CN109031982A - 一种汽车零件自动检测装置 - Google Patents

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    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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Abstract

本发明的一种汽车零件自动检测装置，其特征在于，包括：底座、控制器、进料器、均匀性检测室、强度检测室、尺寸检测室、合格品收集室、不合格品回收室、机械手支撑杆、机械手滑杆、传输带、机械手、探伤检测器、零件抓取器、零件固定器、强度检测器、零件固定架和尺寸检测器。本发明的有益之处在于：本发明的一种汽车零件自动检测装置通过均匀性检测室、强度检测室、尺寸检测室、传输带、控制器实现了对汽车零件的快速高效检测及质量的全面控制；通过机械手滑杆、机械手、控制器的配合实现了合格品与不合格品的有效分离；最终实现了通过一台仪器自动高效检测和分离汽车零件合格品和不合格品的目的。

Description

一种汽车零件自动检测装置
技术领域
本发明涉及汽车零件检测装置技术领域，具体为一种汽车零件自动检测装置。
背景技术
现代汽车工业自动化生产中往往涉及到各种各样的设备检验、尺寸测量和零件设备等，如汽车零件尺寸检测和自动装配的完整性检查，电子装配元件缺陷检测和二维码识别等。目前汽车零件检验的基本方法主要有：检视发、量具测量法、无损探伤法，通常这些带有高速重复性和异性智能型的工作是由肉眼来完成的，然而在某些特殊情况下，比如对微小尺寸的精确快速检测仅仅依靠肉眼是根本无法连续稳定的进行的，而且人工检测容易产生误差，而且工作效率低。
然而说现有的汽车零件检测装置在使用过程存在着一些不足之处，如一台检测器只能识别一种问题，不能识别所有的不合格产品，而且不能实现合格品与不合格品的自动分离等等。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够有效检出汽车零件中的不合格品，并将其与合格品进行自动分离的汽车零件自动检测装置。
一种汽车零件自动检测装置，其特征在于，包括：底座，设置于前述底座上的控制器、进料器、均匀性检测室、强度检测室、尺寸检测室、合格品收集室、不合格品回收室、机械手支撑杆、机械手滑杆、传输带、机械手；
前述控制器分别与前述进料器、均匀性检测室、强度检测室、尺寸检测室、机械手滑杆、传输带及机械手信号连接；
前述传输带从左到右依次连接前述进料器、均匀性检测室、强度检测室、尺寸检测室、合格品收集室；
前述均匀性检测室内部设置有探伤检测器；前述强度检测室内部设置有零件抓取器、零件固定器和强度检测器；前述尺寸检测室内部设置有零件固定架和尺寸检测器。
前述机械手为可伸缩滑动机械手。
前述尺寸检测器为红外检测器。
前述均匀性检测室、强度检测室、尺寸检测室上均设置有报警器。
本发明的有益之处在于：本发明的一种汽车零件自动检测装置通过均匀性检测室、强度检测室、尺寸检测室、传输带、控制器实现了对汽车零件的快速高效检测及质量的全面控制；通过机械手滑杆、机械手、控制器的配合实现了合格品与不合格品的有效分离；最终实现了通过一台仪器自动高效检测和分离汽车零件合格品和不合格品的目的。
附图说明
图1是本发明的一种汽车零件自动检测装置的一个具体实施例的结构示意图。
图中附图标记的含义：1-底座，2-控制器，3-进料器，4-均匀性检测室，5-强度检测室，6-尺寸检测室，7-合格品收集室，8-不合格品回收室，9-机械手支撑杆，10-机械手滑杆，11-传输带，12-机械手，13-探伤检测器，14-零件抓取器，15-零件固定器，16-强度检测器，17-零件固定架，18-尺寸检测器。
具体实施方式
参照图1，本发明的一种汽车零件自动检测装置，其特征在于，包括：底座1，设置于底座1上的控制器2、进料器3、均匀性检测室4、强度检测室5、尺寸检测室6、合格品收集室7、不合格品回收室8、机械手支撑杆9、机械手滑杆10、传输带11、机械手12；均匀性检测室4内部设置有探伤检测器13；强度检测室5内部设置有零件抓取器14、零件固定器15和强度检测器16；尺寸检测室6内部设置有零件固定架17和尺寸检测器18。
控制器2分别与进料器3、均匀性检测室4、强度检测室5、尺寸检测室6、机械手滑杆10、传输带11及机械手12信号连接；传输带11从左到右依次连接进料器3、均匀性检测室4、强度检测室5、尺寸检测室6、合格品收集室7。
作为一种优选的方案，机械手12为可伸缩滑动机械手。这样的设置能够更好的调节机械手12的位置，实现其对不合格品的快速抓取和分离。
更为优选的是，尺寸检测器18为红外检测器。这一检测器的效率高，检测灵敏度高，能更好的保证检测效果。
更为优选的是，均匀性检测室4、强度检测室5、尺寸检测室6上均设置有报警器。这样的设置能够更有效的发现不合格品，确保不合格品的拣出。
本发明的一种汽车零件自动检测装置，其使用过程为：将待检测的零件放入进料器3，之后通过传输带11将零件输送到均匀性检测室4中，均匀性检测室4中通过探伤检测器13对零件进行检测，监测数据反馈到控制器2中，如果发现不合格产品时均匀性检测室4的报警器将发出报警音，同时控制器2控制机械手滑杆10带动机械手12将不合格产品拣出并运送到不合格品回收室8，合格产品继续通过传输带11输送到强度检测室5中；在强度检测室5中通过零件抓取器14将零件固定在零件固定器15上，然后通过强度检测器16对零件进行强度检测，监测数据反馈到控制器2中，如果发现不合格产品时强度检测室5的报警器将发出报警音，同时控制器2控制机械手滑杆10带动机械手12将不合格产品拣出并运送到不合格品回收室8，合格产品继续通过传输带11输送到尺寸检测室6中；在尺寸检测室6中将零件固定在零件固定架17上，然后通过尺寸检测器18对零件进行检测，监测数据反馈到控制器2中，如果发现不合格产品时尺寸检测室6的报警器将发出报警音，同时控制器2控制机械手滑杆10带动机械手12将不合格产品拣出并运送到不合格品回收室8，合格产品继续通过传输带11输送到合格品收集室7中完成零件的检测，以及合格产品和不合格产品的分离工作。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种汽车零件自动检测装置，其特征在于，包括：底座(1)，设置于所述底座(1)上的控制器(2)、进料器(3)、均匀性检测室(4)、强度检测室(5)、尺寸检测室(6)、合格品收集室(7)、不合格品回收室(8)、机械手支撑杆(9)、机械手滑杆(10)、传输带(11)、机械手(12)；
所述控制器(2)分别与所述进料器(3)、均匀性检测室(4)、强度检测室(5)、尺寸检测室(6)、机械手滑杆(10)、传输带(11)及机械手(12)信号连接；
所述传输带(11)从左到右依次连接所述进料器(3)、均匀性检测室(4)、强度检测室(5)、尺寸检测室(6)、合格品收集室(7)；
所述均匀性检测室(4)内部设置有探伤检测器(13)；所述强度检测室(5)内部设置有零件抓取器(14)、零件固定器(15)和强度检测器(16)；所述尺寸检测室(6)内部设置有零件固定架(17)和尺寸检测器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件自动检测装置，其特征在于，所述机械手(12)为可伸缩滑动机械手。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车零件自动检测装置，其特征在于，所述尺寸检测器(18)为红外检测器。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零件自动检测装置，其特征在于，所述均匀性检测室(4)、强度检测室(5)、尺寸检测室(6)上均设置有报警器。
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