CN109018356A - 一种配枪弹仓、配枪和飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配枪弹仓、配枪和飞行器。该配枪弹仓包括：旋转套筒、弹珠拨杆、弹性元件、弹珠轨道以及弹仓外壳；旋转套筒、弹珠轨道和弹珠拨杆置于弹仓外壳中，弹珠轨道盘旋套设在旋转套筒外侧，弹珠拨杆滑动设置在旋转套筒的侧面，并伸入弹珠轨道，弹性元件固定在旋转套筒和弹仓外壳之间，弹性元件随旋转套筒旋转收紧后，可通过回复力带动旋转套筒旋转，使弹珠拨杆推动弹珠轨道内的弹珠发射。本申请采用盘旋在旋转套筒外侧的弹珠轨道存储弹珠，具有更大的容量，同时以弹性元件为动力元件，通过设置联动的旋转套筒和弹珠拨杆，在实现存储功能的同时，能够借助弹性元件的弹力作用，方便地将存储的弹珠发射出去，集存储和发射功能于一身。

Description

一种配枪弹仓、配枪和飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种配枪弹仓、一种配枪和一种飞行器。

背景技术

随着无人机飞行器技术的发展，其越来越多地应用到航拍、侦测、娱乐和教育等各个领域中。在使用无人机飞行器进行教育的过程中，为了提高教育类无人机教学上的乐趣，会给无人机安装配件，例如配枪和机械手等。

而现有技术中常见的弹仓为直线型弹仓，装填体积小，可存储的弹珠数量较少，因此需要频繁拆装弹仓进行弹珠补充，造成使用不便，尤其不适用于具有连发功能的无人机配枪，因其存储弹珠数量过少，难以长时间支持弹珠连发。

发明内容

鉴于现有技术配枪的弹仓容量较小的问题，提出了本发明的一种配枪弹仓、一种配枪和一种飞行器，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种配枪弹仓，包括：旋转套筒、弹珠拨杆、弹性元件、弹珠轨道以及弹仓外壳；旋转套筒、弹珠轨道和弹珠拨杆置于弹仓外壳中，弹珠轨道盘旋套设在旋转套筒外侧，弹珠拨杆滑动设置在旋转套筒的侧面，并伸入弹珠轨道，弹性元件固定在旋转套筒和弹仓外壳之间，弹性元件随旋转套筒旋转收紧后，可通过回复力带动旋转套筒旋转，使弹珠拨杆推动弹珠轨道内的弹珠发射。

可选地，旋转套筒的侧面设置有轴向的滑槽，弹珠拨杆的一端插入滑槽中，并可沿滑槽滑动，弹珠拨杆的另一端伸入弹珠轨道。

可选地，弹珠轨道为螺旋状盘旋围绕在旋转套筒外侧。

可选地，旋转套筒上设置有限位裙板，限位裙板位于弹珠轨道上方。

可选地，配枪弹仓还包括：设置在旋转套筒与弹仓外壳之间的锁紧装置，锁紧装置打开时释放旋转套筒旋转，锁紧装置关闭时阻止旋转套筒旋转。

可选地，配枪弹仓还包括弹仓上壳，弹仓上壳固定连接在弹仓外壳上方。

可选地，锁紧装置包括安装在旋转套筒上的拨动开关，拨动开关设置有齿盘，弹仓上壳对应齿盘设置有内齿，拨动开关拨至打开位置时，齿盘与内齿啮合，拨动开关拨至关闭位置时，齿盘与内齿脱离。

可选地，拨动开关上设置有定位凸起，弹性元件上设置有两个定位凹槽，定位凸起分别与两个定位凹槽配合，限位锁定拨动开关的打开位置和关闭位置。

依据本发明的另一个方面，提供了一种配枪，该配枪设置有根据上述任一项所述的配枪弹仓。

依据本发明的又一个方面，提供了一种飞行器，该飞行器上设置有如上所述的配枪。

综上所述，本发明的有益效果是：

本申请采用盘旋在旋转套筒外侧的弹珠轨道存储弹珠，相比现有直线型的弹仓具有更大的容量，可存储更多弹珠，同时以弹性元件为动力元件，通过设置联动的旋转套筒和弹珠拨杆，在实现存储弹珠功能的同时，能够借助弹性元件的弹力作用，方便地将存储的弹珠发射出去，集存储和发射功能于一身。

附图说明

图1为本发明配枪弹仓一个实施例的爆炸示意图；

图2为本发明配枪弹仓一个实施例的旋转套筒、弹珠拨杆和弹珠轨道组装示意图；

图3为本发明配枪弹仓一个实施例的整体结构轴测图；

图4为本发明配枪弹仓一个实施例的仰视图，其中示出了A-A截面标记；

图5为图4所示A-A截面示意图；

图6为图5所示细节B的放大图；

图7为本发明配枪弹仓一个实施例的另一个仰视图，其中示出了C-C截面标记；

图8为图7所示C-C截面示意图；

图9为本发明配枪弹仓一个实施例的拨动开关结构示意图；

图10为本发明配枪弹仓一个实施例的部分结构侧视图，其中示出了D-D截面标记；

图11为图10所示D-D截面示意图；

图12为图11所示细节M的放大图；

图13为图11所示细节N的放大图；

图中：1、拨动开关；11、齿盘；12、定位凸起；2、弹仓上壳；21、内齿；3、旋转套筒；31、限位裙板；32、滑槽；33、安装槽；4、螺钉；5、扭簧；51、定位凹槽；6、弹珠轨道；61、插板；7、弹珠拨杆；8、弹仓外壳；81、插孔；82、弹珠进出口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明的技术构思是：本申请采用盘旋在旋转套筒外侧的弹珠轨道存储弹珠，相比现有直线型的弹仓具有更大的容量，可存储更多弹珠，同时以弹性元件为动力元件，通过设置联动的旋转套筒和弹珠拨杆，在实现存储功能的同时，能够借助弹性元件的弹力作用，方便地将存储的弹珠发射出去，集存储和发射功能于一身。

图1-图13示出了本申请配枪弹仓的一个实施例，其中，图1为该配枪弹仓的爆炸示意图，如图1所示，该配枪弹仓包括：旋转套筒3、弹珠拨杆7、弹性元件(本实施例中采用扭簧5)、弹珠轨道6以及弹仓外壳8。

旋转套筒3、弹珠轨道6和弹珠拨杆7置于弹仓外壳8中，弹珠轨道6盘旋套设在旋转套筒3的外侧，弹珠拨杆7滑动设置在旋转套筒3的侧面，并伸入弹珠轨道6内，如图2组装图所示。从而，旋转套筒3、弹珠轨道6和弹仓外壳8之间围成的空间形成存放弹珠的弹珠通道，当旋转套筒3旋转时，弹珠拨杆7在弹珠轨道6的限位作用下，沿弹珠轨道6滑动。

弹性元件连固定在在旋转套筒3和弹仓外壳8之间，当弹性元件随旋转套筒3旋转收紧时，可通过自身的回复弹力带动旋转套筒3旋转，使弹珠拨杆7推动弹珠轨道6内的弹珠发射。例如，在本实施例中，扭簧5的一端固定在旋转套筒3上，另一端固定在弹仓外壳8上，转套筒3旋转时，扭簧5被扭转收紧，积蓄弹性势能。

从而，本申请的配枪弹仓，采用盘旋在旋转套筒3外侧的弹珠轨道6存储弹珠，相比现有的直线型弹仓具有更大的容量，可存储更多弹珠，满足诸如无人机的连发配枪的需求，克服无人机连发配枪装弹不方便的问题。同时，本申请的配枪弹仓兼具有弹性元件，通过弹性元件的弹力带动旋转套筒3和弹珠拨杆7转动，将存储在弹珠轨道6内的弹珠发射出去，集存储和发射功能于一身。

此外，本申请的配枪弹仓采取与配枪本体分离的方式，安装弹珠的时候，将配枪弹仓取下，弹珠填装完毕后，利用卡扣结构将配枪弹仓连接装配到配枪本体上，使用方便，适合于要求轻量化设计的无人机飞行器使用。

在本实施例中，旋转套筒3的侧面设置有轴向的滑槽32，弹珠拨杆7的一端插入滑槽32中，并可沿滑槽32滑动，弹珠拨杆7的另一端伸入弹珠轨道6内，如图2组装图和图5的A-A截面图所示。当旋转套筒3带动弹珠拨杆7转动时，在弹珠轨道6的限位挤压下，弹珠拨杆7会沿着滑槽32滑动，从而在转动和滑动的叠加作用下，弹珠拨杆7最终沿着弹珠轨道6滑动，以推动弹珠轨道6内的弹珠发射。

本实施例中，弹珠轨道6为螺旋状盘旋围绕在旋转套筒3的外侧。优选地，弹珠轨道6由刚性较大的材料制成，例如由sus304型号的不锈钢等硬度较大的材料制成，不易变形。

在本实施例中，弹珠轨道6的下端设置有插板61，见图2所示，弹仓外壳8的下端面设置有插孔81，见图4和图7仰视图所示，插板61插入插孔81实现紧配合，以固定连接弹珠轨道6和弹仓外壳8，参考图6细节B的放大图以及图8所示。

在本实施例中，参考图1和图2，旋转套筒3上设置有限位裙板31，限位裙板31位于弹珠轨道6上方。在组装配枪弹仓时，限位裙板31可以预限位弹珠轨道6，防止弹珠轨道6脱出，组装完成后，该限位裙板31位于弹珠轨道6上方，当弹珠拨杆7滑动至最高位置时，限位弹珠拨杆7。

在本申请的其他实施例中，弹珠轨道6还可以设置在弹仓外壳8的内壁上，与弹仓外壳8一体制成，这样可以进一步减少配枪弹仓的组件数量，简化装配过程。

在本实施例中，配枪弹仓还包括：设置在旋转套筒3与弹仓外壳8之间的锁紧装置，例如图1和图3中所示的拨动开关1，锁紧装置打开时释放旋转套筒3旋转，锁紧装置关闭时阻止旋转套筒3旋转。使用过程中，在扭转收紧扭簧5后，将锁紧装置关闭以锁死扭簧5，保持扭簧5的收紧状态，从而方便向弹珠轨道6内装填弹珠，在弹珠装填完毕后，将锁紧装置打开以解除对扭簧5的锁紧，从而利用扭簧5的复位弹力实现弹珠的发射，操作方便简单。

在本实施例中，配枪弹仓还包括弹仓上壳2，见图1所示，弹仓上壳2通过螺钉4固定连接在弹仓外壳8上方，以封装内部的旋转套筒3和扭簧5等结构。

在本实施例中，锁紧装置包括安装在旋转套筒3上的拨动开关1，该拨动开关1的结构如图9和图12的细节M放大图所示，其中图9和图12所展示的均为拨动开关1的下端面，如图9和图12所示，拨动开关1的下端插装到旋转套筒3顶部的安装槽33内，夹在安装槽33和扭簧5之间，从而实现拨动开关1与旋转套筒3的插接，使拨动开关1与旋转套筒3同步旋转。如图9所示，拨动开关1上设置有齿盘11，弹仓上壳2上对应齿盘11设置有内齿21。当拨动开关1拨至打开位置时，即拨动开关1拨至靠近弹仓上壳2的边缘时，齿盘11与内齿21啮合，从而锁紧拨动开关1，使得拨动开关1连同旋转套筒3不能相对弹仓外壳8旋转；当拨动开关1拨至关闭位置时，即拨动开关1位于弹仓上壳2的中心位置时，齿盘11与内齿21脱离，从而拨动开关1连同旋转套筒3能够相对弹仓外壳8旋转。在本实施例中，利用带有齿盘11的拨动开关1，可以在旋转至任意角度后通过拨动实现旋转套筒的锁紧或释放，操作使用方便。

在本实施例中，参考图9和图12的细节M放大图，拨动开关1上设置有定位凸起12，弹性元件(扭簧5)上设置有两个定位凹槽51，定位凸起12分别与两个定位凹槽51配合，限位锁定拨动开关1的打开位置和关闭位置。参考图3所示，在拨动开关1的上表面，还设置有指示箭头和文字“Lock”，该箭头方向与定位凹槽51排列的方向相同，以指示使用者按照该箭头方向锁定或解锁旋转套筒3。

继续参考图13所示的细节N放大图，本实施例的扭簧5外端部呈弯钩状，弹仓外壳8的上沿设置有缝隙卡口，扭簧5的外端部卡入该卡口内，与弹仓外壳8固定连接。

结合图1-图13所示，介绍本实施例配枪弹仓的运动原理：

填装弹珠之前，弹珠拨杆7位于弹珠轨道6的底端。装填弹珠时，拨动开关1逆时针转动，收紧扭簧5，同时弹珠拨杆7沿着弹珠轨道6上升，直至抵达弹珠轨道6顶部，被旋转套筒3的限位裙板31阻挡。此时拨动开关1沿着“Lock”箭头图样方向滑动，使得拨动开关1上的齿盘11与弹仓上壳2的内齿21啮合起来，并通过拨动开关1的定位凸起12和扭簧5上的一个定位凹槽51限位。此时弹珠拨杆7已经上升到最高处，给弹珠留出了装填空间，弹珠从弹珠外壳中的弹珠进出口82依次装入，直至布满弹珠轨道6。本方案在弹珠装满后，没有设置弹珠阻挡装置，只需要用手挡住弹珠将配枪弹仓安装到配枪枪体上即可，安装到枪体上后，没有了手部阻挡，弹珠可从配枪弹仓中滑入配枪枪体中。

发射弹珠时，将拨动开关1沿着“Lock”箭头的相反方向复位，并通过拨动开关1的定位凸起12和扭簧5上的另一个定位凹槽51限位。此时被压缩的扭簧5在压力的作用下逐渐还原，从而扭簧5带动拨动开关1和旋转套筒3旋转，弹珠拨杆7推动弹珠沿着弹珠轨道6发射出来。本方案通过扭簧5提供弹珠射出的动力，使得弹珠在弹珠轨道6中运动直至射出，使用方便结构简单。

本申请还公开了一种配枪，该配枪设置有如上任意实施例所述的配枪弹仓，利用该配枪弹仓，本申请的配枪便可实现弹珠的存储和发射，从而不需要在该配枪上额外设置弹簧和撞针等发射装置，使得配枪的结构更加简单，重量更加轻盈，制作成本更低。

本申请还公开了一种飞行器，该飞行器上设置有如上所述的配枪，利用上述配枪结构简单、重量轻盈的特点，可以进一步实现飞行器的轻量化，降低飞行器的成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种配枪弹仓，其特征在于，包括：旋转套筒、弹珠拨杆、弹性元件、弹珠轨道以及弹仓外壳；

所述旋转套筒、所述弹珠轨道和所述弹珠拨杆置于所述弹仓外壳中，所述弹珠轨道盘旋套设在所述旋转套筒外侧，所述弹珠拨杆滑动设置在所述旋转套筒的侧面，并伸入所述弹珠轨道，所述弹性元件固定在所述旋转套筒和所述弹仓外壳之间，所述弹性元件随所述旋转套筒旋转收紧后，可通过回复力带动所述旋转套筒旋转，使所述弹珠拨杆推动所述弹珠轨道内的弹珠发射。

2.根据权利要求1所述的配枪弹仓，其特征在于，所述旋转套筒的侧面设置有轴向的滑槽，所述弹珠拨杆的一端插入所述滑槽中，并可沿所述滑槽滑动，所述弹珠拨杆的另一端伸入所述弹珠轨道。

3.根据权利要求1所述的配枪弹仓，其特征在于，所述弹珠轨道为螺旋状盘旋围绕在所述旋转套筒外侧。

4.根据权利要求1所述的配枪弹仓，其特征在于，所述旋转套筒上设置有限位裙板，所述限位裙板位于所述弹珠轨道上方。

5.根据权利要求1-4任一项所述的配枪弹仓，其特征在于，所述配枪弹仓还包括：设置在所述旋转套筒与所述弹仓外壳之间的锁紧装置，所述锁紧装置打开时释放所述旋转套筒旋转，所述锁紧装置关闭时阻止所述旋转套筒旋转。

6.根据权利要求5所述的配枪弹仓，其特征在于，所述配枪弹仓还包括弹仓上壳，所述弹仓上壳固定连接在所述弹仓外壳上方。

7.根据权利要求6所述的配枪弹仓，其特征在于，所述锁紧装置包括安装在所述旋转套筒上的拨动开关，所述拨动开关设置有齿盘，所述弹仓上壳对应所述齿盘设置有内齿，所述拨动开关拨至打开位置时，所述齿盘与所述内齿啮合，所述拨动开关拨至关闭位置时，所述齿盘与所述内齿脱离。

8.根据权利要求7所述的配枪弹仓，其特征在于，所述拨动开关上设置有定位凸起，所述弹性元件上设置有两个定位凹槽，所述定位凸起分别与两个所述定位凹槽配合，限位锁定所述拨动开关的打开位置和关闭位置。

9.一种配枪，其特征在于，该配枪设置有根据权利要求1-8任一项所述的配枪弹仓。

10.一种飞行器，其特征在于，该飞行器上设置有根据权利要求9所述的配枪。