CN108992847A - 一种动感单车辅助系统及其工作方法和动感单车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了动感单车辅助系统及其工作方法和动感单车，涉及运动器械领域。本发明实施例提供的动感单车辅助系统，包括：输出部、控制模块、骑行状态传感器、手动输入器；其中，控制模块分别与输出部、手动输入器和骑行状态传感器电性连接；输出部包括与车轮相配合的阻力器，和设置在踏板处的振动器；手动输入器，用于接收用户手动下达的输入指令；骑行状态传感器，用于检测车轮运动状态，并生成对应的车轮运动状态参数；控制模块，用于根据输入指令和车轮运动状态参数向输出部发送对应的控制信号，以使输出部进行相应的操作。用户可以通过在原有的动感单车的基础上增加该辅助系统，来使得动感单车具备更多的功能，改善用户体验。

Description

一种动感单车辅助系统及其工作方法和动感单车

技术领域

本发明涉及运动器械领域，具体而言，涉及一种动感单车辅助系统及其工作方法和动感单车。

背景技术

动感单车是一种能够让用户在室内完成骑行运动的运动器材。传统的动感单车包括车把、车座、踏板、轮子等数个部分。

随着使用需求的增加，技术人员在传统动感单车的基础上增加了其他改良性的结构，比如阻力器、水壶架、加固框架等。其中，阻力器的作用是在用户的操作下调节车辆配重，以达到改变运动负荷的目的；水壶架的作用是放置饮水用的水壶，以方便用户补充水分；加固框架的作用是对动感单车的整体车身进行支撑，以便于体重超标的用户使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动感单车辅助系统及其工作方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种动感单车辅助系统，包括：输出部、控制模块、骑行状态传感器、手动输入器；控制模块分别与输出部、手动输入器和骑行状态传感器电性连接；输出部包括与车轮相配合的阻力器，和设置在踏板处的振动器；

手动输入器，用于接收用户手动下达的输入指令；

骑行状态传感器，用于检测车轮运动状态，并生成对应的车轮运动状态参数；

控制模块，用于根据输入指令和车轮运动状态参数向输出部发送对应的控制信号，以使输出部进行相应的操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，手动输入器包括固定部和与固定部连接的输入部；

输入部，用于接收用户手动下达的输入指令；

固定部，用于将输入部固定在车把处。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，控制模块包括：

调用单元，用于调用预存在存储器中的模拟场景的场景数据；

计算单元，用于根据车轮运动状态参数和场景数据，确定控制信号；车轮运动状态参数包括以下的一种或多种：车轮转动距离、车轮转速，和车轮转动方向；

控制下达单元，用于向输出部发送控制信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，计算单元包括：

第一计算子单元，用于根据车轮运动状态参数和场景数据，计算用户在模拟场景中的目标位置；

第二计算子单元，用于根据用户在模拟场景中的目标位置，确定目标位置所对应的环境数据；

第三计算子单元，用于根据环境数据，生成控制指令；控制指令包括以下的一种或多种指令：增加阻力的指令、降低阻力的指令、开始振动的指令和停止振动的指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，输出部还包括：灯组、声音播放器和图像显示器；

图像显示器，用于根据接收到的控制信号，显示与目标位置相对应的虚拟环境图像；

声音播放器，用于根据接收到的控制信号，播放与目标位置相对应的环境音效；

动感单车辅助系统还包括：无线信号输入模块，用于获取用户通过移动终端所下达的输入指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，环境数据包括以下的任意一种或多种：

砂石路面、海滩路面、雨水天气、大风天气；

模拟场景包括以下的任意一种或多种：

上坡场景、下坡场景、平地场景、比赛场景、野外场景。

第二方面，本发明实施例还提供了一种动感单车辅助系统的工作方法，作用于动感单车辅助系统，动感单车辅助系统包括：输出部、控制模块、骑行状态传感器、手动输入器；控制模块分别与输出部、手动输入器和骑行状态传感器电性连接；输出部包括与车轮相配合的阻力器，和设置在踏板处的振动器；

动感单车辅助系统的工作方法包括：

控制模块通过手动输入器接收用户手动下达的输入指令；以及，控制模块获取骑行状态传感器通过检测车轮运动状态而生成的车轮运动状态参数；

控制模块根据输入指令和车轮运动状态参数向输出部发送对应的控制信号，以使输出部进行相应的操作。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，骤控制模块根据输入指令和车轮运动状态参数向输出部发送对应的控制信号包括：

控制模块调用预存在存储器中的模拟场景的场景数据；

控制模块根据车轮运动状态参数和场景数据，确定控制信号；车轮运动状态参数包括以下的一种或多种：车轮转动距离、车轮转速，和车轮转动方向；

控制模块向输出部发送控制信号。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，步骤控制模块根据车轮运动状态参数和场景数据，确定控制信号包括：

控制模块根据车轮运动状态参数和场景数据，计算用户在模拟场景中的目标位置；

控制模块根据用户在模拟场景中的目标位置，确定目标位置所对应的环境数据；

控制模块根据环境数据，生成控制指令；控制指令包括以下的一种或多种指令：增加阻力的指令、降低阻力的指令、开始振动的指令和停止振动的指令。

第三方面，本发明实施例还提供了一种动感单车，包括如第一方面的动感单车辅助系统，和车身，以及设置在车身上的车把、踏板、车座。

本发明实施例提供的动感单车辅助系统，包括：输出部、控制模块、骑行状态传感器、手动输入器；其中，控制模块分别与输出部、手动输入器和骑行状态传感器电性连接；输出部包括与车轮相配合的阻力器，和设置在踏板处的振动器；手动输入器，用于接收用户手动下达的输入指令；骑行状态传感器，用于检测车轮运动状态，并生成对应的车轮运动状态参数；控制模块，用于根据输入指令和车轮运动状态参数向输出部发送对应的控制信号，以使输出部进行相应的操作。用户可以通过在原有的动感单车的基础上增加该辅助系统，来使得动感单车具备更多的功能，改善用户体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的动感单车辅助系统的基本模块图；

图2示出了本发明实施例所提供的动感单车辅助系统中，控制模块的优化模块图；

图3示出了本发明实施例所提供的动感单车辅助系统中，计算单元的优化模块图；

图4示出了本发明实施例所提供的动感单车辅助系统中，输出部的优化模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中已经出现了各种各样的动感单车，但这些现有的动感单车通常功能单一，只能够起到基本的锻炼作用。针对这种情况，本申请提供了动感单车辅助系统。通过在传统的动感单车的基础上，使用该动感单车辅助系统，以提高用户使用动感单车的感受度。

如图1所示，该动感单车辅助系统，包括：输出部104、控制模块103、骑行状态传感器102、手动输入器101；控制模块103分别与输出部104、手动输入器101和骑行状态传感器102电性连接；输出部104包括与车轮相配合的阻力器，和设置在踏板处的振动器；

手动输入器101，用于接收用户手动下达的输入指令；

骑行状态传感器102，用于检测车轮运动状态，并生成对应的车轮运动状态参数；

控制模块103，用于根据输入指令和车轮运动状态参数向输出部104发送对应的控制信号，以使输出部104进行相应的操作。

其中，本申请所提供的辅助系统是一种附加在传统动感单车上的系统，控制模块103分别与输出部104、手动输入器101和骑行状态传感器102电性连接，指的是控制模块103通过信号传输线与输出部104、手动输入器101和骑行状态传感器102中的任意一个或多个电性连接，或者是控制模块103通过无线通信方式(如蓝牙通信、wifi、红外通信)与输出部104、手动输入器101和骑行状态传感器102中的任意一个或多个电性连接。

手动输入器101是一种能够接收用户通过手动的方式下达指令的结构。手动输入器101可以是按键输入器，也可以是转盘式的输入器。

骑行状态传感器102是用来检测车轮运动状态，并生成相应的车轮运动状态参数的，车轮运动状态参数有三种，分别是车轮转动距离、车轮转速，和车轮转动方向。具体实现时，可以根据使用的情况选择这三个参数(车轮转动距离、车轮转速，和车轮转动方向)中的任意一个，任意两个来作为车轮运动状态参数，当然，也可以是将这三个参数均作为车轮运动状态参数。

阻力器的作用是改变车轮运动的阻力，比如，用户可以通过改变阻力器的档位，进而改变用户踩踏踏板时的阻力。通常情况下，阻力器通常有两种具体实现的结构，一种是电磁阻力器，另一种是物理摩擦式的阻力器。由于本申请所提供的方案是一种在原有动感单车上增加的辅助设备，因此，采用物理摩擦式的阻力器会更好。具体的，当本申请所提供的阻力器是物理摩擦式的阻力器时，该阻力器包括摩擦件、固定件和位置调节机构；其中，摩擦件通过为止调节机构与固定件连接；位置调节机构，用于根据接收到的控制信号(控制模块103所发出的控制信号)调节摩擦件与车轮之间的距离，以改变车轮阻力的大小程度。

振动器是设置在动感单车的踏板上的，具体来说，振动器通常是设置在踏板的上表面，或者是说，振动器是设置在踏板与用户脚面(如脚底板)相接触的一侧的表面。振动器在接收到控制模块103所下达的控制指令后，可以根据控制指令进行相应的动作，比如开始振动，和停止振动。

控制模块103的主要功能是根据用户所下达的输入指令和车轮运动状态参数对阻力器和振动器进行控制。比如，用户所下达的输入指令是增加阻力器的阻力，则控制模块103直接通过下发控制信号的方式调节阻力器的阻力大小。又比如，用户想开启振动模式，则控制模块103直接通过下发控制信号的方式来使得振动器开始振动。又比如，控制模块103检测到车轮的转速逐渐降低，此时，说明用户的疲劳度正在逐渐加大，进而，控制模块103可以下发控制信号给阻力器，以使阻力器降低阻力大小。

具体的，手动输入器101包括固定部和与固定部连接的输入部；

输入部，用于接收用户手动下达的输入指令；

固定部，用于将输入部固定在车把处。

手动输入器101是便于用户下达输入指令的，在骑行状态下，用户的手通常是放置在车把处，因而，固定部将输入部固定在车把上更便于用户使用。

具体的，输入部可以采用如下两种方式设置：

第一种方式，输入部包括触发按钮和第一信号生成电路；

第一信号生成电路分别与触发按钮和控制模块103电性连接。

具体使用的时候，用于可以通过按压触发按钮来下达输入指令，第一信号生成电路的作用是将触发按钮的物理位移转换成对应的电信号，并将电信号向控制模块103发送，以使控制模块103可以接收到电信号形式的输入指令。

第二种方式，输入部包括输入转盘和第二信号生成电路；

第二信号生成电路分别与输入转盘和控制模块103电性连接。

具体使用的时候，用于可以通过旋转输入转盘来下达输入指令，第二信号生成电路的作用是将输入转盘的角位移量转换成对应的电信号，并将电信号向控制模块103发送，以使控制模块103可以接收到电信号形式的输入指令。

固定部的作用是将输入部固定在车把上，因此固定部的结构可以是任何一种固定用的结构件，比如卡接结构件、套接结构件。通常情况下，由于车把是呈圆柱状的，因此，固定部通常是呈环状或者是圆缺状的，以使固定部与车把能够结合的更加紧密。为了加强固定部与车把的连接强度，固定部可以包括如下几个部分：第一连接件、与第一连接件固定连接的固定外壳；第一连接件的一段与固定外壳连接，另一端用于与车把连接；输入部设置在固定外壳的表面。具体的，固定部可以是魔术贴，也可以是真空吸附件等连接结构。

控制模块103除了进行开启震动模式、调整简单的控制以外，还可以进行较为复杂的控制。比如，可以通过游戏的方式与用户进行互动。

具体而言，如图2所示，控制模块103包括：

调用单元1031，用于调用预存在存储器中的模拟场景的场景数据；

计算单元1032，用于根据车轮运动状态参数和场景数据，确定控制信号；车轮运动状态参数包括以下的一种或多种：车轮转动距离、车轮转速，和车轮转动方向；

控制下达单元1033，用于向输出部104发送控制信号。

其中，存储器一般是设置在控制模块103中的，也就是场景数据是存储在控制模块103中的。但某些场景下，为了改善游戏体验，可以将存储器设置在控制模块103的外部，或者是说存储器可以是设置在远离动感单车辅助系统的位置上，比如，存储器是可以设置在云端，也可以设置在某个通信用的基站中，此时，调用单元1031就需要与存储器通过远程通信的方式来进行数据交互，进而获取到预存在存储器中的模拟场景的场景数据。

此处的场景数据主要是指进行游戏的数据，或者是说有助于确定控制信号的数据，场景数据的种类很多，此处不一一表明。

计算单元1032的主要作用是车轮运动状态参数和场景数据，确定控制信号，控制信号的作用是对输出部104中的部件进行控制，比如使得振动器开始振动，又或者是使得阻力器增加阻力。

计算单元1032的具体工作方式有很多种，比如第一种工作方式，场景数据中可以是携带了一个完成的赛车游戏场景，而后，在确定的车轮运动状态参数后，计算单元1032就可以根据车轮运动状态参数确定用户在模拟场景中的骑行位置(目标位置)，而后，计算单元1032可以确定骑行位置所在的模拟场景中的骑行环境(环境数据)，比如地面粗糙程度、上坡还是下坡等等，进而，计算单元1032就可以根据骑行环境来生成控制信号了，比如地面粗糙程度较高的时候，计算单元1032就可以向振动器发出控制信号，以使振动器开始振动，进而模拟粗糙地面；又比如，在上坡的环境中计算单元1032可以向阻力器发出增加阻力的控制信号，以使阻力器提高阻力，以模拟上坡环境中骑车困难的情况。

又比如，第二种工作方式，计算单元1032可以是先根据车轮运动状态参数确定用户已经骑行的距离，而后，如果场景数据表示每骑行2公里，就需要启动震动模式10秒钟，那么在用户已经骑行的距离达到2公里的时候，就可以生成表示振动10秒钟的控制信号，并在控制下达单元1033将该控制信号下达后，使振动器开始振动。

又比如，第三种工作方式，计算单元1032可以是先根据车轮运动状态参数确定用户已经骑行的距离，而后，如果场景数据表示每骑行2公里，就需要增加预定牛顿的阻力，那么在用户已经骑行的距离达到2公里的时候，就可以生成表示增加X牛顿阻力的控制信号，并在控制下达单元1033将该控制信号下达后，使阻力器增加X牛顿，来增加用户的骑行难度。其中，确定用户已经骑行的距离的时候可以考虑车轮转动方向，该已经骑行的距离可以只统计朝向一个预定方向骑行的有效距离，比如用户向前骑行的距离为1.5公里，向后骑行的距离为1.1公里，则用户实际骑行的距离就是向前骑行0.4公里。

又比如，第四种工作方式，可以是车轮转速过快的时候，计算单元1032生成增加阻力的控制信号，以避免车辆损坏，此时，计算单元1032可以是先根据车轮转速进行判断，判断车轮转速是否超过预定的速度阈值，如果超过，则计算单元1032生成表示增加阻力的控制信号而后，控制下达单元1033将该控制信号发送给，阻力器之后，阻力器就可以直接增加阻力了。

上述四种工作方式只是简单的举例说明，使用本申请所提供的动感单车辅助系统还可以实现更加多样化的游戏体验方案。

如上述第一种工作方式的描述，计算单元1032的主要作用是生成控制指令，具体的，如图3所示，计算单元1032可以包括如下几个子单元：

第一计算子单元10321，用于根据车轮运动状态参数和场景数据，计算用户在模拟场景中的目标位置；

第二计算子单元10322，用于根据用户在模拟场景中的目标位置，确定目标位置所对应的环境数据；

第三计算子单元10323，用于根据环境数据，生成控制指令；控制指令包括以下的一种或多种指令：增加阻力的指令、降低阻力的指令、开始振动的指令和停止振动的指令。

其中，计算用户在模拟场景中的目标位置的方式可以不仅仅依靠车轮运动状态参数，还可以是依据转向数据，由于车轮运动状态参数无法提供转向数据，因此，可以采用引入手动输入器101的方式来增加体验方案，也就是，第一计算子单元10321，可以进一步用于根据车轮运动状态参数、转向参数和场景数据，计算用户在模拟场景中的目标位置；其中，转向参数是输入指令的一种。

在引入了转向参数之后，用户在模拟场景中进行位置变化的方式就更加丰富了，此时，就可以实现用户在二维或三维的虚拟空间的中的移动了。

具体的，环境数据包括以下的任意一种或多种：

砂石路面、海滩路面、雨水天气、大风天气；比如，在砂石路面下，可以启动振动器通过大幅度的振动进行模拟，在海滩路面可以启动振动器通过小幅度的振动进行模拟；在大风天气可以根据风向和骑行方向可以适应性的调整阻力器所输出的阻力。

具体的，模拟场景包括以下的任意一种或多种：

上坡场景、下坡场景、平地场景、比赛场景、野外场景。在不同的场景中，计算单元1032可以对应的生成不同的控制信号，以完成对不同场景的模拟。比如下坡场景中，阻力器所输出的阻力减小；上坡场景中，阻力器所输出的阻力增大。

考虑到单纯的使用振动器和阻力器来影响用户的骑行，对用户而言，可能有些不适，主要是用户看不到虚拟场景，如果振动器突然开始振动，或者是阻力器突然增加阻力的话，用户可能会受到惊吓。因此，如图4所示，本申请所提供的方案中，输出部104还增加了如下结构：灯组、声音播放器和图像显示器；

图像显示器，用于根据接收到的控制信号，显示与目标位置相对应的虚拟环境图像；

声音播放器，用于根据接收到的控制信号，播放与目标位置相对应的环境音效；

动感单车辅助系统还包括：无线信号输入模块，用于获取用户通过移动终端所下达的输入指令。

其中，具体实现时，可以使用灯组、声音播放器、图像显示器中的任意一个或多个，比如，可以同时使用灯组和声音播放器，也可以只使用图像显示器，还可以是同时使用图像显示器和声音播放器。

灯组可以是由大量的LED灯所组成，图像显示器可以是显示屏、VR显示器等设备。图像显示器所放映的虚拟环境图像能够使用户看到游戏环境中的虚拟环境，虚拟环境中可以出现树木、道路、其他车辆等内容。

无线信号输入模块的主要作用是接收用户通过移动终端所下达的输入指令。用户通过移动终端所下达的输入指令和通过手动输入器101所下达的输入指令可以是相同的，此处，不再对用户通过移动终端所下达的输入指令进行具体说明。

与上述动感单车辅助系统相对应的，本申请还提供了一种动感单车辅助系统的工作方法，作用于动感单车辅助系统，动感单车辅助系统包括：输出部、控制模块、骑行状态传感器、手动输入器；控制模块分别与输出部、手动输入器和骑行状态传感器电性连接；输出部包括与车轮相配合的阻力器，和设置在踏板处的振动器；

动感单车辅助系统的工作方法包括：

控制模块获取手动输入器接收用户手动下达的输入指令；以及，控制模块获取骑行状态传感器通过检测车轮运动状态而生成的车轮运动状态参数；

控制模块根据输入指令和车轮运动状态参数向输出部发送对应的控制信号，以使输出部进行相应的操作。

优选的，步骤控制模块根据输入指令和车轮运动状态参数向输出部发送对应的控制信号包括：

控制模块调用预存在存储器中的模拟场景的场景数据；

控制模块根据车轮运动状态参数和场景数据，确定控制信号；车轮运动状态参数包括车轮运动状态参数包括以下的一种或多种：车轮转动距离、车轮转速，和车轮转动方向；

控制模块向输出部发送控制信号。

优选的，步骤控制模块根据车轮运动状态参数和场景数据，确定控制信号包括：

控制模块根据车轮运动状态参数和场景数据，计算用户在模拟场景中的目标位置；

控制模块根据用户在模拟场景中的目标位置，确定目标位置所对应的环境数据；

控制模块根据环境数据，生成控制指令；控制指令包括以下的一种或多种指令：增加阻力的指令、降低阻力的指令、开始振动的指令和停止振动的指令。

优选的，输出部还包括：灯组、声音播放器和图像显示器；

动感单车辅助系统的工作方法还包括如下步骤：

控制模块控制图像显示器显示与目标位置相对应的虚拟环境图像；

控制模块控制声音播放器播放与目标位置相对应的环境音效；

控制模块根据与目标位置相对应的环境数据，控制灯组进行闪烁。

优选的，环境数据包括以下的任意一种或多种：

砂石路面、海滩路面、雨水天气、大风天气；

模拟场景包括以下的任意一种或多种：

上坡场景、下坡场景、平地场景、比赛场景、野外场景。

基于上述动感单车辅助系统，本申请还提供了一种动感单车，包括如动感单车辅助系统，还包括车身，以及设置在车身上的车把、踏板、车座。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种动感单车辅助系统，其特征在于，包括：输出部、控制模块、骑行状态传感器、手动输入器；控制模块分别与输出部、手动输入器和骑行状态传感器电性连接；输出部包括与车轮相配合的阻力器，和设置在踏板处的振动器；

手动输入器，用于接收用户手动下达的输入指令；

骑行状态传感器，用于检测车轮运动状态，并生成对应的车轮运动状态参数；

控制模块，用于根据输入指令，和/或车轮运动状态参数向输出部发送对应的控制信号，以使输出部进行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手动输入器包括固定部和与固定部连接的输入部；

所述输入部，用于接收用户手动下达的输入指令；

所述固定部，用于将输入部固定在车把处。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制模块包括：

调用单元，用于调用预存在存储器中的模拟场景的场景数据；

计算单元，用于根据车轮运动状态参数和场景数据，确定控制信号；车轮运动状态参数包括以下的一种或多种：车轮转动距离、车轮转速，和车轮转动方向；

控制下达单元，用于向输出部发送所述控制信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，计算单元包括：

第一计算子单元，用于根据车轮运动状态参数和场景数据，计算用户在所述模拟场景中的目标位置；

第二计算子单元，用于根据用户在所述模拟场景中的目标位置，确定目标位置所对应的环境数据；

第三计算子单元，用于根据环境数据，生成控制指令；控制指令包括以下的一种或多种指令：增加阻力的指令、降低阻力的指令、开始振动的指令和停止振动的指令。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，输出部还包括：灯组、声音播放器和图像显示器；

图像显示器，用于根据接收到的控制信号，显示与目标位置相对应的虚拟环境图像；

声音播放器，用于根据接收到的控制信号，播放与目标位置相对应的环境音效；

动感单车辅助系统还包括：无线信号输入模块，用于获取用户通过移动终端所下达的输入指令。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，环境数据包括以下的任意一种或多种：

砂石路面、海滩路面、雨水天气、大风天气；

所述模拟场景包括以下的任意一种或多种：

上坡场景、下坡场景、平地场景、比赛场景、野外场景。

7.一种动感单车辅助系统的工作方法，其特征在于，作用于动感单车辅助系统，所述动感单车辅助系统包括：输出部、控制模块、骑行状态传感器、手动输入器；控制模块分别与输出部、手动输入器和骑行状态传感器电性连接；输出部包括与车轮相配合的阻力器，和设置在踏板处的振动器；

所述动感单车辅助系统的工作方法包括：

控制模块获取手动输入器接收用户手动下达的输入指令；以及，控制模块获取骑行状态传感器通过检测车轮运动状态而生成的车轮运动状态参数；

控制模块根据输入指令和车轮运动状态参数向输出部发送对应的控制信号，以使输出部进行相应的操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤控制模块根据输入指令和车轮运动状态参数向输出部发送对应的控制信号包括：

控制模块调用预存在存储器中的模拟场景的场景数据；

控制模块根据车轮运动状态参数和场景数据，确定控制信号；车轮运动状态参数包括车轮运动状态参数包括以下的一种或多种：车轮转动距离、车轮转速，和车轮转动方向；

控制模块向输出部发送所述控制信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤控制模块根据车轮运动状态参数和场景数据，确定控制信号包括：

控制模块根据车轮运动状态参数和场景数据，计算用户在所述模拟场景中的目标位置；

控制模块根据用户在所述模拟场景中的目标位置，确定目标位置所对应的环境数据；

控制模块根据环境数据，生成控制指令；控制指令包括以下的一种或多种指令：增加阻力的指令、降低阻力的指令、开始振动的指令和停止振动的指令。

10.一种动感单车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的动感单车辅助系统，和车身，以及设置在车身上的车把、踏板、车座。