CN109018169A - 助力车的学习型应用程式控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种助力车的学习型应用程式控制系统，包括一助力车在主控制器具有一蓝牙传输单元无线联结至一手机，而所述手机包括有一蓝牙传输单元一传感器及一行驶APP，而于助力车使用现有的行驶APP控制马达输出的架构之下，进一步下载及呼叫使用本发明的学习APP，先行学习现有助力车使用的行驶APP的执行，以及学习骑乘者在执行过程中面临不同路况(坡度)与车况(车速)所进行的不同操作(加力或减力)之后，即可由学习APP接管助力车的控制，而不须再腾出一手离开车把来进行滑触控制所造成的不便。

Description

助力车的学习型应用程式控制系统

技术领域

本发明涉及可进行马达电力输出段位控制的助力车设备技术领域，尤其涉及一种助力车的学习型应用程式控制系统。

背景技术

近来，自行车业者纷纷推出具有辅助动力的助力车，但是对于提供辅助动力的机制各有不同。例如，有的电动助力车(E-bike/Pedelec)可让骑乘者根据不同的路况调整助力等级，使骑乘者在骑乘时达到轻松且舒适的骑乘感。然而，一般电动助力车的助力等级设计上较为复杂，通常是搭配齿轮变速系统来进行助力等级的调整，且骑乘者须对于齿轮变速系统有所了解，而增加操作上的复杂度，且形成一种适应上的学习负担。

虽然，有的业者会进一步会推出助力车的行驶控制APP(应用程序)，提供用户下载至助力车的控制器(或行车计算机)，以进一步对助力车行车进行行车管理控制；但目前为止纵观目前市面上的各种助力车所使用的行驶控制APP(应用程序)，大部分都只能针对助力车的速度(目前速度)、里程，平均速度、最高速度、最低速度、剩余电力等几大项进行记录、管理及提供检视或数据导出而已。

亦即，目前市面上的各种助力车所使用的行驶控制APP(应用程序)还没有可针对助力马达的电力输出段位进行控制的功能；换言之，目前的助力车对于助力马达的电力输出段位的控制，仍旧通过各助力车的控制器在出厂时的既有设定进行控制。

目前为止，有的助力行驶控制APP(应用程序)顶多仅能将官方对于自行车电机的限速设置(最高20km/h)提升至25km/h，或是提供多个骑乘模式，以供用户根据不同的路况选择并设定对应的骑乘模式。但仍旧无法对于助力马达的电力输出段位直接进行升、降或加力、减力的控制，这一方面还需业者持续的发展下去；或许不久的将来，助力车的行驶控制APP就能通过使用手机的触控屏幕出现可控制马达的电力输出段位的助力+或助力一不同选项，让助力车的骑乘者可通过手指的滑触，能直接调整控制电力输出段位而快意奔驰。

然而，即便如此，真的能通过手指的滑触而实时调整控制电力输出段位，但是，助力车的骑乘者而言，握住车把的双手必须腾出一手离开车把来进行滑触控制，却会造成行车时的另一种不便，甚至会有碍于行车时的平衡与安全性。

所以，如何针对助力车在辅助动力控制的技术上设想可能发展及可能会面临的缺点与问题而进行解决的发明构思，并且预先加以解决，或避免缺点与问题的发生，是为本发明所欲行解决的困难点所在。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种助力车的学习型应用程式控制系统，可于助力车使用现有的行驶APP控制马达输出的架构之下，进一步下载呼叫使用本发明的学习APP，先行学习现有助力车使用的行驶APP的执行，以及学习骑乘者在执行过程中面临不同路况(坡度)与车况(车速)所进行的不同操作(加力或减力)之后，学习APP即可接管助力车的控制，而不须再腾出一手离开车把来进行滑触控制所造成的不便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种助力车的学习型应用程式控制系统，主要包括一助力车包括有踩踏驱动的一曲柄踏板、驱动助力车行驶的一助力马达、供该助力马达运作所需的一电池，以及一主控制器设置于该助力车并电性连结至该助力马达、电池，该主控制器具有一蓝牙传输单元无线联结至一手机。

该手机包括有一蓝牙传输单元、一传感器及一行驶APP，该手机设置于助力车，该手机的传感器侦测该助力车行进的各种动态并产生数个动态侦测值，且该蓝牙传输单元传送数个动态侦测值至该主控制器，且该主控制器据以输出调整讯号于助力马达、电池，借以控制助力马达与电池的输出。

该行驶APP接收数个动态侦测值并仿真出数个骑乘控制选项，该数个骑乘控制选项弹出于手机的触控屏幕提供滑触的选择设定及操作，且行驶APP将设定的骑乘控制选项传送至该主控制器用以控制助力车，另，该手机无线连结至云端并下载一学习APP，该学习APP学习该行驶APP接收数个动态侦测值及仿真数个骑乘控制选项并弹出于手机的触控屏幕，以及学习滑触数个骑乘控制选项的选择设定及操作使用过程，并进一步取代该行驶APP且接管对助力车的行驶控制。

本发明进一步的技术特征在于，该传感器为重力传感器(G-sensor)。

本发明进一步的技术特征在于，该数个动态侦测值包含有重力传感器(G-sensor)所侦测助力车的速度、初速度、平均速度、G力、G力均值、上升坡度、下降坡度，以及行驶加速度值。

本发明进一步的技术特征在于，该学习APP学习该行驶APP模拟的该数个骑乘控制选项包含省电模式、竞速模式及平衡模式。

本发明进一步的技术特征在于，该学习APP学习该行驶APP模拟的该数个骑乘控制选项包含控制助力马达输出的助力+与助力一。

本发明的有益效果是，可于助力车使用现有的行驶APP控制马达输出的架构之下，进一步下载呼叫使用本发明的学习APP，先行学习现有助力车使用的行驶APP的执行，以及学习骑乘者在执行过程中面临不同路况(坡度)与车况(车速)所进行的不同操作(加力或减力)之后，学习APP即可接管助力车的控制，而不须再腾出一手离开车把来进行滑触控制所造成的不便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明助力车的结构示意图。

图2为本发明系统方块图。

图3为本发明使用行驶APP弹出于手机的触控屏幕的骑乘控制选项进行选择设定及操作示意图一。

图4为本发明使用行驶APP弹出于手机的触控屏幕的骑乘控制选项进行选择设定及操作示意图二。

图中标号说明：

1 助力车 11 曲柄踏板

12 助力马达 13 电池

14 主控制器 141、21 蓝牙传输单元

2 手机 22 传感器

221 动态侦测值 23 行驶APP

231 骑乘控制选项 24 学习APP

3 骑乘者

具体实施方式

请参阅图1至图3所示本发明一种助力车的学习型应用程式控制系统，包括：

一助力车1包括有踩踏驱动的一曲柄踏板11、驱动助力车1行驶的一助力马达12、提供助力马达12运作所需的一电池13，以及一主控制器14设置于该助力车1并电性连结至该助力马达12、电池13，该主控制器14具有一蓝牙传输单元141无线联结至一手机2；

该手机2包括有一蓝牙传输单元21、一传感器22及一行驶APP23(应用程序)，该手机2设置于助力车1，该手机2的传感器22侦测该助力车1行进的各种动态并产生数个动态侦测值221，且该蓝牙传输单元21传送数个动态侦测值221至该主控制器14，且该主控制器2据以输出调整讯号于助力马达12、电池13，借以控制助力马达12与电池13的输出。

该行驶APP23接收数个动态侦测值221并模拟出数个骑乘控制选项231，该数个骑乘控制选项231弹出于手机2的触控屏幕提供滑触的选择设定及操作，且行驶APP23将设定的骑乘控制选项231传送至该主控制器14用以控制助力车1，另，该手机2无线连结至云端并下载一学习APP24，该学习APP24学习该行驶APP23接收数个动态侦测值221及仿真数个骑乘控制选项231并弹出于手机2的触控屏幕，以及学习滑触数个骑乘控制选项231的选择设定及操作使用过程，并进一步取代该行驶APP23且接管对助力车1的行驶控制。

前述为本发明主实施例的主要技术特征。

于下进一步细述本发明的各元件的特征，在上述图1至图3中，该传感器22为重力传感器(G-sensor)。其次，该数个动态侦测值221包含有重力传感器(G-sensor)所侦测助力车1的速度、初速度、平均速度、G力、G力均值、上升坡度、下降坡度，以及行驶加速度值。再者，该学习APP24学习该行驶APP23模拟的数个骑乘控制选项231包含省电模式、竞速模式及平衡模式。而且，该学习APP24学习该行驶APP23模拟的该数个骑乘控制选项231包含控制助力马达12输出的助力+与助力一。

如上所述，由于该传感器22所侦测数个动态侦测值221包含有助力车1的速度、初速度、平均速度、G力、G力均值、上升坡度、下降坡度，以及行驶加速度值。而骑乘者3一般是可沿用该主控制器14在出厂时的设定，即由该主控制器14依接收动态侦测值221中的行驶加速度值及踏板运转加速度值不同大小，而输出调整讯号于助力马达、电池，借以控制助力马达与电池的输出；而前述的踏板运转加速度值一般可由主控制器14内建或电性连结的另一传感器侦测取得。且当主控制器14接收动态侦测值221中的行驶加速度值小于该踏板运转加速度值，则主控制器14判断助力车1接受路况或风力的行进阻力增加，并提高助力马达、电池输出；反之，当主控制器14接收动态侦测值221中的行驶加速度值大于该踏板运转加速度值，则主控制器14判断助力车1接受路况或风力的行进阻力减少，并降低助力马达、电池输出。

而当骑乘者3下载使用一行驶APP23，该行驶APP23会接收数个动态侦测值221并模拟出数个骑乘控制选项231，而该数个骑乘控制选项231如图3所示包含有省电模式、竞速模式及平衡模式会弹出于手机2的触控屏幕，以提供骑乘者3滑触的选择设定及操作，且行驶APP23将设定的骑乘控制选项231传送至该主控制器14用以控制助力车1的行驶；又当骑乘者3通过该手机2无线连结至云端并下载一学习APP24，则该学习APP24会学习前述该行驶APP23接收数个动态侦测值221及仿真数个骑乘控制选项231并弹出于手机2的触控屏幕，以及学习骑乘者3滑触数个骑乘控制选项231的选择设定及操作使用过程，并进一步取代该行驶APP23对助力车1的行驶控制。

如图4为本发明使用行驶APP弹出于手机的触控屏幕的骑乘控制选项进行选择设定及操作示意图二，即该行驶APP23的另一种控制操作，可于手机2的触控屏幕弹出能直接控制助力马达12输出的助力+与助力一的骑乘控制选项231，以提供骑乘者3依现场实际路况，也就是当时传感器22所侦测助力车1的数个动态侦测值221的不同(特别是其中上升坡度、下降坡度，以及行驶加速度值)，而让骑乘者以滑触助力+或助力一直接而直接增加或减少助力马达12输出的控制操作。而且，本发明的学习APP24在上述过程中，则会学习骑乘者3在不同动态侦测值221下的各种不同路况中，滑触助力+或助力一的不同选项而控制助力马达12输出的操作习惯性；亦即学习APP24能对于骑乘者3在不同动态侦测值221下的各种不同路况中所进行的加速习惯与减速习惯加以学习及复制，并且于骑乘者3选择以学习APP24接管助力车1的行驶控制后，即可依所学习复制骑乘者3的操控习惯控制控制助力马达12的输出大小，让骑乘者3不需腾出一手离开车把来滑触助力+或助力一的不同选项，而有效提高助力车行驶操作使用上的便利性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种助力车的学习型应用程式控制系统，其特征在于，包括：

一助力车包括有踩踏驱动的一曲柄踏板、驱动助力车行驶的一助力马达、供该助力马达运作所需的一电池，以及一主控制器设置于该助力车并电性连结至该助力马达、电池，该主控制器具有一蓝牙传输单元无线联结至一手机；

该手机包括有一蓝牙传输单元、一传感器及一行驶APP，该手机设置于助力车，该手机的传感器侦测该助力车行进的各种动态并产生数个动态侦测值，且该蓝牙传输单元传送数个动态侦测值至该主控制器，且该主控制器据以输出调整讯号于助力马达、电池，借以控制助力马达与电池的输出；

该行驶APP接收数个动态侦测值并仿真出数个骑乘控制选项，该数个骑乘控制选项弹出于手机的触控屏幕提供滑触的选择设定及操作，且行驶APP将设定的骑乘控制选项传送至该主控制器用以控制助力车，另，该手机无线连结至云端并下载一学习APP，该学习APP学习该行驶APP接收数个动态侦测值及仿真数个骑乘控制选项并弹出于手机的触控屏幕，以及学习滑触数个骑乘控制选项的选择设定及操作使用过程，并进一步取代该行驶APP且接管对助力车的行驶控制。

2.根据权利要求1所述的助力车的学习型应用程式控制系统，其特征在于，所述传感器为重力传感器。

3.根据权利要求1所述的助力车的学习型应用程式控制系统，其特征在于，所述数个动态侦测值包含有重力传感器所侦测助力车的速度、初速度、平均速度、G力、G力均值、上升坡度、下降坡度，以及行驶加速度值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的助力车的学习型应用程式控制系统，其特征在于，所述学习APP学习该行驶APP模拟的该数个骑乘控制选项包含省电模式、竞速模式及平衡模式。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的助力车的学习型应用程式控制系统，其特征在于，所述学习APP学习该行驶APP模拟的该数个骑乘控制选项包含控制助力马达输出的助力+与助力一。