CN105915785A - 双摄像头被遮挡的确定方法、确定装置和终端 - Google Patents

双摄像头被遮挡的确定方法、确定装置和终端 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种双摄像头被遮挡的确定方法、双摄像头被遮挡的确定装置和终端，其中，所述双摄像头被遮挡的确定方法用于终端，所述终端上安装有第一摄像头和第二摄像头，所述双摄像头被遮挡的确定方法包括：提取所述第一摄像头采集到的当前图像的第一亮度直方图，和提取所述第二摄像头采集到的当前图像的第二亮度直方图；计算所述第一亮度直方图的第一特征值和所述第二亮度直方图的第二特征值；根据所述第一特征值和所述第二特征值确定所述第一摄像头或者所述第二摄像头是否被遮挡。通过本发明的技术方案，可以更加准确地确定终端的两个摄像头是否被遮挡，同时简化了确定摄像头是否被遮挡的算法。

Description

双摄像头被遮挡的确定方法、确定装置和终端
技术领域
本发明涉及终端技术领域，具体而言，涉及一种双摄像头被遮挡的确定方法、一种双摄像头被遮挡的确定装置和一种终端。
背景技术
目前，为了提高终端拍摄到的图像的质量，在终端中安装有两个摄像头，即主摄像头和副摄像头，主摄像头可以采集拍摄场景中景物的色彩信息，副摄像头可以采集拍摄场景中景物的轮廓、细节和亮度等信息。这两个摄像头同时采集同一场景下的两幅图像，并通过图像合成技术将两幅图像合成为一张更高质量的图像。若这两个摄像头中有一个摄像头被遮挡，都会造成图像合成失败，从而导致无法拍摄出高质量的合成图像。在相关技术中，通过检测终端所在的场景来进行分析和判断，以确定两个摄像头是否被遮挡。
但是，相关技术中的确定摄像头是否被遮挡的方案算法复杂度都比较高、准确率低和实用性差，若终端所在的场景发生变化时，否会导致误检测，也就降低了用户体验。
因此，如何更加准确地确定终端的两个摄像头是否被遮挡，同时简化了确定摄像头是否被遮挡的算法成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以更加准确地确定终端的两个摄像头是否被遮挡，同时简化了确定摄像头是否被遮挡的算法。
有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种双摄像头被遮挡的确定方法，用于终端，所述终端上安装有第一摄像头和第二摄像头，包括：提取所述第一摄像头采集到的当前图像的第一亮度直方图，和提取所述第二摄像头采集到的当前图像的第二亮度直方图；计算所述第一亮度直方图的第一特征值和所述第二亮度直方图的第二特征值；根据所述第一特征值和所述第二特征值确定所述第一摄像头或者所述第二摄像头是否被遮挡。
在该技术方案中，若第一摄像头和第二摄像头均在未被遮挡的情况下，两者采集到的当前图像的亮度直方图的特征值具有一定的相似性，因此，可以根据两者的亮度直方图的特征值确定这两个摄像头是否有一个被遮挡，避免使用相关技术中的检测终端所在的当前场景来确定摄像头是否被遮挡，从而提高了确定摄像头是否被遮挡的准确性和实用性，进而提升用户体验。同时通过上述方案可以简化确定摄像头是否被遮挡的算法，从而提高了算法处理的效率。
优选地，在确定第一摄像头和第二摄像头中有一个摄像头被遮挡时，发出摄像头被遮挡的提示，以提示用户以及对摄像头的遮挡进行处理，从而保证可以根据这两个摄像头采集到的当前图像合成质量较高的最终的图像。
在上述技术方案中，优选地，所述计算所述第一亮度直方图的第一特征值和所述第二亮度直方图的第二特征值的步骤，具体包括：将所述第一亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数放在第一数组中，将所述第二亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数放在第二数组中；计算所述第一数组中像素个数的特征值作为所述第一特征值，和计算所述第二数组中像素个数的特征值作为所述第二特征值。
在该技术方案中，通过将第一亮度直方图和第二亮度直方图中的多个灰度值级别的像素个数分别放在两个数组中，以方便计算出两个数组中的像素个数的特征值，从而根据上述中的两个亮度直方图的特征值方便快速地确定第一摄像头或者第二摄像头是否被遮挡，进而简化了确定摄像头是否被遮挡的算法复杂度。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第一特征值和所述第二特征值包括以下之一或其组合：均值、标准差、最大值、所述最大值对应的灰度值级别、像素个数为非零的灰度值级别的数量。
在该技术方案中，第一亮度直方图的第一特征值和第二亮度直方图的第二特征值包括但不限于以下之一或其组合：均值、标准差、最大值、该最大值所属的灰度值级别、像素个数为非零的灰度值级别的数量，以保证确定摄像头是否被遮挡的可靠性。
例如，在第一亮度直方图中，灰度值级别为0至灰度值级别为70对应的像素个数均为是0，灰度值级别为71至灰度值级别为100对应的像素个数均是500，灰度值级别为101至灰度值级别为130对应的像素个数均是800，灰度值级别为131至灰度值级别为148对应的像素个数均是500，灰度值级别为149至灰度值级别为255对应的像素个数均是0。可见，第一亮度直方图对应的第一数组中的数值有：178个0，48个500，30个800，则可以计算出第一数组中数值的均值、标准差，显而易见，第一数组中数值的最大值为800，最大值所属的灰度值级别为101灰度值级别至130灰度值级别，像素个数为非零的灰度值级别的数量为78。另外，第二亮度直方图的特征值的计算与第一亮度直方图的特征值的计算相同，在此不再一一赘述。
在上述任一技术方案中，优选地，＝还包括：若确定所述第一摄像头或者所述第二摄像头被遮挡，判断所述第一特征值中的所述最大值对应的灰度值级别是否大于所述第二特征值中的所述最大值对应的灰度值级别；若所述第一特征值中的所述最大值对应的灰度值级别大于所述第二特征值中的所述最大值对应的灰度值级别，则确定所述第二摄像头被遮挡，否则，确定所述第一摄像头被遮挡。
在该技术方案中，若确定第一摄像头和第二摄像头中有一个摄像头被遮挡，通过比较第一亮度直方图和第二亮度直方图中的最大值对应的灰度值级别，来准确地确定具体是哪个摄像头被遮挡。当然，也可以比较第一摄像头和第二摄像头的标准差或者最大值来具体确定是哪个摄像头被遮挡。
在上述任一技术方案中，优选地，所述提取所述第一摄像头采集到的当前图像的第一亮度直方图，和提取所述第二摄像头采集到的当前图像的第二亮度直方图的步骤之后，包括：对所述第一亮度直方图和所述第二亮度直方图进行归一化处理。
在该技术方案中，由于第一摄像头和第二摄像头参数不同，在第一摄像头和第二摄像头均未被遮挡的情况下，其采集到的当前图像的亮度直方图也会有所差别，因此，对提取到的第一亮度直方图和第二亮度直方图进行归一化处理，以避免第一亮度直方图和第二亮度直方图本身所具有的差别对确定摄像头是否被遮挡时造成影响，进一步地提高了确定摄像头是否被遮挡的准确性。
本发明的第二方面提出了一种双摄像头被遮挡的确定装置，用于终端，所述终端上安装有第一摄像头和第二摄像头，包括：提取单元，用于提取所述第一摄像头采集到的当前图像的第一亮度直方图，和提取所述第二摄像头采集到的当前图像的第二亮度直方图；计算单元，用于计算所述第一亮度直方图的第一特征值和所述第二亮度直方图的第二特征值；确定单元，用于根据所述第一特征值和所述第二特征值确定所述第一摄像头或者所述第二摄像头是否被遮挡。
在该技术方案中，由于若第一摄像头和第二摄像头在均未被遮挡的情况下，两者采集到的当前图像的亮度直方图的特征值具有一定的相似性，因此，可以根据两者的亮度直方图的特征值确定这两个摄像头是否有一个被遮挡，避免使用相关技术中的通过检测终端所在的当前场景来确定摄像头是否被遮挡，从而提高了确定摄像头是否被遮挡的准确性和实用性，进而提升用户体验。同时通过上述方案可以简化确定摄像头是否被遮挡的算法，从而提高了算法处理的效率。
优选地，在确定第一摄像头和第二摄像头中有一个摄像头被遮挡时，发出双摄像头被遮挡的提示，以提示用户以及对摄像头的遮挡进行处理，从而保证可以根据这两个摄像头采集到的当前图像合成质量较高的最终的图像。
在上述技术方案中，优选地，所述计算单元具体用于，将所述第一亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数放在第一数组中，将所述第二亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数放在第二数组中，计算所述第一数组中像素个数的特征值作为所述第一特征值，和计算所述第二数组中像素个数的特征值作为所述第二特征值。
在该技术方案中，通过将第一亮度直方图和第二亮度直方图中的多个灰度值级别的像素个数分别放在两个数组中，以方便计算出两个数组中的像素个数的特征值，从而根据上述中的两个亮度直方图的特征值方便快速地确定第一摄像头或者第二摄像头是否被遮挡，进而简化了确定摄像头是否被遮挡的算法复杂度。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第一特征值和所述第二特征值包括以下之一或其组合：均值、标准差、最大值、所述最大值对应的灰度值级别、像素个数为非零的灰度值级别的数量。
在该技术方案中，第一亮度直方图的第一特征值和第二亮度直方图的第二特征值包括但不限于以下之一或其组合：均值、标准差、最大值、该最大值所属的灰度值级别、像素个数为非零的灰度值级别的数量，以保证确定摄像头是否被遮挡的可靠性。
例如，在第一亮度直方图中，灰度值级别为0至灰度值级别为70对应的像素个数均为是0，灰度值级别为71至灰度值级别为100对应的像素个数均是500，灰度值级别为101至灰度值级别为130对应的像素个数均是800，灰度值级别为131至灰度值级别为148对应的像素个数均是500，灰度值级别为149至灰度值级别为255对应的像素个数均是0。可见，第一亮度直方图对应的第一数组中的数值有：178个0，48个500，30个800，则可以计算出第一数组中数值的均值、标准差，显而易见，第一数组中数值的最大值为800，最大值所属的灰度值级别为101灰度值级别至130灰度值级别，像素个数为非零的灰度值级别的数量为78。另外，第二亮度直方图的特征值的计算与第一亮度直方图的特征值的计算相同，在此不再一一赘述。
在上述任一技术方案中，优选地，还判断单元，用于若确定所述第一摄像头或者所述第二摄像头被遮挡，判断所述第一特征值中的所述最大值对应的灰度值级别是否大于所述第二特征值中的所述最大值对应的灰度值级别；所述确定单元还用于，若所述第一特征值中的所述最大值对应的灰度值级别大于所述第二特征值中的所述最大值对应的灰度值级别，则确定所述第二摄像头被遮挡，否则，确定所述第一摄像头被遮挡。
在该技术方案中，若确定第一摄像头和第二摄像头中有一个摄像头被遮挡，通过比较第一亮度直方图和第二亮度直方图中的最大值对应的灰度值级别，来准确地确定具体是哪个摄像头被遮挡。当然，也可以比较第一摄像头和第二摄像头的标准差或者最大值来具体确定是哪个摄像头被遮挡。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：处理单元，用于对所述第一摄像头采集到的当前图像和所述第二摄像头采集到的当前图像进行归一化处理。
在该技术方案中，由于第一摄像头和第二摄像头参数不同，在第一摄像头和第二摄像头均未被遮挡的情况下，其采集到的当前图像的亮度直方图也会有所差别，因此，对提取到的第一亮度直方图和第二亮度直方图进行归一化处理，以避免第一亮度直方图和第二亮度直方图本身所具有的差别对确定摄像头是否被遮挡时造成影响，进一步地提高了确定摄像头是否被遮挡的准确性。
本发明的第三方面提出了一种终端，包括上述技术方案中任一项所述的双摄像头被遮挡的确定装置，因此，该终端具有和上述技术方案中任一项所述的双摄像头被遮挡的确定装置相同的技术效果，在此不再赘述。
通过本发明的技术方案，可以更加准确地确定终端的两个摄像头是否被遮挡，同时简化了确定摄像头是否被遮挡的算法。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的双摄像头被遮挡的确定方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的双摄像头被遮挡的确定方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的双摄像头被遮挡的确定装置的结构示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的终端的结构示意图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的双摄像头被遮挡的确定装置的原理示意图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的终端界面的示意图；
图7A和图7B示出了根据本发明的一个实施例的双摄像头采集到的图像的亮度直方图。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的双摄像头被遮挡的确定方法的流程示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的双摄像头被遮挡的确定方法，用于终端，所述终端上安装有第一摄像头和第二摄像头，包括：
步骤102，提取所述第一摄像头采集到的当前图像的第一亮度直方图，和提取所述第二摄像头采集到的当前图像的第二亮度直方图。
步骤104，计算所述第一亮度直方图的第一特征值和所述第二亮度直方图的第二特征值。
步骤106，根据所述第一特征值和所述第二特征值确定所述第一摄像头或者所述第二摄像头是否被遮挡。
在该技术方案中，若第一摄像头和第二摄像头均在未被遮挡的情况下，两者采集到的当前图像的亮度直方图的特征值具有一定的相似性，因此，可以根据两者的亮度直方图的特征值确定这两个摄像头是否有一个被遮挡，避免使用相关技术中的通过检测终端所在的当前场景来确定摄像头是否被遮挡，从而提高了确定摄像头是否被遮挡的准确性和实用性，进而提升用户体验。同时通过上述方案可以简化确定摄像头是否被遮挡的算法，从而提高了算法处理的效率。
优选地，在确定第一摄像头和第二摄像头中有一个摄像头被遮挡时，发出摄像头被遮挡的提示，以提示用户以及对摄像头的遮挡进行处理，从而保证可以根据这两个摄像头采集到的当前图像合成质量较高的最终的图像。
在上述技术方案中，优选地，所述步骤104具体包括：将所述第一亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数放在第一数组中，将所述第二亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数放在第二数组中；计算所述第一数组中像素个数的特征值作为所述第一特征值，和计算所述第二数组中像素个数的特征值作为所述第二特征值。
在该技术方案中，通过将第一亮度直方图和第二亮度直方图中的多个灰度值级别的像素个数分别放在两个数组中，以方便计算出两个数组中的像素个数的特征值，从而根据上述中的两个亮度直方图的特征值方便快速地确定第一摄像头或者第二摄像头是否被遮挡，进而简化了确定摄像头是否被遮挡的算法复杂度。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第一特征值和所述第二特征值包括以下之一或其组合：均值、标准差、最大值、所述最大值对应的灰度值级别、像素个数为非零的灰度值级别的数量。
在该技术方案中，第一亮度直方图的第一特征值和第二亮度直方图的第二特征值包括但不限于以下之一或其组合：均值、标准差、最大值、该最大值所属的灰度值级别、像素个数为非零的灰度值级别的数量，以保证确定摄像头是否被遮挡的可靠性。
例如，在第一亮度直方图中，灰度值级别为0至灰度值级别为70对应的像素个数均为是0，灰度值级别为71至灰度值级别为100对应的像素个数均是500，灰度值级别为101至灰度值级别为130对应的像素个数均是800，灰度值级别为131至灰度值级别为148对应的像素个数均是500，灰度值级别为149至灰度值级别为255对应的像素个数均是0。可见，第一亮度直方图对应的第一数组中的数值有：178个0，48个500，30个800，则可以计算出第一数组中数值的均值、标准差，显而易见，第一数组中数值的最大值为800，最大值所属的灰度值级别为101灰度值级别至130灰度值级别，像素个数为非零的灰度值级别的数量为78。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：若确定所述第一摄像头或者所述第二摄像头被遮挡，判断所述第一特征值中的所述最大值对应的灰度值级别是否大于所述第二特征值中的所述最大值对应的灰度值级别；若所述第一特征值中的所述最大值对应的灰度值级别大于所述第二特征值中的所述最大值对应的灰度值级别，则确定所述第二摄像头被遮挡，否则，确定所述第一摄像头被遮挡。即若所述第一特征值中的所述最大值对应的灰度值级别小于所述第二特征值中的所述最大值对应的灰度值级别，确定第一摄像头被遮挡。
在该技术方案中，若确定第一摄像头和第二摄像头中有一个摄像头被遮挡，通过比较第一亮度直方图和第二亮度直方图中的最大值对应的灰度值级别，来准确地确定具体是哪个摄像头被遮挡。当然，也可以比较第一摄像头和第二摄像头的标准差或者最大值来具体确定是哪个摄像头被遮挡。
在上述任一技术方案中，优选地，所述步骤102之后，包括：对所述第一亮度直方图和所述第二亮度直方图进行归一化处理。
在该技术方案中，由于第一摄像头和第二摄像头参数不同，在第一摄像头和第二摄像头均未被遮挡的情况下，其采集到的当前图像的亮度直方图也会有所差别，因此，对提取到的第一亮度直方图和第二亮度直方图进行归一化处理，以避免第一亮度直方图和第二亮度直方图本身所具有的差别对确定摄像头是否被遮挡时造成影响，进一步地提高了确定摄像头是否被遮挡的准确性。
图2示出了根据本发明的另一个实施例的双摄像头被遮挡的确定方法的流程示意图。
如图2所示，根据本发明的另一个实施例的双摄像头被遮挡的确定方法，包括：
步骤202，启动终端的双摄模组，即启动终端的第一摄像头和第二摄像头。
步骤204，提取双摄亮度直方图，即提取第一摄像头采集到的当前图像的第一亮度直方图，和提取第二摄像头采集到的当前图像的第二亮度直方图。
步骤206，对双摄亮度直方图(即第一亮度直方图和第二亮度直方图)进行归一化处理。
步骤208，提取双摄亮度直方图的特征值，具体地，提取双摄亮度直方图的均值、标准差、最大值、最大值所属的灰度值级别、像素个数为非零的灰度值级别的数量。
步骤210，数据分析，并判断摄像头是否被遮挡？在判断结果为是时，进入步骤212，否则，进入步骤214。具体地，比较双摄亮度直方图的特征值，并判断双摄亮度直方图是否满足以下条件：
|u1-u2|>threshold0&&|σ1-σ2|>threshold1||
(LM1<threshold2||LM2<threshold2)&&|LM1-LM2|>＝threshold3||
(SUM1<threshold4||SUM2<threshold4)&&|SUM1-SUM2|>＝threshold5
其中，u1表示第一亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数的均值，u2表示第二亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数的均值，σ1表示第一亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数的标准差，σ2表示第二亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数的标准差，LM1表示第一亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数中的最大值，LM2表示第二亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数中的最大值，SUM1表示第一亮度直方图中像素个数为非零的灰度值级别的数量，SUM2表示第二亮度直方图中像素个数为非零的灰度值级别的数量，threshold0、threshold1、threshold2、threshold3、threshold4、threshold5均为预设的阈值。
优选地，threshold0＝0.04，threshold1＝0.03，threshold2＝4，threshold3＝90，threshold4＝45，threshold5＝40。
若判定第一亮度直方图和第二亮度直方图的特征值满足以上条件，说明第一摄像头或者第二摄像头被遮挡。
进一步地，在判定第一亮度直方图和第二亮度直方图的特征值满足以上条件时，比较LM1和LM2，若LM1>LM2，确定第二摄像头被遮挡，若LM1<LM2，确定第一摄像头被遮挡。
步骤212，提示用户摄像头被遮挡，并且提示用户第一摄像头和第二摄像头中的具体哪个摄像头被遮挡。
步骤214，判断用户是否按下快门？在判断结果为是时，进入步骤216，否则，进入步骤204。
步骤216，若判断用户按下快门，则记录图像。具体地将第一摄像头采集到的当前图像和第二摄像头采集到的当前图像进行合成，以合成出质量较高的图像。
图3示出了根据本发明的一个实施例的双摄像头被遮挡的确定装置的结构示意图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的双摄像头被遮挡的确定装置300，用于终端，所述终端上安装有第一摄像头和第二摄像头，包括：提取单元302、计算单元304和确定单元306，所述提取单元302用于提取所述第一摄像头采集到的当前图像的第一亮度直方图，和提取所述第二摄像头采集到的当前图像的第二亮度直方图；所述计算单元304，用于计算所述第一亮度直方图的第一特征值和所述第二亮度直方图的第二特征值；所述确定单元306，用于根据所述第一特征值和所述第二特征值确定所述第一摄像头或者所述第二摄像头是否被遮挡。
在该技术方案中，由于若第一摄像头和第二摄像头在均未被遮挡的情况下，两者采集到的当前图像的亮度直方图的特征值具有一定的相似性，因此，可以根据两者的亮度直方图的特征值确定这两个摄像头是否有一个被遮挡，避免使用相关技术中的通过检测终端所在的当前场景来确定摄像头是否被遮挡，从而提高了确定摄像头是否被遮挡的准确性和实用性，进而提升用户体验。同时通过上述方案可以简化确定摄像头是否被遮挡的算法，从而提高了算法处理的效率。
优选地，在确定第一摄像头和第二摄像头中有一个摄像头被遮挡时，发出双摄像头被遮挡的提示，以提示用户以及对摄像头的遮挡进行处理，从而保证可以根据这两个摄像头采集到的当前图像合成质量较高的最终的图像。
在上述技术方案中，优选地，所述计算单元304具体用于，将所述第一亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数放在第一数组中，将所述第二亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数放在第二数组中，计算所述第一数组中像素个数的特征值作为所述第一特征值，和计算所述第二数组中像素个数的特征值作为所述第二特征值。
在该技术方案中，通过将第一亮度直方图和第二亮度直方图中的多个灰度值级别的像素个数分别放在两个数组中，以方便计算出两个数组中的像素个数的特征值，从而根据上述中的两个亮度直方图的特征值方便快速地确定第一摄像头或者第二摄像头是否被遮挡，进而简化了确定摄像头是否被遮挡的算法复杂度。
在上述任一技术方案中，优选地，所述第一特征值和所述第二特征值包括以下之一或其组合：均值、标准差、最大值、所述最大值对应的灰度值级别、像素个数为非零的灰度值级别的数量。
在该技术方案中，第一亮度直方图的第一特征值和第二亮度直方图的第二特征值包括但不限于以下之一或其组合：均值、标准差、最大值、该最大值所属的灰度值级别、像素个数为非零的灰度值级别的数量，以保证确定摄像头是否被遮挡的可靠性。
例如，在第一亮度直方图中，灰度值级别为0至灰度值级别为70对应的像素个数均为是0，灰度值级别为71至灰度值级别为100对应的像素个数均是500，灰度值级别为101至灰度值级别为130对应的像素个数均是800，灰度值级别为131至灰度值级别为148对应的像素个数均是500，灰度值级别为149至灰度值级别为255对应的像素个数均是0。可见，第一亮度直方图对应的第一数组中的数值有：178个0，48个500，30个800，则可以计算出第一数组中数值的均值、标准差，显而易见，第一数组中数值的最大值为800，最大值所属的灰度值级别为101灰度值级别至130灰度值级别，像素个数为非零的灰度值级别的数量为78。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：判断单元308，用于在确定所述第一摄像头或者所述第二摄像头被遮挡时，判断所述第一特征值中的所述最大值对应的灰度值级别是否大于所述第二特征值中的所述最大值对应的灰度值级别；所述确定单元306还用于，若所述第一特征值中的所述最大值对应的灰度值级别大于所述第二特征值中的所述最大值对应的灰度值级别，则确定所述第二摄像头被遮挡，否则，确定所述第一摄像头被遮挡。
在该技术方案中，若确定第一摄像头和第二摄像头中有一个摄像头被遮挡，通过比较第一亮度直方图和第二亮度直方图中的最大值对应的灰度值级别，来准确地确定具体是哪个摄像头被遮挡。当然，也可以比较第一摄像头和第二摄像头的标准差或者最大值来具体确定是哪个摄像头被遮挡。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：处理单元310，用于对所述第一摄像头采集到的当前图像和所述第二摄像头采集到的当前图像进行归一化处理。
在该技术方案中，由于第一摄像头和第二摄像头参数不同，在第一摄像头和第二摄像头均未被遮挡的情况下，其采集到的当前图像的亮度直方图也会有所差别，因此，对提取到的第一亮度直方图和第二亮度直方图进行归一化处理，以避免第一亮度直方图和第二亮度直方图本身所具有的差别对确定摄像头是否被遮挡时造成影响，进一步地提高了确定摄像头是否被遮挡的准确性。
图4示出了根据本发明的一个实施例的终端的结构示意图。
如图4所示，根据本发明的一个实施例的终端400，包括上述技术方案中任一项所述的双摄像头被遮挡的确定装置300，因此，该终端400具有和上述技术方案中任一项所述的双摄像头被遮挡的确定装置300相同的技术效果，在此不再赘述。
图5示出了根据本发明的一个实施例的双摄像头被遮挡的确定装置的原理示意图；图6示出了根据本发明的一个实施例的终端界面的示意图。
下面结合图5和图6详细说明本发明的技术方案：
如图5所示，双摄像头被遮挡的确定装置500包括：主摄像头模块502、副摄像头模块504、数据处理模块506、特征值提取模块508、数据分析模块510和阈值判断模块512，首先通过主摄像头模块502获取主摄像头(第一摄像头)采集到的当前图像，并提取该当前图像的第一亮度直方图，对该第一亮度直方图进行归一化处理，以及通过副摄像头模块504获取副摄像头(第二摄像头)采集到的当前图像，并提取该当前图像的第二亮度直方图，对该第二亮度直方图进行归一化处理。然后通过数据处理模块506将归一化处理后的第一亮度直方图和第二亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数分别放在两个数组中。特征值提取模块508用于确定两个数组中数值(两个数组中的数值为亮度直方图中多个灰度值级别中的每个灰度值级别对应的像素个数)的特征值，特征值包括：均值、标准差、最大值、最大值所属的灰度值级别，以及像素个数为非零的灰度值级别的数量。数据分析模块510用于对比和分析两个数组的特征值的差别。阈值判断模块512用于根据两个数组的特征值的比较结果，判断两个数组的特征值是否符合预设的阈值，进而确定主摄像头和副摄像头是否被遮挡。
如图6所示，对采集到的图像进行预览，若确定双摄像头被遮挡时，显示“！双摄像头被遮挡”的提示信息，以提示用户对遮挡的双摄像头进行处理，以使遮挡的双摄像头及时地处于未遮挡状态。
图7A和图7B示出了根据本发明的一个实施例的双摄像头采集到的图像的亮度直方图。
对于提取摄像头采集到的当前图像的亮度直方图，首先获取当前图像中的多个像素中的每个像素所属的灰度值级别，并统计多个灰度值级别中的每个灰度值级别对应的像素个数，将多个灰度值级别作为横坐标，将对应每个灰度值级别的像素个数作为纵坐标，从而可以统计出当前图像的亮度直方图。也可以说亮度直方图是一维的离散函数：
其中，SK为当前图像的第k级灰度值，L(例如，L为256)表示多个灰度值级别的数量，nk为当前图像的多个像素中具有灰度值为SK的像素的个数，n表示当前图像中的多个像素的总数量，p(SK)表示SK在多个像素中出现的估计概率，因此，亮度直方图给出了当前图像的灰度值的分布情况，也可以说给出了当前图像中的多个像素的灰度值的整体描述。
然后亮度直方图的均值和标准差可由公式(2)和公式(3)分别计算得到：
其中，μ为亮度直方图的均值，σ表示亮度直方图的标准差，n为当前图像中的多个像素的总数量，L表示多个灰度值级别的数量，xi为亮度直方图中的第i个灰度值级别的像素个数。
由于终端的主摄像头和副摄像头的距离很近，在主摄像头和副摄像头未被遮挡的情况下，二者采集到的当前图像的亮度直方图比较接近。但是，图7A示出的是终端中的主摄像头采集到的当前图像的亮度直方图，图7B示出的是终端中的副摄像头采集到的当前图像的亮度直方图，可见，图7A和图7B示出的两个亮度直方图的差别比较大，根据分别两个亮度直方图的特征值可知，主摄像头和副摄像头中有一个摄像头处于被遮挡状态。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，可以更加准确地确定终端的两个摄像头是否被遮挡，同时简化了确定摄像头是否被遮挡的算法。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”表示两个或两个以上。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种双摄像头被遮挡的确定方法，用于终端，所述终端上安装有第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，包括：
提取所述第一摄像头采集到的当前图像的第一亮度直方图，和提取所述第二摄像头采集到的当前图像的第二亮度直方图；
计算所述第一亮度直方图的第一特征值和所述第二亮度直方图的第二特征值；
根据所述第一特征值和所述第二特征值确定所述第一摄像头或者所述第二摄像头是否被遮挡。
2.根据权利要求1所述的双摄像头被遮挡的确定方法，其特征在于，所述计算所述第一亮度直方图的第一特征值和所述第二亮度直方图的第二特征值的步骤，具体包括：
将所述第一亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数放在第一数组中，将所述第二亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数放在第二数组中；
计算所述第一数组中像素个数的特征值作为所述第一特征值，和计算所述第二数组中像素个数的特征值作为所述第二特征值。
3.根据权利要求2所述的双摄像头被遮挡的确定方法，其特征在于，所述第一特征值和所述第二特征值包括以下之一或其组合：均值、标准差、最大值、所述最大值对应的灰度值级别、像素个数为非零的灰度值级别的数量。
4.根据权利要求3所述的双摄像头被遮挡的确定方法，其特征在于，还包括：
若确定所述第一摄像头或者所述第二摄像头被遮挡，则判断所述第一特征值中的所述最大值对应的灰度值级别是否大于所述第二特征值中的所述最大值对应的灰度值级别；
若所述第一特征值中的所述最大值对应的灰度值级别大于所述第二特征值中的所述最大值对应的灰度值级别，则确定所述第二摄像头被遮挡，否则，确定所述第一摄像头被遮挡。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的双摄像头被遮挡的确定方法，其特征在于，所述提取所述第一摄像头采集到的当前图像的第一亮度直方图，和提取所述第二摄像头采集到的当前图像的第二亮度直方图的步骤之后，包括：
对所述第一亮度直方图和所述第二亮度直方图进行归一化处理。
6.一种双摄像头被遮挡的确定装置，用于终端，所述终端上安装有第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，包括：
提取单元，用于提取所述第一摄像头采集到的当前图像的第一亮度直方图，和提取所述第二摄像头采集到的当前图像的第二亮度直方图；
计算单元，用于计算所述第一亮度直方图的第一特征值和所述第二亮度直方图的第二特征值；
确定单元，用于根据所述第一特征值和所述第二特征值确定所述第一摄像头或者所述第二摄像头是否被遮挡。
7.根据权利要求6所述的双摄像头被遮挡的确定装置，其特征在于，所述计算单元具体用于，
将所述第一亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数放在第一数组中，将所述第二亮度直方图中多个灰度值级别对应的像素个数放在第二数组中，
计算所述第一数组中像素个数的特征值作为所述第一特征值，和计算所述第二数组中像素个数的特征值作为所述第二特征值。
8.根据权利要求7所述的双摄像头被遮挡的确定装置，其特征在于，所述第一特征值和所述第二特征值包括以下之一或其组合：均值、标准差、最大值、所述最大值对应的灰度值级别、像素个数为非零的灰度值级别的数量。
9.根据权利要求8所述的双摄像头被遮挡的确定装置，其特征在于，还包括：
判断单元，用于若确定所述第一摄像头或者所述第二摄像头被遮挡，判断所述第一特征值中的所述最大值对应的灰度值级别是否大于所述第二特征值中的所述最大值对应的灰度值级别；
所述确定单元还用于，若所述第一特征值中的所述最大值对应的灰度值级别大于所述第二特征值中的所述最大值对应的灰度值级别，则确定所述第二摄像头被遮挡，否则，确定所述第一摄像头被遮挡。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的双摄像头被遮挡的确定装置，其特征在于，还包括：
处理单元，用于对所述第一亮度直方图和所述第二亮度直方图进行归一化处理。
11.一种终端，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的双摄像头被遮挡的确定装置。
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