CN109029589A - 一种桥梁结构安全状态监测系统 - Google Patents
一种桥梁结构安全状态监测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109029589A CN109029589A CN201811127003.6A CN201811127003A CN109029589A CN 109029589 A CN109029589 A CN 109029589A CN 201811127003 A CN201811127003 A CN 201811127003A CN 109029589 A CN109029589 A CN 109029589A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- vibration
- bridge structure
- bridge
- subsystem
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
Abstract
本发明提供了一种桥梁结构安全状态监测系统，其特征在于，包括有：传感子系统、信号采集与储存子系统、信号处理子系统、信号通信子系统以及安全评价子系统；所述传感子系统通过传感器或测量仪器对桥梁结构在外部激励下的响应进行监测；所述信号采集与储存子系统用来采集所述传感子系统监测到的各类信息，并将各类信息储存在存储空间内；所述信号处理子系统包括有多类信号处理单元，用来检测得到各类异常信号；所述安全评价子系统用来评价桥梁结构的损伤状态，进而生成桥梁结构健康检测报告。本发明的该桥梁结构安全状态监测系统实现了实时对桥梁结构的健康安全状态进行监测，为桥梁的管理和维修决策提供科学依据。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁结构监测技术领域，特别是一种桥梁结构安全状态监测系统。
背景技术
为了确保大型桥梁结构的使用安全性和耐久性，通过恰当的监测手段可以及时了解桥梁的健康状况，特别是有可能在早期就发现危及桥梁安全的隐蔽损伤，将对确保桥梁安全起到至关重要的作用，同时也为桥梁的维修加固提供必要的依据，由此可节约桥梁的维修加固费用，避免频繁大修关闭交通所带来的不便与损失。总结以往的经验和教训，在工程建设的同时应增设长期安全监测系统和损伤识别控制系统，为保证桥梁的安全提供可靠的安全状况预测信息。而桥梁结构安全监测采集到的数据庞大，如何对数据信号进行处理，以满足系统响应的高速以及监测的实时性，是需要解决的技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种桥梁结构安全状态监测系统，用于采集桥梁各方面的特性数据，并进一步分析桥梁结构的安全状态、评价桥梁结构各方面的安全性能以及可靠性，实现了实时对桥梁结构的健康安全状态进行监测，为桥梁的管理和维修决策提供科学依据。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
提供了一种桥梁结构安全状态监测系统，包括有：传感子系统、信号采集与储存子系统、信号处理子系统、信号通信子系统以及安全评价子系统；所述传感子系统通过传感器或测量仪器对桥梁结构在外部激励下的响应进行监测；所述信号采集与储存子系统与传感子系统连接，用来采集所述传感子系统监测到的各类信息，并将各类信息储存在存储空间内；所述信号处理子系统与所述信号采集与储存子系统连接，包括有多类信号处理单元，用于获取所述各类信息，并对各类信息进行处理，进而检测得到各类异常信号；所述安全评价子系统与所述信号处理子系统连接，用于接收所述各类异常信号，并基于各类异常信号分析评价桥梁结构的损伤状态，进而生成桥梁结构健康检测报告；所述信号通信子系统连接所述安全评价子系统以及远程桥梁监控中心，用于两者之间的通信连接。
优选地，所述传感子系统中的传感器或测试仪器包括有：用于测量桥梁结构周围环境参数的环境参数传感器、用于记录桥梁经受的各种可变荷载的荷载监测设备；还包括有：用于记录主缆、锚杆、吊杆张力的拉压力传感器；用于记录桥梁结构的静动力应变和应力的应变传感器；以及用于采集桥梁结构在动载作用下的振动信号的振动测量传感器；所述振动测量传感器采用双通道加速度传感器；所述各类传感器设置多个，分布式的布置在桥梁结构上；尤其是双通道加速度传感器分布式的设置在桥梁结构的不同检测点上，平均每个监测点对应的设置有K个双通道加速度传感器。
优选地，所述信号采集与储存子系统包括有信号采集单元以及信号储存单元，所述信号采集单元对传感子系统监测的信号进行采集，并量化记录，并传输给所述信号储存单元；所述信号储存单元将量化后的信号依信号类别分区的存储在储存空间内。
优选地，所述信号处理子系统包括用于处理环境参数信号的第一信号处理单元、用于处理桥梁结构的拉力、应力数据信号的第二信号处理单元以及用来处理双通道加速度传感器采集到的桥梁结构振动信号的第三信号处理单元；当第一信号处理单元对环境参数进行处理核查发现环境参数异常时，即生成第一异常信号；当第二信号处理单元对拉力、应力数据进行处理核查发现桥梁结构受力异常时，即生成第二异常信号；当第三信号处理单元对桥梁结构振动信号进行处理比较，发现振动信号的振动参数异常时，即生成第三异常信号。
优选地，所述安全评价子系统接收所述各类异常信号，其中各类异常信号包括有第一异常信号、第二异常信号以及第三异常信号；基于各类异常信号分析评价桥梁结构的损伤状态，进而生成桥梁结构健康检测报告；所述桥梁结构健康检测报告包括有：桥梁的外部环境参数中的异常、桥应力状态异常的桥梁检测部位、桥梁监测点振动异常的振动信息等，通过所述桥梁结构健康检测报告可以对桥梁的承载能力和安全性作出客观的评价，为维修加固工作提供相对明确的损伤位置、程度和性质的指导。
优选地，所述第三信号处理单元包括有：信号重组模块、信号特征提取模块以及信号异常诊断模块；所述信号重组模块从储存空间中获取一个监测点处K个双通道加速度传感器采集到的对应的K个振动信号，将所述K个振动信号分别进行分解、再重组得到与所述双通道加速度传感器对应的结构振动特征信号；所述信号特征提取模块接收与所述监测点对应的K个结构振动特征信号，并依此建立与监测点对应的桥梁结构振动矩阵，通过矩阵变换计算出包括有监测点振动特征参量的结构振动特征矩阵，进而从所述结构振动特征矩阵中提取出振动特征参量；所述信号异常诊断模块用于依据所述振动特征参量对对应监测点的振动性能进行评价诊断，若评价诊断得到的振动性能高于设定的参考值，则发出第三异常信号；所述第三信号处理单元对桥梁结构上所有的监测点对应的振动信号进行上述处理。
优选地，依据结构振动特征矩阵，提取出监测点的振动特征参量；再根据监测点振动频率、振动阻尼比以及振型系数评价诊断对应监测点的振动性能，其中，所述监测点振动性能的计算公式为：
式中，nθ为计算评价得到的监测点振动性能；ms为提取得到的所述振动特征参量中的振型系数；m0为该桥梁结构监测点在桥梁正常运行时的标准振型系数；fs为提取得到的所述振动特征参量中的振动频率；f0为该桥梁结构监测点在桥梁正常运行时的标准振动频率；λs为提取得到的所述振动特征参量中的振动阻尼比；λ0为该桥梁结构监测点在桥梁正常运行时的标准振动阻尼比；σ为依经验设定的监测点环境对振动频率的影响因子；为依经验设定的监测点环境对振动阻尼比的影响因子；χ、β为根据监测点位置设定的权重系数，且χ2+β2＝1。
本发明的有益效果为：提供了一种桥梁安全状态预测系统，能够监测桥梁结构所处的环境条件以及荷载下的结构受力、还有监测点出振动性能，若监测发现异常信号，则生成桥梁结构健康检测报告，实现了实时对桥梁结构的健康安全状态进行监测，为桥梁的管理和维修决策提供科学依据。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的一个优选实施例中桥梁结构安全状态监测系统的组成框架示意图。
具体实施方式
结合以下应用场景对本发明作进一步描述。
参见图1，本实施例中提供了一种桥梁结构安全状态监测系统，包括有：传感子系统、信号采集与储存子系统、信号处理子系统、信号通信子系统以及安全评价子系统；所述传感子系统通过传感器或测量仪器对桥梁结构在外部激励下的响应进行监测；所述信号采集与储存子系统与传感子系统连接，用来采集所述传感子系统监测到的各类信息，并将各类信息储存在存储空间内；所述信号处理子系统与所述信号采集与储存子系统连接，包括有多类信号处理单元，用于获取所述各类信息，并对各类信息进行处理，进而检测得到各类异常信号；所述安全评价子系统与所述信号处理子系统连接，用于接收所述各类异常信号，并基于各类异常信号分析评价桥梁结构的损伤状态，进而生成桥梁结构健康检测报告；所述信号通信子系统连接所述安全评价子系统以及远程桥梁监控中心，用于两者之间的通信连接。
本实施例中，所述传感子系统中的传感器或测试仪器包括有：用于测量桥梁结构周围环境参数的环境参数传感器、用于记录桥梁经受的各种可变荷载的荷载监测设备；还包括有：用于记录主缆、锚杆、吊杆张力的拉压力传感器；用于记录桥梁结构的静动力应变和应力的应变传感器；以及用于采集桥梁结构在动载作用下的振动信号的振动测量传感器；所述振动测量传感器采用双通道加速度传感器。
本实施例中，所述各类传感器设置多个，分布式的布置在桥梁结构上；尤其是双通道加速度传感器分布式的设置在桥梁结构的不同检测点上，平均每个监测点对应的设置有K个双通道加速度传感器。
本实施例中，所述信号采集与储存子系统包括有信号采集单元以及信号储存单元，所述信号采集单元对传感子系统监测的信号进行采集，并量化记录，并传输给所述信号储存单元；所述信号储存单元将量化后的信号依信号类别分区的存储在储存空间内。
本实施例中，所述信号处理子系统包括用于处理环境参数信号的第一信号处理单元、用于处理桥梁结构的拉力、应力数据信号的第二信号处理单元以及用来处理双通道加速度传感器采集到的桥梁结构振动信号的第三信号处理单元；当第一信号处理单元对环境参数进行处理核查发现环境参数异常时，即生成第一异常信号；当第二信号处理单元对拉力、应力数据进行处理核查发现桥梁结构受力异常时，即生成第二异常信号；当第三信号处理单元对桥梁结构振动信号进行处理比较，发现振动信号的振动参数异常时，即生成第三异常信号。
本实施例中，所述安全评价子系统接收所述各类异常信号，其中各类异常信号包括有第一异常信号、第二异常信号以及第三异常信号；基于各类异常信号分析评价桥梁结构的损伤状态，进而生成桥梁结构健康检测报告；所述桥梁结构健康检测报告包括有：桥梁的外部环境参数中的异常、桥应力状态异常的桥梁检测部位、桥梁监测点振动异常的振动信息等，通过所述桥梁结构健康检测报告可以对桥梁的承载能力和安全性作出客观的评价，为维修加固工作提供相对明确的损伤位置、程度和性质的指导。
本实施例中，所述第三信号处理单元包括有：信号重组模块、信号特征提取模块以及信号异常诊断模块；所述信号重组模块从储存空间中获取一个监测点处K个双通道加速度传感器采集到的对应的K个振动信号，将所述K个振动信号分别进行分解、再重组得到与所述双通道加速度传感器对应的结构振动特征信号；所述信号特征提取模块接收与所述监测点对应的K个结构振动特征信号，并依此建立与监测点对应的桥梁结构振动矩阵，通过矩阵变换计算出包括有监测点振动特征参量的结构振动特征矩阵，进而从所述结构振动特征矩阵中提取出振动特征参量；所述信号异常诊断模块用于依据所述振动特征参量对对应监测点的振动性能进行评价诊断，若评价诊断得到的振动性能高于设定的参考值，则发出第三异常信号；所述第三信号处理单元对桥梁结构上所有的监测点对应的振动信号进行上述处理。
本实施例中，所述获取一个监测点处K个双通道加速度传感器采集到的对应的K个振动信号，将所述K个振动信号分别进行分解、再重组得到与所述双通道加速度传感器对应的结构振动特征信号的具体过程为：
(1)依据监测点在桥梁的位置以及该位置振动时的正常振动幅值，将该正常振动幅值的1.3倍作为分割阀值；再依据所述监测点处振动信号周期选择信号分割截取的截取时间长度T；
(2)设该监控点处K个振动信号中的第k个振动信号为ak(t)，计算出所述振动信号ak(t)的幅值等于分割阀值的离散信号点，并得到与离散信号点对应的离散时间点构成的序列：t1，t2，…..，tD；其中，振动信号ak(t)中共有D个幅值等于分割阀值的离散信号点；以所述离散信号点为起点分别向后分割截取出时间长度为T的子信号段ak(td)，d∈[1,D]；建立以时间为横轴、以幅值为纵轴的直角坐标系，将各子信号段依时间先后排列在直角坐标系内，进而将全部的的子信号段的起点平移至坐标原点，得到平移子信号ak(td+ed)；其中ed是将子信号段ak(td)的起点平移至坐标原点时的平移距离；如此，将D个平移子信号进行重组求取对应的结构振动特征信号，其求取计算公式为：
式中，Tk为计算得到的第k个振动信号ak(t)对应的结构振动特征信号；Fk为选取的与第k个振动信号对应的分割阀值；D为将第k个振动信号分割得到的子信号段的个数；Ak(td)为子信号段ak(td)中的最大信号幅值；td为所述的离散时间点；ak(td+ed)为经过分割平移后的平移子信号；ed是将子信号段ak(td)的起点平移至坐标原点时的平移距离。
本优选实施例中，桥梁结构的每个监测点都设有多个加速度传感器，每个加速度传感器都可采集到振动信号，若直接对振动信号进行处理，其需耗费大量计算成本，基于此，本申请中将每个振动信号进行分割，然后设计了信号重组的计算公式将分割后的子信号进行重组得到与每个振动信号对应的振动特征信号，如此后续对监测点的振动特征进行计算提取时仅需在振动特征信号的基础上处理，提高了后续特征提取的计算处理速度，降低了计算成本。
本实施例中，依据上述模块获取监测点K个振动信号对应的K个结构振动特征信号，并依此建立与监测点对应的桥梁结构振动矩阵，通过矩阵变换计算出包括有监测点振动特征参量的结构振动特征矩阵，进而从所述结构振动特征矩阵中提取出包括有监测点振动频率、振动阻尼比以及振型系数的振动特征参量；其中所述结构振动特征矩阵的计算公式为：
式中，JZ为所述结构振动特征矩阵；B为依据K个结构振动特征信号建立的桥梁结构振动矩阵；Z为将桥梁结构振动矩阵B进行变换、奇异值分解得到的子矩阵；X为将桥梁结构振动矩阵B进行变换、奇异值分解得到的正交矩阵；C为将桥梁结构振动矩阵B进行变换、奇异值分解得到的对角矩阵；P为将中间部分进行对角化的可逆矩阵。
本优选实施例中，通过获取得到的结构振动特征信号，建立对应的振动矩阵，进而通过矩阵变换来求取振动特征矩阵，提取桥梁结构监测点的振动特征参数；通过矩阵变换对信号进行处理，可以综合监测点的多个振动特征信号信息来整体变换处理，如此，减小了振动特征提取的计算量，并降低了多个振动特征信号中特征信息丢失的概率，提高了提取到的振动特征参量的可靠性。
本实施例中，依据结构振动特征矩阵，提取出监测点的振动特征参量；再根据监测点振动频率、振动阻尼比以及振型系数评价诊断对应监测点的振动性能，其中，所述监测点振动性能的计算公式为：
式中，nθ为计算评价得到的监测点振动性能；ms为提取得到的所述振动特征参量中的振型系数；m0为该桥梁结构监测点在桥梁正常运行时的标准振型系数；fs为提取得到的所述振动特征参量中的振动频率；f0为该桥梁结构监测点在桥梁正常运行时的标准振动频率；λs为提取得到的所述振动特征参量中的振动阻尼比；λ0为该桥梁结构监测点在桥梁正常运行时的标准振动阻尼比；σ为依经验设定的监测点环境对振动频率的影响因子；为依经验设定的监测点环境对振动阻尼比的影响因子；χ、β为根据监测点位置设定的权重系数，且χ2+β2＝1。
本优选实施例中，基于桥梁结构的大量监测数据积累以及桥梁结构检测，设计了依据监测点振动频率、振动阻尼比以及振型系数这三类特征参数来评价桥梁结构监测点的振动性能的评测模型，其中还考虑了σ、即环境影响的经验因子；通过该手段能够相对准确地对桥梁结构监测点振动是否正常进行监测。
本发明上述实施例提供了一种桥梁安全状态预测系统，能够监测桥梁结构所处的环境条件以及荷载下的结构受力、还有监测点出振动性能，若监测发现异常信号，则生成桥梁结构健康检测报告，实现了实时对桥梁结构的健康安全状态进行监测，为桥梁的管理和维修决策提供科学依据。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当分析，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种桥梁结构安全状态监测系统，其特征在于，包括有：传感子系统、信号采集与储存子系统、信号处理子系统、信号通信子系统以及安全评价子系统；所述传感子系统通过传感器或测量仪器对桥梁结构在外部激励下的响应进行监测；所述信号采集与储存子系统与传感子系统连接，用来采集所述传感子系统监测到的各类信息，并将各类信息储存在存储空间内；所述信号处理子系统与所述信号采集与储存子系统连接，包括有多类信号处理单元，用于获取所述各类信息，并对各类信息进行处理，进而检测得到各类异常信号；所述安全评价子系统与所述信号处理子系统连接，用于接收所述各类异常信号，并基于各类异常信号分析评价桥梁结构的损伤状态，进而生成桥梁结构健康检测报告；所述信号通信子系统连接所述安全评价子系统以及远程桥梁监控中心，用于两者之间的通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁结构安全状态监测系统，其特征在于，所述传感子系统中的传感器或测试仪器包括有：用于测量桥梁结构周围环境参数的环境参数传感器、用于记录桥梁经受的各种可变荷载的荷载监测设备；还包括有：用于记录主缆、锚杆、吊杆张力的拉压力传感器；用于记录桥梁结构的静动力应变和应力的应变传感器；以及用于采集桥梁结构在动载作用下的振动信号的振动测量传感器；所述振动测量传感器采用双通道加速度传感器；所述各类传感器设置多个，分布式的布置在桥梁结构上；尤其是双通道加速度传感器分布式的设置在桥梁结构的不同检测点上，平均每个监测点对应的设置有K个双通道加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁结构安全状态监测系统，其特征在于，所述信号采集与储存子系统包括有信号采集单元以及信号储存单元，所述信号采集单元对传感子系统监测的信号进行采集，并量化记录，并传输给所述信号储存单元；所述信号储存单元将量化后的信号依信号类别分区的存储在储存空间内。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁结构安全状态监测系统，其特征在于，所述信号处理子系统包括用于处理环境参数信号的第一信号处理单元、用于处理桥梁结构的拉力、应力数据信号的第二信号处理单元以及用来处理双通道加速度传感器采集到的桥梁结构振动信号的第三信号处理单元；当第一信号处理单元对环境参数进行处理核查发现环境参数异常时，即生成第一异常信号；当第二信号处理单元对拉力、应力数据进行处理核查发现桥梁结构受力异常时，即生成第二异常信号；当第三信号处理单元对桥梁结构振动信号进行处理比较，发现振动信号的振动参数异常时，即生成第三异常信号。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁结构安全状态监测系统，其特征在于，所述安全评价子系统接收所述各类异常信号，其中各类异常信号包括有第一异常信号、第二异常信号以及第三异常信号；基于各类异常信号分析评价桥梁结构的损伤状态，进而生成桥梁结构健康检测报告；所述桥梁结构健康检测报告包括有：桥梁的外部环境参数中的异常、桥应力状态异常的桥梁检测部位、桥梁监测点振动异常的振动信息等，通过所述桥梁结构健康检测报告可以对桥梁的承载能力和安全性作出客观的评价，为维修加固工作提供相对明确的损伤位置、程度和性质的指导。
6.根据权利要求4所述的一种桥梁结构安全状态监测系统，其特征在于，所述第三信号处理单元包括有：信号重组模块、信号特征提取模块以及信号异常诊断模块；所述信号重组模块从储存空间中获取一个监测点处K个双通道加速度传感器采集到的对应的K个振动信号，将所述K个振动信号分别进行分解、再重组得到与所述双通道加速度传感器对应的结构振动特征信号；所述信号特征提取模块接收与所述监测点对应的K个结构振动特征信号，并依此建立与监测点对应的桥梁结构振动矩阵，通过矩阵变换计算出包括有监测点振动特征参量的结构振动特征矩阵，进而从所述结构振动特征矩阵中提取出振动特征参量；所述信号异常诊断模块用于依据所述振动特征参量对对应监测点的振动性能进行评价诊断，若评价诊断得到的振动性能高于设定的参考值，则发出第三异常信号；所述第三信号处理单元对桥梁结构上所有的监测点对应的振动信号进行上述处理。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁结构安全状态监测系统，其特征在于，依据结构振动特征矩阵，提取出监测点的振动特征参量；再根据监测点振动频率、振动阻尼比以及振型系数评价诊断对应监测点的振动性能，其中，所述监测点振动性能的计算公式为：
式中，nθ为计算评价得到的监测点振动性能；ms为提取得到的所述振动特征参量中的振型系数；m0为该桥梁结构监测点在桥梁正常运行时的标准振型系数；fs为提取得到的所述振动特征参量中的振动频率；f0为该桥梁结构监测点在桥梁正常运行时的标准振动频率；λs为提取得到的所述振动特征参量中的振动阻尼比；λ0为该桥梁结构监测点在桥梁正常运行时的标准振动阻尼比；σ为依经验设定的监测点环境对振动频率的影响因子；为依经验设定的监测点环境对振动阻尼比的影响因子；χ、β为根据监测点位置设定的权重系数，且χ2+β2＝1。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811127003.6A CN109029589B (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种桥梁结构安全状态监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811127003.6A CN109029589B (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种桥梁结构安全状态监测系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109029589A true CN109029589A (zh) | 2018-12-18 |
| CN109029589B CN109029589B (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=64618319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811127003.6A Active CN109029589B (zh) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 一种桥梁结构安全状态监测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109029589B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110553770A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-12-10 | 哈尔滨工程大学 | 船体结构应力监测系统传感器大漂移异常值故障诊断算法 |
| CN110686726A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-14 | 同济大学 | 一种用于装配式梁桥的可移动式快速化监测系统 |
| CN111637920A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-09-08 | 山西省交通规划勘察设计院有限公司 | 一种基于bim的桥梁检测信息管理系统 |
| WO2021036638A1 (zh) * | 2019-04-26 | 2021-03-04 | 深圳市豪视智能科技有限公司 | 桥梁振动检测方法及相关装置 |
| CN113587999A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-02 | 山东高速信息集团有限公司 | 一种高速公路桥梁结构安全智慧感知系统 |
| CN114354106A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-04-15 | 中大检测(湖南)股份有限公司 | 基于risc-v桥梁智能监测预警分析系统 |
| CN114964456A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-30 | 中国矿业大学 | 一种利用车辆速度监测的梁式桥钢结构振动安全监测系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201397249Y (zh) * | 2009-04-27 | 2010-02-03 | 北京铁科海联数码技术有限公司 | 桥梁安全检测与评估装置 |
| CN105806409A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-07-27 | 广州建粤路桥检测技术有限公司 | 桥梁检测系统及其方法 |
| CN105865522A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-08-17 | 江苏道亿智能科技有限公司 | 桥梁结构监测系统 |
| CN106156336A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-23 | 江苏金海星导航科技有限公司 | 一种斜拉桥结构状态评价系统及评定方法 |
| CN106202827A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-07 | 智性科技南通有限公司 | 大中型工程结构全寿命安全监测系统软件 |
| CN106227162A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-12-14 | 上海交通大学 | 一种基于bim的桥梁安全监测系统和方法 |
| CN107860425A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-03-30 | 湖北双可智能工程有限公司 | 一种桥梁结构健康监测与预警系统及方法 |
| CN107894254A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-10 | 中铁四局集团有限公司 | 一种用于连续梁施工的线形控制智能管理系统及其方法 |
-
2018
- 2018-09-26 CN CN201811127003.6A patent/CN109029589B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201397249Y (zh) * | 2009-04-27 | 2010-02-03 | 北京铁科海联数码技术有限公司 | 桥梁安全检测与评估装置 |
| CN105806409A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-07-27 | 广州建粤路桥检测技术有限公司 | 桥梁检测系统及其方法 |
| CN105865522A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-08-17 | 江苏道亿智能科技有限公司 | 桥梁结构监测系统 |
| CN106227162A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-12-14 | 上海交通大学 | 一种基于bim的桥梁安全监测系统和方法 |
| CN106156336A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-23 | 江苏金海星导航科技有限公司 | 一种斜拉桥结构状态评价系统及评定方法 |
| CN106202827A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-07 | 智性科技南通有限公司 | 大中型工程结构全寿命安全监测系统软件 |
| CN107860425A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-03-30 | 湖北双可智能工程有限公司 | 一种桥梁结构健康监测与预警系统及方法 |
| CN107894254A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-10 | 中铁四局集团有限公司 | 一种用于连续梁施工的线形控制智能管理系统及其方法 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021036638A1 (zh) * | 2019-04-26 | 2021-03-04 | 深圳市豪视智能科技有限公司 | 桥梁振动检测方法及相关装置 |
| CN110553770A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-12-10 | 哈尔滨工程大学 | 船体结构应力监测系统传感器大漂移异常值故障诊断算法 |
| CN110553770B (zh) * | 2019-07-17 | 2021-03-26 | 哈尔滨工程大学 | 船体结构应力监测系统传感器大漂移异常值故障诊断方法 |
| CN110686726A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-14 | 同济大学 | 一种用于装配式梁桥的可移动式快速化监测系统 |
| CN111637920A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-09-08 | 山西省交通规划勘察设计院有限公司 | 一种基于bim的桥梁检测信息管理系统 |
| CN111637920B (zh) * | 2020-05-13 | 2022-06-24 | 山西省交通规划勘察设计院有限公司 | 一种基于bim的桥梁检测信息管理系统 |
| CN113587999A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-02 | 山东高速信息集团有限公司 | 一种高速公路桥梁结构安全智慧感知系统 |
| CN114354106A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-04-15 | 中大检测(湖南)股份有限公司 | 基于risc-v桥梁智能监测预警分析系统 |
| CN114354106B (zh) * | 2022-02-09 | 2024-03-15 | 中大智能科技股份有限公司 | 基于risc-v桥梁智能监测预警分析系统 |
| CN114964456A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-30 | 中国矿业大学 | 一种利用车辆速度监测的梁式桥钢结构振动安全监测系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109029589B (zh) | 2021-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109029589A (zh) | 一种桥梁结构安全状态监测系统 | |
| CN101566601B (zh) | 采用神经网络和耦合迭代对16Mn钢承力件进行拉伸损伤状态的识别系统 | |
| CN104198144B (zh) | 一种基于长标距光纤应变传感器的中小桥梁快速检测方法 | |
| CN105424364A (zh) | 列车轴承故障的诊断方法和装置 | |
| CN101221104A (zh) | 基于分布式应变动态测试的结构健康监测方法 | |
| CN104880217B (zh) | 一种基于测量值关联度的故障传感器信息重构方法 | |
| CN107271127B (zh) | 基于自迭代主元抽取的工作模态参数识别方法及装置 | |
| CN108920426B (zh) | 一种基于幂均算子和ds证据理论的故障诊断方法 | |
| CN102156873A (zh) | 一种基于混沌的机械零部件早期单点故障检测与分类方法 | |
| CN109238727A (zh) | 一种发动机故障监测预警系统 | |
| Moeinifard et al. | Lost vibration test data recovery using convolutional neural network: a case study | |
| CN115994320A (zh) | 一种智能摩擦摆隔震支座及状态监测与故障诊断系统 | |
| CN107255677A (zh) | 一种基于压电智能传感器的大坝安全损伤监测系统 | |
| CN110008520A (zh) | 基于位移响应协方差参数和贝叶斯融合的结构损伤识别方法 | |
| CN106195247B (zh) | 一种基于大数据管理模式的变速器控制系统 | |
| CN102879475B (zh) | 基于pca和tdf对16锰钢承力件进行疲劳损伤状态的识别系统 | |
| Hadi et al. | In-Situ Event Localization for Pipeline Monitoring System Based Wireless Sensor Network Using K-Nearest Neighbors and Support Vector Machine | |
| CN115168934A (zh) | 一种基于深度学习建筑结构参数识别与地震响应预测技术 | |
| CN114662619B (zh) | 基于多源数据融合的桥梁监测系统 | |
| CN114279728B (zh) | 一种振动筛机体的故障诊断方法及系统 | |
| CN112816122B (zh) | 基于深度学习和压电主动传感的螺栓松紧程度监测方法 | |
| CN103868747B (zh) | 一种基于时间序列符号化的结构损伤识别系统与识别方法 | |
| Zhao et al. | A method for structural damage identification using residual force vector and mode shape expansion | |
| Li et al. | Damage identification with fusion of estimates from covariance of IRF in different frequency bands | |
| Bonessio et al. | A multi-mode approach for multi-directional damage detection in frame structures |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220524 Address after: 053000 rubber and plastics road 13, north industrial base, Hengshui Development Zone, Hebei Patentee after: HEBEI BAOLI ENGINEERING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd. Address before: Room 8028, 8 / F, No.1, South Street, Baiyun District, Guangzhou, Guangdong 510000 Patentee before: GUANGZHOU HUALIN LANDSCAPE ENGINEERING CO.,LTD. |