CN109028238A - 一种带视觉检测模块油烟机的智能换档方法 - Google Patents

Abstract

一种带视觉检测模块油烟机的智能换档方法，设置有烟机主体、控制装置、可换档组件和用于检测油烟大小的视觉检测模块，视觉检测模块和可换档组件分别装配于烟机主体，且视觉检测模块和可换档组件与控制装置电连接。控制装置向视觉检测模块和可换档组件分别发出换档信号，可换档组件接收控制装置的换档信号并换档，视觉检测模块接收控制装置的换档信号暂停采集图像信号至T秒后视觉检测模块再进行采集图像信号。该带视觉检测模块油烟机的智能换档方法能避免油烟机换档对视觉检测模块的震动，从而提高烟雾检测的准确性。该视觉检测模块的正压部产生气体高速从视觉模块的镜头的表面流过，从而在镜头与烟雾之间形成一定的正压，使得烟雾无法接触镜头。

Description

一种带视觉检测模块油烟机的智能换档方法

技术领域

本发明涉及油烟机领域，特别涉及一种带视觉检测模块油烟机的智能换档方法。

背景技术

现代生活中，许多家庭都使用灶具进行煮食，但现有的吸油烟机均无法对灶台进行监控。对于基于视觉检测的油烟机对灶台环境的烟雾变化灵敏，同时油烟机的档位的频繁的切换，油烟机的电机频繁剧烈抖动，会造成用户体验较差，影响视觉检测的准确度。

因此针对现有技术不足，提供一种带视觉检测模块油烟机的智能换档方法以解决现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明的其中一个目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种带视觉检测模块油烟机的智能换档方法。该带视觉检测模块油烟机的智能换档方法能避免油烟机换档对视觉检测模块的震动，从而提高烟雾检测的准确性。

本发明的上述目的通过以下技术措施实现：

提供一种带视觉检测模块油烟机的智能换档方法,油烟机设置有烟机主体、控制装置、可换档组件和用于检测油烟情况的视觉检测模块，视觉检测模块和可换档组件与控制装置电连接。

视觉检测模块监测灶台对应区域的油烟浓度等级得到当前油烟等级，视觉检测模块向控制装置传输当前油烟等级的油烟信号，控制装置接收视觉检测模块的油烟信号并向可换档组件发出与当前油烟等级对应的换档信号，可换档组件根据递变档数的情况按照疾升缓降方式进行换档操作，换档时间为T。

优选的，上述可换档组件包括的档位按照从低到高的方式排序依次分别为第0档，第1档，、、、、、、，第i档，、、、、、、，第n档，且n≥i≥1，n和i都为正整数。

将可换档组件当前档位定义为第a档，将可换档组件对应当前油烟等级的档位为第b档，将需转档的级数定为C，即C＝b-a，且0≤a≤n，0≤b≤n，0≤|C|≤n,且a和b都为正整数，C为整数。

可换档组件根据递变档数情况按照疾升缓降方式进行换档操作的具体过程如下：

步骤一，判断C的值，当C＞0时进入步骤二，当C＜0时进入步骤三，当C＝0时进入步骤四；

步骤二，令T＝|C|*(t-Δt)，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

步骤三，令T＝|C|*(t+Δt)，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

步骤四，令T＝0，可换档组件保持当前档数，进入步骤五；

步骤五，换档完成；

其中t为可换档组件的每个档位的额定换档时间，Δt为调节时间，t和Δt都为正数。

优选的，上述步骤二具体包括有：

步骤2.1，判断b的值，当b≠n时，则进入步骤2.2，当b＝n时，则进入步骤2.3；

步骤2.2，判断|C|的值，

当|C|＝1，且a＝0时，令Δt＝t，则T＝t-t，T＝0,可换档组件直接从第a档换至第b档，进入步骤五；

当|C|＝1，且a≠0时，令Δt＝α，则T＝t-α，α为正数,可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

当|C|≥2，令Δt＝β,则T＝|C|*(t-β)，β为正数,可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

步骤2.3，令Δt＝γ,则T＝|C|*(t-γ)，令Δt＝γ,γ为正数,可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五。

优选的，上述步骤三具体包括有：

步骤3.1，判断a的值，当a≠n时，则进入步骤3.2，当a＝n时，则进入步骤3.3；

步骤3.2，判断|C|的值，

当|C|＝1，令Δt＝α，则T＝t+δ，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

当|C|≥2，令Δt＝β,则T＝|C|*(t+ε)，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

步骤3.3，令Δt＝γ,则T＝|C|*(t+ζ)，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五。

优选的，上述α＝5，δ＝5，β＝3，ε＝3，γ＝120，ζ＝120，t＞120。

优选的，上述视觉检测模块在单位时间T’秒内采集M帧图像，确定当前油烟等级。

优选的，上述视觉检测模块确定油烟等级的方法为，

分别计算M帧图像的油烟等级，取M帧图像中的油烟等级的最大油烟等级，令最大油烟等级为当前油烟等级；或者

分别计算M帧图像的油烟等级，对M帧图像的油烟等级取平均值，令平均值为当前油烟等级；或者

分别计算M帧图像的油烟等级，对M帧图像中的油烟等级取加权算术平均值，令加权算术平均值为当前油烟等级。

优选的，上述可换档组件为抽风部或者扰流板的至少一种。

优选的，上述视觉检测模块设置有装置主体、视觉检测部和防止油烟或水汽接近视觉检测部的正压部，视觉检测部和正压部分别装配于装置主体。

优选的，上述装置主体设置有风腔部，将视觉检测部朝向拍摄区域定义为上方，视觉检测部装配于风腔部的下方。

优选的，上述视觉检测部的镜头穿过风腔部的通孔并朝向上方。

优选的，上述正压部装配于风腔部的上方且正压部的出风口朝向风腔部。

优选的，上述风腔部设置有用于容纳正压部产生气流的第一风腔室和用于对从第一风腔室气流进入的气体进行提速的第二风腔室，正压部装配于第一风腔室，镜头位于第二风腔室内部，第一风腔室与第二风腔室连通。

优选的，上述装置主体还设置有上盖和下盖，上盖固定扣合于风腔部的上方，下盖装配于视觉检测部的底部。

优选的，上述上盖设置有与正压部相配合的进风口和出风口，镜头穿过进风口且与上盖的表面持平。

优选的，上述上盖位于出风口的边缘设置为锥面结构。

优选的，上述镜头与锥面结构之间存在有用于气体流出的缝隙。

将第二风腔室的未被占据空间体积定义为A，第一风腔室的未被占据空间体积定义为B，且B＞A。

优选的，上述第一风腔室设置有用于引导气流进入第二风腔室的斜坡结构。

本发明的一种带视觉检测模块油烟机的智能换档方法，设置有烟机主体、控制装置、可换档组件和用于检测油烟大小的视觉检测模块，视觉检测模块和可换档组件与控制装置电连接。视觉检测模块监测灶台对应区域的油烟浓度等级得到当前油烟等级，视觉检测模块向控制装置传输当前油烟等级的油烟信号，控制装置接收视觉检测模块的油烟信号并向可换档组件发出与当前油烟等级对应的换档信号，可换档组件根据递变档数的情况按照疾升缓降方式进行换档操作，换档时间为T。该带视觉检测模块油烟机的智能换档方法的视觉检测模块在换档时具有时间长度为T的过渡，避免了油烟机的较大的震动造成视觉检测模块的影响，从而提高烟雾检测的准确性。同时该视觉检测模块的正压部产生气体高速从视觉模块的镜头的表面流过，从而在镜头与烟雾之间形成一定的正压，使得烟雾无法接触镜头。该正压防污式视觉装置能够防止油烟或水汽的附着。

附图说明

利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一种带视觉检测模块油烟机的智能换档方法信号传输关系。

图2为实施例1的一种带视觉检测模块油烟机的智能换档方法的结构透视图。

图3为实施例2的视觉检测模块的截面示意图。

图4为视觉检测模块分解示意图。

图5为图3中的气流流动方向示意图。

图1至图5中，包括有：

视觉检测模块1、

装置主体11、

风腔部111、第一风腔室1111、第二风腔室1112、斜坡结构1113、

上盖112、进风口1121、出风口1122、

下盖113、

正压部12、

视觉检测部13、镜头131、

扰流板2、

抽风部3、

烟机主体4、

灶具5。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1。

一种带视觉检测模块1油烟机的智能换档方法,如图1至2所示，油烟机设置有烟机主体4、控制装置、可换档组件和用于检测油烟大小的视觉检测模块1，视觉检测模块1和可换档组件与控制装置电连接。

本发明的视觉检测模块1和可换档组件分别装配于烟机主体4。控制装置用于控制油烟机的启动、关闭或换档等的运行动作。

本发明的视觉检测模块1通过采集的初始图像进行处理并被序列化，依次通过后帧的初始图像与前帧的初始图像进行处理，得到各个后帧初始图像所处时刻的当前厨房油烟浓度。同时视觉检测模块1通过内部的镜头检测厨房油烟情况，然后视觉检测模块1的运算装置经算法得到当前厨房油烟浓度。

视觉检测模块1监测灶台对应区域的油烟浓度等级得到当前油烟等级，视觉检测模块1向控制装置传输当前油烟等级的油烟信号，控制装置接收视觉检测模块1的油烟信号并向可换档组件发出与当前油烟等级对应的换档信号，可换档组件根据递变档数的情况按照疾升缓降方式进行换档操作，换档时间为T。

可换档组件包括的档位按照从低到高的方式排序依次分别为第0档，第1档，、、、、、、，第i档，、、、、、、，第n档，且n≥i≥1，n和i都为正整数。

将可换档组件当前档位定义为第a档，将可换档组件对应当前油烟等级的档位为第b档，将需转档的级数定为C，即C＝b-a，且0≤a≤n，0≤b≤n，0≤|C|≤n,且a和b都为正整数，C为整数。

可换档组件根据递变档数情况按照疾升缓降方式进行换档操作的具体过程如下：

步骤一，判断C的值，当C＞0时进入步骤二，当C＜0时进入步骤三，当C＝0时进入步骤四；

步骤二，令T＝|C|*(t-Δt)，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

步骤三，令T＝|C|*(t+Δt)，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

步骤四，令T＝0，可换档组件保持当前档数，进入步骤五；

步骤五，换档完成；

其中t为可换档组件的每个档位的额定换档时间，Δt为调节时间，t和Δt都为正数。

步骤二具体包括有：

步骤2.1，判断b的值，当b≠n时，则进入步骤2.2，当b＝n时，则进入步骤2.3；

步骤2.2，判断|C|的值，

当|C|＝1，且a＝0时，令Δt＝t，则T＝t-t，T＝0,可换档组件直接从第a档换至第b档，进入步骤五；

当|C|＝1，且a≠0时，令Δt＝α，则T＝t-α，α为正数,可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

当|C|≥2，令Δt＝β,则T＝|C|*(t-β)，β为正数,可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

步骤2.3，令Δt＝γ,则T＝|C|*(t-γ)，令Δt＝γ,γ为正数,可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五。

步骤三具体包括有：

步骤3.1，判断a的值，当a≠n时，则进入步骤3.2，当a＝n时，则进入步骤3.3；

步骤3.2，判断|C|的值，

当|C|＝1，令Δt＝α，则T＝t+δ，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

当|C|≥2，令Δt＝β,则T＝|C|*(t+ε)，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

步骤3.3，令Δt＝γ,则T＝|C|*(t+ζ)，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五。

其中本实施例的α＝δ＝5，β＝ε＝3，γ＝ζ＝120，t＝150。需说明的是，本发明的也α，β，δ，ε，ζ，γ也可以为其任意值，且t可以为大于120的的任意值，具体的实施方式根据实际情况而定。

视觉检测模块1在单位时间T’秒内采集M帧图像，确定当前油烟等级。

本发明的视觉检测模块1确定油烟等级的方法有三种方式，第一种为分别计算M帧图像的油烟等级，取M帧图像中的油烟等级的最大油烟等级，令最大油烟等级为当前油烟等级。第二种为分别计算M帧图像的油烟等级，对M帧图像的油烟等级取平均值，令平均值为当前油烟等级。第三种为分别计算M帧图像的油烟等级，对M帧图像中的油烟等级取加权算术平均值，令加权算术平均值为当前油烟等级。本实施例的采用的第一种方式，需说明的是，本发明可以为第一种方式，也可以为第二或第三种方式，具体的实施方式根据实际情况而定。

本发明的可换档组件具体为抽风部3和扰流板2。

需说明的是，本发明的可换档组件可以为抽风部3，也可以为扰流板2，也可以为抽风部3和扰流板2同时存在，具体的实施方式根据实际情况而定。

以本实施例为例：视觉检测模块1监测灶台对应区域的油烟浓度等级得到当前油烟等级，视觉检测模块1向控制装置传输当前油烟等级为的油烟信号，控制装置接收视觉检测模块1的油烟信号并向抽风部3和扰流板2抽风部3和扰流板2发出与当前油烟等级对应的换档信号，抽风部3和扰流板2根据递变档数的情况按照疾升缓降方式进行换档操作，抽风部3和扰流板2的换档时间都为T。

当油烟机的抽风部3启动换挡时，或者当扰流板2伸缩换挡时，油烟机瞬间震动很大，此时视觉检测模块1的相机常常会因抖动而造成采集照片不清晰，从而对烟雾监测或者其他的视觉检测造成误判，发出错误信号。为避免这些问题的发生，该带视觉检测模块1油烟机的智能换档方法的视觉检测模块1在换档时具有时间长度为T的过渡，避免了油烟机的较大的震动造成视觉检测模块1的影响，从而提高烟雾检测的准确性，降低油烟机抖动对视觉检测模块1的影响。

基于图像处理的厨房油烟浓度划分方法，以成像设备采集的灶台上方的油烟图像为目标处理对象，对油烟图像进行处理得到厨房油烟浓度划分结果。对油烟图像进行灰度直方图统计，根据统计结果进行浓度等级划分。

具体通过如下步骤进行：

S1，将油烟图像分为M*N个子区域，对每个子区域进行烟雾检测并判断每个子区域的油烟等级，得到每个子区域对应的油烟等级，M、N均为自然数；

S2，根据所有子区域的油烟等级信息对整体区域的油烟等级进行加权求和；

S3，根据加权求和结果判断整体油烟等级。

其中，步骤S1中，对每个子区域进行烟雾检测并判断油烟等级具体通过如下方式进行：

将当前帧的油烟图像与前一帧的油烟图像进行帧差处理；

计算帧差后的子区域的灰度值均值，子区域的灰度值均值等于子区域中所有像素点的灰度值求和除以像素的个数；

当子区域的灰度值均值小于a时，判定子区域的烟雾等级为无烟，以X1表示；

当子区域的灰度值均值为b时，判定子区域的烟雾等级为小烟，以X2表示；

当子区域的灰度值均值为c时，判定子区域的烟雾等级为中烟，以X3表示；

当子区域的灰度值均值大于d时，判定子区域的烟雾等级为大烟，以X4表示，其中，a、b、c、d均为正数，且a<b<c<d，a≤6，5≤b≤15，16≤c≤20。优选的，a＝5，d＝20。

得到子区域的油烟等级后，进入步骤S2将整体区域的油烟等级进行加权求和，具体通过如下公式进行：

Y＝a₀*P₀+a₁*P₁+a₂*P₂+a₃*P₃；

其中，Y为加权求和结果，P₀是统计的所有子区域中油烟等级为X0的子区域数量，a₀为无烟的权重系数，P₁是统计的所有子区域中油烟等级为X1的子区域数量，a₁为小烟的权重系数，P₂是统计的所有子区域中油烟等级为X2的子区域数量，a₂为中烟的权重系数，P₃是统计的所有子区域中油烟等级为X3的子区域数量，a₃为大烟的权重系数。权重系数a₀、a₁、a₂、a₃预先进行设置。

步骤S3具体是将Y值与整体油烟判定阈值进行比较，判断整体油烟等级。

整体油烟判定阈值为和和均为正数，当Y小于时，判定整体油烟等级为无烟；

当Y的范围在大于等于而小于时，判定整体油烟等级为小烟；

当Y的范围在大于等于而小于时，判定整体油烟等级为中烟；

当Y的范围在大于等于时，判定整体油烟等级为大烟；

的取值范围为90‐110，的取值范围为130‐170，的取值范围为280‐320。

根据经验值，整体油烟判定阈值优选取100、150和300；

当Y小于100时，判定整体油烟等级为无烟；

当Y的范围在大于等于100而小于150时，判定整体油烟等级为小烟；

当Y的范围在大于等于150而小于300时，判定整体油烟等级为中烟；

当Y的范围在大于等于300时，判定整体油烟等级为大烟。

一种带视觉检测模块1油烟机的智能换档方法，设置有烟机主体4、控制装置、可换档组件和用于检测油烟大小的视觉检测模块1，视觉检测模块1和可换档组件分别装配于烟机主体4，且视觉检测模块1和可换档组件与控制装置电连接。视觉检测模块1监测灶台对应区域的油烟浓度等级得到当前油烟等级，视觉检测模块1向控制装置传输当前油烟等级为的油烟信号，控制装置接收视觉检测模块1的油烟信号并向可换档组件发出与当前油烟等级对应的换档信号，可换档组件按递变档数进行换档，换档时间为T。

该带视觉检测模块1油烟机的智能换档方法的视觉检测模块1在换档时具有时间长度为T的过渡，避免了油烟机的较大的震动造成视觉检测模块1的影响，从而提高烟雾检测的准确性。

实施例2。

一种带视觉检测模块1油烟机的智能换档方法，如图3至5所示，其他特征与实施例1相同，不同之处在于：视觉检测模块1设置有装置主体11、视觉检测部13和防止油烟或水汽接近视觉检测部13的正压部12，视觉检测部13和正压部12分别装配于装置主体11。

装置主体11设置有风腔部111，将视觉检测部13朝向拍摄区域定义为上方，视觉检测部13装配于风腔部111的下方。

视觉检测部13的镜头131穿过风腔部111的通孔并朝向上方。

正压部12装配于风腔部111的上方且正压部12的出风口1122朝向风腔部111。

风腔部111设置有用于容纳正压部12产生气流的第一风腔室1111和用于对从第一风腔室1111气流进入的气体进行提速的第二风腔室1112，正压部12装配于第一风腔室1111，镜头131位于第二风腔室1112内部，第一风腔室1111与第二风腔室1112连通。

装置主体11还设置有上盖112和下盖113，上盖112固定扣合于风腔部111的上方，下盖113装配于视觉检测部13的底部。

上盖112设置有与正压部12相配合的进风口1121和出风口1122，镜头131穿过进风口1121且与上盖112的表面持平。

上盖112位于出风口1122的边缘设置为锥面结构。

镜头131与锥面结构之间存在有用于气体流出的缝隙。

将第二风腔室1112的未被占据空间体积定义为A，第一风腔室1111的未被占据空间体积定义为B，且B＞A。

第一风腔室1111设置有用于引导气流进入第二风腔室1112的斜坡结构1113。

斜坡结构1113设置的作用是为使气流沿着斜坡结构1113的表面进入第二风腔室1112，减少气流的能量损耗。

本发明的视觉检测模块1的气流流动过程如下：正压部12从上盖112的进风口1121吸入气体，正压部12再将气体排向第一风腔体，气体从第一风腔室1111流入第二风腔室1112，因为第二风腔室1112的未被占用的体积小于第二风腔室1112的未被占用的体积，气体在第二风腔室1112得到提速，被提速的气体再经过镜头131与锥面结构的缝隙，气体最终以最高速度离开该正压防污式视觉装置，气体在镜头131与烟雾之间形成一定正压，使得烟雾无法接触镜头131。

该视觉检测模块1的正压部12产生气体高速从视觉检测模块1的镜头131的表面流过，从而在镜头131与烟雾之间形成一定的正压，使得烟雾无法接触镜头131。该视觉检测模块1能够防止油烟或水汽的附着。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种带视觉检测模块油烟机的智能换档方法,其特征在于：油烟机设置有烟机主体、控制装置、可换档组件和用于检测油烟情况的视觉检测模块，视觉检测模块和可换档组件与控制装置电连接；

视觉检测模块监测灶台对应区域的油烟浓度等级得到当前油烟等级，视觉检测模块向控制装置传输当前油烟等级的油烟信号，控制装置接收视觉检测模块的油烟信号并向可换档组件发出与当前油烟等级对应的换档信号，可换档组件根据递变档数的情况按照疾升缓降方式进行换档操作，换档时间为T。

2.根据权利要求1所述的带视觉检测模块油烟机的智能换档方法,其特征在于：所述可换档组件包括的档位按照从低到高的方式排序依次分别为第0档，第1档，、、、、、、，第i档，、、、、、、，第n档，且n≥i≥1，n和i都为正整数；

将可换档组件当前档位定义为第a档，将可换档组件对应当前油烟等级的档位为第b档，将需转档的级数定为C，即C＝b-a，且0≤a≤n，0≤b≤n，0≤|C|≤n,且a和b都为正整数，C为整数；

可换档组件根据递变档数情况按照疾升缓降方式进行换档操作的具体过程如下：

步骤一，判断C的值，当C＞0时进入步骤二，当C＜0时进入步骤三，当C＝0时进入步骤四；

步骤二，令T＝|C|*(t-Δt)，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

步骤三，令T＝|C|*(t+Δt)，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

步骤四，令T＝0，可换档组件保持当前档数，进入步骤五；

步骤五，换档完成；

其中t为可换档组件的每个档位的额定换档时间，Δt为调节时间，t和Δt都为正数。

3.根据权利要求2所述的带视觉检测模块油烟机的智能换档方法,其特征在于，所述步骤二具体包括有：

步骤2.1，判断b的值，当b≠n时，则进入步骤2.2，当b＝n时，则进入步骤2.3；

步骤2.2，判断|C|的值，

当|C|＝1，且a＝0时，令Δt＝t，则T＝t-t，T＝0,可换档组件直接从第a档换至第b档，进入步骤五；

当|C|＝1，且a≠0时，令Δt＝α，则T＝t-α，α为正数,可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

当|C|≥2，令Δt＝β,则T＝|C|*(t-β)，β为正数,可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

步骤2.3，令Δt＝γ,则T＝|C|*(t-γ)，令Δt＝γ,γ为正数,可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五。

4.根据权利要求2所述的带视觉检测模块油烟机的智能换档方法,其特征在于，所述步骤三具体包括有：

步骤3.1，判断a的值，当a≠n时，则进入步骤3.2，当a＝n时，则进入步骤3.3；

步骤3.2，判断|C|的值，

当|C|＝1，令Δt＝α，则T＝t+δ，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

当|C|≥2，令Δt＝β,则T＝|C|*(t+ε)，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五；

步骤3.3，令Δt＝γ,则T＝|C|*(t+ζ)，可换档组件经过T秒从第a档换至第b档,进入步骤五。

5.根据权利要求3或4所述的带视觉检测模块油烟机的智能换档方法,其特征在于：所述α＝5，δ＝5，β＝3，ε＝3，γ＝120，ζ＝120，t＞120。

6.根据权利要求5所述的带视觉检测模块油烟机的智能换档方法,其特征在于：所述视觉检测模块在单位时间T’秒内采集M帧图像，确定当前油烟等级。

7.根据权利要求6所述的带视觉检测模块油烟机的智能换档方法,其特征在于：所述视觉检测模块确定油烟等级的方法为，

分别计算M帧图像的油烟等级，取M帧图像中的油烟等级的最大油烟等级，令最大油烟等级为当前油烟等级；或者

分别计算M帧图像的油烟等级，对M帧图像的油烟等级取平均值，令平均值为当前油烟等级；或者

分别计算M帧图像的油烟等级，对M帧图像中的油烟等级取加权算术平均值，令加权算术平均值为当前油烟等级。

8.根据权利要求7所述的带视觉检测模块油烟机的智能换档方法,其特征在于：所述可换档组件为抽风部或者扰流板的至少一种。

9.根据权利要求8所述的带视觉检测模块油烟机的智能换档方法,其特征在于：所述视觉检测模块设置有装置主体、视觉检测部和防止油烟或水汽接近视觉检测部的正压部，视觉检测部和正压部分别装配于装置主体；

所述装置主体设置有风腔部，将视觉检测部朝向拍摄区域定义为上方，视觉检测部装配于风腔部的下方；

所述视觉检测部的镜头穿过风腔部的通孔并朝向上方；

所述正压部装配于风腔部的上方且正压部的出风口朝向风腔部；

所述风腔部设置有用于容纳正压部产生气流的第一风腔室和用于对从第一风腔室气流进入的气体进行提速的第二风腔室，正压部装配于第一风腔室，镜头位于第二风腔室内部，第一风腔室与第二风腔室连通。

10.根据权利要求9所述的带视觉检测模块油烟机的智能换档方法,其特征在于：所述装置主体还设置有上盖和下盖，上盖固定扣合于风腔部的上方，下盖装配于视觉检测部的底部；

所述上盖设置有与正压部相配合的进风口和出风口，镜头穿过进风口且与上盖的表面持平；

所述上盖位于出风口的边缘设置为锥面结构；

所述镜头与锥面结构之间存在有用于气体流出的缝隙；

将第二风腔室的未被占据空间体积定义为A，第一风腔室的未被占据空间体积定义为B，且B＞A；

所述第一风腔室设置有用于引导气流进入第二风腔室的斜坡结构。