CN109033492B - 基于地基反应模量边界条件的盾体有限元仿真分析方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了基于地基反应模量边界条件的盾体有限元仿真分析方法,属于零件受力分析领域,包括第一步:对盾体三维模型进行简化并导入Ansys WorkBench中,给出网格划分尺寸;第二步:对盾体一圈推进油缸所支撑的位置施加盾体轴向的位移约束条件;第三步:对盾体外部与土体接触的表面施加切向约束,即限制盾体旋转运动的约束,用来模拟土壤摩擦对盾体旋转运动的限制;第四步:选择盾体外面,对盾体径向添加地基反应模量弹性边界条件;第五步:对盾体结构有限元模型施加工况载荷;第六步:对盾体有限元模型进行求解,读取最大应力值及最大变形量。本发明能够更准确地模拟盾构机周围土体对盾体的约束条件,使得分析结构更加精准。
Description
技术领域
本发明属于受力分析方法领域,涉及盾构机的受力分析,尤其涉及基于地基反应模量边界条件的盾体有限元仿真分析方法。
背景技术
盾体是隧道盾构机的主体部分,其前部连接刀盘及刀盘驱动,将刀盘及刀盘驱动固定于盾体;后部牵引后配套拖车;内部连接有管片拼装梁,用来行走管片拼装机,内部还装有人仓、管路等其它结构及设备,其外部壳体与刚刚开挖的隧道内表面接触,起到支撑隧道的作用。
盾构机盾体结构在工作中起着重要作用,其工作时工况变化多,受力变化复杂,安全性及可靠性显得尤为重要,因此在设计时都会对盾体进行受力分析及校核计算,多数设计者会借助有限元分析软件对盾体结构进行仿真分析计算,对盾体结构进行有限元分析时,需要对盾体施加合理的边界条件(约束条件),边界条件施加的合理性直接影响着计算结果的准确性。在传统的分析中,盾体周围隧道土体对盾体的边界条件(约束条件)施加并不十分准确,主要分为以下两种:一种是将盾体周围施加为固定边界条件,这种约束方式忽略了压力作用下土体的弹性及变形,与实际情况有差异,使计算结果偏于保守;另一种是在盾体周围添加弹簧单元,利用弹簧单元模拟地基土体的弹性及变形情况,这种方法虽然考虑了地基的弹性和变形情况,但是需要在盾体周围添加许多弹簧单元,并需要准确定义每个弹簧的阻尼系数,这是比较难做到的,而且工作量较大。
发明内容
本发明要解决的问题是在于提供基于地基反应模量边界条件的盾体有限元仿真分析方法,代替传统的固定约束条件及添加弹簧单元的边界条件施加方法,能够更准确地模拟盾构机周围土体对盾体的约束条件,使得分析结构更加精准,相对传统的分析方式,在保证安全性的前提下,降低安全系数,简化并最大程度的优化盾体的结构,降低盾体的设计加工和制造成本。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:基于地基反应模量边界条件的盾体有限元仿真分析方法,包括第一步:对盾体三维模型进行简化并导入Ansys WorkBench中,检查接触面确认无误,添加网格划分方法为扫略网格,给出网格划分尺寸;
第二步:对盾体一圈推进油缸所支撑的位置施加盾体轴向的位移约束条件;
第三步:对盾体外部与土体接触的表面施加切向约束,即限制盾体旋转运动的约束,用来模拟土壤摩擦对盾体旋转运动的限制;
第四步:.选择盾体外面,对盾体径向添加地基反应模量弹性边界条件,用来模拟周围土体对盾体径向位移的约束;
第五步:对盾体结构有限元模型施加工况载荷,所述工况载荷包括拖车牵引阻力、刀盘工作所传递扭矩、刀盘及刀具受压所传递的轴向载荷、盾体沿隧道轴向摩擦粘附阻力、前盾切入土体的切入阻力、管片梁及管片拼装引起的载荷等,对所述工况载荷按照国标进行放大组合后施加于盾体有限元模型上;
第六步:利用ANSYS求解器,对盾体有限元模型进行求解,得到盾体正常掘进工作工况的应力分布云图及变形云图,读取最大应力值及最大变形量。
进一步的,在所述第一步中,在对盾体进行简化的时候,需要删除对整体结构强度没有影响且不处于应力集中位置的孔、倒角或圆角等特征。
进一步的,在所述第一步中,网格进行尺寸划分的时候,首先进行整体的划分,划分的尺寸规格不大于盾体的厚度,针对盾体受弯较大的区域,划分的尺寸应小于盾体的厚度,其次,针对局部可能发生应力集中的模型位置进行网格细化,细化的原则是细化后的网格尺寸是应力集中位置特征参数的0.1~0.25倍之间。
进一步的,网格细化的时候,针对孔的特征,网格尺寸是孔直径的0.2~0.25倍,针对圆角的特征,网格尺寸是倒角直径的0.1~0.15倍。
进一步的,在所述第四步中,所述地基反应模量是用来表征盾体周围地基土体刚性的参数,由捷克斯洛伐克科学家文克勒提出,可通过实验和勘探获取此参数,不同的土体地基反应模量值会有所不同,在所述第四步中的地基模量参数采取所述盾体工作段轴线位置的最大值进行赋予。
进一步的,在所述第六步后,确定最大应力值及最大变形量是否符合盾体设计的国家标准,并判定安全系数,如最大变形量远远大于国标规定的数值,可盾体进行简化和优化,降低制造成本,如最大变形量小于国标规定数值,可最大变形量处进行强度的优化和强度,然后再次进行受力分析直到分析结构符合国标规定的数值。
进一步的,在所述第一步中,网格划分尺寸为0.2m和0.1m,即网格的长度为0.2m,宽度为0.1m。
与现有技术相比,本发明具有的优点和积极效果是:1、本发明以地基反应模量为弹性边界条件的盾构机盾体强度有限元仿真分析计算方法,地基反应模量是用来表征盾体周围地基土体刚性的参数,不同的土体地基反应模量值会有所不同,更加接近土体的实际工况受力情况,比传统的固定支撑边界条件和弹簧单元真实准确,仿真计算结果更准确可靠,同时借助有限元分析软件ANSYS,利用地基反应模量边界约束条件,对一盾构机盾体结构进行有限元分析计算,校核其强度及刚度,得到最大应力值和变形量,与国标规定的参数进行对比,方便与盾体进行结构的进一步优化,降低盾体的加工制造成本,并保证盾体的强度,通过此方法优化有的盾体成本可降低10%以上;2、合理的进行网格的划分,网格疏密是指在结构不同部位采用大小不同的网格,这是为了适应计算数据的分布特点,在计算数据变化梯度较大的部位(如应力集中处),为了较好地反映数据变化规律,需要采用比较密集的网格,而在计算数据变化梯度较小的部位,为减小模型规模,则应划分相对稀疏的网格,这样,整个结构便表现出疏密不同的网格划分形式,采用疏密不同的网格划分,既可以保持相当的计算精度,又可使网格数量减小,因此,网格数量应增加到结构的关键部位,尤其是应力集中的位置,在次要部位增加网格是不必要的,也是不经济的,浪费设计成本;3、地基反应模量是用来表征盾体周围地基土体刚性的参数,由捷克斯洛伐克科学家文克勒提出,可通过实验和勘探获取此参数,不同的土体地基反应模量值会有所不同,测试效果更加接近现实,精度更高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是盾构机盾体二维示意图;
图2是盾构机盾体结构有限元模型;
图3是盾体结构有限元模型地基反应模量边界条件施加示意图;
图4是盾体结构有限元模型载荷施加示意图;
图5是盾体结构有限元分析强度计算结果;
图6是盾体结构有限元分析变形计算结果。
附图标记:
1-前盾;2-中盾;3-尾盾;4-推进油缸。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图2、图3和图4所示,本发明为基于地基反应模量边界条件的盾体有限元仿真分析方法,包括第一步:对盾体三维模型进行简化并导入Ansys WorkBench中,检查接触面确认无误,添加网格划分方法为扫略网格,给出网格划分尺寸;
第二步:对盾体一圈推进油缸4所支撑的位置施加盾体轴向的位移约束条件;
第三步:对盾体外部与土体接触的表面施加切向约束,即限制盾体旋转运动的约束,用来模拟土壤摩擦对盾体旋转运动的限制;
第四步:.选择盾体外面,对盾体径向添加地基反应模量弹性边界条件,用来模拟周围土体对盾体径向位移的约束;
第五步:对盾体结构有限元模型施加工况载荷,工况载荷包括拖车牵引阻力、刀盘工作所传递扭矩、刀盘及刀具受压所传递的轴向载荷、盾体沿隧道轴向摩擦粘附阻力、前盾切入土体的切入阻力、管片梁及管片拼装引起的载荷等,对工况载荷按照国标进行放大组合后施加于盾体有限元模型上;
第六步:利用ANSYS求解器,对盾体有限元模型进行求解,得到盾体正常掘进工作工况的应力分布云图及变形云图,读取最大应力值及最大变形量。
优选地,在第一步中,在对盾体进行简化的时候,需要删除对整体结构强度没有影响且不处于应力集中位置的孔、倒角或圆角等特征,这些特征对盾体的整体强度没有影响,删除简化后可大大缩减应力分析的过程,提升工作效率。
优选地,在第一步中,网格进行尺寸划分的时候,首先进行整体的划分,划分的尺寸规格不大于盾体的厚度,针对盾体受弯较大的区域,划分的尺寸应小于盾体的厚度,优选地,在第一步中,网格划分尺寸为0.2m和0.1m,即网格的长度为0.2m,宽度为0.1m,设置的网格越细,最后受力分析后的结构越精确,但是在设置网格参数需要耗用的研发人员的创造劳动越多,计算机进行分析的时间也越长,降低工作效率,设置的网格太粗,导致分析结果不符合要求,因为按照不大于盾体厚度的规则进行设置,在保证分析结构满足精度的前提下大大提升了工作效率;其次,更优选地,针对局部可能发生应力集中的模型位置进行网格细化,细化的原则是细化后的网格尺寸是应力集中位置特征参数的0.1~0.25倍之间,更优选地,网格细化的时候,针对孔的特征,网格尺寸是孔直径的0.2~0.25倍,优选为0.2倍;针对圆角的特征,网格尺寸是倒角直径的0.1~0.15倍;优选为0.1倍,针对应力集中的部分进行针对性的设置,受力分析的结构更加精确,而且不会影响工作效率和分析周期。
优选地,在第四步中,地基反应模量是用来表征盾体周围地基土体刚性的参数,由捷克斯洛伐克科学家文克勒提出,可通过实验和勘探获取此参数,不同的土体地基反应模量值会有所不同,此是比较新的一种技术,市场应用范围不是很普及,机械设计人员对此方面技术接触不是很多,不容易获知此技术信息也不容易将此技术应用到受力分析的实际应用中,而且此地基反应模量主要应用在地质领域,用来反馈土体的参数,而盾体零件的受力分析属于机械结构的受力分析领域,二者属于不同的领域,很难将地基反应模量的应用与受力分析相集合使用;更优选地,在第四步中的地基模量参数采取盾体工作段轴线位置的最大值进行赋予,在实际应用的过程中,地基模量参数需要沿盾体的轴线工作方向采取多个点进行采集,在进行受力分析的时候,按照最大值进行赋予,保证盾体在最大受力点也可满足应力和变形的需求,保证安全系数的设定。
优选地,在第六步后,确定最大应力值及最大变形量是否符合盾体设计的国家标准,并判定安全系数,如最大变形量远远大于国标规定的数值,可盾体进行简化和优化,降低制造成本,降低盾体的厚度,后者针对变形量远远小于国标规定数值的地方进行减重处理,这对加工位置进行避位处理,减少加工面积,降低加工成本,如最大变形量小于国标规定数值,可最大变形量处进行强度的优化和强度,增加加强筋、增加厚度、增加圆弧角或者改变连接方便,然后再次进行受力分析直到分析结构符合国标规定的数值,以上进行优化后的盾体结构,可在保证盾体强度和安全性的前提下,将结构达到最简化,大大降低了生产和制造成本。
实施例1:如图1所示,盾体包括前盾1、中盾2和尾盾3,严格按照以上步骤进行执行,网格划分尺寸为0.2m和0.1m,地基反应模量值赋予Foundation Stiffness 4E7N/m3,如图5和图6所示,最大应力出现在前盾1与中盾2连接的位置,其值为267.8MPa,最大变形为0.01mm,符合国标规定的参数。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.基于地基反应模量边界条件的盾体有限元仿真分析方法,其特征在于包括以下步骤:第一步:对盾体三维模型进行简化并导入Ansys WorkBench中,检查接触面确认无误,添加网格划分方法为扫掠网格,给出网格划分尺寸;
第二步:对盾体一圈推进油缸所支撑的位置施加盾体轴向的位移约束条件;
第三步:对盾体外部与土体接触的表面施加切向约束,即限制盾体旋转运动的约束,用来模拟土壤摩擦对盾体旋转运动的限制;
第四步:选择盾体外面,对盾体径向添加地基反应模量弹性边界条件,用来模拟周围土体对盾体径向位移的约束;
第五步:对盾体结构有限元模型施加工况载荷,所述工况载荷包括拖车牵引阻力、刀盘工作所传递扭矩、刀盘及刀具受压所传递的轴向载荷、盾体沿隧道轴向摩擦粘附阻力、前盾切入土体的切入阻力、管片梁及管片拼装引起的载荷等,对所述工况载荷按照国标进行放大组合后施加于盾体有限元模型上;
第六步:利用ANSYS求解器,对盾体有限元模型进行求解,得到盾体正常掘进工作工况的应力分布云图及变形云图,读取最大应力值及最大变形量。
2.根据权利要求1所述的基于地基反应模量边界条件的盾体有限元仿真分析方法,其特征在于:在所述第一步中,在对盾体进行简化的时候,需要删除对整体结构强度没有影响且不处于应力集中位置的孔、倒角或圆角等特征。
3.根据权利要求1所述的基于地基反应模量边界条件的盾体有限元仿真分析方法,其特征在于:在所述第一步中,网格进行尺寸划分的时候,首先进行整体的划分,划分的尺寸规格不大于盾体的厚度,针对盾体受弯较大的区域,划分的尺寸应小于盾体的厚度,其次,针对局部可能发生应力集中的模型位置进行网格细化,细化的原则是细化后的网格尺寸是应力集中位置特征参数的0.1~0.25倍之间。
4.根据权利要求2所述的基于地基反应模量边界条件的盾体有限元仿真分析方法,其特征在于:网格细化的时候,针对孔的特征,网格尺寸是孔直径的0.2~0.25倍,针对圆角的特征,网格尺寸是倒角直径的0.1~0.15倍。
5.根据权利要求1所述的基于地基反应模量边界条件的盾体有限元仿真分析方法,其特征在于:在所述第四步中,所述地基反应模量是用来表征盾体周围地基土体刚性的参数,由捷克斯洛伐克科学家文克勒提出,可通过实验和勘探获取此参数,不同的土体地基反应模量值会有所不同,在所述第四步中的地基模量参数采取所述盾体工作段轴线位置的最大值进行赋予。
6.根据权利要求1所述的基于地基反应模量边界条件的盾体有限元仿真分析方法,其特征在于:在所述第六步后,确定最大应力值及最大变形量是否符合盾体设计的国家标准,并判定安全系数,如最大变形量远远大于国标规定的数值,可盾体进行简化和优化,降低制造成本,如最大变形量小于国标规定数值,可最大变形量处进行强度的优化和强度,然后再次进行受力分析直到分析结构符合国标规定的数值。
7.根据权利要求1所述的基于地基反应模量边界条件的盾体有限元仿真分析方法,其特征在于:在所述第一步中,网格划分尺寸为0.2m和0.1m,即网格的长度为0.2m,宽度为0.1m。
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