CN109035952A - 一种空间在轨服务航天员沉浸式训练系统 - Google Patents

一种空间在轨服务航天员沉浸式训练系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109035952A
CN109035952A CN201810835779.7A CN201810835779A CN109035952A CN 109035952 A CN109035952 A CN 109035952A CN 201810835779 A CN201810835779 A CN 201810835779A CN 109035952 A CN109035952 A CN 109035952A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spacefarer
knapsack
motor
buoyancy
simulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810835779.7A
Other languages
English (en)
Inventor
孙冲
朱战霞
袁源
贾琪
崔尧
张博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northwestern Polytechnical University
Shenzhen Institute of Northwestern Polytechnical University
Original Assignee
Northwestern Polytechnical University
Shenzhen Institute of Northwestern Polytechnical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northwestern Polytechnical University, Shenzhen Institute of Northwestern Polytechnical University filed Critical Northwestern Polytechnical University
Priority to CN201810835779.7A priority Critical patent/CN109035952A/zh
Publication of CN109035952A publication Critical patent/CN109035952A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空间在轨服务航天员沉浸式训练系统，包括地面微重力系统、VR虚拟现实模拟系统、航天员机动操控背包、用于采集航天员视频信息的在轨操作训练视觉监控系统以及用于提供电能的电源系统，其中，地面微重力系统包括中性浮力水池及可穿戴模拟衣服，在使用时，航天员穿戴可穿戴模拟衣服及航天员机动操控背包，并处于中性浮力水池中，通过中性浮力水池中水的浮力及可穿戴模拟衣服的浮力与航天员的重力进行抵消，使得航天员处于失重环境中，VR虚拟现实模拟系统与航天员机动操控背包相连接，该系统的成本低，并且能够实现微重力效应环境的模拟。

Description

一种空间在轨服务航天员沉浸式训练系统
技术领域
本发明属于地面模拟仿真领域，涉及一种空间在轨服务航天员沉浸式训练系统。
背景技术
我国提出在2020年建成长期有人参与的空间站，因此培训空间站在轨操作航天员成为日益迫切的需求。航天员在轨操作时始终处于微重力状态，为了确保航天员在轨操控任务的成功，需要构建一种可充分模拟空间环境和空间任务的模拟仿真平台，用于培训航天员在空间中的在轨操作及在轨服务。已有地面微重力环境模拟仿真平台包括吊绳、中性浮力水池、气动浮力平台、落塔等。然而均无法实现高水平、长时间、大范围、六自由度运动空间的微重力效应环境模拟。吊绳可以在单个自由度方向上保持微重力，但是无法保证六自由度微重力；气动浮力平台可以保证五个自由度运动的微重力环境，而无法保证在Z轴方向运动的微重力环境；落塔和失重飞机可以模拟空间微重力效应，但是无法保持长时间的微重力水平。另外，航天员在轨操作需要空间任务环境的模拟，已有方法包括在中性浮力水池中布置类似于国际空间站的缩比模型，采用这种方法的成本比较高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种空间在轨服务航天员沉浸式训练系统，该系统的成本低，并且能够实现微重力效应环境的模拟。
为达到上述目的，本发明所述的空间在轨服务航天员沉浸式训练系统包括地面微重力系统、VR虚拟现实模拟系统、航天员机动操控背包、用于采集航天员视频信息的在轨操作训练视觉监控系统以及用于提供电能的电源系统，其中，地面微重力系统包括中性浮力水池及可穿戴模拟衣服，在使用时，航天员穿戴可穿戴模拟衣服及航天员机动操控背包，并处于中性浮力水池中，通过中性浮力水池中水的浮力及可穿戴模拟衣服的浮力与航天员的重力进行抵消，使得航天员处于失重环境中，VR虚拟现实模拟系统与航天员机动操控背包相连接。
所述VR虚拟现实模拟系统包括VR头盔、VR眼镜及VR手套，在使用时，VR头盔播放VR空间任务实景训练视频，航天员通过VR眼镜观看VR空间任务实景训练视频，并利用VR手套控制航天员机动操控背包完成VR空间任务的操作。
航天员机动操控背包上设置有若干用于喷水的喷口以及用于控制各喷口喷水强度的控制装置，VR手套与所述控制装置相连接。
本发明具有以下有益效果：
本发明所述的空间在轨服务航天员沉浸式训练系统在具体操作时，宇航员穿戴可穿戴模拟衣服、航天员机动操控背包及VR虚拟现实模拟系统，并处于中性浮力水池中，通过中性浮力水池中水的浮力及可穿戴模拟衣服的浮力与航天员的重力进行抵消，使得航天员处于失重环境中。另外，通过VR虚拟现实模拟系统播放VR空间任务实景训练视频，以模拟宇航员处于太空环境中，通过VR虚拟现实模拟系统控制航天员机动操控背包完成空间操控任务训练，同时通过在轨操作训练视觉监控系统采用航天员的视频信息，以实现高水平、长时间、大范围及六自由度运动空间的微重力效应环境模拟，并且成本较低。
附图说明
图1为本发明中航天员机动操控背包1的结构示意图。
其中，1为航天员机动操控背包、2为喷口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
如图1所示，本发明所述的空间在轨服务航天员沉浸式训练系统包括地面微重力系统、VR虚拟现实模拟系统、航天员机动操控背包1、用于采集航天员视频信息的在轨操作训练视觉监控系统以及用于提供电能的电源系统，其中，地面微重力系统包括中性浮力水池及可穿戴模拟衣服，在使用时，航天员穿戴可穿戴模拟衣服及航天员机动操控背包1，并处于中性浮力水池中，通过中性浮力水池中水的浮力及可穿戴模拟衣服的浮力与航天员的重力进行抵消，使得航天员处于失重环境中，VR虚拟现实模拟系统与航天员机动操控背包1相连接。
所述VR虚拟现实模拟系统包括VR头盔、VR眼镜及VR手套，在使用时，VR头盔播放VR空间任务实景训练视频，航天员通过VR眼镜观看VR空间任务实景训练视频，并利用VR手套控制航天员机动操控背包1完成VR空间任务的操作；航天员机动操控背包1上设置有若干用于喷水的喷口2以及用于控制各喷口2喷水强度的控制装置，VR手套与所述控制装置相连接。
通过中性浮力水池中水的浮力及可穿戴模拟衣服的浮力与航天员的重力进行抵消，使得航天员处于失重环境中，当航天员带上VR头盔及VR眼镜后，可以看到太空环境以及空间操作的实景模拟，通过视觉模拟、VR手套以及地面微重力平台的失重环境，通过VR手套控制航天员机动操控背包1上各喷口2进行喷水，其中，喷水产生的推力大小及推进时间由空间操作任务的培训内容决定，以实现航天员的空间操控任务训练，具有仿真平台逼真度高、操作简单、易于实现、成本低及试验时间不受限制等特点。

Claims (3)

1.一种空间在轨服务航天员沉浸式训练系统，其特征在于，包括地面微重力系统、VR虚拟现实模拟系统、航天员机动操控背包(1)、用于采集航天员视频信息的在轨操作训练视觉监控系统以及用于提供电能的电源系统，其中，地面微重力系统包括中性浮力水池及可穿戴模拟衣服，在使用时，航天员穿戴可穿戴模拟衣服及航天员机动操控背包(1)，并处于中性浮力水池中，通过中性浮力水池中水的浮力及可穿戴模拟衣服的浮力与航天员的重力进行抵消，使得航天员处于失重环境中，VR虚拟现实模拟系统与航天员机动操控背包(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的空间在轨服务航天员沉浸式训练系统，其特征在于，所述VR虚拟现实模拟系统包括VR头盔、VR眼镜及VR手套，在使用时，VR头盔播放VR空间任务实景训练视频，航天员通过VR眼镜观看VR空间任务实景训练视频，并利用VR手套控制航天员机动操控背包(1)完成VR空间任务的操作。
3.根据权利要求2所述的空间在轨服务航天员沉浸式训练系统，其特征在于，航天员机动操控背包(1)上设置有若干用于喷水的喷口(2)以及用于控制各喷口(2)喷水强度的控制装置，VR手套与所述控制装置相连接。
CN201810835779.7A 2018-07-26 2018-07-26 一种空间在轨服务航天员沉浸式训练系统 Pending CN109035952A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810835779.7A CN109035952A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种空间在轨服务航天员沉浸式训练系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810835779.7A CN109035952A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种空间在轨服务航天员沉浸式训练系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109035952A true CN109035952A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64646655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810835779.7A Pending CN109035952A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种空间在轨服务航天员沉浸式训练系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109035952A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113120261A (zh) * 2021-04-30 2021-07-16 北京吾天科技有限公司 一种地面模拟航天员操控仪器设备的辅助装置
CN114062146A (zh) * 2021-11-04 2022-02-18 吉林大学 一种星壤低重力实验模拟方法及装置
CN114280997A (zh) * 2021-12-29 2022-04-05 东北电力大学 一种微重力环境模拟作业训练系统及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5320538A (en) * 1992-09-23 1994-06-14 Hughes Training, Inc. Interactive aircraft training system and method
JPH07285500A (ja) * 1994-04-18 1995-10-31 Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> 空間識適応の訓練方法及び訓練装置
JP2002220100A (ja) * 2001-01-22 2002-08-06 Takeshi Saotome 疑似宇宙体験装置
CN102160924A (zh) * 2010-02-24 2011-08-24 肖泉 模拟太空体觉体验的方法和装置
CN102656091A (zh) * 2009-09-19 2012-09-05 肖泉 可变重力体验和产生沉浸式vr感受的方法和装置
CN206881108U (zh) * 2017-05-10 2018-01-16 王志冲 一种用于虚拟现实装置的喷气背包

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5320538A (en) * 1992-09-23 1994-06-14 Hughes Training, Inc. Interactive aircraft training system and method
JPH07285500A (ja) * 1994-04-18 1995-10-31 Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> 空間識適応の訓練方法及び訓練装置
JP2002220100A (ja) * 2001-01-22 2002-08-06 Takeshi Saotome 疑似宇宙体験装置
CN102656091A (zh) * 2009-09-19 2012-09-05 肖泉 可变重力体验和产生沉浸式vr感受的方法和装置
CN102160924A (zh) * 2010-02-24 2011-08-24 肖泉 模拟太空体觉体验的方法和装置
CN206881108U (zh) * 2017-05-10 2018-01-16 王志冲 一种用于虚拟现实装置的喷气背包

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
搜狐首页-科技: "英国大学生发明一款水下推进器背包，时速高达13公里", 《HTTPS://M.SOHU.COM/A/240794746_100199557》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113120261A (zh) * 2021-04-30 2021-07-16 北京吾天科技有限公司 一种地面模拟航天员操控仪器设备的辅助装置
CN113120261B (zh) * 2021-04-30 2023-01-10 北京吾天科技有限公司 一种地面模拟航天员操控仪器设备的辅助装置
CN114062146A (zh) * 2021-11-04 2022-02-18 吉林大学 一种星壤低重力实验模拟方法及装置
CN114062146B (zh) * 2021-11-04 2024-03-22 吉林大学 一种星壤低重力实验模拟方法及装置
CN114280997A (zh) * 2021-12-29 2022-04-05 东北电力大学 一种微重力环境模拟作业训练系统及其控制方法
CN114280997B (zh) * 2021-12-29 2024-05-24 东北电力大学 一种微重力环境模拟作业训练系统及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109035952A (zh) 一种空间在轨服务航天员沉浸式训练系统
CN108053714B (zh) 基于输电线路巡检的多旋翼无人机巡视作业仿真培训系统
CN103871292B (zh) 一种全功能飞行模拟器
CN103155017B (zh) 操作具特殊真实感飞行仿真器装置及方法
CN107492279A (zh) 伞降模拟器
CN205428282U (zh) 自转旋翼机模拟器
CN102566441A (zh) 用于无人机的可视仿真试验系统
CN106228862A (zh) 一种输电线路无人机巡检仿真培训方法
CN108572722A (zh) 用于在运输交通工具上支持增强现实应用的系统和方法
CN103632582A (zh) 一种交互式dp操作模拟训练仿真平台
CN114237273B (zh) 一种微重力环境下绳系卫星位置姿态试验系统及方法
CN105966644B (zh) 用于在轨服务技术验证的模拟服务星
Bu et al. General simulation platform for vision based UAV testing
CN206331655U (zh) 一种全功能飞行模拟系统
RU2506648C1 (ru) Тренажер внекорабельной деятельности космонавтов
CN111724645A (zh) 一种轨条砦水下爆破模拟训练系统
CN107390705A (zh) 基于无人机的船舶舱体健康检测方法和系统
CN204029190U (zh) 一种全功能飞行模拟器
CN209126987U (zh) 平台式喷气跑道
CN110675683A (zh) 一种基于vr的航线绕机检查训练方法及装置
CN111650852B (zh) 系留气球数字孪生监控系统
CN112329246A (zh) 空间站太阳电池阵维修性设计虚拟验证方法及系统
CN206162927U (zh) 一种全功能飞行模拟器
CN114248928A (zh) 一种跳伞六自由度仿真系统
CN109986538A (zh) 一种宇航员空间操控训练系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181218