CN109032644A

CN109032644A - 充电桩、充电桩群的升级方法和装置、控制器及介质

Info

Publication number: CN109032644A
Application number: CN201810847003.7A
Authority: CN
Inventors: 杜海涛
Original assignee: NIO Nextev Ltd
Current assignee: NIO Holding Co Ltd
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2018-12-18

Abstract

本发明涉及一种充电桩、充电桩群的升级方法和装置、控制器及介质，所述充电桩群的升级方法包括：步骤S1、充电桩群中的一个或多个充电桩接收升级信息；步骤S2、所述充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息；步骤S3、升级完成后的充电桩将该充电桩更新的升级信息发送给一个或多个其他充电桩；步骤S4、所述其他充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息；循环执行步骤S3‑步骤S4，直至所述充电桩群中的所有可升级的充电桩完成升级；本发明进行充电桩群升级的成本低、效率高，且稳定可靠。

Description

充电桩、充电桩群的升级方法和装置、控制器及介质

技术领域

本发明涉及充电桩升级技术领域，尤其涉及一种充电桩、充电桩群的升级方法和装置、控制器及介质。

背景技术

随着新能源汽车的不断发展，充电桩的数量逐渐增多，分布范围也日益广泛。充电桩运营过程中，需对充电桩进行升级，例如通过云端对充电桩进行远程升级，即通过云端下发升级包，对充电桩进行升级。现有对充电桩进行远程升级的方法中，通常有以下两种方式：方式一、云端针对每个充电桩单独下发升级包进行升级；方法二、针对多个充电桩组成所组成的充电桩群，通常将充电桩群中的其中一个充电桩设置为“中心节点”，该充电桩用来接收升级包，并将升级包通过近场通讯的方式传递给桩群中的其它充所有电桩上，完成充电桩群的升级。

但是，基于上述两种充电桩进行远程升级的方式至少存在以下缺点：方法一会使用较多的带宽和数据流量，升级成本高、效率低；方法二的升级的方式，能够节省大量的数据流量，但是对“中心节点”依赖较高，一旦“中心节点”有问题，例如断网，将影响整个桩群的远程升级，可靠性差。由此可知，如何实现充电桩群的低成本、高效、可靠地升级成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种充电桩、充电桩群的升级方法和装置、控制器及介质，本发明进行充电桩群升级的成本低、效率高且具稳定可靠。

为了解决上述技术问题，根据本发明第一个实施例，提供了一种充电桩的升级方法，包括以下步骤:

充电桩接收升级信息；

所述充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息。

进一步的，还包括以下步骤：

所述充电桩升级完成后将该充电桩更新的升级信息发送给该充电桩所在充电桩群中的一个或多个其他充电桩,以使所述其他充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息；

其中，所述其他充电桩即充电桩群中除该充电桩以外的其他的充电桩。

进一步的，还包括以下步骤：

在所述充电桩群中的每个充电桩上设置通信模块；其中，

所述充电桩通过所述通信模块，接入通信网络作为网络接入点，使其他通信终端可与其通信连接；和/或

所述充电桩通过所述通信模块，作为通信站点，和其他通信终端进行数据通信。

进一步的，所述通信终端包括云端、充电桩、手机及电脑中的一种或多种；

所述通信模块包括WiFi模组、ZigBee模快以及蓝牙模块中的一种或多种。

进一步的，所述升级信息包括升级指令、升级包、充电桩群的充电桩ID列表信息、充电桩群中每个充电桩的通信SSID和通信密码信息，其中，

充电桩群的充电桩ID列表信息包括充电桩群的每个充电桩ID信息和对应的充电桩升级结果；

所述充电桩升级结果包括已升级和未升级。

进一步的，所述充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息，包括以下步骤：

所述充电桩根据所述升级指令和升级包进行升级的操作；

该充电桩升级完成后更新所述充电桩群的充电桩ID列表信息。

进一步的，所述充电桩升级完成后将该充电桩更新的升级信息发送给该充电桩所在充电桩群中的一个或多个其他充电桩，包括以下步骤：

所述充电桩升级完成后，根据该充电桩升级完成后所更新的充电桩群的充电桩ID列表信息，选择一个或多个升级结果为未升级充电桩，并获取对应的充电桩的通信SSID和通信密码信息；

该充电桩根据该充电桩的通信SSID和通信密码信息以及所选择充电桩的通信SSID和通信密码信息，通过所述通信模块，向所选择的升级结果为未升级的充电桩发送该充电桩更新的升级信息。

进一步的，所述其他充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息，包括以下步骤：

所述其他充电桩根据所述升级指令和升级包进行升级的操作；

充电桩升级完成后更新该充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息，和/或

反馈该充电桩的升级状态给向该充电桩发送所述升级信息的充电桩，更新向该充电桩发送所述升级信息的充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息。

进一步的，还包括以下步骤：

在所述充电桩接收到所述升级信息后，若该充电桩为已升级状态，则该充电桩不再进行升级；

直接更新该充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息，和/或

根据本法发明第二个实施例，提供了一种充电桩群的升级方法，包括权利要求上述的充电桩的升级方法，

所述充电桩群的升级方法还包括以下步骤:

步骤S1、所述充电桩群中的一个或多个充电桩接收升级信息；

步骤S2、所述充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息；

步骤S3、升级完成后的充电桩将该充电桩更新的升级信息发送给一个或多个其他充电桩；

步骤S4、所述其他充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息；

循环执行步骤S3-步骤S4，直至所述充电桩群中的所有可升级的充电桩完成升级；

根据本发明第三个实施例，提供了一种充电桩的升级装置，包括:

通信模块，设于所述充电桩上，用于接收升级信息；

升级模块，用于根据所接收的升级信息进行升级；

更新模块，用于在充电桩升级完成后更新所述升级信息。

进一步的，所述通信模块还用于，在充电桩升级完成后，将该充电桩更新的升级信息发送给该充电桩所在充电桩群中的一个或多个其他充电桩；

其中，所述充电桩群中的每个充电桩上均设有所述通信模块，通过所述通信模块，接收升级信息或者向其他充电桩发送该通信模块对应的充电桩所更新的升级信息；

所述其他充电桩即充电桩群中除该充电桩以外的其他的充电桩。

进一步的，所述通信模块还用于，接入通信网络作为网络接入点，使其他通信终端可与其通信连接，和/或

接入通信网络作为通信站点，和其他通信终端进行数据通信。

所述充电桩升级结果包括已升级和未升级。

进一步的，所述升级模块具体用于根据所接收的升级指令和升级包进行升级的操作；

所述更新模块具体用于在充电桩升级完成后，更新该充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息。

进一步的，所述通信模块还用于，在所述充电桩升级完成后，根据该充电桩升级完成后所更新的充电桩群的充电桩ID列表信息，选择一个或多个升级结果为未升级充电桩，获取对应的充电桩的通信SSID和通信密码信息，并根据该充电桩的通信SSID和通信密码信息以及所选择充电桩的通信SSID和通信密码信息，向该充电桩所选择的升级结果为未升级的充电桩发送该充电桩更新的升级信息。

进一步的，所述更新单元还用于，当充电桩接收到升级信息时，若该充电桩为已升级状态，则该充电桩不再进行升级，直接更新该充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息。

进一步的，所述通信模块还用于，在充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息更新完成后，反馈该充电桩的升级状态给向该充电桩发送所述升级信息的充电桩；

所述更新模块还用于，根据所接收的其他充电桩反馈的充电桩的升级状态，更新该充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息。

根据本发明第四个实施例，提供了一种充电桩，包括上述的充电桩的升级装置。

根据本发明第五个实施例，提供了一种充电桩群，包括上述的多个充电桩，还包括升级服务器，用于向所述充电桩发送升级信息，并接收所述充电桩更新的升级信息。

根据本发明第六个实施例，提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现所述充电桩升级方法和充电桩群升级方法的步骤。

根据本发明第七个实施例，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现所述充电桩升级方法和充电桩群升级方法的步骤。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种充电桩、充电桩群的升级方法和装置、控制器及介质可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

本发明采用“去中心化”的思想，使充电桩群中的每一个充电桩均可作为“中心节点”，对一个充电桩群只下发一次升级包，然后利用充电桩之间的近场通信，将充电桩群中的所有可升级的充电桩进行升级，减少了充电桩群升级所占用的宽带和数据流量，降低了升级成本，提升了桩群升级的效率和可靠性。此外，由于每个充电桩之间均可进行近场通信，因此，充电桩群中的未联网的充电桩也可顺利完成升级。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一实施例提供充电桩的升级方法示意图；

图2为本发明另一实施例提供充电桩的升级方法示意图；

图3为本发明一实施例提供充电桩群的升级方法示意图；

图4为本发明另一实施例提供充电桩群的升级方法示意图；

图5(a)为本发明一实施例提供的充电桩的Wi-Fi模组AP通信模式示意图；

图5(b)为本发明一实施例提供的充电桩的Wi-Fi模组STA通信模式示意图；

图5(c)为本发明一实施例提供的充电桩的Wi-Fi模组AP+STA通信模式示意图；

图6为本发明一实施例提供的充电桩群的各充电桩状态示意图；

图7为本发明一实施例提供的充电桩群的升级过程示意图；

图8为本发明一实施例提供的充电桩的升级装置示意图；

图9为本发明一实施例提供的充电桩群示意图。

附图标记说明：

1：通信模块 2：升级模块

3：更新模块

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种充电桩、充电桩群的升级方法和装置、控制器及介质的具体实施方式及其功效，详细说明如后。

本发明实施例提供一种充电桩的升级方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S10、充电桩接收升级信息；

其中，可通过云端、手机或电脑向充电桩发送升级信息，来触发针对充电桩的升级，本实施例中以云端触发针对充电桩的升级进行说明。

步骤S20、所述充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息。

如图2所示示例，步骤S20之后还可包括以下步骤：

步骤S30、充电桩升级完成后将该充电桩更新的升级信息发送给该充电桩所在充电桩群中的一个或多个其他充电桩,以使其他充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息。通过步骤S30，可实现通过充电桩之间的相互通信，完成充电桩群的升级，提升了充电桩群升级的效率和可靠性。其中，其他充电桩即充电桩群中除该充电桩以外的其他的充电桩。

作为一种示例，升级信息包括：

(a)升级指令和升级包:充电桩根据升级指令和升级包进行升级；

(b)充电桩群的充电桩ID列表信息：包括充电桩群的每个充电桩ID信息和对应的充电桩升级结果；充电桩升级结果包括已升级和未升级。

(c)充电桩群中每个充电桩的通信SSID(Service Set Identifier：服务集标识；SSID技术可以将一个无线局域网分为几个需要不同身份验证的子网络，每一个子网络都需要独立的身份验证，只有通过身份验证的用户才可以进入相应的子网络，防止未被授权的用户进入本网络。)和通信密码信息：充电桩之间通过对应的通信SSID和通信密码信息进行通信连接。

作为一种示例，充电桩群的充电桩之间的相互通信可通过步骤S00来实现，具体包括：在充电桩群中的每个充电桩上设置通信模块；其中，

充电桩通过通信模块，接入通信网络作为网络接入点，使其他通信终端可与其通信连接；和/或充电桩通过通信模块，作为通信站点，和其他通信终端进行数据通信。通信终端可包括云端、充电桩、手机及电脑中的一种或多种。通信模块可以为WiFi模组、ZigBee模快以及蓝牙模块中的一种或多种。

作为一种示例，步骤S30中，所述充电桩升级完成后将该充电桩更新的升级信息发送给该充电桩所在充电桩群中的一个或多个其他充电桩，包括以下步骤：

步骤S301、充电桩升级完成后，根据该充电桩升级完成后所更新的充电桩群的充电桩ID列表信息，选择一个或多个升级结果为未升级充电桩，并获取对应的充电桩的通信SSID和通信密码信息；

步骤S302、该充电桩根据该充电桩的通信SSID和通信密码信息以及所选择充电桩的通信SSID和通信密码信息，通过通信模块，向所选择的升级结果为未升级的充电桩发送该充电桩更新的升级信息。

步骤S301-步骤S302，直接通过充电桩之间的通信完成，因此，该过程无需云端等终端介入，即可完成所选充电桩的升级操作。

作为一种示例，步骤S30中，所述其他充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息，包括以下步骤：

步骤S303、其他充电桩根据所述升级指令和升级包进行升级的操作；

步骤S304、充电桩升级完成后更新该充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息，和/或

所述充电桩的升级方法还可包括以下步骤：

步骤S40、在所述充电桩接收到所述升级信息后，若该充电桩为已升级状态，则该充电桩不再进行升级；

步骤S50、直接更新该充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息，和/或

反馈该充电桩的升级状态给向该充电桩发送所述升级信息的充电桩，更新向该充电桩发送所述升级信息的充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息。此外，充电桩的升级信息还可反馈给触发充电桩升级的云端等终端。

基于上述实施例所述的充电桩的升级方法，应用于充电桩群升级中，本发明实施例还提供一种充电桩群的升级方法，如图3所示，所述方法包括以下步骤:

步骤S1、充电桩群中的一个或多个充电桩接收升级信息；

步骤S4、其他充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息；

循环执行步骤S3-步骤S4，直至所述充电桩群中的所有可升级的充电桩完成升级；本发明实施例所述充电桩群的升级方法可实现对于一个充电桩群，仅下发一次升级信息，然后通过充电桩之间的相互通信，完成充电桩群的升级，提升了充电桩群升级的效率和可靠性。其中，所述其他充电桩即充电桩群中除该充电桩以外的其他的充电桩。

充电桩群中的充电桩由于故障、断网或者处于使用状态等原因，会处于不可升级状态，作为上一实施例的变形，如图4所示的充电桩群的升级方法，升级完成的充电桩可直接向可升级的充电桩发送升级信息，进一步提高充电桩群的升级效率，作为示例，充电桩是否为可升级状态可记录在充电桩群的充电桩ID列表中。

步骤S101、充电桩群中的一个或多个可升级的充电桩接收升级信息；

其中，可升级的充电桩为处于空闲状态、且处于联网状态的充电桩；

充电桩正在使用，例如正在为车辆进行充电为忙碌状态，未被使用为空闲状态；能与云端、手机或电脑等触发充电桩群升级的设备进行正常通信的充电桩为处于联网状态的充电桩，反之，则处于断网状态。

步骤S102、所述可升级的充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息；

步骤S103、升级完成后的充电桩将该充电桩更新的升级信息发送给一个或多个其他可升级的充电桩；

步骤S104、所述其他可升级的充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息；

循环执行步骤S103-步骤S104，直至充电桩群中的所有可升级的充电桩完成升级。本发明实施例所述方法可实现对于一个充电桩群，仅下发一次升级信息，然后通过充电桩之间的相互通信，完成充电桩群的升级，提升了充电桩群升级的效率和可靠性。

所述充电桩群的升级方法还可包括步骤S105、已升级的充电桩将该充电桩更新的升级信息发送一个或多个处于空闲状态且处于未联网状态的充电桩(可以理解的是，该充电桩的通信模块1正常，可通过通信模块1与其他充电桩通信)，所述处于空闲状态且处于未联网状态的充电桩根据所接收的升级信息进行升级，从而提高了充电桩群中可升级充电桩的比例。

以下通过一具体示例进行详细说明：

本实施例中，通信模块为Wi-Fi模组，充电桩的Wi-Fi模组通常支持以下几种模式，如图5所示：

AP模式，如图5(a)：充电桩作为无线的接入点，可以使得其它的Wi-Fi终端连接充电桩，进行数据通讯。

STA模式，如图5(b)所示：充电桩作为无线的站点(终端)，可以连接其它的Wi-Fi接入点，从而进行数据的通讯。

AP+STA共存模式，如图5(c)所示：充电桩既可以作为无线的接入点，使得其它的Wi-Fi终端连接该充电桩；也可以作为无线的站点，和其它的Wi-Fi接入点进行数据的通讯。

本发明实施例的通信模块采用图5(c)所示的“AP+STA共存模式”。基于这种模式，针对桩群的远程升级方案的整个过程如下：

(1)云端触发针对桩群的升级。

假设桩群(Charge Station)编号为CSm，该桩群中有充电桩(Power Charger)PC1,PC2,…,PCn，一共n根充电桩。

(2)云端在该桩群中选取一个或多个可升级的充电桩，本实施例中，以选取其中一个可升级的充电桩为例进行说明。

充电桩的工作状态包含充电中(busy)和空闲(free)，通常情况下，充电桩在busy时不允许升级；充电桩的联网状态包含联网(connected)和断网(disconnected)，如果充电桩处于disconnected的状态时云端无法与其通讯。基于此，云端需要在该桩群所有的充电桩中寻找工作状态为free且联网状态为connected的桩，并在满足条件的桩的列表中选择其中的一根。假设各充电桩状态如下图6所示，假设在当前桩群中被选中的充电桩为PC2。

(3)云端向充电桩PC2下发一系列的内容，具体包括：

升级指令和升级包，这些信息用于让被选中的充电桩进行升级的操作。

当前桩群的全部充电桩ID列表信息，这些信息可以使得被选中的充电桩知道在当前桩群中有哪些充电桩，以及每个充电桩的升级结果，升级结果包括已升级和未升级。

当前桩群中全部充电桩的Wi-Fi SSID和密码，这些信息可以使得被选中的充电桩在升级完后，如果要连接其他的充电桩进行升级操作时，可以通过对应的Wi-Fi信息进行连接。

(4)充电桩PC2在接收到云端的升级指令后，基于升级包，开始进行升级的操作。

(5)升级完成后，充电桩PC2可向云端反馈整个桩群的升级情况。包含的信息有桩群ID及其对应的升级状态。当充电桩PC2升级完后，更新的信息类如表1所示：

表1

(6)升级后的充电桩PC2根据桩群的全部充电桩ID列表寻找一个或多个可升级充电桩，本实施例中，以寻找一个可升级的充电桩为例进行说明。

由于充电桩之间通过Wi-Fi的方式进行通讯，因此这一步不需要云端的介入。

在本实施例中，由于充电桩PC1处于busy的状态，因此PC1无法立即进行升级操作，因此，充电桩PC2选择处于free状态的充电桩PC3进行升级的操作。

已升级充电桩PC2向未升级的充电桩PC3推送的升级信息包括升级指令和升级包、充电桩PC2更新的桩群的全部充电桩ID列表信息及其对应的Wi-Fi SSID和密码，此时，充电桩PC3拥有了和充电桩PC2一样的升级信息。

(7)充电桩PC3，接收到充电桩PC2的升级指令后，基于升级包，开始进行升级的操作。

充电桩PC3升级完成后，更新的桩群的全部充电桩ID列表信息并向云端和/或充电桩PC2反馈整个桩群的升级情况。包含的信息有桩群ID及其对应的升级状态。当充电桩PC3升级完后，更新的信息类似如表2所示：

充电桩ID	升级结果
		PC1	未升级
PC2	已升级
		PC3	已升级
…
		PCn	未升级

表2

(8)已经被升级过的充电桩PC2和充电桩PC3，可以基于桩群的全部充电桩ID列表信息，分别寻找下一个可升级的充电桩。由于已经有两根升级过的充电桩，且这两根桩拥有了同样的升级信息，因此，这两根充电桩可以同时对充电桩群中的其它可升级充电桩进行升级操作。假设充电桩PC2选择充电桩PC5进行升级，充电桩PC3选择充电桩PC6进行升级，如图7所示。

则当前升级结束后，充电桩PC2或充电桩PC5向云端上报的数据如表3所示，(由于充电桩PC2并未对充电桩PC6进行升级操作，因此，充电桩PC2还会认为充电桩PC6处于未升级的状态)

充电桩ID	升级结果
		PC1	未升级
PC2	已升级
		PC3	已升级
PC4	未升级
		PC5	已升级
PC6	未升级
		…
PCn	未升级

表3

充电桩PC3或充电桩PC6向云端上报的数据为(由于充电桩PC3并未对充电桩PC5进行升级操作，因此，充电桩PC3还会认为充电桩PC5处于未升级的状态)

充电桩ID	升级结果
		PC1	未升级
PC2	已升级
		PC3	已升级
PC4	未升级
		PC5	未升级
PC6	已升级
		…
PCn	未升级

表4

(9)由于针对升过级的充电桩再次进行升级操作时，则该充电桩并不会重复升级，而是立刻反馈给升级指令发送方升级成功。因此，当已经升级完的充电桩寻找下一个待升级充电桩时，如果待升级充电桩已经升过级，则已升级充电桩中的升级结果列表会进行更新。例如当充电桩PC2寻找到充电桩PC6进行升级时，由于充电桩PC6已经被充电桩PC3升级过，因此，充电桩PC6会返回升级成功给充电桩PC2，同时充电桩PC2可更新桩群的全部充电桩ID列表信息并上报云端。如表5所示。

充电桩ID	升级结果
		PC1	未升级
PC2	已升级
		PC3	已升级
PC4	未升级
		PC5	已升级
PC6	已升级
		…
PCn	未升级

表5

基于上述逻辑，可以通过“去中心化”的方式，由所有已经升级过的充电桩作为升级指令的发起者，从而将所有处于free状态的充电桩升级完毕，并将升级结果上报给云端。针对处于busy状态的充电桩，则已升级完的充电桩会进行不断地重试，直到充电桩群中所有的可升级充电桩升级完毕。

(10)在本实施例中，为了提高寻找待升级充电桩的效率，针对升级结果为“已升级”的充电桩可不再重复的发送升级指令。

此外，针对充电桩群中处于disconnected状态的充电桩，由于是通过Wi-Fi本地进行通讯，因此，也可以对这样的充电桩进行升级，极大的提高了可升级桩的比例，但可以理解的是，上述实施例仅为一种示例，实际使用中升级过程中对充电桩的选择(可直接选择充电桩发送升级信息，不可升级的接收后不执行升级操作；也可选择可升级的发送升级信息)，以及充电桩反馈更新的升级信息的方向(即可反馈给云端服务器和/或发送升级信息的充电桩)均可适应性调整，最终能将充电桩群中可升级的充电桩均进行升级。

本发明实施例还一种充电桩的升级装置，如图8所示,包括通信模块1、升级模块2和更新模块3，通信模块1设于所述充电桩上，用于接收升级信息；升级模块2用于根据所接收的升级信息进行升级；更新模块3用于在充电桩升级完成后更新所述升级信息，可通过云端、手机或电脑向通信模块1发送升级信息，来触发充电桩的升级，本实施例中以云端触发针对充电桩的升级进行说明。

作为一种示例，通信模块1还用于，在充电桩升级完成后，将该充电桩更新的升级信息发送给该充电桩所在充电桩群中的一个或多个其他充电桩；其中，所述充电桩群中的每个充电桩上均设有通信模块1，通过所述通信模块1，接收升级信息或者向其他充电桩发送该通信模块1对应的充电桩所更新的升级信息；所述其他充电桩即充电桩群中除该充电桩以外的其他的充电桩。充电桩之间通过通信模块1的相互通信，完成充电桩群的升级，提升了充电桩群升级的效率和可靠性。

作为一种示例，充电桩群的充电桩之间的相互通信可通过在充电桩群中的每个充电桩上设置通信模块1来实现；其中，充电桩通过通信模块1，接入通信网络作为网络接入点，使其他通信终端可与其通信连接；和/或充电桩通过通信模块1，作为通信站点，和其他通信终端进行数据通信。通信终端可包括云端、充电桩、手机及电脑中的一种或多种。通信模块1可以为WiFi模组、ZigBee模快以及蓝牙模块中的一种或多种。

作为一种示例，升级信息包括：

具体地，在所述充电桩升级完成后，通信模块1根据该充电桩升级完成后所更新的充电桩群的充电桩ID列表信息，选择一个或多个升级结果为未升级充电桩，获取对应的充电桩的通信SSID和通信密码信息，并根据该充电桩的通信SSID和通信密码信息以及所选择充电桩的通信SSID和通信密码信息，向该充电桩所选择的升级结果为未升级的充电桩发送该充电桩更新的升级信息。

作为一种示例，升级模块2具体用于根据所接收的升级指令和升级包进行升级的操作。更新模块3具体用于在充电桩升级完成后，更新该充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息。

更新单元还用于，当充电桩接收到升级信息时，若该充电桩为已升级状态，则该充电桩不再进行升级，直接更新该充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息。

通信模块1在充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息更新完成后，反馈该充电桩的升级状态给向该充电桩发送所述升级信息的充电桩；更新模块3还根据所接收的其他充电桩反馈的充电桩的升级状态，更新该充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息，更新的充电桩ID列表信息可反馈给云端等终端。

本发明实施例还提供一种充电桩，如图9所示，包括本发明实施例所述的充电桩的升级装置。

本发明实施例还提供一种充电桩群，如图9所示，包括本发明实施例所述的多个充电桩，还包括升级服务器，用于向所述充电桩发送升级信息，并接收所述充电桩更新的升级信息，升级服务器可为云端、手机、电脑等终端。充电桩群采用去中心化的思想，可实现对于一个充电桩群，仅下发一次升级信息，然后通过充电桩之间通信模块的相互通信，完成充电桩群的升级，提升了充电桩群升级的效率和可靠性。

本发明实施例还提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现本发明实施例所述充电桩群的升级方法以及充电桩群的升级方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现本发明实施例所述充电桩的升级方法以及充电桩群的升级方法的步骤。

本发明实施例采用“去中心化”的思想，使充电桩群中的每一个充电桩均可作为“中心节点”，对一个充电桩群只下发一次升级包，然后利用充电桩之间的近场通信，将充电桩群中的所有可升级的充电桩进行升级，减少了充电桩群升级所占用的宽带和数据流量，降低了升级成本，提升了桩群升级的效率和可靠性。此外，由于每个充电桩之间均可进行近场通信，因此，充电桩群中的未联网的充电桩也可顺利完成升级。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种充电桩的升级方法，其特征在于：包括以下步骤:

充电桩接收升级信息；

2.根据权利要求1所述的充电桩的升级方法，其特征在于：

还包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的充电桩的升级方法，其特征在于：

还包括以下步骤：

在所述充电桩群中的每个充电桩上设置通信模块；其中，

4.根据权利要求3所述的充电桩的升级方法，其特征在于：

所述通信终端包括云端、充电桩、手机及电脑中的一种或多种；

5.根据权利要求2或3所述的充电桩的升级方法，其特征在于：

所述升级信息包括升级指令、升级包、充电桩群的充电桩ID列表信息、充电桩群中每个充电桩的通信SSID和通信密码信息，其中，

所述充电桩升级结果包括已升级和未升级。

6.根据权利要求5所述的充电桩的升级方法，其特征在于：

所述充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息，包括以下步骤：

所述充电桩根据所述升级指令和升级包进行升级的操作；

7.根据权利要求5所述的充电桩的升级方法，其特征在于：

所述充电桩升级完成后将该充电桩更新的升级信息发送给该充电桩所在充电桩群中的一个或多个其他充电桩，包括以下步骤：

8.根据权利要求5所述的充电桩的升级方法，其特征在于：

所述其他充电桩根据所接收的升级信息进行升级，升级完成后更新所述升级信息，包括以下步骤：

9.根据权利要求5所述的充电桩的升级方法，其特征在于：

还包括以下步骤：

10.一种充电桩群的升级方法，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一项所述的充电桩的升级方法，

所述充电桩群的升级方法还包括以下步骤:

11.一种充电桩的升级装置，其特征在于：包括:

通信模块，设于所述充电桩上，用于接收升级信息；

升级模块，用于根据所接收的升级信息进行升级；

更新模块，用于在充电桩升级完成后更新所述升级信息。

12.根据权利要求11所述的充电桩的升级装置，其特征在于：

所述通信模块还用于，在充电桩升级完成后，将该充电桩更新的升级信息发送给该充电桩所在充电桩群中的一个或多个其他充电桩；

13.根据权利要求11或12所述的充电桩的升级装置，其特征在于：

所述通信模块还用于，接入通信网络作为网络接入点，使其他通信终端可与其通信连接，和/或

14.根据权利要求13所述的充电桩的升级装置，其特征在于：

15.根据权利要求12所述的充电桩的升级装置，其特征在于：

所述充电桩升级结果包括已升级和未升级。

16.根据权利要求15所述的充电桩的升级装置，其特征在于：

所述升级模块具体用于根据所接收的升级指令和升级包进行升级的操作；

17.根据权利要求15所述的充电桩的升级装置，其特征在于：

所述通信模块还用于，在所述充电桩升级完成后，根据该充电桩升级完成后所更新的充电桩群的充电桩ID列表信息，选择一个或多个升级结果为未升级充电桩，获取对应的充电桩的通信SSID和通信密码信息，并根据该充电桩的通信SSID和通信密码信息以及所选择充电桩的通信SSID和通信密码信息，向该充电桩所选择的升级结果为未升级的充电桩发送该充电桩更新的升级信息。

18.根据权利要求15所述的充电桩的升级装置，其特征在于：

所述更新单元还用于，当充电桩接收到升级信息时，若该充电桩为已升级状态，则该充电桩不再进行升级，直接更新该充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息。

19.根据权利要求15或18所述的充电桩的升级装置，其特征在于：

所述通信模块还用于，在充电桩中的所述充电桩群的充电桩ID列表信息更新完成后，反馈该充电桩的升级状态给向该充电桩发送所述升级信息的充电桩；

20.一种充电桩，其特征在于：包括权利要求11-19所述的充电桩的升级装置。

21.一种充电桩群，其特征在于：包括权利要求20所述的多个充电桩，还包括升级服务器，用于向所述充电桩发送升级信息，并接收所述充电桩更新的升级信息。

22.一种控制器，其包括存储器与处理器，其特征在于：所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求1至10中任意一项权利要求所述的方法的步骤。

23.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于：所述程序在由一计算机或处理器执行时实现如权利要求1至10中任意一项权利要求所述的方法的步骤。