CN109016489A - 一种3d打印喷头 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种3D打印喷头，主要涉及3D打印领域。一种3D打印喷头，包括固定盘，所述固定盘上开设安装孔；伸缩嘴，所述伸缩嘴与安装孔滑动连接；与3D打印机控制器相连接的第一驱动装置；连接管，所述连接管为软管；定轴，所述定轴与固定盘中心位置垂直固定连接；转动盘，所述转动盘与定轴转动连接；与3D打印机控制器相连接的第二驱动装置；多个喷嘴，多个所述喷嘴在转动盘顶面上可拆卸垂直固定连接；与喷嘴一一对应的传感器；触发块，所述触发块位于固定盘朝向转动盘一端。本发明的有益效果在于：本发明能够更好的控制器具的成型速度和成型效果，使打印过程的精度更高。

Description

一种3D打印喷头
技术领域
本发明主要涉及3D打印领域，具体是一种3D打印喷头。
背景技术
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，采用快速成型材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印存在着许多不同的技术。它们的不同之处在于以可用的材料的方式，并以不同层构建创建部件，其中光固化材料在3D打印过程中可以用于医疗、玩具等领域器具的快速成型，成型过程节约材料，但是在现有的3D打印机进行打印时，由于喷涂材料的喷头尺寸固定，在需要快速喷涂成型过程中限制了喷涂速度，而在细节刻画时不能对细节部分进行细致的描绘，使打印过程精度不能得到保证。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明提供了一种3D打印喷头，它能够通过多个不同尺寸喷头的切换，调节喷头喷涂材料的速度和喷涂量，使本装置在3D打印过程中更好的控制器具的成型速度和成型效果，使打印过程的精度更高。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种3D打印喷头，其特征在于，包括：
固定盘，所述固定盘上开设安装孔；
伸缩嘴，所述伸缩嘴与安装孔滑动连接；
与3D打印机控制器相连接的第一驱动装置，所述第一驱动装置与伸缩嘴相适应，所述第一驱动装置用于驱动伸缩嘴在安装孔内滑动；
连接管，所述连接管为软管，所述连接管与伸缩嘴相连接；
定轴，所述定轴与固定盘中心位置垂直固定连接；
转动盘，所述转动盘与定轴转动连接；
与3D打印机控制器相连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动转动盘相对于定轴轴线转动；
多个喷嘴，多个所述喷嘴在转动盘顶面上可拆卸垂直固定连接，所述喷嘴朝向伸缩嘴一端与伸缩嘴相适应；
与喷嘴一一对应的传感器，所述传感器位于转动盘朝向固定盘一侧，多个所述传感器均与3D打印机控制器相连接；
触发块，所述触发块位于固定盘朝向转动盘一端，所述触发块与传感器相适应。
优选的，所述第一驱动装置包括：
安装槽，所述安装槽位于安装孔一侧；
连杆，所述连杆一端与伸缩嘴铰接；
第一电机，所述第一电机与安装槽侧壁固定连接，所述第一电机与3D打印机控制器信号连接，所述第一电机电机轴与连杆远离伸缩嘴一端固定连接。
优选的，所述第二驱动装置包括：
第二电机，所述第二电机与固定盘侧面固定连接，所述第二电机与3D打印机控制器信号连接；
驱动齿轮，所述驱动齿轮与第二电机电机轴固定连接；
排齿，所述排齿位于转动盘侧面，所述排齿与驱动齿轮相啮合。
优选的，一种3D打印喷头，还包括：
延伸轴，所述延伸轴与定轴固定连接，所述延伸轴与定轴同轴；
罩板，所述罩板与延伸轴固定连接；
空腔，所述空腔位于罩板内部；
开槽，所述开槽贯通空腔和外部，所述开槽与喷嘴相适应；
通道，所述通道位于空腔内，所述喷嘴与通道一端相适应；
吸液管，所述吸液管与通道远离喷嘴一端相连通，所述吸液管远离通道一端设置泵体，所述泵体与3D打印机控制器信号连接。
优选的，所述通道与喷嘴相适应一端设置弹性垫圈。
优选的，所述定轴和延伸轴内设置通孔，所述吸液管贯穿通孔。
对比现有技术，本发明的有益效果是：
本发明通过第二驱动装置驱动转动盘转动，用于在不同尺寸喷嘴之间进行切换，第一驱动装置带动伸缩嘴在安装孔内滑动，从而保证成型材料的供应，通过多个不同尺寸喷头的切换，可以调节喷头喷涂材料的速度和喷涂量，使本装置在3D打印过程中更好的控制器具的成型速度和成型效果，使打印过程的精度更高。
附图说明
附图1是本发明结构示意图；
附图2是本发明主视图半剖结构示意图；
附图3是本发明俯视图结构示意图。
附图中所示标号：1、固定盘；2、安装孔；3、伸缩嘴；4、第一驱动装置；5、连接管；6、定轴；7、转动盘；8、第二驱动装置；9、转动盘；10、传感器；11、触发块；12、安装槽；13、连杆；14、第一电机；15、第二电机；16、驱动齿轮；17、排齿；18、延伸轴；19、罩板；20、空腔；21、开槽；22、通道；23、吸液管；24、弹性垫圈；25、通孔。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1-3所示，本发明所述一种3D打印喷头，包括：
固定盘1，所述固定盘与3D打印机的机械臂固定连接，用于移动到待喷涂位置，所述固定盘1上开设安装孔2；
伸缩嘴3，所述伸缩嘴3与安装孔2滑动连接，所述伸缩嘴用于输送成型材料；
与3D打印机控制器相连接的第一驱动装置4，所述第一驱动装置4与伸缩嘴3相适应，所述第一驱动装置4用于驱动伸缩嘴3在安装孔2内滑动；
连接管5，所述连接管5为软管，所述连接管5与伸缩嘴3相连接，所述连接管与3D打印机的原料储存箱相连通，用于输送成型材料；
定轴6，所述定轴6与固定盘1中心位置垂直固定连接；
转动盘7，所述转动盘7与定轴6转动连接；
与3D打印机控制器相连接的第二驱动装置8，所述第二驱动装置8用于驱动转动盘7相对于定轴6轴线转动；
多个喷嘴9，多个所述喷嘴9在转动盘7顶面上可拆卸垂直固定连接，所述喷嘴9朝向伸缩嘴3一端与伸缩嘴3相适应，所述伸缩嘴在第一驱动装置的驱动下可以实现与喷嘴的插接，从而将成型材料输送到喷嘴，所述第二驱动装置驱动转动盘转动，可以实现转动盘上多个不同尺寸喷嘴的更换，可以调节喷头喷涂材料的速度和喷涂量，使本装置在3D打印过程中更好的控制器具的成型速度和成型效果，使打印过程的精度更高；
与喷嘴9一一对应的传感器10，所述传感器10位于转动盘7朝向固定盘1一侧，多个所述传感器10均与3D打印机控制器相连接；
触发块11，所述触发块11位于固定盘1朝向转动盘7一端，所述触发块11与传感器10相适应，所述触发块可以在喷嘴进行转换时与传感器相接触，从而将信号传递到3D打印机的控制器，控制第二驱动装置的驱动角度，使喷嘴与伸缩嘴紧密贴合，使喷嘴的喷涂材料效果更好，更好的控制器具的成型速度和成型效果。
优选的，所述第一驱动装置4包括：
安装槽12，所述安装槽12位于安装孔2一侧，所述安装槽用于第一驱动装置的安放所用；
连杆13，所述连杆13一端与伸缩嘴3铰接；
第一电机14，所述第一电机14与安装槽12侧壁固定连接，所述第一电机14与3D打印机控制器信号连接，所述第一电机14电机轴与连杆13远离伸缩嘴3一端固定连接，通过3D打印机控制器控制第一电机的动作，所述第一电机通过连杆驱动伸缩嘴在安装孔内滑动，从而与喷嘴对接，保证喷嘴对成型材料的喷涂效果。
优选的，所述第二驱动装置8包括：
第二电机15，所述第二电机15与固定盘1侧面固定连接，所述第二电机15与3D打印机控制器信号连接，通过3D打印机控制器可以控制第二电机的动作；
驱动齿轮16，所述驱动齿轮16与第二电机15电机轴固定连接；
排齿17，所述排齿17位于转动盘7侧面，所述排齿17与驱动齿轮16相啮合，所述第二电机通过驱动齿轮和排齿的啮合来控制转动盘的转动，更稳定的实现多个不同尺寸喷头之间的切换，保证喷嘴对成型材料的喷涂效果。
优选的，一种3D打印喷头，还包括：
延伸轴18，所述延伸轴18与定轴6固定连接，所述延伸轴18与定轴6同轴；
罩板19，所述罩板19与延伸轴18固定连接，所述延伸轴用于对罩板进行支撑；
空腔20，所述空腔20位于罩板19内部；
开槽21，所述开槽21贯通空腔20和外部，所述开槽21与喷嘴9相对应，作为喷嘴转动通过的通道；
通道22，所述通道22位于空腔20内，所述喷嘴9与通道22一端相配合，所述喷嘴可以与通道一端密封接触；
吸液管23，所述吸液管23与通道22远离喷嘴9一端相连通，所述吸液管23远离通道22一端设置泵体，所述泵体与3D打印机控制器信号连接，3D打印机控制器可以控制泵体动作，泵体产生吸力，将喷嘴中残留的成型材料进行吸收，防止成型材料长时间积压在闲置喷嘴中，保证喷嘴喷涂成型材料时的喷涂效果。
优选的，所述通道22与喷嘴9相适应一端设置弹性垫圈24，所述弹性垫圈可以提高喷嘴与通道的接触密封效果，使泵体对喷嘴中残留成型材料的排出效果更好，防止成型材料长时间积压在闲置喷嘴中，保证喷嘴喷涂成型材料时的喷涂效果。
优选的，所述定轴6和延伸轴18内设置通孔25，所述吸液管22贯穿通孔25，可以使吸液管在本装置工作时不会干涉喷嘴喷涂3D成型材料，使本装置的使用效果更好。
实施方式：
本发明在使用时，3D打印机控制器预先导入设定好的程序，3D打印机控制器控制第二驱动装置8动作，使转动盘7沿定轴6转动，转动盘7上的喷嘴9随转动盘7转动，当预先设定的喷嘴9转动到与伸缩嘴3相配合的位置时，与该喷嘴9相对应传感器10与触发器11相接触，该传感器将信号传递到3D打印机控制器，3D打印机控制器控制第二驱动装置8停止动作，使该喷嘴9停止在与伸缩嘴3同轴的位置，然后3D打印机控制器控制第一驱动装置4动作，第一驱动装置4驱动伸缩嘴3在固定盘1上的安装孔2内滑动，使伸缩嘴3头部插入该喷嘴9尾部，通过连接管5相喷嘴9提供成型材料，完成3D打印动作。当需要更换喷嘴9时，3D打印机控制器控制第一驱动装置4动作，使伸缩嘴3在安装孔2内反向滑动，伸缩嘴3脱离喷嘴9，然后控制第二驱动装置8动作，第二驱动装置8驱动转动盘7在定轴6上转动，使下一需要使用的喷嘴9移动到与伸缩嘴3同轴位置，与该喷嘴相对应的传感器10与触发块11接触，将信号传递到3D打印机传感器，3D打印机传感器控制第二驱动装置8停止动作，使喷嘴9与伸缩嘴3同轴，然后控制第一驱动装置4在安装孔2内滑动，使伸缩嘴3插入喷嘴9。
实施例：
一种3D打印喷头，包括固定盘1，所述固定盘1上开设安装孔2；所述安装孔内设置伸缩嘴3，所述伸缩嘴3可以在安装孔2内滑动；所述安装孔内设置与3D打印机控制器信号连接的第一驱动装置4，所述第一驱动装置4与伸缩嘴3相适应，所述第一驱动装置4用于驱动伸缩嘴3在安装孔2内滑动，本实施例中所述第一驱动装置4包括安装槽12，所述安装槽12位于安装孔2一侧，所述安装槽内设置连杆13和第一电机14，所述连杆13一端与伸缩嘴3铰接，所述第一电机14与安装槽12侧壁螺栓固定，所述第一电机14与3D打印机控制器信号连接，所述第一电机14电机轴与连杆13远离伸缩嘴3一端螺钉固定。所述伸缩嘴上设置连接管5，所述连接管5为软管，所述3D打印机具有成型材料储存箱，所述成型材料储存箱内具有液压泵，所述液压泵与连接管相连接，所述固定盘中心焊接定轴6，所述定轴上设置转动盘7，所述转动盘7与定轴6轴承连接。所述转动盘上设置与3D打印机控制器相连接的第二驱动装置8，所述第二驱动装置8用于驱动转动盘7相对于定轴6轴线转动，本实施例中所述第二驱动装置8包括第二电机15，所述第二电机15与固定盘1侧面螺钉固定，所述第二电机15与3D打印机控制器信号连接；所述第二电机15电机轴上过盈配合驱动齿轮16，所述转动盘侧面一体成型排齿17，所述排齿17与驱动齿轮16相啮合。所述转动盘上螺纹固定多个喷嘴9，多个所述喷嘴9在转动盘7顶面上可拆卸垂直固定连接，本实施例中所述喷嘴为四个。所述喷嘴9朝向伸缩嘴3一端与伸缩嘴3相配合，当喷嘴随转动盘转动到伸缩嘴所在位置后，所述伸缩嘴可以被第一驱动装置驱动插入喷嘴底部，并由液压泵将成型材料泵入喷嘴，由喷嘴进行喷涂进行3D打印。所述转动盘底面螺钉固定与喷嘴9一一对应的传感器10，所述传感器10位于转动盘7朝向固定盘1一侧，多个所述传感器10均与3D打印机控制器相连接；所述固定盘上朝向转动盘7一面设置触发块11，所述触发块11与传感器10相配合，当喷嘴在3D打印机控制器的控制下需要移动到与伸缩嘴配合的位置时，与其相对应的传感器被触发块触发，并将信号传递到3D打印机控制器，3D打印机控制器接收到信号后控制第二驱动装置停止动作，控制第一驱动装置带动伸缩嘴在安装孔内滑动，使伸缩嘴与该喷嘴插接连通。本实施例中所述固定轴上焊接延伸轴18，所述延伸轴18与定轴6同轴，所述定轴6和延伸轴18内开设通孔25，所述吸液管22贯穿通孔25。所述延伸轴上螺钉固定罩板19，所述罩板内设置空腔20，所述罩板上开设开槽21，所述开槽21贯通空腔20和外部，所述空腔内设置通道22，本实施例中所述通道为连通管道，所述通道22位于空腔20内，所述喷嘴9与通道22一端相配合，所述通道22与喷嘴9相配合一端胶接弹性垫圈24，所述弹性垫圈采用橡胶材质。所述通道远离喷嘴9一端螺纹连接吸液管23，所述吸液管23远离通道22一端设置泵体，所述泵体与3D打印机控制器信号连接。本实施例的有益效果在于：本实施例能够更好的控制器具的成型速度和成型效果，使打印过程的精度更高。

Claims (6)

1.一种3D打印喷头，其特征在于，包括：
固定盘(1)，所述固定盘(1)上开设安装孔(2)；
伸缩嘴(3)，所述伸缩嘴(3)与安装孔(2)滑动连接；
与3D打印机控制器相连接的第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)与伸缩嘴(3)相适应，所述第一驱动装置(4)用于驱动伸缩嘴(3)在安装孔(2)内滑动；
连接管(5)，所述连接管(5)为软管，所述连接管(5)与伸缩嘴(3)相连接；
定轴(6)，所述定轴(6)与固定盘(1)中心位置垂直固定连接；
转动盘(7)，所述转动盘(7)与定轴(6)转动连接；
与3D打印机控制器相连接的第二驱动装置(8)，所述第二驱动装置(8)用于驱动转动盘(7)相对于定轴(6)轴线转动；
多个喷嘴(9)，多个所述喷嘴(9)在转动盘(7)顶面上可拆卸垂直固定连接，所述喷嘴(9)朝向伸缩嘴(3)一端与伸缩嘴(3)相适应；
与喷嘴(9)一一对应的传感器(10)，所述传感器(10)位于转动盘(7)朝向固定盘(1)一侧，多个所述传感器(10)均与3D打印机控制器相连接；
触发块(11)，所述触发块(11)位于固定盘(1)朝向转动盘(7)一端，所述触发块(11)与传感器(10)相适应。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印喷头，其特征在于，所述第一驱动装置(4)包括：
安装槽(12)，所述安装槽(12)位于安装孔(2)一侧；
连杆(13)，所述连杆(13)一端与伸缩嘴(3)铰接；
第一电机(14)，所述第一电机(14)与安装槽(12)侧壁固定连接，所述第一电机(14)与3D打印机控制器信号连接，所述第一电机(14)电机轴与连杆(13)远离伸缩嘴(3)一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印喷头，其特征在于，所述第二驱动装置(8)包括：
第二电机(15)，所述第二电机(15)与固定盘(1)侧面固定连接，所述第二电机(15)与3D打印机控制器信号连接；
驱动齿轮(16)，所述驱动齿轮(16)与第二电机(15)电机轴固定连接；
排齿(17)，所述排齿(17)位于转动盘(7)侧面，所述排齿(17)与驱动齿轮(16)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印喷头，其特征在于，还包括：
延伸轴(18)，所述延伸轴(18)与定轴(6)固定连接，所述延伸轴(18)与定轴(6)同轴；
罩板(19)，所述罩板(19)与延伸轴(18)固定连接；
空腔(20)，所述空腔(20)位于罩板(19)内部；
开槽(21)，所述开槽(21)贯通空腔(20)和外部，所述开槽(21)与喷嘴(9)相适应；
通道(22)，所述通道(22)位于空腔(20)内，所述喷嘴(9)与通道(22)一端相适应；
吸液管(23)，所述吸液管(23)与通道(22)远离喷嘴(9)一端相连通，所述吸液管(23)远离通道(22)一端设置泵体，所述泵体与3D打印机控制器信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印喷头，其特征在于：
所述通道(22)与喷嘴(9)相适应一端设置弹性垫圈(24)。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印喷头，其特征在于：
所述定轴(6)和延伸轴(18)内设置通孔(25)，所述吸液管(22)贯穿通孔(25)。
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