CN109018343A - 一种能够快速机动和长时间悬停的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，属于旋翼无人机技术领域，为解决多旋翼无人机不能够在一个固定点长时间停留的问题。其结构包括旋转马达、飞行扇叶、伸缩臂、支撑座、无人机主体、设置在无人机主体上表面的气球、设置在无人机主体上表面的气瓶、设置在无人机主体上表面的高度计、设置在无人机主体上表面的信号收发设备、设置在无人机主体上表面用于吸收固体颗粒的吸附盒和使用者手持的遥控器。解决多旋翼无人机能够快速机动和向各个方向运动，但是不能够在一个固定点长时间停留和现有吸尘设备多在地面的问题。
Description
技术领域
本发明属于旋翼无人机技术领域，特别是一种多旋翼无人机，具体为一种能够快速机动和长时间悬停的无人机。
背景技术
多旋翼无人机由于其结构更为紧凑，产生的升力更大，稳定性也更好，飞行性能卓越，所以在很多领域内有着广阔的应用前景。而常规旋翼式无人机体积较大，续航时间短。多旋翼无人机能够快速机动和向各个方向运动，但是不能够在一个固定点长时间停留。
现在大气中粉尘颗粒较多，现在吸尘设备多设置在地面，因为人的主要活动区域就在地表，如果等粉尘颗粒降到低层空间再吸附，人还是会吸入部分粉尘颗粒。利用多旋翼无人机携带吸收粉尘颗粒的模块可以直接的较高的空中就开始吸附粉尘颗粒，能够避免粉尘颗粒降到低层空间再吸附，但是需要克服多旋翼无人机不能够在一个固定点长时间停留的特点。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，解决多旋翼无人机能够快速机动和向各个方向运动，但是不能够在一个固定点长时间停留和现有吸尘设备多在地面的问题。
本发明采用的技术方案为：
一种具有吸附功能的无人机，其结构包括旋转马达、飞行扇叶、伸缩臂、支撑座、无人机主体，所述的旋转马达安装在伸缩臂前端，所述的飞行扇叶与旋转马达机械连接，所述的伸缩臂另一端通过嵌入方式安装在无人机主体内部，所述的支撑座固定安装在无人机主体两侧，该无人机还包括设置在无人机主体上表面的气球、设置在无人机主体上表面的气瓶、设置在无人机主体上表面的高度计、设置在无人机主体上表面的信号收发设备、设置在无人机主体上表面用于吸收固体颗粒的吸附盒和使用者手持的遥控器。
所述气球的进气口与气瓶的出气口上各设有一个三通接头，两个三通接头之间通过两个通气管连通，两个通气管分别为第一通气管和第二通气管；第一通气管和第二通气管上都设有控制阀门、单向阀和抽气泵，第一通气管上的单向阀是由气瓶向气球方向为通路，第二通气管上的单向阀是由气球向气瓶方向为通路。旋转马达、高度计、吸附盒、控制阀门与抽气泵分别通过导线和信号收发设备连接，手持的遥控器上设有显示区域。
所述的无人机主体包括外壳、按压伸缩机构、保护罩、动力机构、粉尘过滤机构、抽气机构、传动机构、吸附机构，所述的按压伸缩机构通过嵌入方式安装在外壳内部，所述的按压伸缩机构下端与伸缩臂活动连接，所述的保护罩安装在外壳内侧中部，所述的动力机构安装于保护罩内侧中部，所述的动力机构左端与粉尘过滤机构机械连接，所述的粉尘过滤机构下端与抽气机构下端活动连接，所述的抽气机构与保护罩左侧相连接，所述的粉尘过滤机构上端左侧与抽气机构上端右侧相连接，所述的传动机构与动力机构右端机械连接，所述的传动机构与吸附机构活动连接，所述的吸附机构上端左侧与粉尘过滤机构上端右侧相连接，所述的吸附机构右侧上端与保护罩右侧相连接。
进一步地，所述的按压伸缩机构包括按压杆、连接板、固定板、牵引板、移动轴、轴轨、限位板、下移板、固定连接板、滑块、滑杆，所述的按压杆上端通过嵌入方式安装在外壳内部，所述的按压杆下端设有连接板，所述的连接板与固定板活动连接，所述的固定板与牵引板活动连接，所述的牵引板上设有移动轴，所述的移动轴安装在轴轨上并且间隙配合，所述的限位板上端固定安装在外壳内部上端表面，所述的下移板上端安装在限位板上并且间隙配合，所述的下移板下端与固定连接板上端活动连接，所述的固定连接板下端与滑块活动连接，所述的滑块左上端与伸缩臂相焊接并且活动连接，所述的滑块安装在滑杆上并且间隙配合，所述的滑杆安装在内侧中部。
进一步地，所述的动力机构包括驱动马达、转轴杆、轴座、驱动组件、双驱杆、驱动转盘、传动皮带、转轴，所述的驱动马达安装在保护罩内侧中部，所述的驱动马达与转轴杆机械连接，所述的转轴杆中部安装在轴座内部，所述的转轴杆左端与驱动组件机械连接，所述的驱动组件通过双驱杆与驱动转盘活动连接，所述的驱动转盘通过传动皮带与转轴活动连接，所述的转轴与粉尘过滤机构机械连接。
进一步地，所述的粉尘过滤机构包括联动转杆、驱动转轴、联动皮带、联动转轴、过滤转杆、过滤扇叶、辅助传动机构，所述的联动转杆右端通过嵌入方式安装在转轴内部并且机械连接，所述的联动转杆中部设有驱动转轴并且机械连接，所述的驱动转轴通过联动皮带与联动转轴活动连接，所述的联动转轴上设有过滤转杆并且机械连接，所述的过滤转杆外部与过滤扇叶相焊接，所述的辅助传动机构右端与联动转杆左端相焊接。
进一步地，所述的辅助传动机构包括蜗杆、旋转齿轮、固定圆块、一字杆、弧形齿板、长齿板、推杆、滑动块、固定滑板、支撑板、活动杆，所述的蜗杆右端与联动转杆左端相焊接，所述的蜗杆与旋转齿轮相啮合，所述的旋转齿轮上设有固定圆块，所述的一字杆与固定圆块间隙配合，所述的一字杆上端设有弧形齿板，所述的弧形齿板与长齿板相啮合，所述的长齿板左端与推杆右端活动连接，所述的推杆左端设有滑动块，所述的滑动块安装在固定滑板并且间隙配合，所述的固定滑板与支撑板相连接，所述的活动杆右端安装在滑动块上，所述的活动杆与抽气机构活动连接。
进一步地，所述的抽气机构包括联动转盘、皮带、锯齿圆盘、螺旋杆、抽气扇叶、进气口，所述的联动转盘与活动杆活动连接，所述的联动转盘通过皮带与锯齿圆盘活动连接，所述的锯齿圆盘与螺旋杆相啮合，所述的螺旋杆上端设有抽气扇叶并且机械连接，所述的抽气扇叶安装在进气口内部，所述的进气口与保护罩相连接。
进一步地，所述的传动机构包括轨迹辊轴、轨轴、摆动杆、摆动齿板、齿条杆、一字框架、旋转板、固定座，所述的轨迹辊轴上设有轨轴，所述的轨轴与摆动杆下端相焊接，所述的摆动杆上端与摆动齿板下端相焊接，所述的摆动齿板与齿条杆相啮合，所述的齿条杆右端设有一字框架，所述的旋转板左端一字框架内部并且间隙配合，所述的旋转板中部固定安装在固定座上，所述的固定座下端固定安装在保护罩内部底面，所述的旋转板右端与吸附机构活动连接。
进一步地，所述的吸附机构包括联动杆组、旋转盘、第二皮带、第二转轴、第二旋转杆、扇叶、吸附碳板、净气出口，所述的联动杆组下端与旋转板右端活动连接，所述的联动杆组上端安装在旋转盘上并且活动连接，所述的旋转盘通过第二皮带与第二转轴活动连接，所述的第二旋转杆左端通过嵌入方式安装在第二转轴内部并且机械连接，所述的第二旋转杆右端与扇叶相焊接并且机械连接，所述的吸附碳板安装在扇叶右侧，所述的净气出口位于吸附碳板右侧，所述的净气出口与保护罩相连接。
本发明的有益效果是：解决多旋翼无人机能够快速机动和向各个方向运动，但是不能够在一个固定点长时间停留和现有吸尘设备多在地面的问题。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明具体实施方式一种能够快速机动和长时间悬停的无人机的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式一种能够快速机动和长时间悬停的无人机的剖视图；
图3为本发明具体实施方式一种能够快速机动和长时间悬停的无人机的剖视图；
图4为本发明具体实施方式一种能够快速机动和长时间悬停的无人机的内部工作状态结构示意图；
图5为本发明具体实施方式一种能够快速机动和长时间悬停的无人机的内部工作状态结构示意图；
图6为本发明具体实施方式一种能够快速机动和长时间悬停的无人机的工作状态结结构示意图；
图7为图2的局部放大图；
图8为图4的局部放大图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
本发明提供了一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其结构包括旋转马达1、飞行扇叶2、伸缩臂3、支撑座4、无人机主体5、设置在无人机主体5上表面的气球、设置在无人机主体5上表面的气瓶、设置在无人机主体5上表面的高度计、设置在无人机主体5上表面的信号收发设备、设置在无人机主体5上表面的吸附盒和使用者手持的遥控器，所述的旋转马达1安装在伸缩臂3前端，所述的飞行扇叶2与旋转马达1机械连接，所述的伸缩臂3 另一端通过嵌入方式安装在无人机主体5内部，所述的支撑座4固定安装在无人机主体5两侧。
所述气球的进气口与气瓶的出气口上各设有一个三通接头，两个三通接头之间通过两个通气管连通，两个通气管分别为第一通气管和第二通气管。第一通气管和第二通气管上都设有控制阀门、单向阀和抽气泵，其中，第一通气管上的单向阀是由气瓶向气球方向为通路，第二通气管上的单向阀是由气球向气瓶方向为通路。旋转马达1、高度计、吸附盒、控制阀门与抽气泵分别通过导线和信号收发设备连接，手持的遥控器上设有显示区域，显示区域能够显示高度计得到的无人机高度数据，遥控器发送信号给信号收发设备进而通过信号收发设备控制旋转马达1、吸附盒、控制阀门与抽气泵的打开与关闭。
当无人机到达一定高度后，使用者控制吸附盒打开；第一通气管上的控制阀门与抽气泵的打开，气瓶开始向气球充气，旋转马达1逐渐减小转速，在这个过程中无人机保持高度不变；当旋转马达1的转速为零时，使用者控制第一通气管上的控制阀门与抽气泵的关闭。如此无人机通过气球膨胀提供的升力能够在控制保持长时间悬停，当需要机动时，通过打开旋转马达1转动，然后飞行扇叶2转动带动无人机机动，机动完成后旋转马达1关闭。当需要降落时，使用者控制第二通气管上的控制阀门与抽气泵打开，气球内的其他开始向气瓶回流，旋转马达1逐渐增大转速，在这个过程中无人机保持高度不变；当控制阀门与抽气泵打开的时间达到设定的时间时，默认气球内的其他完全进入气瓶内，然后控制第二通气管上的控制阀门与抽气泵关闭，此时旋转马达1转速最大，然后通过控制旋转马达1减小转速，下降无人机。
所述的无人机主体5包括外壳501、按压伸缩机构502、保护罩503、动力机构504、粉尘过滤机构505、抽气机构506、传动机构507、吸附机构508，所述的按压伸缩机构502通过嵌入方式安装在外壳501内部，所述的按压伸缩机构502下端与伸缩臂3活动连接，所述的保护罩503安装在外壳501内侧中部，所述的动力机构504安装于保护罩503内侧中部，所述的动力机构504左端与粉尘过滤机构505机械连接，所述的粉尘过滤机构505下端与抽气机构506下端活动连接，所述的抽气机构506与保护罩503左侧相连接，所述的粉尘过滤机构505上端左侧与抽气机构506上端右侧相连接，所述的传动机构507与动力机构504右端机械连接，所述的传动机构507与吸附机构508活动连接，所述的吸附机构508上端左侧与粉尘过滤机构505上端右侧相连接，所述的吸附机构508右侧上端与保护罩503右侧相连接，所述的按压伸缩机构502包括按压杆5021、连接板5022、固定板5023、牵引板5024、移动轴5025、轴轨5026、限位板5027、下移板5028、固定连接板5029、滑块50210、滑杆 50211，所述的按压杆5021上端通过嵌入方式安装在外壳501内部，所述的按压杆5021下端设有连接板5022，所述的连接板5022与固定板5023活动连接，所述的固定板5023与牵引板5024活动连接，所述的牵引板5024上设有移动轴5025，所述的移动轴5025安装在轴轨 5026上并且间隙配合，所述的限位板5027上端固定安装在外壳501内部上端表面，所述的下移板5028上端安装在限位板5027上并且间隙配合，所述的下移板5028下端与固定连接板 5029上端活动连接，所述的固定连接板5029下端与滑块50210活动连接，所述的滑块50210 左上端与伸缩臂3相焊接并且活动连接，所述的滑块50210安装在滑杆50211上并且间隙配合，所述的滑杆50211安装在501内侧中部，所述的动力机构504包括驱动马达5041、转轴杆5042、轴座5043、驱动组件5044、双驱杆5045、驱动转盘5046、传动皮带5047、转轴 5048，所述的驱动马达5041安装在保护罩503内侧中部，所述的驱动马达5041与转轴杆5042 机械连接，所述的转轴杆5042中部安装在轴座5043内部，所述的转轴杆5042左端与驱动组件5044机械连接，所述的驱动组件5044通过双驱杆5045与驱动转盘5046活动连接，所述的驱动转盘5046通过传动皮带5047与转轴5048活动连接，所述的转轴5048与粉尘过滤机构505机械连接，所述的粉尘过滤机构505包括联动转杆5051、驱动转轴5052、联动皮带 5053、联动转轴5054、过滤转杆5055、过滤扇叶5056、辅助传动机构5057，所述的联动转杆5051右端通过嵌入方式安装在转轴5048内部并且机械连接，所述的联动转杆5051中部设有驱动转轴5052并且机械连接，所述的驱动转轴5052通过联动皮带5053与联动转轴5054 活动连接，所述的联动转轴5054上设有过滤转杆5055并且机械连接，所述的过滤转杆5055 外部与过滤扇叶5056相焊接，所述的辅助传动机构5057右端与联动转杆5051左端相焊接，所述的辅助传动机构5057包括蜗杆50571、旋转齿轮50572、固定圆块50573、一字杆50574、弧形齿板50575、长齿板50576、推杆50577、滑动块50578、固定滑板50579、支撑板505710、活动杆505711，所述的蜗杆50571右端与联动转杆5051左端相焊接，所述的蜗杆50571与旋转齿轮50572相啮合，所述的旋转齿轮50572上设有固定圆块50573，所述的一字杆50574 与固定圆块50573间隙配合，所述的一字杆50574上端设有弧形齿板50575，所述的弧形齿板50575与长齿板50576相啮合，所述的长齿板50576左端与推杆50577右端活动连接，所述的推杆50577左端设有滑动块50578，所述的滑动块50578安装在固定滑板50579并且间隙配合，所述的固定滑板50579与支撑板505710相连接，所述的活动杆505711右端安装在滑动块50578上，所述的活动杆505711与抽气机构506活动连接，所述的抽气机构506包括联动转盘5061、皮带5062、锯齿圆盘5063、螺旋杆5064、抽气扇叶5065、进气口5066，所述的联动转盘5061与活动杆505711活动连接，所述的联动转盘5061通过皮带5062与锯齿圆盘5063活动连接，所述的锯齿圆盘5063与螺旋杆5064相啮合，所述的螺旋杆5064上端设有抽气扇叶5065并且机械连接，所述的抽气扇叶5065安装在进气口5066内部，所述的进气口5066与保护罩503相连接，所述的传动机构507包括轨迹辊轴5071、轨轴5072、摆动杆5073、摆动齿板5074、齿条杆5075、一字框架5076、旋转板5077、固定座5078，所述的轨迹辊轴5071上设有轨轴5072，所述的轨轴5072与摆动杆5073下端相焊接，所述的摆动杆5073上端与摆动齿板5074下端相焊接，所述的摆动齿板5074与齿条杆5075相啮合，所述的齿条杆5075右端设有一字框架5076，所述的旋转板5077左端一字框架5076内部并且间隙配合，所述的旋转板5077中部固定安装在固定座5078上，所述的固定座5078下端固定安装在保护罩503内部底面，所述的旋转板5077右端与吸附机构508活动连接，所述的吸附机构508包括联动杆组5081、旋转盘5082、第二皮带5083、第二转轴5084、第二旋转杆5085、扇叶5086、吸附碳板5087、净气出口5088，所述的联动杆组5081下端与旋转板5077右端活动连接，所述的联动杆组5081上端安装在旋转盘5082上并且活动连接，所述的旋转盘5082 通过第二皮带5083与第二转轴5084活动连接，所述的第二旋转杆5085左端通过嵌入方式安装在第二转轴5084内部并且机械连接，所述的第二旋转杆5085右端与扇叶5086相焊接并且机械连接，所述的吸附碳板5087安装在扇叶5086右侧，所述的净气出口5088位于吸附碳板 5087右侧，所述的净气出口5088与保护罩503相连接。
本专利所说的马达即为电动机、发动机，工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，该技术产品于1912首次使用在汽车行业。
本专利所说的滑块是在模具的开模动作中能够按垂直于开合模方向或与开合模方向成一定角度滑动的模具组件，当产品结构使得模具在不采用滑块不能正常脱模的情况下就得使用滑块了。
在进行使用时开启旋转马达1使得飞行扇叶2旋转，这时无人机主体5起飞，在空中进行飞行检测时，通过开启驱动马达5041使得转轴杆5042转动带动了驱动组件5044运行，通过双驱杆5045的驱动使得驱动转盘5046旋转，通过传动皮带5047的传动皮那个使得转轴5048转动，带动了联动转杆5051转动，这时辅助传动机构5057开始运行，辅助传动机构5057运行带动了联动转盘5061旋转，通过皮带5062的传动使得锯齿圆盘5063旋转，与锯齿圆盘5063相啮合的螺旋杆5064转动使得抽气扇叶5065进行抽气，将大气吸入，更加有效的将一些粉尘颗粒吸入，到达粉尘过滤机构505内部进行处理，通过联动转杆5051转动带动了驱动转轴5052转动，通过联动皮带5053的传动带动了联动转轴5054转动，这时过滤转杆5055 转动带动过滤扇叶5056旋转对空气中的粉尘颗粒进行过滤，对大气进行净化处理，再到达吸附机构508内部；转轴杆5042转动带动了传动机构507运行，传动机构507运行带动了联动杆组5081联动，使得旋转盘5082旋转，通过第二皮带5083的传动带动第二转轴5084转动，这时第二旋转杆5085转动带动扇叶5086旋转，对空气进行动力辅助，将空气吹往吸附碳板 5087内部，进行粉尘吸附，使得空气净化效果更好，经过净化处理后从净气出口5088排出；无人机飞行完毕后，降落到地面时，操作人员只需通过轻轻按下按压杆5021使得连接板5022 下降，带动固定板5023移动，使得牵引板5024移动，牵引板5024上的移动轴5025在轴轨 5026上移动，保证牵引板5024的移动轨迹，牵引板5024左侧往右移，拉动下移板5028往右下侧移动，限位板5027起到了对下移板5028的移动轨迹限制，保证下移板5028的移动轨迹，下移板5028拉动固定连接板5029移动，固定连接板5029将滑块50210拉动，在滑杆 50211上运行，滑块50210带动伸缩臂3往外壳501内部伸入，起到了对伸缩臂3的保护作用。
本发明解决了无人机在空中进行飞行的时候对大气中的粉尘颗粒的吸附效果还不够高，并且无人机在没有工作的情况下扇翼太长容易折断，导致无人机飞行受到阻碍的问题，本发明通过上述部件的互相组合，锯齿圆盘相啮合的螺旋杆转动使得抽气扇叶进行抽气，将大气吸入，更加有效的将一些粉尘颗粒吸入，第二皮带的传动带动第二转轴转动，这时第二旋转杆转动带动扇叶旋转，对空气进行动力辅助，将空气吹往吸附碳板内部，进行粉尘吸附，使得空气净化效果更好；下移板往右下侧移动，限位板起到了对下移板的移动轨迹限制，保证下移板的移动轨迹，下移板拉动固定连接板移动，固定连接板将滑块拉动，在滑杆上运行，滑块带动伸缩臂往外壳内部伸入，起到了对伸缩臂的保护作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其结构包括旋转马达(1)、飞行扇叶(2)、伸缩臂(3)、支撑座(4)、无人机主体(5)，所述的旋转马达(1)安装在伸缩臂(3)前端，所述的飞行扇叶(2)与旋转马达(1)机械连接，所述的伸缩臂(3)另一端通过嵌入方式安装在无人机主体(5)内部，所述的支撑座(4)固定安装在无人机主体(5)两侧，其特征在于：
该无人机还包括设置在无人机主体(5)上表面的气球、设置在无人机主体(5)上表面的气瓶、设置在无人机主体(5)上表面的高度计、设置在无人机主体(5)上表面的信号收发设备、设置在无人机主体(5)上表面用于吸收固体颗粒的吸附盒和使用者手持的遥控器；
所述气球的进气口与气瓶的出气口上各设有一个三通接头，两个三通接头之间通过两个通气管连通，两个通气管分别为第一通气管和第二通气管；第一通气管和第二通气管上都设有控制阀门、单向阀和抽气泵，第一通气管上的单向阀是由气瓶向气球方向为通路，第二通气管上的单向阀是由气球向气瓶方向为通路。旋转马达(1)、高度计、吸附盒、控制阀门与抽气泵分别通过导线和信号收发设备连接，手持的遥控器上设有显示区域；
所述的无人机主体(5)包括外壳(501)、按压伸缩机构(502)、保护罩(503)、动力机构(504)、粉尘过滤机构(505)、抽气机构(506)、传动机构(507)、吸附机构(508)，所述的按压伸缩机构(502)通过嵌入方式安装在外壳(501)内部，所述的按压伸缩机构(502)下端与伸缩臂(3)活动连接，所述的保护罩(503)安装在外壳(501)内侧中部，所述的动力机构(504)安装于保护罩(503)内侧中部，所述的动力机构(504)左端与粉尘过滤机构(505)机械连接，所述的粉尘过滤机构(505)下端与抽气机构(506)下端活动连接，所述的抽气机构(506)与保护罩(503)左侧相连接，所述的粉尘过滤机构(505)上端左侧与抽气机构(506)上端右侧相连接，所述的传动机构(507)与动力机构(504)右端机械连接，所述的传动机构(507)与吸附机构(508)活动连接，所述的吸附机构(508)上端左侧与粉尘过滤机构(505)上端右侧相连接，所述的吸附机构(508)右侧上端与保护罩(503)右侧相连接。
2.根据权利要求1所述的一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其特征在于：所述的按压伸缩机构(502)包括按压杆(5021)、连接板(5022)、固定板(5023)、牵引板(5024)、移动轴(5025)、轴轨(5026)、限位板(5027)、下移板(5028)、固定连接板(5029)、滑块(50210)、滑杆(50211)，所述的按压杆(5021)上端通过嵌入方式安装在外壳(501)内部，所述的按压杆(5021)下端设有连接板(5022)，所述的连接板(5022)与固定板(5023)活动连接，所述的固定板(5023)与牵引板(5024)活动连接，所述的牵引板(5024)上设有移动轴(5025)，所述的移动轴(5025)安装在轴轨(5026)上并且间隙配合，所述的限位板(5027)上端固定安装在外壳(501)内部上端表面，所述的下移板(5028)上端安装在限位板(5027)上并且间隙配合，所述的下移板(5028)下端与固定连接板(5029)上端活动连接，所述的固定连接板(5029)下端与滑块(50210)活动连接，所述的滑块(50210)左上端与伸缩臂(3)相焊接并且活动连接，所述的滑块(50210)安装在滑杆(50211)上并且间隙配合，所述的滑杆(50211)安装在(501)内侧中部。
3.根据权利要求1所述的一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其特征在于：所述的动力机构(504)包括驱动马达(5041)、转轴杆(5042)、轴座(5043)、驱动组件(5044)、双驱杆(5045)、驱动转盘(5046)、传动皮带(5047)、转轴(5048)，所述的驱动马达(5041)安装在保护罩(503)内侧中部，所述的驱动马达(5041)与转轴杆(5042)机械连接，所述的转轴杆(5042)中部安装在轴座(5043)内部，所述的转轴杆(5042)左端与驱动组件(5044)机械连接，所述的驱动组件(5044)通过双驱杆(5045)与驱动转盘(5046)活动连接，所述的驱动转盘(5046)通过传动皮带(5047)与转轴(5048)活动连接，所述的转轴(5048)与粉尘过滤机构(505)机械连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其特征在于：所述的粉尘过滤机构(505)包括联动转杆(5051)、驱动转轴(5052)、联动皮带(5053)、联动转轴(5054)、过滤转杆(5055)、过滤扇叶(5056)、辅助传动机构(5057)，所述的联动转杆(5051)右端通过嵌入方式安装在转轴(5048)内部并且机械连接，所述的联动转杆(5051)中部设有驱动转轴(5052)并且机械连接，所述的驱动转轴(5052)通过联动皮带(5053)与联动转轴(5054)活动连接，所述的联动转轴(5054)上设有过滤转杆(5055)并且机械连接，所述的过滤转杆(5055)外部与过滤扇叶(5056)相焊接，所述的辅助传动机构(5057)右端与联动转杆(5051)左端相焊接。
5.根据权利要求4所述的一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其特征在于：所述的辅助传动机构(5057)包括蜗杆(50571)、旋转齿轮(50572)、固定圆块(50573)、一字杆(50574)、弧形齿板(50575)、长齿板(50576)、推杆(50577)、滑动块(50578)、固定滑板(50579)、支撑板(505710)、活动杆(505711)，所述的蜗杆(50571)右端与联动转杆(5051)左端相焊接，所述的蜗杆(50571)与旋转齿轮(50572)相啮合，所述的旋转齿轮(50572)上设有固定圆块(50573)，所述的一字杆(50574)与固定圆块(50573)间隙配合，所述的一字杆(50574)上端设有弧形齿板(50575)，所述的弧形齿板(50575)与长齿板(50576)相啮合，所述的长齿板(50576)左端与推杆(50577)右端活动连接，所述的推杆(50577)左端设有滑动块(50578)，所述的滑动块(50578)安装在固定滑板(50579)并且间隙配合，所述的固定滑板(50579)与支撑板(505710)相连接，所述的活动杆(505711)右端安装在滑动块(50578)上，所述的活动杆(505711)与抽气机构(506)活动连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其特征在于：所述的抽气机构(506)包括联动转盘(5061)、皮带(5062)、锯齿圆盘(5063)、螺旋杆(5064)、抽气扇叶(5065)、进气口(5066)，所述的联动转盘(5061)与活动杆(505711)活动连接，所述的联动转盘(5061)通过皮带(5062)与锯齿圆盘(5063)活动连接，所述的锯齿圆盘(5063)与螺旋杆(5064)相啮合，所述的螺旋杆(5064)上端设有抽气扇叶(5065)并且机械连接，所述的抽气扇叶(5065)安装在进气口(5066)内部，所述的进气口(5066)与保护罩(503)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其特征在于：所述的传动机构(507)包括轨迹辊轴(5071)、轨轴(5072)、摆动杆(5073)、摆动齿板(5074)、齿条杆(5075)、一字框架(5076)、旋转板(5077)、固定座(5078)，所述的轨迹辊轴(5071)上设有轨轴(5072)，所述的轨轴(5072)与摆动杆(5073)下端相焊接，所述的摆动杆(5073)上端与摆动齿板(5074)下端相焊接，所述的摆动齿板(5074)与齿条杆(5075)相啮合，所述的齿条杆(5075)右端设有一字框架(5076)，所述的旋转板(5077)左端一字框架(5076)内部并且间隙配合，所述的旋转板(5077)中部固定安装在固定座(5078)上，所述的固定座(5078)下端固定安装在保护罩(503)内部底面，所述的旋转板(5077)右端与吸附机构(508)活动连接。
8.根据权利要求1或7所述的一种能够快速机动和长时间悬停的无人机，其特征在于：所述的吸附机构(508)包括联动杆组(5081)、旋转盘(5082)、第二皮带(5083)、第二转轴(5084)、第二旋转杆(5085)、扇叶(5086)、吸附碳板(5087)、净气出口(5088)，所述的联动杆组(5081)下端与旋转板(5077)右端活动连接，所述的联动杆组(5081)上端安装在旋转盘(5082)上并且活动连接，所述的旋转盘(5082)通过第二皮带(5083)与第二转轴(5084)活动连接，所述的第二旋转杆(5085)左端通过嵌入方式安装在第二转轴(5084)内部并且机械连接，所述的第二旋转杆(5085)右端与扇叶(5086)相焊接并且机械连接，所述的吸附碳板(5087)安装在扇叶(5086)右侧，所述的净气出口(5088)位于吸附碳板(5087)右侧，所述的净气出口(5088)与保护罩(503)相连接。
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