CN109035760B - 车载自组织网中不同rsu场景下的路网信息收集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法,每个路口都设有路侧单元RSU,且每个RSU的通信半径相等;通过RSU与路段上的车辆通信互换信息,RSU根据车辆发送的信息判断车辆所在位置并且对各路段上的车辆计数,得出每个路段上的车流量;然后,通过RSU与RSU之间的有线通信得出路网的信息。本发明能有效的收集路网信息,同时能有效的减少数据包的延迟和RSU信道带宽资源的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及交通路网信息收集技术领域,特别是涉及一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法。
背景技术
随着经济水平的提高,道路上车辆数越来越多。收集路网上当前的交通信息已经成了智能交通领域的一大重要问题,成为研究者们进一步研究的基础。为了收集路网上当前的交通信息,有相关研究者在每个路口增加压感线圈,车辆经过时计数来计算每个路段的车流量,但是其灵敏度不高,反应不能及时迅速,还需要在每个路口的地下铺线安装,开销较大。还有研究者利用APP等接入蜂窝网等蜂窝网实时上传,但是需要介入Internet,在驾驶过程中没有WIFI时就会存在一定的流量开销,同时还可能存在隐私和安全驾驶的隐患。
随着车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network,简称VANETs)的广泛应用,利用VANETs进行信息收集,可以有限的提高交通信息的实时收集和分享,准确度较高、安全性高、开销较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法,能有效的收集路网信息,同时能有效的减少数据包的延迟和RSU信道带宽资源的浪费。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法,每个路口都设有路侧单元RSU,且每个RSU的通信半径相等;通过RSU与路段上的车辆通信互换信息,RSU根据车辆发送的信息判断车辆所在位置并且对各路段上的车辆计数,得出每个路段上的车流量;然后,通过RSU与RSU之间的有线通信得出路网的信息。
所述RSU对其自身覆盖范围内的所有车辆进行广播,请求它们当前所处的位置、速度和车辆自身ID信息,接收到来自RSU广播信息的车辆均发送自身信息给RSU。
当两个路口的RSU的通信范围能覆盖整个路段,且覆盖范围有重叠时,覆盖范围重叠内的车辆根据自身与两侧RSU距离的长短选择RSU接入方法和上行链路方法。
所述覆盖范围重叠内的车辆通过比较自身与两侧RSU的距离,选择距离近的RSU接入;确定了要接入的RSU后,根据车辆的分布向RSU覆盖范围内侧逐级分层,选择覆盖范围一半的点作为第一个中继节点,继续在第一个中继节点范围的一半确定第二个中继节点,以此类推,依次选取其他层的节点。确保整条路段上的车辆均能够与此路段上的RSU进行通信。
当两个路口的RSU的通信范围不能完全覆盖整个路段时,不在RSU覆盖范围内的车辆分别与前后两侧的RSU比较距离,根据距离选择合适的RSU接入。
所述不在RSU覆盖范围内的车辆先通过比较与两端RSU的距离,并选择距离近的RSU接入;确定了要接入的RSU后,根据车辆的分布向RSU覆盖范围外侧逐级分层,选择覆盖范围一半的点作为第一个中继节点,继续在第一个中继节点范围的一半确定第二个中继节点,以此类推,依次选取其他层的节点,并确保整条路段上的车辆均能够与此路段上的RSU进行通信。
有益效果
由于采用了上述的技术方案,本发明与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:本发明利用了车辆自组织网络,有效的提高交通信息的实时收集和分享、准确度提高、并且安全性高、开销较低,有效的解决现有技术的缺陷。本发明分别考虑不同RSU覆盖场景下车辆接入的情况,能有效减少车辆数据包的延迟和RSU信道带宽资源的浪费。
附图说明
图1是网络架构图;
图2是RSU未覆盖整个路段时的场景图;
图3是RSU覆盖整个路段时的场景图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种基于车辆自组织网络的不同RSU场景下的路网信息收集方法,车辆的传输半径相等,RSU的通信半径相等,RSU对其覆盖范围内的车辆进行广播,请求它们当前所处的位置、速度、车辆自身ID等信息,不在其覆盖范围内的车辆通过V2V多跳的形式进行转发,收到RSU广播信息的车辆将信息回复给它接入的RSU。RSU根据路段上车辆的回复信息分别对其四个路段上的车辆进行计数,最后累积求和即可得出任意一路段当前的车流量,通过R2R的有线连接即可得出整个路网的信息。由于路网上实际道路的长短不一,RSU对路段的覆盖情况也不同,包括:1、两个RSU的覆盖范围能覆盖整个路段且覆盖范围有重叠;2、两个RSU的覆盖范围不能覆盖整个路段,中间有车辆不在任一RSU内。
如图1所示,本发明基于车载自组织网络,利用VANETs进行信息收集,每个车辆都装有车载单元,在每个路口安装路侧单元,通过V2V、V2R和R2R通信相结合的方式。考虑在城市道路上,车辆在路口处车流量比较大,车辆比较密集,呈现比较密集的均匀分布;在路段中间呈现比较稀疏的均匀分布。
情况1:两个RSU的覆盖范围不能覆盖整个路段,中间有车辆不在任一RSU内,如图2所示。
当两个路口的RSU的通信范围不能完全覆盖整个路段时,不在RSU覆盖范围内的车辆分别与前后两侧的RSU比较距离,根据距离选择合适的RSU接入。
所述不在RSU覆盖范围内的车辆先通过比较与两端RSU的距离,并选择距离近的RSU接入;确定了要接入的RSU后,根据车辆的分布向RSU覆盖范围外侧逐级分层,选择覆盖范围一半的点作为第一个中继节点,继续在第一个中继节点范围的一半确定第二个中继节点,以此类推,依次选取其他层的节点,并确保整条路段上的车辆均能够与此路段上的RSU进行通信。具体如下:
1、RSU接入方法
RSU的通信范围为R,路段宽度为W,路段长度为L,路段上未覆盖的范围长度为x。由R+x+(R-W)=L可得出:x=L+W-2R。
图中x2=x/2+R=(L+W)/2的距离为:x1=R+L+W-2R=L+W-R
若x1<R,则区间x上所有的车辆接入RSUi,即车辆均与RSUi通信;
若x1>R,则将x的距离二分得到x/2,此时得到x2=x/2+R=(L+W)/2。
若x2<R,则区间x/2上所有的车辆接入RSUi,剩余区间上的车辆均接入RSUj;
若x2>R,则以此类推,将x/2的距离二分。
按照上述方式将未在RSU覆盖范围内的车辆均接入与它们距离更近的RSU,保证所获取路段上车辆信息的完整性,还能减少车辆与RSU之间通信的时延。
2、V2R上行链路分级方法
在RSU的覆盖范围内,在RSU两边选取距RSU距离为R/2的车辆作为一级中继节点(Relay Node,简称RN)即RN1,RN1的个数为2,RN1的传输半径为R/2;在RN1两边选取距RSU距离为R/4的车辆作为二级中继节点RN2,RN2的个数为4,RN1的传输半径为R/4;在RN2两边选取距RSU距离为R/8的车辆作为三级中继节点RN3,RN3的个数为8,RN1的传输半径为R/8。以此类推,根据实际情况进行具体分级。不在在RSU的覆盖范围内的车辆通过多跳的形式将信息转发到位于RSU内部的车辆,由RSU内部的车辆代为转发。
根据上述所说的车辆分级方法,当车辆位于离RSU很远的地方时,如果使用逐跳转发时,则会增加时延,利用中继节点帮助转发将会大大减少时延。当车辆位于RNk与RNk+1之间时,车辆将信息转发给RNk,由RNk发给RNk-1,直到发送RSU;车辆将信息转发给RNk-1,由RNk-1发给RNk-2,直到发送RSU;比较两种方式的时延,选择时延较小的转发方式。
情况2:当两个RSU的覆盖范围能覆盖整个路段且覆盖范围有重叠时,如图3所示。
当两个路口的RSU的通信范围能覆盖整个路段,且覆盖范围有重叠时,覆盖范围重叠内的车辆根据自身与两侧RSU距离的长短选择RSU接入方法和上行链路方法。
所述覆盖范围重叠内的车辆通过比较自身与两侧RSU的距离,选择距离近的RSU接入;确定了要接入的RSU后,根据车辆的分布向RSU覆盖范围内侧逐级分层,选择覆盖范围一半的点作为第一个中继节点,继续在第一个中继节点范围的一半确定第二个中继节点,以此类推,依次选取其他层的节点。确保整条路段上的车辆均能够与此路段上的RSU进行通信。具体如下:
1、RSU接入方法
位于覆盖范围重叠区域内的车辆,为了避免重叠部分车辆同时向两侧RSU发包造成RSU带宽资源的浪费,分别比较各车辆与RSUi的距离和各车辆与RSUj的距离,选择距离较近的RSU接入。
2、V2R上行链路分级方法
在RSU的覆盖范围内,其转发形式与情况1基本相同,可参考情况1。
不难发现,本发明利用了车辆自组织网络,有效的提高交通信息的实时收集和分享、准确度提高、并且安全性高、开销较低,有效的解决现有技术的缺陷。本发明分别考虑不同RSU覆盖场景下车辆接入的情况,能有效减少车辆数据包的延迟和RSU信道带宽资源的浪费。
Claims (4)
1.一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法,其特征在于,每个路口都设有路侧单元RSU,且每个RSU的通信半径相等;通过RSU与路段上的车辆通信互换信息,RSU根据车辆发送的信息判断车辆所在位置并且对各路段上的车辆计数,得出每个路段上的车流量;然后,通过RSU与RSU之间的有线通信得出路网的信息;当两个路口的RSU的通信范围不能完全覆盖整个路段时,不在RSU覆盖范围内的车辆分别与前后两侧的RSU比较距离,根据距离选择合适的RSU接入;所述不在RSU覆盖范围内的车辆先通过比较与两端RSU的距离,并选择距离近的RSU接入;确定了要接入的RSU后,根据车辆的分布向RSU覆盖范围外侧逐级分层,选择覆盖范围一半的点作为第一个中继节点,继续在第一个中继节点范围的一半确定第二个中继节点,以此类推,依次选取其他层的节点,并确保整条路段上的车辆均能够与此路段上的RSU进行通信;其中,RSU接入方法如下:假设RSU的通信范围为R,路段宽度为W,路段长度为L,路段上未覆盖的范围长度为x;其中,x=L+W-2R;令x1=R+L+W-2R=L+W-R;若x1<R,则区间x上所有的车辆接入RSUi,即车辆均与RSUi通信;若x1>R,则将x的距离二分得到x/2,此时得到x2=x/2+R=(L+W)/2;若x2<R,则区间x/2上所有的车辆接入RSUi,剩余区间上的车辆均接入RSUj;若x2>R,则以此类推,将x/2的距离二分。
2.根据权利要求1所述的车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法,其特征在于,所述RSU对其自身覆盖范围内的所有车辆进行广播,请求它们当前所处的位置、速度和车辆自身ID信息,接收到来自RSU广播信息的车辆均发送自身信息给RSU。
3.根据权利要求1所述的车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法,其特征在于,当两个路口的RSU的通信范围能覆盖整个路段,且覆盖范围有重叠时,覆盖范围重叠内的车辆根据自身与两侧RSU距离的长短选择RSU接入方法和上行链路方法。
4.根据权利要求3所述的车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法,其特征在于,所述覆盖范围重叠内的车辆通过比较自身与两侧RSU的距离,选择距离近的RSU接入;确定了要接入的RSU后,根据车辆的分布向RSU覆盖范围内侧逐级分层,选择覆盖范围一半的点作为第一个中继节点,继续在第一个中继节点范围的一半确定第二个中继节点,以此类推,依次选取其他层的节点,确保整条路段上的车辆均能够与此路段上的RSU进行通信。
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