CN109035472A - 一种工地外业人员管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工地外业人员管理方法及装置，方法包括：服务器预存工地位置范围信息；移动终端采集外业人员的二维位置信息，并传输至服务器；服务器判断采集到的二维位置是否位于工地位置范围内；若是，移动终端采集外业人员的同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，并传输至服务器；服务器根据采集的同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，形成该时刻的三维位置信息；服务器按时间先后顺序将不同时刻的三维位置信息合成三维移动轨迹。装置包括处理器、无线通信模组、定位芯片、高度传感器；定位芯片、高度传感器分别用于获取二维位置信息、所处高度信息。本发明具有可以无需人工跟踪就可以监管工地外业人员的优点。

Description

一种工地外业人员管理方法及装置

技术领域

本发明涉及外业人员管理领域，尤其涉及一种工地外业人员管理方法及装置。

背景技术

外业人员是指在户外作业的工作人员，如在住房建设、道路桥梁修建、隧道挖掘等工地上的施工人员，或从事勘探、考古工作的人员等等。这些人员的主要特点是流动性强、人员构成复杂、工作风险高等等。因此，外业人员的管理也是一项极其复杂的工作，也是各行业中人员管理的一大难题，若管理方式和管理装置不完善，就会衍生出许多的劳资纠纷、安全、偷工怠工等问题。另外，施工工地也可能成为许多犯罪嫌疑人窝藏之地，严重威胁着人民的生命财产安全。

目前外业人员的管理方式主要有制度管理、跟班监管、IC卡考勤、指纹考勤、人脸考勤、微信考勤、钉钉打卡、现场人工计工、电话询问等。制度管理存在无法界定以及证明是否违规的问题，所以制度执行起来非常困难。跟班监管方式、现场人工计工、电话询问增加了人力成本且主观性强。IC卡考勤、微信打卡、钉钉打卡无法判断外业人员是否怠工，且存在代打卡的情况。指纹考勤和人脸考勤也无法判断外业人员是否怠工。

基于Zigbee、RFID、GSM无线通信技术的考勤管理与监管方式应用比较多，但受现场环境影响大，无线信号容易受阻隔、穿透能力弱，同时考勤用的无线设备需要在工地环境下多点部署，有部署成本高，安装点位和供电困难等突出问题。

发明内容

为此，需要提供一种工地外业人员管理方法及装置,以解决现有技术中只能人为地跟踪监管外业人员的工作情况的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种工地外业人员管理方法，包括：

服务器预存工地位置范围信息；

移动终端采集外业人员的二维位置信息，并传输至服务器；

服务器判断采集到的二维位置是否位于工地位置范围内；

若是，移动终端采集外业人员的同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，并传输至服务器；

服务器根据采集的同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，形成该时刻的三维位置信息；

服务器按时间先后顺序将不同时刻的三维位置信息合成三维移动轨迹。

进一步地，在服务器根据采集的同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，形成该时刻的三维位置信息后，还包括：

移动终端采集外业人员的心率值信息，并传输至服务器；

服务器判断外业人员的心率值是否小于第一预设值或大于第二预设值；

若是，服务器向另一移动终端发送报警信息及外业人员的三维位置信息。

进一步地，在移动终端采集外业人员的心率值信息，并传输至服务器后，还包括：

服务器判断外业人员的心率值是否位于预设范围值内；

若是，服务器判定外业人员处于怠工状态。

进一步地，服务器还预存外业人员的基本信息、身份信息、基本信息与身份信息之间的匹配关系；

在服务器判断采集到的二维位置是否位于工地位置范围内后，还包括：

若是，移动终端采集外业人员的身份信息，并传输至服务器；

服务器根据外业人员的基本信息和身份信息的匹配关系，判读是否存在与采集到的身份信息所对应的基本信息；

若是，服务器判断此时时间是否为上班时间；

若是，服务器判定基本信息所对应的外业人员上班打卡成功；

否则，服务器判定基本信息所对应的外业人员下班打卡成功。

进一步地，所述基本信息为姓名、身份证号码及电话，所述身份信息为人脸信息或指纹信息。

发明人还提供了一种工地外业人员管理装置，包括处理器、无线通信模组、定位芯片、高度传感器；

所述定位芯片用于获取外业人员的二维位置信息；

所述高度传感器用于获取外业人员的所处高度信息；

所述处理器与无线通信模组、定位芯片、高度传感器、手持终端连接，用于获取定位芯片检测到的二维位置信息、高度传感器检测到的所述高度信息、移动终端检测到的身份信息，所述无线通信模组将处理器获取的信息传输至服务器。

进一步地，还包括心率检测传感器或血氧检测传感器、佩戴环；所述心率检测传感器或血氧检测传感器用于检测外业人员的心率值或血氧值；所述处理器还与心率检测传感器或血氧检测传感器，用于获取心率检测传感器或血氧检测传感器检测的心率值或血氧值；所述处理器、无线通信模组、定位芯片、高度传感器、心率检测传感器或血氧检测传感器设置于佩戴环内，所述佩戴环用于佩戴在外业人员手部。

进一步地，所述无线通信模组为NB-IoT无线通信模组。

进一步地，还包括蓝牙芯片，所述蓝牙芯片与处理器连接，用于与手持终端连接以传输信息。

进一步地，所述定位芯片为北斗芯片或GPS芯片。

区别于现有技术，上述技术方案所述的工地外业人员管理方法及装置，所述方法包括：服务器预存工地位置范围信息；移动终端采集外业人员的二维位置信息，并传输至服务器；服务器判断采集到的二维位置是否位于工地位置范围内；若是，移动终端采集外业人员的同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，并传输至服务器；服务器根据采集的同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，形成该时刻的三维位置信息；服务器按时间先后顺序将不同时刻的三维位置信息合成三维移动轨迹。所述装置包括处理器、无线通信模组、定位芯片、高度传感器；定位芯片用于获取外业人员的二维位置信息；高度传感器用于获取外业人员的所处高度信息；处理器与无线通信模组、定位芯片、高度传感器、手持终端连接，用于获取定位芯片检测到的二维位置信息、高度传感器检测到的所述高度信息、移动终端检测到的身份信息，所述无线通信模组将处理器获取的信息传输至服务器。这样的方法及装置可以在外业人员到达工地区域内后，记录工地外业人员的三维位置及三维移动轨迹，再配合工地的实景图像，就可以得知工地外业人员在工作期间都经过工地的何处，无需人工一一跟踪就可以起到监管的作用，同时也可以作为是否违规的证据。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的工地外业人员管理方法的流程图；

图2为本发明一实施例涉及的工地外业人员管理装置的连接关系图。

附图标记说明：

1、处理器；

2、无线通信模组；

3、定位芯片；

4、高度传感器；

5、心率检测传感器；

6、蓄电池；

7、蓝牙芯片；

8、手持终端；

9、服务器。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1及图2，本发明提供了一种工地外业人员管理方法及装置，用于监管外业人员的工作状态，以及为外业人员的工作计量、考勤及工资结算提供事实依据，主要应用在工程建设施工工地的外业人员的工作状态。

请参阅图1，在具体的实施例中，所述工地外业人员管理方法包括：

首先进入步骤S101服务器预存工地位置范围信息；

然后进入步骤S102移动终端采集外业人员的二维位置信息，并传输至服务器；

然后进入步骤S103服务器判断采集到的二维位置是否位于工地位置范围内；

若是，然后进入步骤S104移动终端采集外业人员的同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，并传输至服务器；

然后进入步骤S105服务器根据采集的同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，形成该时刻的三维位置信息；

最后进入步骤S106服务器按时间先后顺序将不同时刻的三维位置信息合成三维移动轨迹。

步骤S101可以确定外业人员工作区域的范围，为步骤S103判断外业人员是否进入工作区域提供了判断条件。

步骤S102可以确定外业人员所处的位置，为步骤S103判断外业人员是否进入工作区域提供了判断基础。步骤S102所述的移动终端可以为下文所述的工地外业人员管理装置。

步骤S103可以确定外业人员是否处于工作区域内，在确定外业人员处于工作区域内时，可以继续下一步骤，在确定外业人员不在工作区域内时，则不进入下一步骤，而是返回步骤S103继续判断。这样的步骤使得本管理方法只监管处于工作区域内的外业人员的三维移动轨迹，不会涉及到外业人员在工作区域外的自由活动，也能够作为外业人员已到达工地工作的依据，根据形成三维位置信息的开始时间便可以获知外业人员到达工地工作的时间，能够达到考勤的目的。

步骤S104为服务器形成三维位置信息提供了必要的位置信息，即同一时刻的二维位置信息和所处高度信息。若三维位置以三维坐标的形式记录下来，如以工作区域内某一地面位置设为坐标原点，记为(0,0,0)，外业人员的坐标记为(x,y,z)，则步骤S104中的二维位置信息提供了x和y，所处高度信息提供了z。步骤S104中所述的移动终端可以为工地外业人员管理装置。

线是由点组成，同理，三维移动轨迹是由按时间先后顺序串联在一起的三维位置信息而成，因此步骤S105可以为合成三维移动轨迹提供大量的数据，即为三维移动轨迹提供了大量的“点”。

由于时间是连续性的，因此，三维位置信息可以采集到无数个，为了避免信息量过大，步骤S105可以固定间隔一段时间采集一次同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，并形成该时刻的三维位置信息，如五分钟，即移动终端每隔五分钟采集一次同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，并形成该时刻的三维位置信息。这样不仅可以大大缩小数据量，又可以避免数据量过小而影响三维移动轨迹的准确性。

步骤S106所形成的三维移动轨迹结合实景图像可以得知外业人员移动的地点，如从某处建筑的一楼的某个位置移动至二楼的某个位置，且该三维移动轨迹则可以作为外业人员工作情况和出勤情况的核实依据，这样无需聘请监督人员，从而无需耗费人工成本，且结果客观公正，能作为解决纠纷的证据。

在建筑施工工地工作，外业人员若没有细心留神，容易发生意外，另外，体力活动过大也会危及生命和健康，因此，在进一步的实施例中，在服务器9根据采集的同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，形成该时刻的三维位置信息后，还包括：

移动终端采集外业人员的心率值信息，并传输至服务器；

服务器判断外业人员的心率值是否小于第一预设值或大于第二预设值；

若是，服务器向另一移动终端发送报警信息及外业人员的三维位置信息。

上述步骤的设置则可以获知外业人员身体状态是否欠佳，并及时通知其他人员赶去营救，为外业人员的生命安全提供了强而有力的保障，可降低外业人员的施工过程中出现安全事故的概率。该步骤的移动终端可以为下文所述的工地外业人员管理装置。

另外，由于正常人体的心率低于40次/分或高于160次/分时，则可表明人体身体状况出现异样，因此，所述第一预设值可以为40次/分，第二预设值可以为160次/分。

在没有人员监督的情况下，无法得知外业人员是否存在怠工的情况，因此，在进一步的实施例中，在移动终端采集外业人员的心率值信息，并传输至服务器后，还包括：

服务器判断外业人员的心率值是否位于预设范围值内；

若是，服务器判定外业人员处于怠工状态。

上述步骤的设置则可以获知外业人员工作期间是否存在怠工情况。

另外，由于外业人员的工作性质为体力活动，因此，外业人员的怠工状态即为处于安静时的状态，而正常人体在安静状态下的心率值一般为60～100次/分，所以上述的预设范围值可以为60～100次/分。

由于移动终端只是外业人员佩戴或携带着的，移动终端并非与外业人员永久绑定的，移动终端可以被他人使用，因此，仅仅依靠移动终端采集到的位置信息，及服务器9判断该位置信息是否处于工地位置范围内，不足以证明该位置就是该外业人员，为了解决这一问题，在进一步的实施例中，服务器还预存外业人员的基本信息、身份信息、基本信息与身份信息之间的匹配关系；

在服务器判断采集到的二维位置是否位于工地位置范围内后，还包括：

若是，移动终端采集外业人员的身份信息，并传输至服务器；

服务器根据外业人员的基本信息和身份信息的匹配关系，判读是否存在与采集到的身份信息所对应的基本信息；

若是，服务器判断此时时间是否为上班时间；

若是，服务器判定基本信息所对应的外业人员上班打卡成功；

否则，服务器判定基本信息所对应的外业人员下班打卡成功。

步骤移动终端采集外业人员的身份信息，并传输至服务器，用于获取携带或佩戴移动终端的人的唯一身份信息，供服务器识别。

由于外业人员的基本信息和身份信息一一匹配，因此只有在与基本信息匹配的身份信息被移动终端采集到时，才能证明该移动终端是基本信息所代表的外业人员在使用，进而才能确定是基本信息所代表的外业人员处于工地位置范围内，这样可以杜绝他人代为打卡的情况。

步骤判断此时时间是否为上班时间，则可以分清外业人员是在上班时间处于工地处，还是下班时间处于工地处。若上班时间为9：00-18:00，则服务器9判断此时时间(即采集到的位置处于工地位置范围内的初始时间)是否处于9：00-18:00内，若是，则意味着外业人员在上班时间内处于工地位置范围内，也就表明外业人员已出勤，则可记为上班打卡成功；若否，则意味着外业人员在下班时间内还处于工地位置范围内，也就表明外业人员可以正常下班了，服务器9可自动为该外业人员标记为下班打卡成功。

在进一步的实施例中，所述身份信息为人脸信息或指纹信息，这些信息是唯一的。所述基本信息为姓名、身份证号码及电话，这些信息可以作为人脸信息或指纹信息的“名称”。

在进一步的实施例中，所述身份信息和基本信息可以通过手持终端8(即手机)获取，基本信息可以通过文字输入至手持终端8内安装的应用程序内，通过应用程序存在在与之连接的服务器9内，可以在移动终端上设置指纹识别芯片来获取指纹信息，可以在移动终端上设置摄像头来获取人脸信息。另外，通过在手持终端8内的应用程序内注册账号，可以将手持终端8的信息发送至服务器9，将之与身份信息、基本信息进行绑定。

请参阅图2，在具体的实施例中，所述工地外业人员管理装置，可佩戴于外业人员的手部，用于采集并传输外业人员的位置信息、所处高度信息，以及传输上述移动终端(可为手机)采集到的身份信息，供服务器9判断和储存。所述工地外业人员管理装置包括处理器1、无线通信模组2、定位芯片3、高度传感器4。所述无线通讯模组又称无线通讯模块，是利用无线技术传输数据的模块，在本方案中，无线通讯模组用于将处理器1获取的定位芯片3采集的信息、高度传感器4采集的信息传输及身份信息转换成电磁波信号，并传输给服务器9。所述定位芯片3用于获取外业人员的二维位置信息。所述高度传感器4用于获取外业人员的所处高度信息。处理器1用于解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。在本方案中，所述处理器1用于获取定位芯片3、高度传感器4检测的数值，并将转换成数字信号，以及用于接收手持终端8(可为手机)传输的身份信息，由MCU主控芯片、晶振及外围电路构成，它是本装置的核心，完成对其他部件的控制及数据采集、过程管理、协调处理。

为了使得处理器1所获取的信息可视化，还包括OLED屏，其还可以用来显示时间日期等信息，其具有超低功耗的特点。OLED屏与MCU主控芯片是以I2C总线方式进行数据通信，OLED屏是通信的被动接受者，MCU主控芯片只单向发送要显示的数据给OLED屏。

为了处理器1可以获取到获取定位芯片3、高度传感器4检测的数值和接收手持终端8(可为手机)传输的身份信息，所述处理器1与无线通信模组2、定位芯片3、高度传感器4、手持终端8连接。

为了在需要获取身份信息时手持终端8可以与处理器1连接，并传输信息，所述工地外业人员管理装置还包括蓝牙芯片7，所述蓝牙芯片7与处理器1连接，用于与手持终端8连接以传输信息。具体地，蓝牙芯片7可集成在处理器1的MCU主控芯片中。

在进一步的实施例中，还包括心率检测传感器5或血氧检测传感器；所述心率检测传感器5或血氧检测传感器用于检测外业人员的心率值或血氧值；所述处理器1还与心率检测传感器5或血氧检测传感器，用于获取心率检测传感器5或血氧检测传感器检测的心率值或血氧值。这样的设置使得本装置可以获取人体的心率值或血氧值，并通过无线通讯模组传输至服务器9，以供服务器9判断外业人员是否怠工或身体是否出现异样的评判标准，并做出相应的措施，如判断为怠工则记录下来，如身体出现异样则发出警报以提醒他人来援助，从而可以起到监督和保障生命的作用。心率血氧传感器在此设备中的使用是为了检测穿戴者的心率和血氧信息。具体地，心率检测传感器5或血氧检测传感器通过I2C总线发送给MCU主控芯片,MCU主控芯片将所测的数据进行一定的算法处理后获得使用者在一定时间内的心率和血氧的数据。

由于心率检测传感器5或血氧检测传感器测量人体心率或血氧，需要直接与人体接触，在进一步的实施例中，还包括有佩戴环，所述佩戴环可与手表的外形一致。所述处理器1、无线通信模组2、定位芯片3、高度传感器4、心率检测传感器5或血氧检测传感器设置于佩戴环内，这样的设置不仅使得心率检测传感器5或血氧检测传感器能够与人体直接接触，以测量人体心率或血氧，而且外形美观大方，便于携带，穿戴舒适，也能达到较高的防水性能。

由于外业人员是在建筑工地内工作，工地内存在各种建筑物，并非四处空旷，因此，无线信号很容易受到阻碍，为了不影响信息传输至服务器9处，在进一步的实施例中，所述无线通信模组2为NB-IoT无线通信模，主要用于将数字信号转换成电磁波信号发送给窄带物联网蜂窝基站，并将从基站接收到无线电磁波信号转换成数字信号，还有负责无线通信安全协议的解析以及与基站和核心网络的注册等。NB-IoT无线通信模与处理器1的MCU主控芯片之间通过串口连接，通过异步串口通信方式进行数据交换，实现数据的收发。所述NB-IoT无线通信模的强穿透性，具体的型号可以为HC15-BA。这样的设置可以克服基于Zigbee、RFID、GSM无线通信技术易受现场环境影响，无线信号容易受阻隔、穿透能力弱等局限。

在进一步的实施例中，还包括蓄电池6，所述处理器1、无线通信模组2、定位芯片3、高度传感器4、心率检测传感器5或血氧检测传感器与蓄电池6连接，所述蓄电池6用于为处理器1、无线通信模组2、定位芯片3、高度传感器4、心率检测传感器5或血氧检测传感器供电。

在进一步的实施例中，所述定位芯片3可以为北斗芯片或GPS芯片，均能获取二维位置信息。北斗芯片或GPS芯片主要是获取卫星信息并计算出自身所处位置的经纬度信息，实现精准定位。北斗芯片或GPS芯片所获的定位信息也是通过串口发送给处理器1的MCU主控芯片。高度传感器4的气压信息是通过I2C总线传输给处理器1的MCU主控芯片的，MCU主控芯片经过计算将气压信息转换为转化成海拔高度值，再与初始现场地面海拔高度值进行相减运算，求出人员所在位置的相对高度，再结合北斗芯片或GPS芯片的位置信息，完成外业人员的立体定位。

为了节约电量，还设置控制器，所述控制器与蓄电池6连接，且所述控制器可以设置休眠模式、工作模式。在定位芯片3采集到的位置信息未处于工地位置范围内时，控制器控制蓄电池6，使得处理器1、无线通信模组2、定位芯片3、高度传感器4、心率检测传感器5或血氧检测传感器处于休眠模式；在定位芯片3采集到的位置信息处于工地位置范围内时，控制器控制蓄电池6，使得处理器1、无线通信模组2、定位芯片3、高度传感器4、心率检测传感器5或血氧检测传感器处于工作模式，这样可以节约容量有限的蓄电池6的电量，使得本装置的续航时间更长。

为了用户能够控制本装置的启动或关闭，还设置有开关，所述开关与蓄电池6连接，用于使蓄电池6停止供电或开始供电。另外，为了能够给蓄电池6充电，所述蓄电池6设置有充电接口。为了保护蓄电池6的充放电，还包括充放电管理电路以保护电池的充放电。

在进一步的实施例中，还包括3个天线，一个是NB-IoT无线通信模的天线，一个是北斗芯片或GPS芯片的天线,以及蓝牙芯片7的天线。NB-IoT无线通信模和蓝牙芯片7的天线采用板载天线结构，即将天线布在PCB电路板上。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工地外业人员管理方法，其特征在于，包括：

服务器预存工地位置范围信息；

移动终端采集外业人员的二维位置信息，并传输至服务器；

服务器判断采集到的二维位置是否位于工地位置范围内；

若是，移动终端采集外业人员的同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，并传输至服务器；

服务器根据采集的同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，形成该时刻的三维位置信息；

服务器按时间先后顺序将不同时刻的三维位置信息合成三维移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的工地外业人员管理方法，其特征在于，在服务器根据采集的同一时刻的二维位置信息和所处高度信息，形成该时刻的三维位置信息后，还包括：

移动终端采集外业人员的心率值信息，并传输至服务器；

服务器判断外业人员的心率值是否小于第一预设值或大于第二预设值；

若是，服务器向另一移动终端发送报警信息及外业人员的三维位置信息。

3.根据权利要求2所述的工地外业人员管理方法，其特征在于，在移动终端采集外业人员的心率值信息，并传输至服务器后，还包括：

服务器判断外业人员的心率值是否位于预设范围值内；

若是，服务器判定外业人员处于怠工状态。

4.根据权利要求1所述的工地外业人员管理方法，其特征在于，服务器还预存外业人员的基本信息、身份信息、基本信息与身份信息之间的匹配关系；

在服务器判断采集到的二维位置是否位于工地位置范围内后，还包括：

若是，移动终端采集外业人员的身份信息，并传输至服务器；

服务器根据外业人员的基本信息和身份信息的匹配关系，判读是否存在与采集到的身份信息所对应的基本信息；

若是，服务器判断此时时间是否为上班时间；

若是，服务器判定基本信息所对应的外业人员上班打卡成功；

否则，服务器判定基本信息所对应的外业人员下班打卡成功。

5.根据权利要求4所述的工地外业人员管理方法，其特征在于，所述基本信息为姓名、身份证号码及电话，所述身份信息为人脸信息或指纹信息。

6.一种工地外业人员管理装置，其特征在于，包括处理器、无线通信模组、定位芯片、高度传感器；

所述定位芯片用于获取外业人员的二维位置信息；

所述高度传感器用于获取外业人员的所处高度信息；

所述处理器与无线通信模组、定位芯片、高度传感器、手持终端连接，用于获取定位芯片检测到的二维位置信息、高度传感器检测到的所述高度信息、移动终端检测到的身份信息，所述无线通信模组将处理器获取的信息传输至服务器。

7.根据权利要求6所述的工地外业人员管理装置，其特征在于，还包括心率检测传感器或血氧检测传感器、佩戴环；所述心率检测传感器或血氧检测传感器用于检测外业人员的心率值或血氧值；所述处理器还与心率检测传感器或血氧检测传感器，用于获取心率检测传感器或血氧检测传感器检测的心率值或血氧值；所述处理器、无线通信模组、定位芯片、高度传感器、心率检测传感器或血氧检测传感器设置于佩戴环内，所述佩戴环用于佩戴在外业人员手部。

8.根据权利要求6所述的工地外业人员管理装置，其特征在于，所述无线通信模组为NB-IoT无线通信模组。

9.根据权利要求6所述的工地外业人员管理装置，其特征在于，还包括蓝牙芯片，所述蓝牙芯片与处理器连接，用于与手持终端连接以传输信息。

10.根据权利要求6所述的工地外业人员管理装置，其特征在于，所述定位芯片为北斗芯片或GPS芯片。