CN109031676B - 投影装置、平视显示设备及车载视觉辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种投影装置、平视显示设备及车载视觉辅助系统，该投影装置包括沿光束传播方向依次设置的空间光调制单元、傅里叶透镜、第一呈接单元和第二呈接单元，其中，空间光调制单元包括第一调制模块和第二调制模块，第一调制模块用于加载第一相息图，以使出射光束在经过傅里叶透镜之后复现二维全息像；第二调制模块用于以预设频率逐一加载多个不同的第二相息图，以使出射光束在经过傅里叶透镜之后复现三维全息像；二维全息像与三维全息像相互分离；第一呈接单元和第二呈接单元分别用于呈接二维全息像和三维全息像。本发明提供的投影装置，其可以实现三维显示，而且可以简化装置结构，从而可以降低制造成本。

Description

投影装置、平视显示设备及车载视觉辅助系统
技术领域
本发明涉及投影技术领域，具体地，涉及一种投影装置、平视显示设备及车载视觉辅助系统。
背景技术
车载视觉辅助系统能够将车辆的车速、油耗等实时状态信息以及导航、危险警示等指示信息利用投影方式显示在驾驶员视线前方适宜的位置上，当驾驶员需要获取此类信息时，保证其视线能够不偏离前方道路，从而避免了因低头查看仪表盘或中控设备而产生的视觉盲区，确保了行车安全。
目前的车载视觉辅助系统只能实现二维显示，而二维显示的信息在驾驶员读取时往往需要短时间加以理解，然后做出相应判断，当出现各类险情时，不利于驾驶员在行车过程中对于突发危急时刻作及时判断。
而且，对于目前的具有多个投影面的车载视觉辅助系统，其虽然能够将不同的信息分别投射在距驾驶员视线的不同位置处，但是，需要配置多组结构复杂的反射镜，制造成本较高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种投影装置、平视显示设备及车载视觉辅助系统，其可以实现三维显示，而且可以在实现同时投影显示二维图像和三维图像的基础上，简化装置结构，从而可以降低制造成本。
为实现本发明的目的而提供一种投影装置，其包括沿光束传播方向依次设置的空间光调制单元、傅里叶透镜、第一呈接单元和第二呈接单元，其中，
所述空间光调制单元位于所述傅里叶透镜的前焦面上，且包括第一调制模块和第二调制模块，其中，所述第一调制模块用于加载第一相息图，且对入射光束进行相位调制，以使出射光束在经过所述傅里叶透镜之后复现二维全息像；所述第二调制模块用于以预设频率逐一加载多个不同的第二相息图，且对入射光束进行相位调制，以使出射光束在经过所述傅里叶透镜之后复现各个所述第二相息图对应的全息像，以构成的三维全息像；并且，所述二维全息像与各个所述第二相息图对应的全息像相互分离；
所述第一呈接单元用于呈接所述二维全息像；
所述第二呈接单元用于呈接各个所述第二相息图对应的全息像。
优选的，所述空间光调制单元包括一个纯相位空间光调制器，所述纯相位空间光调制器包括用作所述第一调制模块的第一硅基液晶显示装置，和用作所述第二调制模块的第二硅基液晶显示装置。
优选的，所述空间光调制单元包括用作所述第一调制模块的第一纯相位空间光调制器，和用作所述第二调制模块的第二纯相位空间光调制器。
优选的，所述第一调制模块为多个，且不同的所述第一调制模块的出射光束在经过所述傅里叶透镜之后复现的所述二维全息像相互分离。
优选的，所述第二调制模块为多个，且不同的所述第二调制模块的出射光束在经过所述傅里叶透镜之后复现的各个所述第二相息图对应的全息像相互分离。
优选的，所述第一呈接单元包括第一光扩散膜，所述第一光扩散膜设置在所述傅里叶透镜之后复现所述二维全息像的位置上，用于呈接所述二维全息像。
优选的，所述第二呈接单元包括光扩散体，所述光扩散体包括沿光束传播方向间隔设置的多个第二光扩散膜，所述第二光扩散膜的数量与所述第二相息图的数量一致；
各个所述第二光扩散膜一一对应地设置在所述傅里叶透镜之后复现各个所述第二相息图对应的全息像的位置上。
优选的，不同的相邻两个所述第二光扩散膜之间的间距不同，并且，相邻两个所述第二光扩散膜之间的间距朝向远离所述傅里叶透镜的方向逐渐减小。
优选的，所述第二呈接单元包括光扩散体，所述光扩散体包括沿光束传播方向间隔设置的多个电致发光膜，所述电致发光膜的数量与所述第二相息图的数量一致；
各个所述电致发光膜一一对应地设置在所述傅里叶透镜之后复现各个所述第二相息图对应的全息像的位置上，并且多个所述电致发光膜以所述预设频率逐一加载电压，且在任意一个所述电致发光膜加载电压时，其余所述电致发光膜未加载电压。
优选的，不同的相邻两个所述电致发光膜之间的间距不同，并且，相邻两个所述电致发光膜之间的间距朝向远离所述傅里叶透镜的方向逐渐减小。
优选的，所述第一相息图和所述第二相息图均由目标图像相息图、光栅相息图和透镜相息图叠加而成；
所述第一相息图中的所述光栅相息图的光栅周期与所述第二相息图中的所述光栅相息图的光栅周期不同，以使所述二维全息像与各个所述第二相息图对应的全息像相互分离；
多个不同的所述第二相息图中的所述透镜相息图的焦距不同，以使复现的多个所述第二相息图对应的全息像与所述傅里叶透镜之间的距离不同。
优选的，所述投影装置还包括反射组件，所述反射组件用于将所述第一呈接单元和第二呈接单元的出射光束投射至人眼中。
优选的，所述投影装置还包括相干光源和准直扩束单元，其中，
所述相干光源用于朝向所述空间光调制单元发出光束；
所述准直扩束单元用于在所述光束进入所述空间光调制单元之前，将所述光束进行扩束和准直。
优选的，所述相干光源包括红、绿、蓝三色激光光源或者红、绿、蓝三色LED光源。
作为另一个技术方案，本发明还提供一种平视显示设备，其包括本发明提供的上述投影装置，用于将待显示信息投影显示于人眼前方。
作为另一个技术方案，本发明还提供一种车载视觉辅助系统，其包括本发明提供的上述平视显示设备，用于将所述待显示信息投影显示于驾驶员前方。
优选的，所述投影装置还包括反射组件，所述反射组件包括至少一个反射镜，所述至少一个反射镜用于将所述第一呈接单元和第二呈接单元的出射光束反射至车辆的前挡风玻璃上，并经所述前挡风玻璃反射至所述驾驶员的眼睛中。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供的投影装置，其通过在傅里叶透镜的前焦面上设置空间光调制单元，该空间光调制单元包括第一调制模块和第二调制模块，其中，第一调制模块通过加载第一相息图，且对入射光束进行相位调制，可以使出射光束在经过傅里叶透镜之后复现二维全息像；第二调制模块通过以预设频率逐一加载多个不同的第二相息图，且对入射光束进行相位调制，可以使出射光束在经过傅里叶透镜之后复现各个第二相息图对应的全息像，以构成的三维全息像。而且，二维全息像与各个第二相息图对应的全息像的复现位置不同，从而可以实现在不同位置分别投影显示二维图像和三维图像。另外，本发明提供的投影装置利用上述空间光调制单元即可实现上述功能，这与现有技术中配置多组结构复杂的反射镜相比，简化了装置结构，从而可以降低制造成本。
本发明提供的平视显示设备，其通过采用本发明提供的上述投影装置将待显示信息投影显示于人眼前方，可以实现三维显示，而且可以在实现同时投影显示二维图像和三维图像的基础上，简化装置结构，从而可以降低制造成本。
本发明提供的车载视觉辅助系统，其通过采用本发明提供的上述平视显示设备，将待显示信息投影显示于驾驶员前方，可以实现三维显示，而且可以在实现同时投影显示二维图像和三维图像的基础
上，简化装置结构，从而可以降低制造成本。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的投影装置的结构图；
图2为本发明第一实施例采用的相息图；
图3为本发明第二实施例提供的投影装置的结构图；
图4为本发明第二实施例采用的发散体的结构图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明提供的投影装置、平视显示设备及车载视觉辅助系统进行详细描述。
图1为本发明第一实施例提供的投影装置的结构图。请参阅图1，投影装置包括沿光束传播方向依次设置的空间光调制单元1、傅里叶透镜2、第一呈接单元31和第二呈接单元32，其中，空间光调制单元1位于傅里叶透镜2的前焦面上，且包括第一调制模块11和第二调制模块12，其中，第一调制模块11用于加载第一相息图，且对入射光束进行相位调制，以使出射光束在经过傅里叶透镜2之后复现二维全息像。第二调制模块12用于以预设频率逐一加载多个不同的第二相息图，且对入射光束进行相位调制，以使出射光束在经过傅里叶透镜2之后复现各个第二相息图对应的全息像，以构成的三维全息像。并且，二维全息像与三维全息像相互分离。第一呈接单元31用于呈接二维全息像；第二呈接单元32用于呈接各个第二相息图对应的全息像。第一呈接单元31和第二呈接单元32均可以为反射式或者透射式投影显示元件。
借助上述空间光调制单元1，可以实现在不同位置分别投影显示二维图像和三维图像，而且该空间光调制单元1相对于现有技术中配置多组结构复杂的反射镜相比，结构更简单，从而可以降低制造成本。
在实际应用中，可以通过上位机(例如计算机)将上述第一相息图图传输至第一驱动器，该第一驱动器根据该第一相息图控制第一调制模块11进行相位调制工作。与之相类似的，可以通过上位机将各个上述第二相息图图传输至第二驱动器，该第二驱动器根据该第二相息图控制第二调制模块12进行相位调制工作。
上述第一相息图和第二相息图均是利用计算机通过相应的算法(例如快速相位恢复算法)计算生成所需图像的相位灰度图，其能够根据不同的需要实现不同的光波光场的相位延迟分布，从而可以对入射光束进行相位调制。进一步说，如图2所示，相息图由目标图像的相息图A、光栅相息图B和透镜相息图C叠加复合而成。其中，光栅相息图B能够对光束进行偏转，而且光栅相息图B的光栅周期不同，光束的偏转角度也不同，从而可以通过设定指定光栅周期的光栅相息图B，来获得所需的偏转角度。透镜相息图C可以对光束进行聚焦或发散，而且透镜相息图C的焦距不同，复现的全息像与傅里叶透镜2之间的距离也不同，从而可以通过设定指定焦距的且透镜相息图C，来获得所需的复现的全息像与傅里叶透镜2之间的距离。另外，对于三维全息像，第二调制模块以预设频率逐一加载多个不同的第二相息图，即，第二调制模块按照一定的帧频加载不同焦距的相息图，这些相息图先后在距离傅里叶透镜2的不同位置处复现全息像，当上述预设频率大于150Hz时，利用人眼的视觉暂留效应，可以使人看到三维图像。
由上可知，通过使第一相息图中光栅相息图B的光栅周期与第二相息图中光栅相息图B的光栅周期不同，可以使第一调制模块11的出射光束和第二调制模块12的出射光束朝向不同的方向偏转，从而使二维全息像和三维全息像相互分离，没有重叠。另外，通过使不同的第二相息图中透镜相息图C的焦距不同，可以使在傅里叶透镜2之后复现的与不同的第二相息图对应的全息像与傅里叶透镜2之间的距离不同，以构成三维全息像。
在本实施例中，进一步的，上述空间光调制单元1包括一个纯相位空间光调制器(LC-SLM，Liquid Crystal-Spatial Light Modulator)，该纯相位空间光调制器包括用作上述第一调制模块11的第一硅基液晶显示装置，和用作上述第二调制模块12的第二硅基液晶显示装置。硅基液晶(LCOS，Liquid Crystal on Silicon)，是一种基于反射模式，尺寸非常小的矩阵液晶显示装置，在本实施例中，硅基液晶显示装置用于根据加载的相息图，对入射光束进行相位调制。也就是说，本申请空间光调制单元可以为一个纯相位空间光调制器，具体的，空间光调制单元中的第一调制模块和第二调制模块，分别可以为纯相位空间光调制器中的第一硅基液晶显示装置和第二硅基液晶显示装置。
纯相位空间光调制器只对入射光的相位进行调制，这相对于其他空间光调制器(例如振幅型或者相位振幅复合型的空间光调制器)，可以实现任意的波前调制，具有衍射效率高、精度高、调制灵活等优点。另外，纯相位空间光调制器具有体积小、集成度高、成本低的优点，这与现有技术中投影装置配置多组结构复杂的反射镜相比，本申请简化了投影装置的结构，同时也可以降低制造成本。另外，由于本实施例采用的空间光调制单元仅使用了一个纯相位空间光调制器，这进一步简化了投影装置的结构。
需要说明的是，上述第一硅基液晶显示装置和第二硅基液晶显示装置可以为单独的两个装置，或者也可以仅将显示区域划分为两个子区域，分别用于显示上述第一相息图和第二相息图，而所述两个硅基液晶显示装置的控制部分(例如印刷电路板等部件)是共用部分。
还需要说明的是，在本实施例中，纯相位空间光调制器为单个，但是本发明并不局限于此，在实际应用中，纯相位空间光调制器也可以为两个，分别为用作上述第一调制模块11的第一纯相位空间光调制器，和用作上述第二调制模块12的第二纯相位空间光调制器。
优选的，上述第一调制模块11为多个，且不同的第一调制模块11的出射光束在经过傅里叶透镜2之后复现的二维全息像相互分离。进一步说，向不同的第一调制模块11中加载的第一相息图，其光栅相息图B的光栅周期不同，从而对入射光束的偏转角度也不同，进而实现由不同第一调制模块11复现的二维全息像相互分离。通过设置多个第一调制模块11，可以复现多个不同的二维全息像，以满足显示信息分类较多、信息量大等情况的要求。上述第一调制模块11的数量可以根据具体需要设计为两个、三个、四个或者五个以上。
与上述第一调制模块11相类似的，第二调制模块12为多个，且不同的第二调制模块23的出射光束在经过傅里叶透镜2之后复现的各个第二相息图对应的全息像相互分离。上述第二调制模块12的数量可以根据具体需要设计为两个、三个、四个或者五个以上。
图3为本发明第二实施例提供的投影装置的结构图。请参阅图3，本发明第二实施例提供的投影装置是在上述第一实施例的基础上作了进一步的扩展，具体地，用于提供上述入射光束的器件包括相干光源4和准直扩束单元5，其中，相干光源4用于朝向空间光调制单元1发出光束。该相干光源4包括红、绿、蓝三色激光光源或者红、绿、蓝三色LED光源，以获得彩色全息像。准直扩束单元5用于在光束进入空间光调制单元1之前，将该光束进行扩束和准直。
在本实施例中，上述呈接单元3在呈接全息像的同时，能够将光束透射过去，并能够对光束起到发散和匀光的作用。具体地，上述第一呈接单元31包括第一光扩散膜，该第一光扩散膜设置在傅里叶透镜2之后复现二维全息像的位置上，该位置即为第一相息图中透镜相息图C的焦点位置，用于呈接该二维全息像。第一光扩散膜可以是以PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)作为基材的扩散膜层，该扩散膜层能够将光束透射过去，并能够对光束起到发散和匀光的作用。另外光束在透过第一光扩散膜之后，可以由其他投影显示元件显示，或者利用反射组件将第一光扩散膜的出射光束投射至人眼中。
上述第二呈接单元32包括多种实施方式，其中一个实施方式为包括光扩散体，该光扩散体包括沿光束传播方向间隔设置的多个第二光扩散膜，第二光扩散膜的数量与第二相息图的数量一致，并且各个第二光扩散膜一一对应地设置在傅里叶透镜2之后复现各个第二相息图对应的全息像的位置上，该位置即为第二相息图中透镜相息图C的焦点位置，用于呈接第二相息图对应的全息像。进一步说，由于各个第二光扩散膜一一对应的位于各个第二相息图中的透镜相息图C的焦点上，因此，不同的第二相息图由不同的第二光扩散膜呈接，且呈接顺序为：与第一个加载的第二相息图对应的全息像由距离傅里叶透镜2最近的一个第二光扩散膜呈接；之后，与第二个加载的第二相息图对应的全息像由距离傅里叶透镜2第二近的一个第二光扩散膜呈接，以此类推。
具体的，如图4所示，上述第二呈接单元32包括由6个第二光扩散膜(321a～321f)组成的光扩散体，6个第二光扩散膜(321a～321f)沿光束传播方向间隔设置。
需要说明的是，在实际应用中，上述第二光扩散膜也可以由电致发光膜来代替。具体地，光扩散体包括沿光束传播方向间隔设置的多个电致发光膜，电致发光膜的数量与第二相息图的数量一致。并且，各个电致发光膜一一对应地设置在傅里叶透镜2之后复现各个所述第二相息图对应的全息像的位置上，且多个电致发光膜以预设频率逐一加载电压，且在任意一个电致发光膜加载电压时，其余电致发光膜未加载电压。上述预设频率与加载第二相息图的预设频率一致。
进一步说，电致发光膜在加载电压时，形成与上述光扩散膜作用相同的扩散膜层；电致发光膜在未加载电压时，形成透明膜层。基于此，与第一个加载的第二相息图对应的全息像由距离傅里叶透镜2最近的一个电致发光膜呈接，此时向该电致发光膜加载电压，以使其形成扩散膜层，而其余电致发光膜未加载电压，以形成透明膜层，以此类推。
在上述第一、第二实施例中，针对呈接单元3能够在呈接相息图的同时，能够将光束透射过去的情况，投影装置还可以包括反射组件，该反射组件用于将呈接单元3的出射光束投射至人眼中，从而可以使观看者无需偏移视线也能够看到图像。反射组件可以根据具体需要由至少一个透镜组成。
如图3所示，反射组件包括两个反射镜(6，7)，用于将第一呈接单元31和第二呈接单元32的出射光束反射至车辆的前挡风玻璃8上，并经该前挡风玻璃8透射至驾驶员的眼睛中，以在驾驶员眼睛平视的前方形成目标图像对应的二维虚像10和三维虚像9，从而使驾驶员保持平视前方就能够看到图像，而无需偏离视线，从而提高了行车安全。
优选的，相邻的两个第二光扩散膜之间的间距是非等距的，且相邻的两个第二光扩散膜之间的间距朝向远离傅里叶透镜2的方向逐渐减小，这可以使构成上述三维虚像9的多个全息像中，相邻的两个全息像之间的间距是等距的，从而使多个全息像的清晰度一致，进而可以提高三维虚像9的显示效果。
下面对相邻的两个第二光扩散膜之间的间距的计算过程进行详细描述。具体地，以上述反射组件为例，将上述两个反射镜(6，7)和车辆的前挡风玻璃8视为一个平视显示器(Head Up Display，HUD)，该平视显示器可以在光学上等效为一个理想透镜。假设该理想透镜的焦距为f，上述各个第二光扩散膜与理想透镜之间的距离(物距)为od，构成上述三维虚像9的多个全息像与理想透镜之间的距离(像距)vd，则根据几何光学高斯公式，可得到焦距f、物距od和像距vd之间的关系遵循以下公式：
Figure BDA0001316425560000101
在上述焦距f和像距vd已知的前提下，即可根据上述公式计算获得物距od，即，上述各个第二光扩散膜与理想透镜之间的距离，从而可以获得相邻的两个第二光扩散膜之间的间距。
例如，为了实现构成上述三维虚像9的多个全息像在5米～7.5米范围内等距成像，如图4所示，假设理想透镜的焦距f为200mm，驾驶员与前挡风玻璃8之间的距离为800mm，构成上述三维虚像9的最靠近傅里叶透镜2的一个全息像321a的成像距离为5000mm时，上述像距vd为上述全息像的成像距离与驾驶员与前挡风玻璃8之间的距离的差值，即，vd＝5000-800＝4200mm。将焦距f和像距vd代入上述公式，即可通过计算获得上述全息像321a的物距od为190.91mm。
构成上述三维虚像9的其他全息像(321b～321f)的物距od的计算方式与上述计算过程相类似，假设其他全息像(321b～321f)的成像距离由近到远分别为5500mm、6000mm、6500mm、7000mm和7500mm时，可以采用上述计算过程计算获得其他全息像(321b～321f)的物距od分别为191.84mm、192.59mm、193.22mm、193.75mm和194.20mm。由此，以相对于傅里叶透镜2由近至远的顺序，各个相邻的两个第二光扩散膜之间的间距(d1～d5)分别为：d1＝0.92mm，d2＝0.75mm，d3＝0.63mm，d4＝0.53mm，d5＝0.45mm。
当然，在实际应用中，可以根据不同的需要，设定不同的上述焦距f和像距vd，以获得不同的物距od。
作为另一个技术方案，本发明还提供一种平视显示设备，其包括本发明上述各个实施例提供的投影装置，用于将待显示信息投影显示于人眼前方。
本发明提供的平视显示设备，其通过采用本发明上述各个实施例提供的上述投影装置将待显示信息投影显示于人眼前方，可以实现三维显示，而且可以在实现同时投影显示二维图像和三维图像的基础上，简化装置结构，从而可以降低制造成本。
作为另一个技术方案，本发明还提供一种车载视觉辅助系统，其包括本发明提供的上述平视显示设备，用于将待显示信息投影显示于驾驶员前方。
优选的，上述平视显示设备中的投影装置可以采用如图3所示的反射组件，以使驾驶员保持平视前方就能够看到图像，而无需偏离视线，从而提高了行车安全。
本发明提供的车载视觉辅助系统，其通过采用本发明实施例提供的上述平视显示设备，将待显示信息投影显示于驾驶员前方，可以实现三维显示，而且可以在实现同时投影显示二维图像和三维图像的基础上，简化装置结构，从而可以降低制造成本。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种投影装置，其特征在于，包括沿光束传播方向依次设置的空间光调制单元、傅里叶透镜、第一呈接单元和第二呈接单元，其中，
所述空间光调制单元位于所述傅里叶透镜的前焦面上，且包括第一调制模块和第二调制模块，其中，所述第一调制模块用于加载第一相息图，且对入射光束进行相位调制，以使出射光束在经过所述傅里叶透镜之后复现二维全息像；所述第二调制模块用于以预设频率逐一加载多个不同的第二相息图，且对入射光束进行相位调制，以使出射光束在经过所述傅里叶透镜之后复现各个所述第二相息图对应的全息像，以构成的三维全息像；并且，所述二维全息像与各个所述第二相息图对应的全息像相互分离；
所述第一呈接单元用于呈接所述二维全息像；
所述第二呈接单元用于呈接各个所述第二相息图对应的全息像；
所述第二调制模块为多个，且不同的所述第二调制模块的出射光束在经过所述傅里叶透镜之后复现的各个所述第二相息图对应的全息像相互分离。
2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述空间光调制单元包括一个纯相位空间光调制器，所述纯相位空间光调制器包括用作所述第一调制模块的第一硅基液晶显示装置，和用作所述第二调制模块的第二硅基液晶显示装置。
3.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述空间光调制单元包括用作所述第一调制模块的第一纯相位空间光调制器，和用作所述第二调制模块的第二纯相位空间光调制器。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的投影装置，其特征在于，所述第一调制模块为多个，且不同的所述第一调制模块的出射光束在经过所述傅里叶透镜之后复现的所述二维全息像相互分离。
5.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述第一呈接单元包括第一光扩散膜，所述第一光扩散膜设置在所述傅里叶透镜之后复现所述二维全息像的位置上。
6.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述第二呈接单元包括光扩散体，所述光扩散体包括沿光束传播方向间隔设置的多个第二光扩散膜，所述第二光扩散膜的数量与所述第二相息图的数量一致；
各个所述第二光扩散膜一一对应地设置在所述傅里叶透镜之后复现各个所述第二相息图对应的全息像的位置上。
7.根据权利要求6所述的投影装置，其特征在于，不同的相邻两个所述第二光扩散膜之间的间距不同，并且，相邻两个所述第二光扩散膜之间的间距朝向远离所述傅里叶透镜的方向逐渐减小。
8.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述第二呈接单元包括光扩散体，所述光扩散体包括沿光束传播方向间隔设置的多个电致发光膜，所述电致发光膜的数量与所述第二相息图的数量一致；
各个所述电致发光膜一一对应地设置在所述傅里叶透镜之后复现各个所述第二相息图对应的全息像的位置上，并且多个所述电致发光膜以所述预设频率逐一加载电压，且在任意一个所述电致发光膜加载电压时，其余所述电致发光膜未加载电压。
9.根据权利要求8所述的投影装置，其特征在于，不同的相邻两个所述电致发光膜之间的间距不同，并且，相邻两个所述电致发光膜之间的间距朝向远离所述傅里叶透镜的方向逐渐减小。
10.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述第一相息图和所述第二相息图均由目标图像相息图、光栅相息图和透镜相息图叠加而成；
所述第一相息图中的所述光栅相息图的光栅周期与所述第二相息图中的所述光栅相息图的光栅周期不同，以使所述二维全息像与各个所述第二相息图对应的全息像相互分离；
多个不同的所述第二相息图中的所述透镜相息图的焦距不同，以使复现的多个所述第二相息图对应的全息像与所述傅里叶透镜之间的距离不同。
11.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述投影装置还包括反射组件，所述反射组件用于将所述第一呈接单元和第二呈接单元的出射光束投射至人眼中。
12.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述投影装置还包括相干光源和准直扩束单元，其中，
所述相干光源用于朝向所述空间光调制单元发出光束；
所述准直扩束单元用于在所述光束进入所述空间光调制单元之前，将所述光束进行扩束和准直。
13.根据权利要求12所述的投影装置，其特征在于，所述相干光源包括红、绿、蓝三色激光光源或者红、绿、蓝三色LED光源。
14.一种平视显示设备，其特征在于，包括权利要求1-13任意一项所述的投影装置，用于将待显示信息投影显示于人眼前方。
15.一种车载视觉辅助系统，其特征在于，包括权利要求14所述的平视显示设备，用于将所述待显示信息投影显示于驾驶员前方。
16.根据权利要求15所述的车载视觉辅助系统，其特征在于，所述投影装置还包括反射组件，所述反射组件包括至少一个反射镜，所述至少一个反射镜用于将所述第一呈接单元和第二呈接单元的出射光束反射至车辆的前挡风玻璃上，并经所述前挡风玻璃反射至所述驾驶员的眼睛中。
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