CN109029660A - 一种动态称重识别系统 - Google Patents

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张达鑫
胡开俊
谭鉴波
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Abstract

本发明公开了一种动态称重识别系统，包括框架，框架上安装称重传感器、视觉识别装置；称重传感器上安装输送机，视觉识别装置朝向输送机；称重传感器与输送机通过传感器连接件连接，称重传感器上安装传感器连接件、输送机上对应安装传感器连接件，传感器连接件相对的一端为球形凹槽，球形凹槽中卡设一个钢球。本发明的称重系统能够实现自动化动态称重，称重精度高，并且能够大大提高待检测物体的检测效率，减少人力成本投入的同时，能够减少由于人工记录出错产生误检测的情况发生，进一步降低生产成本。

Description

一种动态称重识别系统
技术领域
本发明属于物流系统称重识别领域，尤其涉及汽车轮毂的称重识别。
背景技术
在汽车零部件行业物流系统中，尤其是汽车零部件中传输轮毂的物流系统，如需实现不同型号轮毂合格品的分类，均是通过人工判定轮毂的型号，然后人工进行对轮毂进行称重，来实现不同型号轮毂的分类及不合格品的剔除，例如对轮毂进行识别称重时，就通过人工的方式记录下轮毂型号及质量，这种通过人工记录的方式，不但工作效率低，而且易出现差错，远远无法满足生产所需的生产需求。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种动态称重识别系统，自动判断被称重物体的信息及质量，提高工作效率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种动态称重识别系统，包括框架，框架上安装称重传感器、视觉识别装置，称重传感器上安装输送机，视觉识别装置朝向输送机。称重传感器与输送机通过传感器连接件连接，称重传感器上安装传感器连接件、输送机上对应安装传感器连接件，传感器连接件相对的一端为球形凹槽，球形凹槽中卡设一个钢球，当待称重物体落入输送机，传感器连接件前后左右晃动，钢球提供一定的浮动量，使称重台面所产生的下压力传递到称重传感器时所受到的力为垂直方向的力，在保证精度的情况下可以让输送台面的加工成本及装配精度要求大大的下降。
进一步的，视觉识别装置、称重传感器通过称重仪表与上位机通信连接，称重仪表接收称重传感器模拟量转为数字量，传输数据到上位机，上位机中包括存储待称重物体型号及对应型号的质量阈值数据的存储模块，获取视觉识别装置、称重系统传递的数据的数据读取模块，以及用于比较数据读取模块与存储模块中数据的判断模块。当数据读取模块中称重系统传递的数据落入存储模块中相同型号对应的质量阈值时，判断模块判定待称重物体合格，反之，判定待称重物体不合格。
进一步的，视觉识别装置设置一个，依次判断通过输送机的带称重物体的型号。视觉识别装置可以为CCD相机或射频识别装置等。
进一步的，传感器连接件相对的一端通过保护套封闭，很好的保护钢球使之不掉落，成本低效果好。
本发明具有以下有益效果：本发明的称重系统能够实现自动化动态称重，称重精度高，配合电子识别设备以及上位机的自动化判断模块，能够大大提高待检测物体的检测效率，减少人力成本投入的同时，能够减少由于人工记录出错产生误检测的情况发生，进一步降低生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例的动态称重识别系统结构图。
图2为本发明实施例的省略视觉识别装置的动态称重识别系统结构图。
图3为本发明实施例的动态称重识别系统称重传感器部分放大图。
图4为本发明实施例的动态称重识别系统套设保护套的传感器连接件示意图。
图中，1为框架，2为视觉识别装置，3为称重仪表，4为下框架，5为输送机，6为称重传感器，7为传感器连接件，8为保护套，9为钢球。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明。
实施例：如图1、图2所示，一种动态称重识别系统，包括框架1，视觉识别装置2安装在框架1上部，框架1下方的所谓下框架4上安装4个称重传感器6，称重传感器6安装在下框架4的4个端点位置，输送机5安装在称重传感器6上，视觉识别装置2朝向输送机5。视觉识别装置2、称重传感器6通过称重仪表3与上位机通信连接，称重仪表3安装在工控箱上，带有显示装置，其接收称重传感器6模拟量转为数字量，传输数据到上位机，上位机中包括存储待称重物体型号及对应型号的质量阈值数据的存储模块，获取视觉识别装置2、称重系统传递的数据的数据读取模块，以及用于比较数据读取模块与存储模块中数据的判断模块。当数据读取模块中称重系统传递的数据落入存储模块中相同型号对应的质量阈值时，判断模块判定待称重物体合格，反之，判定待称重物体不合格。
视觉识别装置2设置一个，采用CCD相机，依次判断通过输送机5的带称重物体的型号。
如图3所示，称重传感器6与输送机5通过传感器连接件7连接，本实施例中，包括一个与称重传感器6连接的传感器连接件7、一个与输送机5连接的传感器连接件7，以及两个传感器连接件7之间的钢球9。如图4所示，传感器连接件7一端为球形凹槽，球形凹槽中设置钢球9，当待称重物体落入输送机5，传感器连接件7前后左右晃动，钢球9提供一定的浮动量，使称重台面所产生的下压力传递到称重传感器6时所受到的力为垂直方向的力，在保证精度的情况下可以让输送台面的加工成本及装配精度要求大大的下降。钢球外设置保护套8，保护套8为橡胶材质或相似特性的材料，很好的保护钢球使之不掉落，成本低效果好。
以上的实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种动态称重识别系统，其特征在于：包括框架，框架上安装称重传感器、视觉识别装置；
称重传感器上安装输送机，视觉识别装置朝向输送机；称重传感器与输送机通过传感器连接件连接，称重传感器上安装传感器连接件、输送机上对应安装传感器连接件，传感器连接件相对的一端为球形凹槽，球形凹槽中卡设一个钢球。
2.根据权利要求1所述的动态称重识别系统，其特征在于：
视觉识别装置、称重系统通过称重仪表与上位机通信连接，上位机中包括存储待称重物体型号及对应型号的质量阈值数据的存储模块，获取视觉识别装置、称重系统传递的数据的数据读取模块，以及用于比较数据读取模块与存储模块中数据的判断模块。
3.根据权利要求2所述的动态称重识别系统，其特征在于：
称重仪表安装在工控箱上，带有显示装置。
4.根据权利要求1所述的动态称重识别系统，其特征在于：
框架上安装4个称重传感器，称重传感器安装在框架的4个端点位置。
5.根据权利要求1所述的动态称重识别系统，其特征在于：
视觉识别装置设置一个，依次判断通过输送机的带称重物体的型号。
6.根据权利要求1所述的动态称重识别系统，其特征在于：
传感器连接件相对的一端通过保护套封闭。
7.根据权利要求1所述的动态称重识别系统，其特征在于：
视觉识别装置为CCD相机或射频识别装置。
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