CN109030985B - 一种直流充电桩一车多枪枪位检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直流充电桩一车多枪枪位检测方法，包括输出继电器外侧电压值检测法或者CAN识别报文检测法或者输出继电器外侧电压值检测法以及CAN识别报文检测法的混合使用方法。本发明在一车多枪”模式下，充电桩能够正确识别到插入同一辆车的充电枪，避免将其他车上的枪误认为自身车上的枪这种情况出现。
Description
技术领域
本发明涉及电动车充电领域，特别涉及一种直流充电桩一车多枪枪位检测方法。
背景技术
目前EV充电机生产企业的“一车多枪”充电模式主要在环网系统或者一桩多枪系统下进行，进行“一车多枪”充电时，只能根据充电枪CC1来判断是否插枪，但无法判断从枪插在哪一辆车上，所以如果多个车同时采用”一车多枪”模式开始充电，其中一辆车未开始，另一辆车开始充电，则可能会将前一辆车误判为自身车内的枪；或是一车先停但未拔枪，后面再来的车也容易误判前车的枪为自身车内的枪，从而控制该枪功率输出，导致安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种直流充电桩一车多枪枪位检测方法，在一车多枪模式下，充电桩能够正确识别到插入同一辆车的充电枪，避免将其他车上的枪误认为自身车上的枪这种情况出现。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种直流充电桩一车多枪枪位检测方法，包括输出继电器外侧电压值检测法或者CAN识别报文检测法或者输出继电器外侧电压值检测法以及CAN识别报文检测法的混合使用方法。
作为优选的技术方案，所述输出继电器外侧电压值检测法包括一个多桩多枪充电系统，各枪的直流母线正负端通过直流接触器控制并机，再通过一组输出继电器控制直流输出，桩与桩之间通过CAN总线进行实时通信。
作为优选的技术方案，所述直流接触器包括K4、K5、K6，所述输出继电器包括K1、K2、K3。
作为优选的技术方案，操作方法如下：
一、主枪闭合输出继电器，控制电压输出，从枪空闲，检测是否插枪，从枪实时检测枪输出继电器外侧电压值，并通过CAN总线发送出去；
二、解析CAN总线上收到的从枪继电器外侧电压值，确定电压值与主枪电压值相同的从枪，并对其进行N次检测；
三、N次检测后，与主枪电压值都跟随变化一致的从枪即可确定为同一车上的充电枪；
四、主枪开始正常与BMS通信，充电，并持续检测已经确定为插在同一车上从枪的输出继电器外测电压值，从枪电压与主枪电压不一致，则停止充电。
作为优选的技术方案，CAN识别报文检测法：选定任意一把枪为主枪，主枪与BMS通过CAN总线进行通信，车内部不同充电口的CAN线并接在一起，主枪通过解析CAN总线上的识别报文。
作为优选的技术方案，具体方法如下：
一、主枪：主枪打开辅助源，CAN总线连通，主枪执行绝缘检测前3s内，读取所有从枪GAD，确定所有在线从枪；
二、主枪发送IDS报文给从枪同步执行继电器动作，然后开始绝缘检测，结束后发送IDS通知从枪；
三、主枪开始正常与BMS通信，充电，并持续检测GAD报文，5s内未收到GAD报文或者GAD有任何异常，则停止充电，从枪检测到主枪报文时，周期持续发送GAD报文，在CC1检测正常，同时CAN总线有报文时，锁上电子锁；
四、从枪：从枪空闲，检测是否插枪；
五、从枪同时检测CAN总线有无来自桩端的报文；
六、从枪同时检测来自主枪的IDS报文，同时控制输出继电器开合，协助完成绝缘检测；
七、检测到主枪报文时，周期持续发送GAD报文，在CC1检测正常，同时CAN总线有报文时，锁上电子锁；
八、5s内无桩端报文，并且本枪输出电流＜5A，则解锁电子锁，同时停止发送GAD，结束。
本发明的有益效果是：
一、利用电动车上不同充电口母排并接在一起，当多把枪插在同一辆电动车上，闭合其中一把枪的输出继电器，控制输出电压值，其他几把枪检测到的输出继电器外侧电压值跟随主枪的电压值变化一致，便可确定枪的位置，可有效防止将插在其他车上的枪当作自身车上的枪，控制其输出，导致其他车过充甚至烧车的危险；
二、利用电动车上不同充电口的BMS-CAN总线是并接在一起的，通过主枪能否收到从枪的识别报文，可以确定插在同一电动车上的枪，在软件处理上可以准确地控制从枪的输出，避免控制插在其他车上的枪输出的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的输出继电器外侧电压值检测法的系统图；
图2为本发明的输出继电器外侧电压值检测法的检测流程图；
图3为本发明的CAN识别报文检测法的系统图；
图4为本发明的CAN识别报文检测法的检测流程图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
包括输出继电器外侧电压值检测法或者CAN识别报文检测法或者输出继电器外侧电压值检测法以及CAN识别报文检测法的混合使用方法。
如图1所示，输出继电器外侧电压值检测法包括一个多桩多枪充电系统，各枪的直流母线正负端通过直流接触器控制并机，再通过一组输出继电器控制直流输出，桩与桩之间通过CAN总线进行实时通信，直流接触器包括K4、K5、K6，所述输出继电器包括K1、K2、K3。
如图1所示，由n/2个一桩双枪的直流充电桩构成的多桩多枪充电系统，各枪的直流母线正负端通过直流接触器(K4,K5,K6)控制并机，再通过一组输出继电器(K1,K2,K3)控制直流输出，桩与桩之间通过CAN总线进行实时通信；以上图“一车3枪”为例，枪1、枪2、枪3分别插到电动车充电口，选定任意一把枪为主枪，闭合对应枪的输出继电器，控制主枪分别输出一组不同的电压值，已插枪的从枪实时往外发送包含继电器外侧电压值的报文，主枪解析桩与桩之间CAN总线上的报文，该电压值跟随主枪的电压值变化一致的从枪，即可以确定该从枪与主枪插入的是同一个车；
其中，K1：枪1输出继电器
K2：枪2输出继电器；
K3：枪2输出继电器；
K4：枪1并机继电器；
K5：枪2并机继电器；
K6：枪2并机继电器。
如图2所示，操作方法如下：
一、主枪闭合输出继电器，控制电压输出，从枪空闲，检测是否插枪，从枪实时检测枪输出继电器外侧电压值，并通过CAN总线发送出去；
二、解析CAN总线上收到的从枪继电器外侧电压值，确定电压值与主枪电压值相同的从枪，并对其进行N次检测；
三、N次检测后，与主枪电压值都跟随变化一致的从枪即可确定为同一车上的充电枪；
四、主枪开始正常与BMS通信，充电，并持续检测已经确定为插在同一车上从枪的输出继电器外测电压值，从枪电压与主枪电压不一致，则停止充电。
如图3所示，CAN识别报文检测法：“一车多枪”的CAN通信拓扑如上图所示，插入同一辆电动车的CAN总线物理上是连接在一起的；以“一车3枪”为例进行说明，直流充电桩1-枪A，1-枪B，直流充电桩2-枪A分别插入电动车的三个充电口；选定任意一把枪为主枪，主枪与BMS通过CAN总线进行通信，车内部不同充电口的CAN线并接在一起，主枪通过解析CAN总线上的识别报文。
如图4所示，具体方法如下：
一、主枪：主枪打开辅助源，CAN总线连通，主枪执行绝缘检测前3s内，读取所有从枪GAD，确定所有在线从枪；
二、主枪发送IDS报文给从枪同步执行继电器动作，然后开始绝缘检测，结束后发送IDS通知从枪；
三、主枪开始正常与BMS通信，充电，并持续检测GAD报文，5s内未收到GAD报文或者GAD有任何异常，则停止充电；
四、从枪：从枪空闲，检测是否插枪；
五、从枪同时检测CAN总线有无来自桩端的报文；
六、从枪同时检测来自主枪的IDS报文，同时控制输出继电器开合，协助完成绝缘检测；
七、检测到主枪报文时，周期持续发送GAD报文，在CC1检测正常，同时CAN总线有报文时，锁上电子锁；
八、5s内无桩端报文，并且本枪输出电流＜5A，则解锁电子锁，同时停止发送GAD，结束。
其中，GAD：枪自动识别报文；
IDS：绝缘检测报文；
CC1：充电插头和充电插座连接状态。
本发明的有益效果是：
一、利用电动车上不同充电口母排并接在一起，当多把枪插在同一辆电动车上，闭合其中一把枪的输出继电器，控制输出电压值，其他几把枪检测到的输出继电器外侧电压值跟随主枪的电压值变化一致，便可确定枪的位置，可有效防止将插在其他车上的枪当作自身车上的枪，控制其输出，导致其他车过充甚至烧车的危险；
二、利用电动车上不同充电口的BMS-CAN总线是并接在一起的，通过主枪能否收到从枪的识别报文，可以确定插在同一电动车上的枪，在软件处理上可以准确地控制从枪的输出，避免控制插在其他车上的枪输出的情况发生。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种直流充电桩一车多枪枪位检测方法，其特征在于：包括输出继电器外侧电压值检测法或者CAN识别报文检测法或者输出继电器外侧电压值检测法以及CAN识别报文检测法的混合使用方法；
所述输出继电器外侧电压值检测法包括一个多桩多枪充电系统，各枪的直流母线正负端通过直流接触器控制并机，再通过一组输出继电器控制直流输出，桩与桩之间通过CAN总线进行实时通信；
操作方法如下：
一、主枪闭合输出继电器，控制电压输出，从枪空闲，检测是否插枪，从枪实时检测枪输出继电器外侧电压值，并通过CAN总线发送出去；
二、解析CAN总线上收到的从枪继电器外侧电压值，确定电压值与主枪电压值相同的从枪，并对其进行N次检测；
三、N次检测后，与主枪电压值都跟随变化一致的从枪即可确定为同一车上的充电枪；
四、主枪开始正常与BMS通信，充电，并持续检测已经确定为插在同一车上从枪的输出继电器外测电压值，从枪电压与主枪电压不一致，则停止充电。
2.如权利要求1所述的直流充电桩一车多枪枪位检测方法，其特征在于：所述直流接触器包括K4、K5、K6，所述输出继电器包括K1、K2、K3。
3.如权利要求1所述的直流充电桩一车多枪枪位检测方法，其特征在于：CAN识别报文检测法：选定任意一把枪为主枪，主枪与BMS通过CAN总线进行通信，车内部不同充电口的CAN线并接在一起，主枪解析CAN总线上的识别报文。
4.如权利要求3所述的直流充电桩一车多枪枪位检测方法，其特征在于，具体方法如下：
一、主枪：主枪打开辅助源，CAN总线连通，主枪执行绝缘检测前3s内，读取所有从枪GAD，确定所有在线从枪；
二、主枪发送IDS报文给在线从枪同步执行继电器动作，然后开始绝缘检测，结束后发送IDS通知从枪；从枪同时检测来自主枪的IDS报文，同时控制输出继电器开合，协助完成绝缘检测；
三、主枪开始正常与BMS通信，充电，并持续检测GAD报文，5s内未收到GAD报文或者GAD有任何异常，则停止充电，从枪检测到主枪报文时，周期持续发送GAD报文，在CC1检测正常，同时CAN总线有报文时，锁上电子锁；
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五、从枪同时检测CAN总线有无来自桩端的报文；
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