CN109031867A - 激光成像位置矫正方法、激光控制方法及设备 - Google Patents
激光成像位置矫正方法、激光控制方法及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109031867A CN109031867A CN201810726226.8A CN201810726226A CN109031867A CN 109031867 A CN109031867 A CN 109031867A CN 201810726226 A CN201810726226 A CN 201810726226A CN 109031867 A CN109031867 A CN 109031867A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rgb
- tri
- color laser
- laser beam
- intrinsic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
- G03B21/20—Lamp housings
- G03B21/2006—Lamp housings characterised by the light source
- G03B21/2013—Plural light sources
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
- G03B21/20—Lamp housings
- G03B21/2006—Lamp housings characterised by the light source
- G03B21/2033—LED or laser light sources
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
- G03B21/20—Lamp housings
- G03B21/2046—Positional adjustment of light sources
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
本申请实施例提供一种激光成像位置矫正方法、一种激光控制方法及设备，通过分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量。根据所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的偏移像素个数。确定RGB三色激光器的固有像素周期并根据所述RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数。其中，所述RGB三色激光器分别基于固有初始时间及各自对应的偏移像素周期数点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。本申请实现RGB三色激光光束在光幕上的光心重合，解决了RGB三色激光光束的光心偏移造成图像分辨率低、锐利度降低的问题。
Description
技术领域
本申请实施例涉及微型投影技术领域，尤其涉及一种激光成像位置矫正方法、激光控制方法及设备。
背景技术
目前，激光束扫描投影仪(Laser Beam Scanning，英文缩写：LBS)因其具有结构简单、体积小、功耗低、无需对焦等优点，得到广泛的应用和发展。
LBS投影原理是由激光控制系统根据获取的图像控制RGB(红、绿、蓝)三色激光器发射RGB三色激光光束至MEMS(微机电系统，Microelectromechanical Systems)的反射镜上。在驱动系统的控制下，该反射镜围绕水平方向和垂直方向两个轴摆动，从而将RGB三色激光光束反射至光幕上合成像素实现图像显示。
其中，RGB三色激光器分别由红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器构成。为使RGB三色激光光束合成一个像素，需要同时点亮RGB三色激光器并使RGB三色激光光束的三个光心在光幕上重合。但由于目前生产工艺、产线制成能力等的限制，产品的合格率较低，就导致存在RGB三色激光光束的三个光心位置出现偏移、无法在光幕上重合的问题，使得RGB三色激光光束不能准确合成像素，从而造成图像分辨率较低、锐利度降低的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种激光成像位置矫正方法、一种激光控制方法及设备，用以解决RGB三色激光光束的光心偏移造成图像分辨率低、锐利度降低的问题。
本申请提供了一种激光成像位置矫正方法，包括：
分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量；
根据所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的偏移像素个数；
确定RGB三色激光器的固有像素周期；
根据所述RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数；
其中，所述RGB三色激光器分别基于固有初始时间及各自对应的偏移像素周期数点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。
优选地，所述分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量包括：
分别确定所述RGB三色激光光束的光心在所述激光成像位置的横向偏移量和纵向偏移量。
优选地，所述根据所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的偏移像素个数包括：
根据所述RGB三色激光光束的横向偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的横向偏移像素个数；
根据所述RGB三色激光光束的纵向偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的纵向偏移像素个数。
优选地，所述确定RGB三色激光器的固有像素周期包括：
分别确定RGB三色激光器的横向固有像素周期和纵向固有像素周期。
优选地，所述根据所述RGB三色激光光束各自的偏移像素个数及所述固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数包括：
基于所述RGB三色激光光束各自对应的所述横向偏移像素个数及所述横向固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光光束的横向偏移像素周期数；
基于所述RGB三色激光光束各自对应的所述纵向偏移像素个数及所述纵向固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光光束的纵向偏移像素周期数。
本申请提供了一种激光控制方法，包括：
获取RGB三色激光器各自的偏移像素周期数；其中，所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数根据RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述RGB三色激光器的固有像素周期确定；所述RGB三色激光光束各自的偏移像素个数根据所述RGB三色激光光束光心在激光成像位置的位置偏移量确定；
确定点亮所述RGB三色激光器的固有初始时间；
根据所述固有初始时间及所述RGB三色激光器各自对应的偏移像素周期数，控制所述RGB三色激光器点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。
优选地，所述获取RGB三色激光器各自的偏移像素周期数包括：
分别获取RGB三色激光器各自的横向偏移像素周期数和纵向偏移周期数；
所述确定点亮所述RGB三色激光器的固有初始时间包括：
分别确定点亮所述RGB三色激光器的横向固有初始时间及纵向固有初始时间。
优选地，所述根据所述固有初始时间及所述RGB三色激光器各自对应的偏移像素周期数，控制所述RGB三色激光器点亮包括：
如果所述任一色激光器对应的横向偏移像素周期数为正，基于所述横向固有初始时间控制所述RGB三色激光器延后所述横向偏移像素数点亮；
如果所述任一色激光器对应的横向偏移像素周期数为负，基于所述横向固有初始时间控制所述RGB三色激光器提前所述横向偏移像素数点亮；
如果所述任一色激光器对应的纵向偏移像素周期数为正，基于所述纵向固有初始时间控制所述RGB三色激光器延后所述纵向偏移像素数点亮；
如果所述任一色激光器对应的纵向偏移像素周期数为负，基于所述纵向固有初始时间控制所述RGB三色激光器提前所述纵向偏移像素数点亮。
本申请提供了一种电子设备，包括处理组件和存储组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述处理组件用于调用并执行所述一条或多条计算机程序指令以实现：
分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量；
根据所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的偏移像素个数；
确定RGB三色激光器的固有像素周期；
根据所述RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数；
其中，所述RGB三色激光器分别基于固有初始时间及各自对应的偏移像素周期数点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。
本申请提供了一种激光投影设备，包括处理组件和存储组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述处理组件用于调用并执行所述一条或多条计算机程序指令以实现：
获取RGB三色激光器各自的偏移像素周期数；其中，所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数根据RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述RGB三色激光器的固有像素周期确定；所述RGB三色激光光束各自的偏移像素个数根据所述RGB三色激光光束光心在激光成像位置的位置偏移量确定；
确定点亮所述RGB三色激光器的固有初始时间；
根据所述固有初始时间及所述RGB三色激光器各自对应的偏移像素周期数，控制所述RGB三色激光器点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。
与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：
本发明提供了一种激光成像位置矫正方法，通过分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量并根据所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的偏移像素个数。确定RGB三色激光器的固有像素周期。根据所述RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数。其中，所述RGB三色激光器分别基于固有初始时间及各自对应的偏移像素周期数点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。通过控制三色激光器的点亮时间和顺序，使RGB三色激光光束在空间上实现位置移动，从而将三色激光光束的光心进行偏移矫正。虽然矫正后的三色激光器在时序上的点亮时间不同，但在空间上三色激光光束的光心位于同一位置，基于人眼余晖效应原理可知，由于激光束点亮时间间隔非常小，人眼实际观看到的是三色激光光束的光心重合到一点得到的像素，因此解决了RGB三色激光光束的光心偏移造成图像分辨率低、锐利度降低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请提供的一种激光成像位置矫正方法的一个实施例的流程图；
图2示出了本申请提供的一种激光控制方法的一个实施例的流程图；
图3(A)-图3(B)示出了本申请提供的一种RGB三色激光器在时间上的水平方向的点亮顺序示意图和垂直方向的点亮顺序示意图；
图4示出了本申请提供的一种激光成像位置矫正装置的一个实施例的结构示意图；
图5示出了本申请提供的一种激光控制装置的一个实施例的结构示意图；
图6示出了本申请提供的一种电子设备的一个实施例的结构示意图；
图7示出了本申请提供的一种激光投影设备的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
本申请提供的一种激光成像位置矫正方法可以适用但不限于现有的激光扫描投影设备，同时可以应用到其它行业领域中在此不做具体限定。
但由于目前生产工艺、产线制成能力等的限制，不可能完全实现三色激光光束重合。因此产品的合格率较低，导致存在RGB三色激光光束的三个光心位置出现偏移、无法在光幕上重合的问题，使得RGB三色激光光束不能准确合成像素，从而造成图像分辨率较低、锐利度降低的问题。如果通过提高生产工艺就需要很长的开发周期还要更换生产产线，大大提高了生产成本。
为了解决RGB三色激光光束的光心偏移造成图像分辨率低、锐利度降低的技术问题。本申请提供了一种一种激光成像位置矫正方法、一种激光控制方法及设备，通过分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量并根据所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的偏移像素个数。确定RGB三色激光器的固有像素周期。根据所述RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数。其中，所述RGB三色激光器分别基于固有初始时间及各自对应的偏移像素周期数点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。通过控制三色激光器的点亮时间和顺序，使RGB三色激光光束在空间上实现位置移动，从而将三色激光光束的光心进行偏移矫正。虽然矫正后的三色激光器在时序上的点亮时间不同，但在空间上三色激光光束的光心位于同一位置，基于人眼余晖效应原理可知，由于激光束点亮时间间隔非常小，人眼实际观看到的是三色激光光束的光心重合到一点得到的像素，因此解决了RGB三色激光光束的光心偏移造成图像分辨率低、锐利度降低的问题。
下面将结合附图对本申请技术方案进行详细描述。
图1是本申请实施例的一种激光成像位置矫正方法的一个实施例的流程图。该方法可以包括：
101：分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量。
实际中，RGB(红、绿、蓝)三色激光光束可以由RGB三色激光器产生，该RGB三色激光器包括红色激光器、绿色激光器、蓝色激光器分别发射红色激光光束、绿色激光光束和蓝色激光光束。
在产线对RGB三色激光器组装完成后，分别点亮RGB三色激光器，将RGB三色激光光束投射至光幕上的激光成像位置进行投影测试。该激光成像位置可以是光幕上扫描图像的原点位置，其中扫描图像原点位置可以是扫描图像的中心像素位置或顶点像素像置。当该RGB三色激光器合格时，RGB三色激光光束在光幕上的激光成像位置重合，获得清晰的像素；但对于不合格的RGB三色激光器，RGB三色激光光束的光心在激光成像位置无法重合，因此会出现不同程度的位置偏移，导致像素的清晰度较低锐利度降低。通过投影测试，分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量。
当然，实际应用中，还可以是将RGB三色激光器点亮后使RGB激光光束投影至光幕上待扫描图像的中心位置上，以位于中间位置任一色激光光束的光心位置为激光成像位置，从而确定分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量，在此不做具体限定。
在出厂时通过对每个激光投影仪中的RGB三色激光器进行投影测试，可以确定产品的良率。同时可以通过本实施例提供的技术方案对不合格的RGB三色激光器进行激光成像位置的矫正。
可选地，在某些实施例中，所述分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量可以包括：
分别确定所述RGB三色激光光束的光心在所述激光成像位置的横向偏移量和纵向偏移量。
实际中，LBS投影原理是由激光控制系统根据获取的图像控制RGB三色激光器发射RGB三色激光光束至MEMS(微机电系统，MicroelectromechanicalSystems)的反射镜上。在驱动系统的控制下，该反射镜围绕水平方向和垂直方向两个轴摆动，从而将RGB三色激光光束反射至光幕上合成像素实现图像显示。
因此基于MEMS的在水平方向和垂直方向摆动，RGB三色激光光束的光心在光幕上的位置偏移量可以分解为横向偏移和纵向偏移，分别通过对三个位置偏移量在横纵两个方向的分解获得RGB三色激光光束分别对应的横向偏移量和纵向偏移量。
可选地，该横向偏移量和纵向偏移量为向量值，即可标识偏移方向。由于MEMS在水平方向扫描周期内由光幕左侧扫描至光幕右侧，因此横向偏移量可以是向左偏移的横向偏移量，或向右偏移的横向偏移量，为了便于计算，确定向左偏移的横向偏移分量为负值，向右偏移的横向偏移量为正值。
MEMS在垂直方向扫描周期内由光幕上侧扫描至光幕下侧，因此纵向偏移量可以是向上偏移的纵向偏移量，或向下偏移的纵向偏移量，为了便于计算，确定向上偏移的纵向偏移分量为负值，向下偏移的纵向偏移量为正值。
102：根据所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的偏移像素个数。
可选地，在某些实施例中，所述根据所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的偏移像素个数可以包括：
根据所述RGB三色激光光束的横向偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的横向偏移像素个数；
根据所述RGB三色激光光束的纵向偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的纵向偏移像素个数。
在MEMS一个扫描周期内光幕上投影的像素个数由待扫描图像分辨率决定，当待扫描图像的分辨率越高其对应像素点个数就越多。当MEMS扫描周期固定时，确定扫描图像的分辨率就可以确定待扫描图像的像素间的横向间距和纵向间距，根据该横向间距和RGB三色激光光束的横向偏移量可以分别确定RGB三色激光光束的横向偏移像素个数。根据该纵向间距和RGB三色激光光束的纵向偏移量可以分别确定RGB三色激光光束的纵向偏移像素个数。其中，横向偏移像素个数和纵向偏移像素同样为可以表示偏移方向的向量值。
103：确定RGB三色激光器的固有像素周期。
所述RGB三色激光器的固有像素周期即从点亮任一个像素起至点亮下一个像素的固有时长。
可选地，在某些实施例中，所述确定RGB三色激光器的固有像素周期可以包括：
分别确定RGB三色激光器的横向固有像素周期和纵向固有像素周期。
像素周期是指点由亮一个像素的间隔时间，即一个像素周期中RGB三色激光器经历由点亮至熄灭再至点亮的一个过程。其中，RGB三色激光器的固有像素周期与MEMS的扫描周期及待扫描图像的分辨率相关，因此红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器具有相同的固有像素周期，并可以将固有像素周期分解为横向固有像素周期和纵向固有像素周期。根据横向固有像素周期可以确定水平方向点亮一个像素的间隔时间，根据纵向固有像素周期可以确定垂直方向点亮一个像素的间隔时间。
104：根据所述RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数。
根据RGB三色激光光束各自的偏移像素个数及固有像素周期，可以将RGB三色激光光束相对于激光成像位置的位置偏移量转换为在时间上的偏移，从而分别确定RGB三色激光光束各自的像素偏移周期数。其中，像素偏移周期数＝像素偏移个数*固有像素周期。
可选地，在某些实施例中，所述根据所述RGB三色激光光束各自的偏移像素个数及所述固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数包括：
基于所述RGB三色激光光束各自对应的所述横向偏移像素个数及所述横向固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光光束的横向偏移像素周期数；
基于所述RGB三色激光光束各自对应的所述纵向偏移像素个数及所述纵向固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光光束的纵向偏移像素周期数。
通过分别确定RGB三色激光光束的横向偏移像素周期数和纵向偏移像素周期数，可以分别确定RGB三色激光光束的光心在水平方向的分量移动至激光成像位置所述的横向偏移像素周期数及在垂直方向的分量移动至激光成像位置所需的纵向偏移像素周期数。
其中，横向偏移像素周期数和纵向偏移像素周期数为带有方向标识向量值，该方向标识与RGB三色激光起各自对应的横向像素偏移个数和纵向像素偏移个数相同。
其中，所述RGB三色激光器分别基于固有初始时间及各自对应的偏移像素周期数点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。
下述实施例中更加详细地阐述如何基于固有初始时间即各自对应的偏移像素周期数控制RGB三色激光器点亮使RGB三色激光光束的光心重合。
本申请实施例可以适用但不限于使用RGB三色激光机进行图像扫描的激光投影设备中，同样可以适用于通过任意激光器进行激光位置定位的电子设备或其它任意设备中，在此不做具体限定。
本申请实施例中，通过在出厂前对每个RGB三色激光器进行投影测试，不仅可以获得产品的合格率，还可以通过该投影测试分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量，并将RGB三色激光光束各自的位置偏移量分解为在横向偏移量和纵向偏移量。通过将RGB三色激光光束各自的横向偏移量和纵向偏移量转化为在时间上的横向偏移像素周期数和纵向偏移像素周期数。为通过分别控制RGB三色激光器的点亮时间，是RGB三色激光光束在空间上重合奠定基础。通过该方法对激光成像位置进行校正，可以降低激光投影设备对RGB三色激光器相对位置的要求，同时可以降低对产品工艺及产线制成的要求，提高产品良率的同时降低了生产成本。
图2是本申请实施例的一种激光控制方法的一个实施例的流程图。该方法可以包括：
201：获取所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数。
其中，有图1实施例中可知，所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数根据所述RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述RGB三色激光器的固有像素周期确定；所述RGB三色激光光束各自的偏移像素个数根据所述RGB三色激光光束光心在激光成像位置的位置偏移量确定。
可选地，在某些实施例中，所述获取所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数可以包括：
分别获取所述RGB三色激光器各自的横向偏移像素周期数和纵向偏移周期数。
202：确定点亮所述RGB三色激光器的固有初始时间。
可选地，在某些实时例中，所述确定点亮所述RGB三色激光器的固有初始时间可以包括：
分别确定点亮所述RGB三色激光器的横向固有初始时间及纵向固有初始时间。
其中，固有初始时间可根据RGB三色激光器扫描获得待扫描图像起始扫描时刻确定。例如RGB三色激光器在水平方向扫描待扫描图像任一行的第一个像素的时刻为横向固有初始时间，在垂直方向扫描待扫描图像任一列的第一个像素的时刻为纵向固有初始时间。
203：根据所述固有初始时间及所述RGB三色激光器各自对应的偏移像素周期数，控制所述RGB三色激光器点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。
可选地，在某些实时例中，所述根据所述固有初始时间及所述RGB三色激光器各自对应的偏移像素周期数，控制所述RGB三色激光器点亮包括：
如果所述任一色激光器对应的横向偏移像素周期数为正值，基于所述横向固有初始时间控制所述RGB三色激光器提前所述横向偏移像素数点亮；
如果所述任一色激光器对应的横向偏移像素周期数为负值，基于所述横向固有初始时间控制所述RGB三色激光器延后所述横向偏移像素数点亮；
如果所述任一色激光器对应的纵向偏移像素周期数为正值，基于所述纵向固有初始时间控制所述RGB三色激光器以前所述纵向偏移像素数点亮；
如果所述任一色激光器对应的纵向偏移像素周期数为负值，基于所述纵向固有初始时间控制所述RGB三色激光器延后所述纵向偏移像素数点亮。
实际应用中，当任一色激光器对应的横向偏移像素周期数为正值时，该任一激光器发射的激光光束在水平方向上向右偏移了N个像素个数，如果以激光成像位置处的像素为第零个像素，则可以认为在水平方向上的第0个像素被该任一激光器延后了N个固有像素周期数点亮。因此通过控制任一激光器在水平方向提前点亮N个固有像素周期数可使该任一激光器发射的激光光束在水平方向上向左偏移了N个像素个数，从而点亮第零个像素。
当任一色激光器对应的横向偏移像素周期数为负值时，该任一激光器发射的激光光束在水平方向上向左偏移了M个像素个数，如果以激光成像位置处的像素为第零个像素，则可以认为在水平方向上的第0个像素被该任一激光器提前了M个固有像素周期数点亮。因此通过控制任一激光器在水平方向延后点亮该M个固有像素周期数可使该任一激光器发射的激光光束在水平方向上向右偏移了M个像素个数，从而点亮第零个像素。
同理，当任一色激光器对应的纵偏移像素周期数为正值时，该任一激光器发射的激光光束在垂直方向上向下偏移了P个像素个数，如果以激光成像位置处的像素为第零个像素，则可以认为在垂直方向上的第0个像素被该任一激光器延后了P个固有像素周期数点亮，因此通过控制任一激光器在垂直方向提前点亮P个固有像素周期数可使该任一激光器发射的激光光束在垂直方向上向上偏移了P个像素个数，从而点亮第零个像素。
当任一色激光器对应的纵向偏移像素周期数为负值时，该任一激光器发射的激光光束在垂直方向上向上偏移了Q个像素个数，如果以激光成像位置处的像素为第零个像素，则可以认为在垂直方向上的第零个像素被该任一激光器提前了Q个固有像素周期数点亮，因此通过控制任一激光器在垂直方向延后点亮该Q个固有像素周期数可使该任一激光器发射的激光光束在垂直方向上向下偏移了Q个像素个数，从而点亮第零个像素。
现有技术下的是控制RGB三色激光器同时点亮一个像素，本申请实施例通过分别控制RGB三色激光器的点亮时间，分别在横向和纵向两个方向控制RGB三色激光光束进行反向偏移。实现RGB三色激光光束的光心在空间上重合。由于RGB三色激光器的分别具有不同的点亮时间，因此RGB三色激光光束的点亮时间上可能无法实现重合，但保证每个激光光束的光心在不同时间位于光幕上的同一位置上。由于RGB三色激光器各自点亮时间的时间间隔极短，人眼不以察觉，因此通过人眼余晖效应可以在视觉上实现RGB三色激光光束的重合。
由图3(A)和图3(B)所示，其中，待扫描图像在水平方向一行具有12个像素，在垂直方向一列具有6个像素。通过确定RGB三色激光光束的位置偏移量，可以确定在水平方向上红色激光器R相对激光成像位置向左偏移了三个像素，蓝色激光器B向右偏移了三个像素，绿色激光器G未发生位置偏移，确定横向固有像素周期为Tx，因此红色激光器R的横向偏移像素周期数为-3Tx，蓝色激光器B的横向偏移像素周期数为+3Tx，绿色激光器G的横向偏移像素周期数为0。
在垂直方向上红色激光器R相对激光成像位置向上偏移了两个像素，蓝色激光器B向下偏移了两个像素，绿色激光器G未发生位置偏移，确定纵向固有像素周期为Ty，因此红色激光器R的纵向偏移像素周期数为-2Ty，蓝色激光器B的纵向偏移像素周期数为+2Ty，绿色激光器G的纵向偏移像素周期数为0。由图3(A)所示，确定蓝色激光器B在水平方向点亮第一个像素的起始时间为横向固有初始时间，则绿色激光器G提前横向固有初始时间的三个横向固有像素周期点亮；红色激光器R延后横向固有初始时间的三个横向固有像素周期点亮；绿色激光器G在固有初始时间点亮，从而使RGB三色激光光束的光心在水平方向重合。
由图3(B)所示，确定蓝色激光器B在垂直方向点亮第一个像素的起始时间为纵向固有初始时间，则绿色激光器G提前纵向固有初始时间的两个纵向固有像素周期点亮；红色激光器R延后纵向固有初始时间的两个纵向固有像素周期点亮，从而使RGB三色激光光束的光心在垂直方向重合。
通过控制RGB三色激光光束的光心分别实现水平方向的重合和垂直方向的重合，进而实现RGB三色激光光束的光心在空间上的重合。
实际应用中，对于图1实施例中如果确定位于中间位置的任一色激光光束的位置为激光成像位置时，可以确定该位于中间位置的任一色激光光束对应的任一色激光器点亮第一个像素的时刻为固有初始时间，在此对于固有初始时间的确定方法再次不做具体限定。
本发明实施例，通过控制RGB三色激光器的分别在水平方向和垂直方向时间上的点亮顺序，使RGB三色激光光束在空间上实现位置反向偏移，实现RGB三色激光光束的光心在空间上的重合，提高了扫描图像清晰度和扫描图像锐利度。
图4是本申请实施例的一种激光成像位置矫正装置的一个实施例的结构示意图。该装置可以包括：
第一确定模块401，用于分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量。
实际中，RGB(红、绿、蓝)三色激光光束可以由RGB三色激光器产生，该RGB三色激光器包括红色激光器、绿色激光器、蓝色激光器分别发射红色激光光束、绿色激光光束和蓝色激光光束。
在产线对RGB三色激光器组装完成后，分别点亮RGB三色激光器，将RGB三色激光光束投射至光幕上的激光成像位置进行投影测试。该激光成像位置可以是光幕上扫描图像的原点位置，其中扫描图像原点位置可以是扫描图像的中心像素位置或顶点像素像置。当该RGB三色激光器合格时，RGB三色激光光束在光幕上的激光成像位置重合，获得清晰的像素；但对于不合格的RGB三色激光器，RGB三色激光光束的光心在激光成像位置无法重合，因此会出现不同程度的位置偏移，导致像素的清晰度较低锐利度降低。通过投影测试，分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量。
在出厂时通过对每个激光投影仪中的RGB三色激光器进行投影测试，可以确定产品的良率。同时可以通过本实施例提供的技术方案对不合格的RGB三色激光器进行激光成像位置的矫正。
可选地，在某些实施例中，所述第一确定模块401具体可以用于：
分别确定所述RGB三色激光光束的光心在所述激光成像位置的横向偏移量和纵向偏移量。
实际中，LBS投影原理是由激光控制系统根据获取的图像控制RGB三色激光器发射RGB三色激光光束至MEMS(微机电系统，MicroelectromechanicalSystems)的反射镜上。在驱动系统的控制下，该反射镜围绕水平方向和垂直方向两个轴摆动，从而将RGB三色激光光束反射至光幕上合成像素实现图像显示。
因此基于MEMS的在水平方向和垂直方向摆动，RGB三色激光光束的光心在光幕上的位置偏移量可以分解为横向偏移和纵向偏移，分别通过对三个位置偏移量在横纵两个方向的分解获得RGB三色激光光束分别对应的横向偏移量和纵向偏移量。
可选地，该横向偏移量和纵向偏移量为向量值，即可标识偏移方向。由于MEMS在水平方向扫描周期内由光幕左侧扫描至光幕右侧，因此横向偏移量可以是向左偏移的横向偏移量，或向右偏移的横向偏移量，为了便于计算，确定向左偏移的横向偏移分量为负值，向右偏移的横向偏移量为正值。
MEMS在垂直方向扫描周期内由光幕上侧扫描至光幕下侧，因此纵偏移量可以是向上偏移的纵向偏移量，或向下偏移的纵向偏移量，为了便于计算，确定向上偏移的纵向偏移分量为负值，向下偏移的纵向偏移量为正值。
第二确定模块402，用于根据所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的偏移像素个数。
可选地，在某些实施例中，所述第二确定模块402具体可以用于：
根据所述RGB三色激光光束的横向偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的横向偏移像素个数；
根据所述RGB三色激光光束的纵向偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的纵向偏移像素个数。
在MEMS一个扫描周期内光幕上投影的像素个数由待扫描图像分辨率决定，当待扫描图像的分辨率越高其对应像素点个数就越多。当MEMS扫描周期固定时，确定扫描图像的分辨率就可以确定待扫描图像的像素间的横向间距和纵向间距，根据该横向间距和RGB三色激光光束的横向偏移量可以分别确定RGB三色激光光束的横向偏移像素个数。根据该纵向间距和RGB三色激光光束的纵向偏移量可以分别确定RGB三色激光光束的纵向偏移像素个数。其中，横向偏移像素个数和纵向偏移像素同样为可以表示偏移方向的向量值。
第三确定模块403，用于确定RGB三色激光器的固有像素周期。
所述RGB三色激光器的固有像素周期即从点亮任一个像素起至点亮下一个像素的固有时长。
可选地，在某些实施例中，所述第三确定模块403具体可以用于：
分别确定RGB三色激光器的横向固有像素周期和纵向固有像素周期。
像素周期是指点由亮一个像素的间隔时间，即一个像素周期中RGB三色激光器经历由点亮至熄灭再至点亮的一个过程。其中，RGB三色激光器的固有像素周期与MEMS的扫描周期及待扫描图像的分辨率相关，因此红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器具有相同的固有像素周期，并可以将固有像素周期分解为横向固有像素周期和纵向固有像素周期。根据横向固有像素周期可以确定水平方向点亮一个像素的间隔时间，根据纵向固有像素周期可以确定垂直方向点亮一个像素的间隔时间。
第四确定模块404，用于根据所述RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数。
根据RGB三色激光光束各自的偏移像素个数及固有像素周期，可以将RGB三色激光光束相对于激光成像位置的位置偏移量转换为在时间上的偏移，从而分别确定RGB三色激光光束各自的像素偏移周期数。其中，像素偏移周期数＝像素偏移个数*固有像素周期。
可选地，在某些实施例中，所述第四确定模块404具体可以用于：
基于所述RGB三色激光光束各自对应的所述横向偏移像素个数及所述横向固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光光束的横向偏移像素周期数；
基于所述RGB三色激光光束各自对应的所述纵向偏移像素个数及所述纵向固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光光束的纵向偏移像素周期数。
通过分别确定RGB三色激光光束的横向偏移像素周期数和纵向偏移像素周期数，可以分别确定RGB三色激光光束的光心在水平方向的分量移动至激光成像位置所述的横向偏移像素周期数及在垂直方向的分量移动至激光成像位置所需的纵向偏移像素周期数。
其中，横向偏移像素周期数和纵向偏移像素周期数为带有方向标识向量值，该方向标识与RGB三色激光起各自对应的横向像素偏移个数和纵向像素偏移个数相同。
其中，所述RGB三色激光器分别基于固有初始时间及各自对应的偏移像素周期数点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。
下述实施例中更加详细地阐述如何基于固有初始时间即各自对应的偏移像素周期数控制RGB三色激光器点亮使RGB三色激光光束的光心重合。
本申请实施例中，通过在出厂前对每个RGB三色激光器进行投影测试，不仅可以获得产品的合格率，还可以通过该投影测试分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量，并将RGB三色激光光束各自的位置偏移量分解为在横向偏移量和纵向偏移量。通过将RGB三色激光光束各自的横向偏移量和纵向偏移量转化为在时间上的横向偏移像素周期数和纵向偏移像素周期数。为通过分别控制RGB三色激光器的点亮时间，是RGB三色激光光束在空间上重合奠定基础。通过该方法对激光成像位置进行校正，可以降低激光投影设备对RGB三色激光器相对位置的要求，同时可以降低对产品工艺及产线制成的要求，提高产品良率的同时降低了生产成本。
图5是本申请实施例的一种激光控制装置的一个实施例的结构示意图。该装置可以包括：
获取模块501，用于获取所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数。
其中，有图1实施例中可知，所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数根据所述RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述RGB三色激光器的固有像素周期确定；所述RGB三色激光光束各自的偏移像素个数根据所述RGB三色激光光束光心在激光成像位置的位置偏移量确定。
可选地，在某些实施例中，所述获取模块501具体可以用于：
分别获取所述RGB三色激光器各自的横向偏移像素周期数和纵向偏移周期数。
初始时间确定模块502，用于确定点亮所述RGB三色激光器的固有初始时间。
可选地，在某些实时例中，所述初始时间确定模块502具体可以用于：
分别确定点亮所述RGB三色激光器的横向固有初始时间及纵向固有初始时间。
其中，固有初始时间可根据RGB三色激光器扫描获得待扫描图像起始扫描时刻确定。例如RGB三色激光器在水平方向扫描待扫描图像任一行的第一个像素的时刻为横向固有初始时间，在垂直方向扫描待扫描图像任一列的第一个像素的时刻为纵向固有初始时间。
控制模块503，用于根据所述固有初始时间及所述RGB三色激光器各自对应的偏移像素周期数，控制所述RGB三色激光器点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。
可选地，在某些实时例中，所述控制模块503具体可以用于：
如果所述任一色激光器对应的横向偏移像素周期数为正值，基于所述横向固有初始时间控制所述RGB三色激光器提前所述横向偏移像素数点亮；
如果所述任一色激光器对应的横向偏移像素周期数为负值，基于所述横向固有初始时间控制所述RGB三色激光器延后所述横向偏移像素数点亮；
如果所述任一色激光器对应的纵向偏移像素周期数为正值，基于所述纵向固有初始时间控制所述RGB三色激光器以前所述纵向偏移像素数点亮；
如果所述任一色激光器对应的纵向偏移像素周期数为负值，基于所述纵向固有初始时间控制所述RGB三色激光器延后所述纵向偏移像素数点亮。
实际应用中，当任一色激光器对应的横向偏移像素周期数为正值时，该任一激光器发射的激光光束在水平方向上向右偏移了N个像素个数，如果以激光成像位置处的像素为第零个像素，则可以认为在水平方向上的第0个像素被该任一激光器延后了N个固有像素周期数点亮。因此通过控制任一激光器在水平方向提前点亮N个固有像素周期数可使该任一激光器发射的激光光束在水平方向上向左偏移了N个像素个数，从而点亮第零个像素。
当任一色激光器对应的横向偏移像素周期数为负值时，该任一激光器发射的激光光束在水平方向上向左偏移了M个像素个数，如果以激光成像位置处的像素为第零个像素，则可以认为在水平方向上的第0个像素被该任一激光器提前了M个固有像素周期数点亮。因此通过控制任一激光器在水平方向延后点亮该M个固有像素周期数可使该任一激光器发射的激光光束在水平方向上向右偏移了M个像素个数，从而点亮第零个像素。
同理，当任一色激光器对应的纵偏移像素周期数为正值时，该任一激光器发射的激光光束在垂直方向上向下偏移了P个像素个数，如果以激光成像位置处的像素为第零个像素，则可以认为在垂直方向上的第0个像素被该任一激光器延后了P个固有像素周期数点亮，因此通过控制任一激光器在垂直方向提前点亮P个固有像素周期数可使该任一激光器发射的激光光束在垂直方向上向上偏移了P个像素个数，从而点亮第零个像素。
当任一色激光器对应的纵向偏移像素周期数为负值时，该任一激光器发射的激光光束在垂直方向上向上偏移了Q个像素个数，如果以激光成像位置处的像素为第零个像素，则可以认为在垂直方向上的第零个像素被该任一激光器提前了Q个固有像素周期数点亮，因此通过控制任一激光器在垂直方向延后点亮该Q个固有像素周期数可使该任一激光器发射的激光光束在垂直方向上向下偏移了Q个像素个数，从而点亮第零个像素。
现有技术下的是控制RGB三色激光器同时点亮一个像素，本申请实施例通过分别控制RGB三色激光器的点亮时间，分别在横向和纵向两个方向控制RGB三色激光光束进行反向偏移。实现RGB三色激光光束的光心在空间上重合。由于RGB三色激光器的分别具有不同的点亮时间，因此RGB三色激光光束的点亮时间上可能无法实现重合，但保证每个激光光束的光心在不同时间位于光幕上的同一位置上。由于RGB三色激光器各自点亮时间的时间间隔极短，人眼不以察觉，因此通过人眼余晖效应可以在视觉上实现RGB三色激光光束的重合。
由图3(A)和图3(B)所示，其中，待扫描图像在水平方向一行具有12个像素，在垂直方向一列具有6个像素。通过确定RGB三色激光光束的位置偏移量，可以确定在水平方向上红色激光器R相对激光成像位置向左偏移了三个像素，蓝色激光器B向右偏移了三个像素，绿色激光器G未发生位置偏移，确定横向固有像素周期为Tx，因此红色激光器R的横向偏移像素周期数为-3Tx，蓝色激光器B的横向偏移像素周期数为+3Tx，绿色激光器G的横向偏移像素周期数为0。
在垂直方向上红色激光器R相对激光成像位置向上偏移了两个像素，蓝色激光器B向下偏移了两个像素，绿色激光器G未发生位置偏移，确定纵向固有像素周期为Ty，因此红色激光器R的纵向偏移像素周期数为-2Ty，蓝色激光器B的纵向偏移像素周期数为+2Ty，绿色激光器G的纵向偏移像素周期数为0。由图3(A)所示，确定蓝色激光器B在水平方向点亮第一个像素的起始时间为横向固有初始时间，则绿色激光器G提前横向固有初始时间的三个横向固有像素周期点亮；红色激光器R延后横向固有初始时间的三个横向固有像素周期点亮，从而使RGB三色激光光束的光心在水平方向重合。
由图3(B)所示，确定蓝色激光器B在垂直方向点亮第一个像素的起始时间为纵向固有初始时间，则绿色激光器G提前纵向固有初始时间的两个纵向固有像素周期点亮；红色激光器R延后纵向固有初始时间的两个纵向固有像素周期点亮，从而使RGB三色激光光束的光心在垂直方向重合。
通过控制RGB三色激光光束的光心分别实现水平方向的重合和垂直方向的重合，进而实现RGB三色激光光束的光心在空间上的重合。
实际应用中，对于图1实施例中如果确定位于中间位置的任一色激光光束的位置为激光成像位置时，可以确定该位于中间位置的任一色激光光束对应的任一色激光器点亮第一个像素的时刻为固有初始时间，在此对于固有初始时间的确定方法再次不做具体限定。
本申请实施例，通过控制RGB三色激光器的分别在水平方向和垂直方向时间上的点亮顺序，使RGB三色激光光束在空间上实现位置反向偏移，实现RGB三色激光光束的光心在空间上的重合，提高了扫描图像清晰度和扫描图像锐利度。
图6是本申请实施例的一种电子设备的一个实施例的结构示意图。该电子设备可以包括处理组件601和存储组件602；所述存储组件602存储一条或多条计算机程序指令；所述一条或多条计算机程序指令用于被所述处理组件601调用并执行。
所述处理组件601可以用于执行计算机程序指令以实现：
分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量；
根据所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的偏移像素个数；
确定RGB三色激光器的固有像素周期；
根据所述RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数；
其中，所述RGB三色激光器分别基于固有初始时间及各自对应的偏移像素周期数点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。
可选地，该处理组件601还用于执行前述各方法步骤中的全部或部分步骤。
其中，该处理组件601可以包括一个或多个处理器来执行计算机指令。当然处理组件601也可以为一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
该存储组件602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
当然，电子设备还可以包括其他部件，例如输入/输出接口、通信组件等。输入/输出接口为处理组件和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是输出设备、输入设备等。通信组件被配置为便于可移动设备和其他设备之间有线或无线方式的通信，例如和控制设备的通信等等。
该电子设备可以集成于任一激光投影设备中，安装于激光投影设备的相应位置以通过将RGB三色激光光束各自的横向偏移量和纵向偏移量转化为在时间上的横向偏移像素周期数和纵向偏移像素周期数。为通过分别控制RGB三色激光器的点亮时间，是RGB三色激光光束在空间上重合奠定基础。通过该方法对激光成像位置进行校正，可以降低激光投影设备对RGB三色激光器相对位置的要求，同时可以降低对产品工艺及产线制成的要求，提高产品良率的同时降低了生产成本。
图7是本申请实施例的一种激光投影设备的一个实施例的结构示意图。该激光投影设备可以包括处理组件701和存储组件702；所述存储组件702存储一条或多条计算机程序指令；所述一条或多条计算机程序指令用于被所述处理组件701调用并执行。
所述处理组件701可以用于执行计算机程序指令以实现：
获取所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数；其中，所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数根据所述RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述RGB三色激光器的固有像素周期确定；所述RGB三色激光光束各自的偏移像素个数根据所述RGB三色激光光束光心在激光成像位置的位置偏移量确定；
确定点亮所述RGB三色激光器的固有初始时间；
根据所述固有初始时间及所述RGB三色激光器各自对应的偏移像素周期数，控制所述RGB三色激光器点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。
可选地，该处理组件701还用于执行前述各方法步骤中的全部或部分步骤。
可选地，该激光投影设备可以适用于任一通过RGB三色激光器进行图像扫描的激光投影设备，或其它需要任意激光器进图像扫描的激光投影设备。
其中，该处理组件701可以包括一个或多个处理器来执行计算机指令。当然处理组件701也可以为一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
该存储组件702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
当然，电子设备还可以包括其他部件，例如输入/输出接口、通信组件等。输入/输出接口为处理组件和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是输出设备、输入设备等。通信组件被配置为便于可移动设备和其他设备之间有线或无线方式的通信，例如和控制设备的通信等等。
本申请实施例，通过控制RGB三色激光器在时间上的点亮顺序，使RGB三色激光光束在空间上实现位置反向偏移，实现RGB三色激光光束的光心在空间上的重合，提高了扫描图像清晰度和扫描图像锐利度。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种激光成像位置矫正方法，其特征在于，包括：
分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量；
根据所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的偏移像素个数；
确定RGB三色激光器的固有像素周期；
根据所述RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数；
其中，所述RGB三色激光器分别基于固有初始时间及各自对应的偏移像素周期数点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量包括：
分别确定所述RGB三色激光光束的光心在所述激光成像位置的横向偏移量和纵向偏移量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的偏移像素个数包括：
根据所述RGB三色激光光束的横向偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的横向偏移像素个数；
根据所述RGB三色激光光束的纵向偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的纵向偏移像素个数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定RGB三色激光器的固有像素周期包括：
分别确定RGB三色激光器的横向固有像素周期和纵向固有像素周期。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述RGB三色激光光束各自的偏移像素个数及所述固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数包括：
基于所述RGB三色激光光束各自对应的所述横向偏移像素个数及所述横向固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光光束的横向偏移像素周期数；
基于所述RGB三色激光光束各自对应的所述纵向偏移像素个数及所述纵向固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光光束的纵向偏移像素周期数。
6.一种激光控制方法，其特征在于，包括：
获取RGB三色激光器各自的偏移像素周期数；其中，所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数根据RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述RGB三色激光器的固有像素周期确定；所述RGB三色激光光束各自的偏移像素个数根据所述RGB三色激光光束光心在激光成像位置的位置偏移量确定；
确定点亮所述RGB三色激光器的固有初始时间；
根据所述固有初始时间及所述RGB三色激光器各自对应的偏移像素周期数，控制所述RGB三色激光器点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取RGB三色激光器各自的偏移像素周期数包括：
分别获取RGB三色激光器各自的横向偏移像素周期数和纵向偏移周期数；
所述确定点亮所述RGB三色激光器的固有初始时间包括：
分别确定点亮所述RGB三色激光器的横向固有初始时间及纵向固有初始时间。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述固有初始时间及所述RGB三色激光器各自对应的偏移像素周期数，控制所述RGB三色激光器点亮包括：
如果所述任一色激光器对应的横向偏移像素周期数为正，基于所述横向固有初始时间控制所述RGB三色激光器延后所述横向偏移像素数点亮；
如果所述任一色激光器对应的横向偏移像素周期数为负，基于所述横向固有初始时间控制所述RGB三色激光器提前所述横向偏移像素数点亮；
如果所述任一色激光器对应的纵向偏移像素周期数为正，基于所述纵向固有初始时间控制所述RGB三色激光器延后所述纵向偏移像素数点亮；
如果所述任一色激光器对应的纵向偏移像素周期数为负，基于所述纵向固有初始时间控制所述RGB三色激光器提前所述纵向偏移像素数点亮。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理组件和存储组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述处理组件用于调用并执行所述一条或多条计算机程序指令以实现：
分别确定RGB三色激光光束的光心在激光成像位置的位置偏移量；
根据所述RGB三色激光光束的位置偏移量，分别确定所述RGB三色激光光束的偏移像素个数；
确定RGB三色激光器的固有像素周期；
根据所述RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述固有像素周期，分别确定所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数；
其中，所述RGB三色激光器分别基于固有初始时间及各自对应的偏移像素周期数点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。
10.一种激光投影设备，其特征在于，包括处理组件和存储组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述处理组件用于调用并执行所述一条或多条计算机程序指令以实现：
获取RGB三色激光器各自的偏移像素周期数；其中，所述RGB三色激光器各自的偏移像素周期数根据RGB三色激光光束的各自的偏移像素个数及所述RGB三色激光器的固有像素周期确定；所述RGB三色激光光束各自的偏移像素个数根据所述RGB三色激光光束光心在激光成像位置的位置偏移量确定；
确定点亮所述RGB三色激光器的固有初始时间；
根据所述固有初始时间及所述RGB三色激光器各自对应的偏移像素周期数，控制所述RGB三色激光器点亮，以使得所述RGB三色激光器发射的RGB三色激光光束的光心重合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810726226.8A CN109031867B (zh) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 激光成像位置矫正方法、激光控制方法及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810726226.8A CN109031867B (zh) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 激光成像位置矫正方法、激光控制方法及设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109031867A true CN109031867A (zh) | 2018-12-18 |
| CN109031867B CN109031867B (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=65522404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810726226.8A Active CN109031867B (zh) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 激光成像位置矫正方法、激光控制方法及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109031867B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008107704A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Ricoh Co Ltd | 画素形成装置、光走査装置、光走査方法、画像形成装置、カラー画像形成装置 |
| CN101435916A (zh) * | 2007-11-15 | 2009-05-20 | 船井电机株式会社 | 图像显示装置 |
| CN104884995A (zh) * | 2012-12-26 | 2015-09-02 | 西铁城控股株式会社 | 投影装置 |
| CN107637071A (zh) * | 2015-06-19 | 2018-01-26 | 索尼公司 | 投影装置、投影方法、投影模块、电子装置以及程序 |
-
2018
- 2018-07-04 CN CN201810726226.8A patent/CN109031867B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008107704A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Ricoh Co Ltd | 画素形成装置、光走査装置、光走査方法、画像形成装置、カラー画像形成装置 |
| CN101435916A (zh) * | 2007-11-15 | 2009-05-20 | 船井电机株式会社 | 图像显示装置 |
| CN104884995A (zh) * | 2012-12-26 | 2015-09-02 | 西铁城控股株式会社 | 投影装置 |
| CN107637071A (zh) * | 2015-06-19 | 2018-01-26 | 索尼公司 | 投影装置、投影方法、投影模块、电子装置以及程序 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109031867B (zh) | 2021-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10205923B2 (en) | Apparatus and method for processing a projected image, and projection display system | |
| JP6716864B2 (ja) | 投影装置および投影方法、投影モジュール、電子機器、並びにプログラム | |
| CN104808420B (zh) | 扫描式投影系统 | |
| WO2016203991A1 (ja) | 投影装置、投影モジュールおよび電子機器 | |
| CN103777453B (zh) | 真三维图像显示系统及显示方法 | |
| WO2016203992A1 (ja) | 投影装置および投影方法、投影モジュール、電子機器、並びにプログラム | |
| CN102929083A (zh) | 投影装置及其色轮延迟时间的调整方法 | |
| CN109360229B (zh) | 激光投射图像处理方法、装置和设备 | |
| CN102540670A (zh) | 一种微型单镜片多光源阵列式激光扫描投影装置 | |
| US20190302581A1 (en) | Method and apparatus for controlling projector | |
| CN105118467B (zh) | 显示方法及显示装置 | |
| CN103246140A (zh) | 激光投影仪 | |
| CN109031867A (zh) | 激光成像位置矫正方法、激光控制方法及设备 | |
| CN113873207B (zh) | 使用交替图案生成映射的装置、系统和方法 | |
| CN102540672A (zh) | 一种微型单镜片单光源阵列式激光扫描投影装置 | |
| CN112399157A (zh) | 投影机及投影方法 | |
| CN109634032A (zh) | 图像处理方法、装置和设备 | |
| JP2018163282A (ja) | 立体映像表示装置 | |
| US3816824A (en) | Method and arrangement for optically displaying characters constituted by raster light spots on a projection surface | |
| CN108957738A (zh) | 激光投影方法及设备 | |
| WO2022017268A1 (zh) | 显示装置 | |
| CN109788263A (zh) | 投影设备及图像数据处理方法 | |
| CN201957163U (zh) | 一种无缝显示系统 | |
| CN109600589B (zh) | 激光投影仪驱动方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN202443236U (zh) | 一种微型单镜片单光源阵列式激光扫描投影装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201029 Address after: 261061 north of Yuqing East Street, east of Dongming Road, Weifang High tech Zone, Weifang City, Shandong Province (Room 502, Geer electronic office building) Applicant after: GoerTek Optical Technology Co.,Ltd. Address before: 261031 No. 268 Dongfang Road, Weifang hi tech Industrial Development Zone, Shandong, Weifang Applicant before: GOERTEK Inc. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |