酸胺层外表面附着有聚丙烯层。
CN201811006368.3A 2018-08-30 2018-08-30 一种机器人用防火电缆 Pending CN109036687A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811006368.3A CN109036687A (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种机器人用防火电缆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811006368.3A CN109036687A (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种机器人用防火电缆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109036687A true CN109036687A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64626496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811006368.3A Pending CN109036687A (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种机器人用防火电缆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109036687A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113643845A (zh) * 2021-08-11 2021-11-12 铜陵铜泉线缆科技有限公司 一种智能设备连接信号用的组合线缆
CN114743725A (zh) * 2022-04-15 2022-07-12 江苏迅达线缆有限公司 一种高强度耐火线缆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204087883U (zh) * 2014-09-22 2015-01-07 北京天成瑞源电缆有限公司 景观喷泉照明用动力电缆
CN204204451U (zh) * 2014-09-03 2015-03-11 重庆三峡电缆(集团)有限公司 低烟无卤阻燃护套型联锁铠装铝合金电缆
CN205451821U (zh) * 2016-03-25 2016-08-10 襄阳市诺立信电线电缆有限公司 防潮发光型电缆
CN206819783U (zh) * 2017-06-13 2017-12-29 江西吉恩重工有限公司 一种保温、防火、抗压式的电缆
CN108154949A (zh) * 2017-12-22 2018-06-12 大连英蕴科技有限公司 船舶用硬质乙丙橡胶绝缘仪表电缆的制造方法
CN207765199U (zh) * 2018-01-12 2018-08-24 河南省大明电缆有限公司 一种耐高温阻燃电缆

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204204451U (zh) * 2014-09-03 2015-03-11 重庆三峡电缆(集团)有限公司 低烟无卤阻燃护套型联锁铠装铝合金电缆
CN204087883U (zh) * 2014-09-22 2015-01-07 北京天成瑞源电缆有限公司 景观喷泉照明用动力电缆
CN205451821U (zh) * 2016-03-25 2016-08-10 襄阳市诺立信电线电缆有限公司 防潮发光型电缆
CN206819783U (zh) * 2017-06-13 2017-12-29 江西吉恩重工有限公司 一种保温、防火、抗压式的电缆
CN108154949A (zh) * 2017-12-22 2018-06-12 大连英蕴科技有限公司 船舶用硬质乙丙橡胶绝缘仪表电缆的制造方法
CN207765199U (zh) * 2018-01-12 2018-08-24 河南省大明电缆有限公司 一种耐高温阻燃电缆

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113643845A (zh) * 2021-08-11 2021-11-12 铜陵铜泉线缆科技有限公司 一种智能设备连接信号用的组合线缆
CN114743725A (zh) * 2022-04-15 2022-07-12 江苏迅达线缆有限公司 一种高强度耐火线缆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109036687A (zh) 一种机器人用防火电缆
CN206947008U (zh) 一种隔热型防火控制电缆
CN109102935A (zh) 一种使用寿命长的耐高温电缆
CN108053913A (zh) 一种数字化变电站用信号检测电缆及制作工艺
CN109003720A (zh) 一种铜带屏蔽控制电缆
CN208753002U (zh) 一种铜带屏蔽控制电缆
CN209168782U (zh) 一种矿用柔性电缆
CN204720234U (zh) 一种新式电力电缆结构
CN209691421U (zh) 一种无机绝缘防火电缆
CN209822328U (zh) 一种机器人用防火电缆
CN207182962U (zh) 新型改良型扁平电缆
CN205724250U (zh) 一种新型信号线屏蔽装置
CN207895890U (zh) 一种耐火控制电缆
CN207397754U (zh) 一种阻燃耐腐蚀电缆
CN206991829U (zh) 一种阻水铜包铝电缆
CN206558245U (zh) 一种高柔性抗扭转机器人用电缆
CN207474129U (zh) 一种新型耐火铝芯电力电缆
CN215815326U (zh) 复合型柔性防火电缆
CN210443312U (zh) 一种高柔性矿物质绝缘线缆
CN109616254A (zh) 一种电力电缆
CN218939301U (zh) 一种防火型电缆
CN208819644U (zh) 一种bbtrz柔性矿物绝缘耐火电缆
CN211150123U (zh) 一种柔软耐高温传输信号电缆
CN216489519U (zh) 一种用于新能源汽车的阻燃线束护套
CN209199636U (zh) 一种基于改性色母制成的电缆护套

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181218

RJ01 Rejection of invention patent application after publication