CN109030052B - 一种办公椅脚踏垂直静态负载检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种办公椅脚踏垂直静态负载检测装置，其包括安装架、水平支撑板、第一滑轮安装座、第二滑轮安装座、第三滑轮安装座、第四滑轮安装座、第一拉绳器、第二拉绳器、第一立杆、第二立杆、第一拉绳、第二拉绳、第一拉力传感器、第二拉力传感器和控制器，水平支撑板设置在安装架的前方，立杆安装于安装架上，第一滑轮安装座和第二滑轮安装座装于立杆的前面，拉绳器分别安装于立杆的上端，第三滑轮安装座和第四滑轮安装座安装于水平支撑板上面；拉绳的一端与拉绳器连接，拉绳的另一端依次穿过滑轮安装座上的滑轮，并用于与办公椅脚踏的一侧连接，拉力传感器分别安装在拉绳上。本发明的检测结果可靠性高、适用性好。

Description

一种办公椅脚踏垂直静态负载检测装置

技术领域

本发明涉及检测领域，具体涉及一种办公椅脚踏垂直静态负载检测装置。

背景技术

办公椅的检测是依据相关国家的相关标准来判断产品性能合格与否的主要手段。脚踏垂直静态负载试验是其中一项检测项目，在进行脚踏垂直静态负载检测时，通过固定椅脚或脚轮、椅面、靠背等结构，以防止办公椅在测试过程中旋转。测试时在脚踏的两相对侧分别垂直施加设定负载并保持设定时间，停止测试后，检查评估产品是否有质量损毁。

对于以上描述的检测要求，常规的办公椅脚踏检测设备在一般情况下可以满足检验条件，但常规的办公椅脚踏检测设备是直接使用气缸提供负载，气缸的安装角度、安装位置通常会受到限制，因为多数情况下脚踏的尺寸的水平半径比椅面小，以致气缸因为椅面等产品结构的阻挡导致不能对脚踏施加特定的压力来完成测试。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种检测结果可靠性高、适用性好的办公椅脚踏垂直静态负载检测装置。

解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种办公椅脚踏垂直静态负载检测装置，包括安装架、水平支撑板、第一滑轮安装座、第二滑轮安装座、第三滑轮安装座、第四滑轮安装座、第一拉绳器、第二拉绳器、第一立杆、第二立杆、第一拉绳、第二拉绳、第一拉力传感器、第二拉力传感器和控制器，水平支撑板水平设置在安装架的前方，第一立杆和第二立杆分别可左右调节的竖直安装于安装架上，第一滑轮安装座可上下调节的安装于第一立杆的前面，第二滑轮安装座可上下调节的安装于第二立杆的前面，第一拉绳器和第二拉绳器分别安装于第一立杆和第二立杆的上端，第三滑轮安装座和第四滑轮安装座分别可左右前后调节的安装于水平支撑板上面，第三滑轮安装座和第四滑轮安装座分别与第一立杆和第二立杆对应；在第一滑轮安装座、第二滑轮安装座、第三滑轮安装座和第四滑轮安装座上分别设置有滑轮，第一拉绳的一端与第一拉绳器连接，第一拉绳的另一端依次穿过第一滑轮安装座上的滑轮和第三滑轮安装座上的滑轮，并用于与办公椅脚踏的一侧连接；第二拉绳的一端与第二拉绳器连接，第二拉绳的另一端依次穿过第二滑轮安装座上的滑轮和第四滑轮安装座上的滑轮，并用于与办公椅脚踏的另一侧连接；第一拉力传感器和第二拉力传感器分别安装在第一拉绳和第二拉绳上，第一拉力传感器的信号输出端、第二拉力传感器的信号输出端、第一拉绳器的控制端和第二拉绳器的控制端分别与控制器电性连接。

进一步的，安装架上设置有上横杆和下横杆，上横杆和下横杆上下对应，第一立杆和第二立杆的上下两端分别滑动式安装于上横杆和下横杆上。

进一步的，在第一立杆和第二立杆的上下两端分别设置有前T型轨道轮和后T型轨道轮，立杆上端的前T型轨道轮和后T型轨道轮压于上横杆的下表面，立杆上端的前T型轨道轮和后T型轨道轮的环形凸边分别位于上横杆的前面和后面，立杆下端的前T型轨道轮和后T型轨道轮压于下横杆的上表面，立杆下端的前T型轨道轮和后T型轨道轮的环形凸边分别位于下横杆的前面和后面。

进一步的，在第一立杆和第二立杆的上端设有向上延伸的上端板，第一立杆和第二立杆的下端分别设有向下延伸的下端板，上横杆和下横杆的对应端板的侧面分别设有横向T型槽，横向T型槽中设置有第一T型滑块，第一T型滑块可沿横向T型槽滑动，上端板和下端板分别对应横向T型槽开有端板穿孔，在端板穿孔中穿有端板锁紧螺栓，端板锁紧螺栓的里端与第一T型滑块上的螺纹孔螺接，端板锁紧螺栓的外端设置有端板锁紧把手。

进一步的，第一拉绳器和第二拉绳器分别安装在第一立杆和第二立杆的上端板的上端。

进一步的，第一立杆和第二立杆的前面分别设有竖向T型槽，在竖向T型槽中设置有第二T型滑块，第二T型滑块可沿竖向T型槽滑动，第一滑轮安装座和第二滑轮安装座分别对应竖向T型槽开有安装座穿孔，在安装座穿孔中穿有安装座锁紧螺栓，安装座锁紧螺栓的里端与第二T型滑块上的螺纹孔螺接，安装座锁紧螺栓的外端设置有安装座锁紧把手。

进一步的，水平支撑板上开设有多个呈矩阵排列的安装座固定螺纹孔，第三滑轮安装座和第四滑轮安装座上分别开设有腰孔，腰孔中分别穿有固定螺栓，固定螺栓与安装座固定螺纹孔配合螺接。

进一步的，检测装置还包括第一加载垫和第二加载垫，第一拉绳和第二拉绳分别与办公椅脚踏捆绑连接，第一加载垫捆绑在第一拉绳与办公椅脚踏之间，第二加载垫捆绑在第二拉绳与办公椅脚踏之间。

进一步的，检测装置还包括第五滑轮安装座和第六滑轮安装座，第五滑轮安装座和第六滑轮安装座上也分别安装有滑轮，第五滑轮安装座安装于第一立杆的上部，第一拉绳穿过第五滑轮安装座上的滑轮后与第一拉绳器连接，第一拉力传感器位于第五滑轮安装座与第一滑轮安装座之间，第六滑轮安装座安装于第二立杆的上部，第二拉绳穿过第六滑轮安装座上的滑轮后与第二拉绳器连接，第二拉力传感器位于第六滑轮安装座与第二滑轮安装座之间。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过第一拉绳和第二拉绳可对待检测的办公椅脚踏的两侧施加拉力，这样使得本发明可对绝大多数的办公椅脚踏进行检测，不再会因办公椅结构的限制而无法对脚踏施加特定的负载，适用性很好。通过拉力传感器可获取施加于办公椅脚踏上的拉力，从而可根据检测需要调节施加于办公椅脚踏上的拉力，使用时可随意调节立杆和滑轮安装座的位置，使得拉绳能施加更符合要求的拉力在办公椅脚踏上，这样可使得检测结果更可靠，从这方面也可看出本发明的适用性好。

2、本发明所使用的零部件少，且结构简单，使用方便，成本低。

3、本发明通过T型轨道轮与横杆的配合来实现立杆的可左右调节的安装，安装结构简单。

4、本发明通过T型滑块、T型槽与锁紧螺栓的配合来实现滑动和锁紧，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本发明检测办公椅脚踏时的立体结构示意图；

图2是本发明的立杆的安装结构示意图；

图3是本发明的第一滑轮安装座的安装结构示意图。

图中附图标记含义：

1-安装架；2-水平支撑板；3-办公椅；4-安装座固定螺纹孔；5-办公椅脚踏；11-第一拉绳器；12-第二拉绳器；21-第一立杆；22-第二立杆；23-竖向T型槽；24-第二T型滑块；25-安装座锁紧螺栓；26-滑轮；31-第一滑轮安装座；32-第二滑轮安装座；33-第三滑轮安装座；34-第四滑轮安装座；35-第五滑轮安装座；36-第六滑轮安装座；37-安装座锁紧把手；38-固定螺栓；41-第一拉力传感器；42-第二拉力传感器；43-第一拉力传感器的信号输出端；44-第二拉力传感器的信号输出端；51-第一加载垫；52-第二加载垫；61-第一拉绳；62-第二拉绳；71-上横杆；72-下横杆；73-横向T型槽；81-上端板；82-下端板；83-端板锁紧把手；84-第一T型滑块；85-端板锁紧螺栓；91-前T型轨道轮；92-后T型轨道轮；921-环形凸边。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步描述。

如图1所示的一种办公椅脚踏垂直静态负载检测装置，其包括安装架1、水平支撑板2、第一滑轮安装座31、第二滑轮安装座32、第三滑轮安装座33、第四滑轮安装座34、第一拉绳器11、第二拉绳器12、第一立杆21、第二立杆22、第一拉绳61、第二拉绳62、第一拉力传感器41、第二拉力传感器42和控制器。

本实施例的水平支撑板2为四方形平板，水平支撑板2水平设置在安装架1的前方，并位于安装架的下端，使用时，水平支撑板2平贴位于地板的上面。第一立杆21和第二立杆22分别可左右调节的竖直安装于安装架1上，第一滑轮安装座31可上下调节的安装于第一立杆21的前面，第二滑轮安装座32可上下调节的安装于第二立杆22的前面，第一拉绳器11和第二拉绳器12分别安装于第一立杆21和第二立杆22的上端，第三滑轮安装座33和第四滑轮安装座34分别可左右前后调节的安装于水平支撑板2上面，使用时，第三滑轮安装座33和第四滑轮安装座34是分别与第一立杆21和第二立杆22对应的。在第一滑轮安装座31、第二滑轮安装座32、第三滑轮安装座33和第四滑轮安装座34上分别设置有滑轮，第一拉绳61的一端与第一拉绳器11连接，第一拉绳61的另一端依次穿过第一滑轮安装座31上的滑轮和第三滑轮安装座33上的滑轮，并用于与办公椅脚踏5的一侧连接；第二拉绳62的一端与第二拉绳器12连接，第二拉绳62的另一端依次穿过第二滑轮安装座32上的滑轮和第四滑轮安装座34上的滑轮，并用于与办公椅脚踏的另一侧连接。第一拉绳61与办公椅脚踏连接的那侧和第二拉绳62与办公椅脚踏连接的那侧为相对的两侧，例如图1中所示，第一拉绳61与办公椅脚踏连接的那侧为左侧，第二拉绳62与办公椅脚踏连接的那侧右侧。

第一拉力传感器41和第二拉力传感器42分别安装在第一拉绳61和第二拉绳62上，第一拉力传感器的信号输出端43、第二拉力传感器的信号输出端44、第一拉绳器11的控制端和第二拉绳器12的控制端分别与控制器电性连接。图1所示，第一拉绳61和第二拉绳62均分为了两段，一段连接拉力传感器的下端接口和办公椅脚踏，另一段连接拉力传感器的上端接口和拉绳器。

对办公椅脚踏进行检测时，将待检测的办公椅3放置在水平支撑板2的上面，调节第三滑轮安装座33和第四滑轮安装座34的位置，使得第三滑轮安装座33和第四滑轮安装座34分别位于办公椅3的左右两侧，并分别位于办公椅脚踏5的对应下方；再左右调节第一立杆21和第二立杆22，使得第一立杆21和第二立杆22的位置分别与第三滑轮安装座33和第四滑轮安装座34的位置对应；再上下调节第一滑轮安装座31和第二滑轮安装座32的位置，使得第一滑轮安装座31和第二滑轮安装座32的高度分别与第三滑轮安装座33和第四滑轮安装座34的高度对应；最后将第一拉绳61和第二拉绳62分别与办公椅脚踏5的左右两侧连接，启动检测装置，拉绳器11、12拉动拉绳61、62并保持在相关标准规定的拉力中，即可对办公椅脚踏5开始测试。本发明的检测装置提供了控制器，通过控制器，可设定相关标准规定拉力，通过拉力传感器41、42可获得拉绳上的拉力，从而可将拉绳上的拉力调节至相关标准规定的拉力，通过控制器还可设定和记录测试时间。

为了更符合相关规定的测试标准，可通过调节第三滑轮安装座33和第四滑轮安装座34的位置，使得第三滑轮安装座33和第四滑轮安装座34正对位于办公椅脚踏5的下方，当第一拉绳61和第二拉绳62分别与办公椅脚踏5的左右两侧连接后，位于办公椅脚踏5下面的竖向的那段拉绳与办公椅脚踏5垂直，这样就可以施加垂直于办公椅脚踏5的负载。

本实施例的第一立杆21和第二立杆22的具体安装结构为：在安装架1的后端设置有上横杆71和下横杆72，上横杆71和下横杆72上下对应，如图2所示，在第一立杆21和第二立杆22的上下两端分别设置有两个前T型轨道轮91和两个后T型轨道轮92，立杆上端的前T型轨道轮91和后T型轨道轮92压于上横杆71的下表面，立杆上端的前T型轨道轮91和后T型轨道轮92的环形凸边921分别位于上横杆71的前面和后面，立杆下端的前T型轨道轮91和后T型轨道轮92压于下横杆72的上表面，立杆下端的前T型轨道轮91和后T型轨道轮92的环形凸边921分别位于下横杆72的前面和后面。横杆71、72位于前T型轨道轮91的环形凸边921和后T型轨道轮92的环形凸边921之间，这样立杆21、22将限位在上横杆71和下横杆72之间，且可沿横杆左右滑动。在第一立杆21和第二立杆22的上端设有向上延伸的上端板81，第一立杆21和第二立杆22的下端分别设有向下延伸的下端板82，上横杆71和下横杆72的对应端板的侧面分别设有横向T型槽73，横向T型槽73中设置有第一T型滑块84，第一T型滑块84可沿横向T型槽73滑动，且第一T型滑块84限位在横向T型槽73中，上端板81和下端板82分别对应横向T型槽开有端板穿孔，在端板穿孔中穿有端板锁紧螺栓85，端板锁紧螺栓85的里端与第一T型滑块84上的螺纹孔螺接，端板锁紧螺栓85的外端设置有端板锁紧把手83，通过转动端板锁紧把手83可调节第一T型滑块84与端板81、82之间的间距，当调节间距使得第一T型滑块84与端板81、82夹紧T型槽73的外端壁时，即可将端板81、82锁紧在横杆71、72上，也就将立杆21、22锁定。上横杆71和下横杆72上分别设置有两套用于锁紧的结构，两套用于锁紧的结构对角设置。

本实施例的第一拉绳器11和第二拉绳器12分别安装在第一立杆21和第二立杆22的上端板81的上端，并位于上横杆71的上方，从而将第一拉绳器11和第二拉绳器12安装在第一立杆21和第二立杆22的上端，第一拉绳器11和第二拉绳器12分别跟随第一立杆21和第二立杆22移动。拉绳器为电动拉绳器，为现有装置，拉绳器中设有电机和卷绳盘，通过电机带动卷绳盘从而卷动拉绳，并保持在设定的拉力。

本实施例的第一滑轮安装座31和第二滑轮安装座32的具体安装结构为：以图3所示的第一滑轮安装座31的安装结构为示意，第二滑轮安装座32的安装结构与第一滑轮安装座31的安装结构相同，在第一立杆21和第二立杆22的前面分别设有竖向T型槽23，在竖向T型槽23中设置有第二T型滑块24，第二T型滑块24可沿竖向T型槽23滑动，且第二T型滑块24限位在竖向T型槽23中，第一滑轮安装座31和第二滑轮安装座32分别对应竖向T型槽23开有安装座穿孔，在安装座穿孔中穿有安装座锁紧螺栓25，安装座锁紧螺栓25的里端与第二T型滑块24上的螺纹孔螺接，安装座锁紧螺栓25的外端设置有安装座锁紧把手37。通过转动安装座锁紧把手37可调节第二T型滑块24与滑轮安装座31、32之间的间距，当调节间距使得第二T型滑块24与滑轮安装座31、32夹紧竖向T型槽23的外端壁时，即可将滑轮安装座31、32锁紧在立杆21、22上。松开安装座锁紧把手37，可使得第一滑轮安装座31和第二滑轮安装座32沿竖向T型槽23上下滑动。第一滑轮安装座31和第二滑轮安装座32上分别设置有两套用于锁紧的结构，两套用于锁紧的结构对角设置。

本实施例的第三滑轮安装座33和第四滑轮安装座34分别可左右前后调节安装在水平支撑板2上面的具体结构为：在水平支撑板2上开设有多个呈矩阵排列的安装座固定螺纹孔4，第三滑轮安装座33和第四滑轮安装座34上分别开设有左右两腰孔，腰孔中分别穿有固定螺栓38，固定螺栓38与安装座固定螺纹孔4配合螺接。将第三滑轮安装座33和第四滑轮安装座34固定在不同的安装座固定螺纹孔4中即可实现第三滑轮安装座33和第四滑轮安装座34的左右前后调节。

为了使得办公椅脚踏的受力更好，符合相关测试标准，本实施例的检测装置还设置了第一加载垫51和第二加载垫52，第一拉绳61和第二拉绳62分别与办公椅脚踏5捆绑连接，第一加载垫51和第二加载垫52分别位于办公椅脚踏5的左右两侧的上面，第一加载垫51捆绑在第一拉绳61与办公椅脚踏5之间，第二加载垫52捆绑在第二拉绳62与办公椅脚踏5之间。第一加载垫51和第二加载垫52为特定尺寸的木垫，其尺寸在相关测试标准中有记载。

本实施例的检测装置还设置了第五滑轮安装座35和第六滑轮安装座36，第五滑轮安装座35和第六滑轮安装座36上也分别安装有滑轮，第五滑轮安装座35安装于第一立杆21的上部，第一拉绳61穿过第五滑轮安装座35上的滑轮后与第一拉绳器11连接，第一拉力传感器41位于第五滑轮安装座35与第一滑轮安装座31之间，第六滑轮安装座36安装于第二立杆22的上部，第二拉绳62穿过第六滑轮安装座36上的滑轮后与第二拉绳器12连接，第二拉力传感器42位于第六滑轮安装座36与第二滑轮安装座32之间。第五滑轮安装座35和第六滑轮安装座36使得在检测时拉绳更稳定，减小了拉绳61、62的摆动。

为了能更好的对拉绳61、62进行导向，如图3所示，第一滑轮安装座31、第二滑轮安装座32、第五滑轮安装座35和第六滑轮安装座36上均设置了两个前后并排的滑轮26，拉绳61、62从两滑轮26之间穿过，这样在使用的时候更稳定。

本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种办公椅脚踏垂直静态负载检测装置，其特征在于：包括安装架、水平支撑板、第一滑轮安装座、第二滑轮安装座、第三滑轮安装座、第四滑轮安装座、第一拉绳器、第二拉绳器、第一立杆、第二立杆、第一拉绳、第二拉绳、第一拉力传感器、第二拉力传感器和控制器，所述水平支撑板水平设置在所述安装架的前方，所述第一立杆和第二立杆分别可左右调节的竖直安装于所述安装架上，所述第一滑轮安装座可上下调节的安装于所述第一立杆的前面，所述第二滑轮安装座可上下调节的安装于所述第二立杆的前面，所述第一拉绳器和第二拉绳器分别安装于所述第一立杆和第二立杆的上端，所述第三滑轮安装座和第四滑轮安装座分别可左右前后调节的安装于所述水平支撑板上面，所述第三滑轮安装座和第四滑轮安装座分别与所述第一立杆和第二立杆对应；在所述第一滑轮安装座、第二滑轮安装座、第三滑轮安装座和第四滑轮安装座上分别设置有滑轮，所述第一拉绳的一端与所述第一拉绳器连接，所述第一拉绳的另一端依次穿过所述第一滑轮安装座上的滑轮和所述第三滑轮安装座上的滑轮，并用于与办公椅脚踏的一侧连接；所述第二拉绳的一端与所述第二拉绳器连接，所述第二拉绳的另一端依次穿过所述第二滑轮安装座上的滑轮和所述第四滑轮安装座上的滑轮，并用于与办公椅脚踏的另一侧连接；所述第一拉力传感器和第二拉力传感器分别安装在所述第一拉绳和第二拉绳上，所述第一拉力传感器的信号输出端、第二拉力传感器的信号输出端、第一拉绳器的控制端和第二拉绳器的控制端分别与所述控制器电性连接；所述安装架上设置有上横杆和下横杆，所述上横杆和下横杆上下对应，所述第一立杆和第二立杆的上下两端分别滑动式安装于所述上横杆和下横杆上。

2.根据权利要求1所述的办公椅脚踏垂直静态负载检测装置，其特征在于：在所述第一立杆和第二立杆的上下两端分别设置有前T型轨道轮和后T型轨道轮，立杆上端的前T型轨道轮和后T型轨道轮压于所述上横杆的下表面，立杆上端的前T型轨道轮和后T型轨道轮的环形凸边分别位于所述上横杆的前面和后面，立杆下端的前T型轨道轮和后T型轨道轮压于所述下横杆的上表面，立杆下端的前T型轨道轮和后T型轨道轮的环形凸边分别位于所述下横杆的前面和后面。

3.根据权利要求1或2所述的办公椅脚踏垂直静态负载检测装置，其特征在于：在所述第一立杆和第二立杆的上端设有向上延伸的上端板，所述第一立杆和第二立杆的下端分别设有向下延伸的下端板，所述上横杆和下横杆的对应端板的侧面分别设有横向T型槽，所述横向T型槽中设置有第一T型滑块，所述第一T型滑块可沿横向T型槽滑动，所述上端板和下端板分别对应所述横向T型槽开有端板穿孔，在所述端板穿孔中穿有端板锁紧螺栓，所述端板锁紧螺栓的里端与所述第一T型滑块上的螺纹孔螺接，所述端板锁紧螺栓的外端设置有端板锁紧把手。

4.根据权利要求3所述的办公椅脚踏垂直静态负载检测装置，其特征在于：所述第一拉绳器和第二拉绳器分别安装在所述第一立杆和第二立杆的上端板的上端。

5.根据权利要求1所述的办公椅脚踏垂直静态负载检测装置，其特征在于：所述第一立杆和第二立杆的前面分别设有竖向T型槽，在所述竖向T型槽中设置有第二T型滑块，所述第二T型滑块可沿竖向T型槽滑动，所述第一滑轮安装座和第二滑轮安装座分别对应竖向T型槽开有安装座穿孔，在所述安装座穿孔中穿有安装座锁紧螺栓，所述安装座锁紧螺栓的里端与所述第二T型滑块上的螺纹孔螺接，所述安装座锁紧螺栓的外端设置有安装座锁紧把手。

6.根据权利要求1所述的办公椅脚踏垂直静态负载检测装置，其特征在于：所述水平支撑板上开设有多个呈矩阵排列的安装座固定螺纹孔，所述第三滑轮安装座和第四滑轮安装座上分别开设有腰孔，所述腰孔中分别穿有固定螺栓，所述固定螺栓与所述安装座固定螺纹孔配合螺接。

7.根据权利要求1所述的办公椅脚踏垂直静态负载检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括第一加载垫和第二加载垫，所述第一拉绳和第二拉绳分别与办公椅脚踏捆绑连接，所述第一加载垫捆绑在所述第一拉绳与办公椅脚踏之间，所述第二加载垫捆绑在所述第二拉绳与办公椅脚踏之间。

8.根据权利要求1所述的办公椅脚踏垂直静态负载检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括第五滑轮安装座和第六滑轮安装座，所述第五滑轮安装座和第六滑轮安装座上也分别安装有滑轮，所述第五滑轮安装座安装于所述第一立杆的上部，所述第一拉绳穿过所述第五滑轮安装座上的滑轮后与所述第一拉绳器连接，所述第一拉力传感器位于所述第五滑轮安装座与所述第一滑轮安装座之间，所述第六滑轮安装座安装于所述第二立杆的上部，所述第二拉绳穿过所述第六滑轮安装座上的滑轮后与所述第二拉绳器连接，所述第二拉力传感器位于所述第六滑轮安装座与所述第二滑轮安装座之间。