CN109015689A - 一种可调节身高的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节身高的机器人，包括机器人上身外壳，所述机器人上身外壳的前端外表面设置有保温送餐装置，所述机器人上身外壳的下端外表面设置有机器人身高控制装置，所述机器人上身外壳的上端外表面固定安装有机器人头部外壳。本发明通过机器人身高控制装置，可以在人们拿取内部的食物时，调节机器人的身高，避免人们弯腰拿取内部的食物，有利于人们的使用，通过保温送餐装置，可以保存食物送达到客人手中时还是热乎的，避免在送餐过程中导致食物变凉，有利于人们的食用，通过保护触摸控制电脑装置，可以在送餐的过程中，很好的保护触摸控制显示屏，防止在送餐过程中被别人误按操作导致送餐任务的失败。

Description

一种可调节身高的机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种可调节身高的机器人。

背景技术

可调节身高的机器人是一种可以调节自身高度的人型机器，其使用方便，已得到广泛使用，但随着时代科技技术的发展，人们对可调节身高的机器人的功能要求也越来越高。

在使用过程中，可调节身高的机器人可完成以下形式的操作：人们可以通过机器人送餐，确认收餐人身份后，调节自身的身高，方便人们拿去内部的食品。

现有的可调节身高的机器人虽结构简单，使用方便，但是功能单一，现有的可调节身高的机器人在使用过程中不能很好的调节自身的高度让人们拿去内部的食物，具有一定的不便，现有的可调节身高的机器人在工作过程中不能保存食物的温度，具有一定的不利影响，现有的可调节身高的机器人在使用时不能很好地保护触摸控制显示屏，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种可调节身高的机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可调节身高的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机器人上身外壳，所述机器人上身外壳的前端外表面设置有保温送餐装置，所述机器人上身外壳的下端外表面设置有机器人身高控制装置，所述机器人上身外壳的上端外表面固定安装有机器人头部外壳，所述机器人头部外壳的前端外表面设置有保护触摸控制电脑装置。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人身高控制装置的外部固定安装有机器人腿部外壳，所述机器人腿部外壳的上端外表面设置有升降支撑托板，所述升降支撑托板的下端外表面固定安装有调节身高升降杆，所述调节身高升降杆的中部外表面设置有固定旋转筒，所述固定旋转筒的一侧外表面设置有固定旋转齿轮，所述固定旋转齿轮的下端设置有轮毂，所述轮毂的下端四周外表面均固定安装有转子，所述转子的外部设置有定子，所述定子的外表面固定安装有升降电机外壳，所述固定旋转筒与调节身高升降杆的数量均为两组，所述固定旋转筒与调节身高升降杆之间设置有螺纹，所述固定旋转筒的内表面通过螺纹与调节身高升降杆的中部外表面活动连接，所述固定旋转筒与固定旋转齿轮之间设置有齿纹，所述固定旋转筒的一侧外表面通过齿纹与固定旋转齿轮的一侧外表面活动连接。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述保温送餐装置的下端固定安装有送餐装置底盒，所述送餐装置底盒的前端外表面固定安装有心形手柄，所述送餐装置底盒的两侧外表面均设置有装置固定滚轮，所述装置固定滚轮的后端设置有底盒固定滚轮，所述送餐装置底盒的上端外表面固定安装有保温储存盒，所述保温储存盒的下端外表面固定安装有加热块，所述保温储存盒的上端一侧设置有线圈，所述线圈的上端外表面固定安装有固定绝缘块，所述固定绝缘块的上端外表面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的上端外表面固定连接有磁铁伸缩卡销，所述磁铁伸缩卡销与送餐装置底盒之间设置有伸缩槽，所述磁铁伸缩卡销的下端外表面通过伸缩槽与送餐装置底盒的上端外表面活动连接，所述加热块与机器人上身外壳之间设置有一号电源线，所述加热块的输入端与一号电源线的输出端电性连接，所述送餐装置底盒与装置固定滚轮之间设置有滑槽板，所述送餐装置底盒的两侧外表面均通过滑槽板与装置固定滚轮的上端外表面滑动连接，所述线圈与机器人上身外壳之间设置有二号电源线，所述线圈的输入端与二号电源线的输出端电性连接。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述保护触摸控制电脑装置的上端外表面固定安装有触摸控制显示屏，所述触摸控制显示屏的下端外表面固定安装有伸缩保护外壳，所述伸缩保护外壳的两侧外表面均设置有固定滑轮，所述固定滑轮的前端设置有活动固定卡钮，所述活动固定卡钮的一侧外表面固定连接有固定弹簧，所述固定滑轮与机器人头部外壳之间设置有活动槽，所述固定滑轮的一侧外表面通过活动槽与机器人头部外壳的内表面活动连接，所述伸缩保护外壳与机器人头部外壳之间设置有滑槽，所述伸缩保护外壳的两侧外表面均通过滑槽与机器人头部外壳的一侧内表面滑动连接。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人头部外壳的上端外表面固定安装有麦克风，所述机器人头部外壳的两侧外表面均固定安装有机器人扬声喇叭，所述机器人头部外壳的前端外表面固定安装有采集摄像头。

5.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人身高控制装置的下端外表面固定安装有机器人移动底盘，所述机器人移动底盘的下端四周外表面均设置有机器人移动滚轮，所述机器人移动滚轮与机器人移动底盘之间设置有活动轴，所述机器人移动滚轮的上端外表面通过活动轴与机器人移动底盘的下端外表面活动连接。

6.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人上身外壳的下端外表面与升降支撑托板之间设置有安装螺钉，所述机器人上身外壳的下端外表面通过安装螺钉与升降支撑托板的上端外表面固定连接，所述升降支撑托板的下端外表面与橡胶伸缩弹簧管的上端外表面固定连接。

7.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人上身外壳的两侧外表面均固定安装有机器人手臂，所述采集摄像头与机器人头部外壳之间设置有防尘美观玻璃，防尘美观玻璃固定安装有机器人头部外壳的前端外表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过机器人身高控制装置，在人们需要拿取机器人内部的食物时，我们可以通过触摸控制显示屏验证身份后，通过调节身高升降杆调节机器人的身高，方便人们拿取内部的食物，有利于人们的使用。

2、本发明通过保温送餐装置，其通过设置的加热块与保温储存盒，将人们所需要的食物放置在内部，在送餐过程中保证食物的温度，避免在送餐过程中食物变冷，影响食物的口感，有利于人们的使用。

3、本发明通过保护触摸控制电脑装置，其在机器人送餐过程中，避免有人或者顽皮的孩子对触摸控制显示屏进行触摸，造成送餐任务的失败，有利于人们的使用。

附图说明

图1为本发明的整体视意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的图1中多方位声音报警装置1的剖析图；

图6为本发明的图3中便捷安装底座装置2的剖析图；

图7为本发明的图1中可拆卸组装灯架机构3的剖析图；

图中：1、机器人身高控制装置；101、固定旋转筒；102、调节身高升降杆；103、固定旋转齿轮；104、升降支撑托板；105、橡胶伸缩弹簧管；106、升降电机外壳；107、转子；108、定子；109、轮毂；110、机器人腿部外壳；2、保温送餐装置；201、固定绝缘块；202、伸缩弹簧；203、磁铁伸缩卡销；204、线圈；205、保温储存盒；206、心形手柄；207、加热块；208、送餐装置底盒；209、装置固定滚轮；210、底盒固定滚轮；3、保护触摸控制电脑装置；31、固定滑轮；32、触摸控制显示屏；33、伸缩保护外壳；34、活动固定卡钮；35、固定弹簧；4、机器人上身外壳；5、机器人移动底盘；6、机器人手臂；7、麦克风；8、机器人头部外壳；9、采集摄像头；10、机器人移动滚轮；11、机器人扬声喇叭。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可调节身高的机器人，包括机器人上身外壳4，机器人上身外壳4的前端外表面设置有保温送餐装置2，机器人上身外壳4的下端外表面设置有机器人身高控制装置1，机器人上身外壳4的上端外表面固定安装有机器人头部外壳8，机器人头部外壳8的前端外表面设置有保护触摸控制电脑装置3。

能够调节机器人的身高，本实施例中，优选的，机器人身高控制装置1的外部固定安装有机器人腿部外壳110，机器人腿部外壳110的上端外表面设置有升降支撑托板104，升降支撑托板104的下端外表面固定安装有调节身高升降杆102，调节身高升降杆102的中部外表面设置有固定旋转筒101，固定旋转筒101的一侧外表面设置有固定旋转齿轮103，固定旋转齿轮103的下端设置有轮毂109，轮毂109的下端四周外表面均固定安装有转子107，转子107的外部设置有定子108，定子108的外表面固定安装有升降电机外壳106，固定旋转筒101与调节身高升降杆102的数量均为两组，固定旋转筒101与调节身高升降杆102之间设置有螺纹，固定旋转筒101的内表面通过螺纹与调节身高升降杆102的中部外表面活动连接，固定旋转筒101与固定旋转齿轮103之间设置有齿纹，固定旋转筒101的一侧外表面通过齿纹与固定旋转齿轮103的一侧外表面活动连接。

能够保温送餐的食物，本实施例中，优选的，保温送餐装置2的下端固定安装有送餐装置底盒208，送餐装置底盒208的前端外表面固定安装有心形手柄206，送餐装置底盒208的两侧外表面均设置有装置固定滚轮209，装置固定滚轮209的后端设置有底盒固定滚轮210，送餐装置底盒208的上端外表面固定安装有保温储存盒205，保温储存盒205的下端外表面固定安装有加热块207，保温储存盒205的上端一侧设置有线圈204，线圈204的上端外表面固定安装有固定绝缘块201，固定绝缘块201的上端外表面固定连接有伸缩弹簧202，伸缩弹簧202的上端外表面固定连接有磁铁伸缩卡销203，磁铁伸缩卡销203与送餐装置底盒208之间设置有伸缩槽，磁铁伸缩卡销203的下端外表面通过伸缩槽与送餐装置底盒208的上端外表面活动连接，加热块207与机器人上身外壳4之间设置有一号电源线，加热块207的输入端与一号电源线的输出端电性连接，送餐装置底盒208与装置固定滚轮209之间设置有滑槽板，送餐装置底盒208的两侧外表面均通过滑槽板与装置固定滚轮209的上端外表面滑动连接，线圈204与机器人上身外壳4之间设置有二号电源线，线圈204的输入端与二号电源线的输出端电性连接。

能够保护触摸控制显示屏32，本实施例中，优选的，保护触摸控制电脑装置3的上端外表面固定安装有触摸控制显示屏32，触摸控制显示屏32的下端外表面固定安装有伸缩保护外壳33，伸缩保护外壳33的两侧外表面均设置有固定滑轮31，固定滑轮31的前端设置有活动固定卡钮34，活动固定卡钮34的一侧外表面固定连接有固定弹簧35，固定滑轮31与机器人头部外壳8之间设置有活动槽，固定滑轮31的一侧外表面通过活动槽与机器人头部外壳8的内表面活动连接，伸缩保护外壳33与机器人头部外壳8之间设置有滑槽，伸缩保护外壳33的两侧外表面均通过滑槽与机器人头部外壳8的一侧内表面滑动连接。

有利于机器人的功能实现，本实施例中，优选的，机器人头部外壳8的上端外表面固定安装有麦克风7，机器人头部外壳8的两侧外表面均固定安装有机器人扬声喇叭11，机器人头部外壳8的前端外表面固定安装有采集摄像头9。

能够控制机器人移动，本实施例中，优选的，机器人身高控制装置1的下端外表面固定安装有机器人移动底盘5，机器人移动底盘5的下端四周外表面均设置有机器人移动滚轮10，机器人移动滚轮10与机器人移动底盘5之间设置有活动轴，机器人移动滚轮10的上端外表面通过活动轴与机器人移动底盘5的下端外表面活动连接。

方便机器人的身高调节，本实施例中，优选的，机器人上身外壳4的下端外表面与升降支撑托板104之间设置有安装螺钉，机器人上身外壳4的下端外表面通过安装螺钉与升降支撑托板104的上端外表面固定连接，升降支撑托板104的下端外表面与橡胶伸缩弹簧管105的上端外表面固定连接。

能够美观机器人，本实施例中，优选的，机器人上身外壳4的两侧外表面均固定安装有机器人手臂6，采集摄像头9与机器人头部外壳8之间设置有防尘美观玻璃，防尘美观玻璃固定安装有机器人头部外壳8的前端外表面。

本发明的工作原理及使用流程：人们将机器人充满电之后，在接收到客人的点餐后，人们将送餐的房间号输入触摸控制显示屏32，机器人开始自动规划行走路线，人们再通过触摸控制显示屏32控制线圈204通电，使得磁铁伸缩卡销203缩进，人们再拉动心形手柄206，将保温储存盒205抽出，人们将食物放入内部，再将保温储存盒205推进去，我们将加热块207通电，防止食物在机器人送餐的路途中变凉，有利于客人的食用，在机器人送餐的过程中，我们将触摸控制显示屏32推进机器人头部外壳8的内部，防止在送餐的过程中，会被好奇的人误操作，导致送餐的失败，有利于送餐的进度完成，在送餐的过程中，机器人会通过机器人扬声喇叭11发出声音，让电梯选择送达的楼层，在机器人将食物送到客人手里时，通过采集摄像头9与触摸控制显示屏32让客人进行身份验证后，可以控制电机工作，使得调节身高升降杆102上升，升高机器人的高度，方便人们拿取保温送餐装置2内部的食物，避免人们需要弯腰拿取食物，有利于人们使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可调节身高的机器人，包括机器人上身外壳(4)，其特征在于：所述机器人上身外壳(4)的前端外表面设置有保温送餐装置(2)，所述机器人上身外壳(4)的下端外表面设置有机器人身高控制装置(1)，所述机器人上身外壳(4)的上端外表面固定安装有机器人头部外壳(8)，所述机器人头部外壳(8)的前端外表面设置有保护触摸控制电脑装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节身高的机器人，其特征在于：所述机器人身高控制装置(1)的外部固定安装有机器人腿部外壳(110)，所述机器人腿部外壳(110)的上端外表面设置有升降支撑托板(104)，所述升降支撑托板(104)的下端外表面固定安装有调节身高升降杆(102)，所述调节身高升降杆(102)的中部外表面设置有固定旋转筒(101)，所述固定旋转筒(101)的一侧外表面设置有固定旋转齿轮(103)，所述固定旋转齿轮(103)的下端设置有轮毂(109)，所述轮毂(109)的下端四周外表面均固定安装有转子(107)，所述转子(107)的外部设置有定子(108)，所述定子(108)的外表面固定安装有升降电机外壳(106)，所述固定旋转筒(101)与调节身高升降杆(102)的数量均为两组，所述固定旋转筒(101)与调节身高升降杆(102)之间设置有螺纹，所述固定旋转筒(101)的内表面通过螺纹与调节身高升降杆(102)的中部外表面活动连接，所述固定旋转筒(101)与固定旋转齿轮(103)之间设置有齿纹，所述固定旋转筒(101)的一侧外表面通过齿纹与固定旋转齿轮(103)的一侧外表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节身高的机器人，其特征在于：所述保温送餐装置(2)的下端固定安装有送餐装置底盒(208)，所述送餐装置底盒(208)的前端外表面固定安装有心形手柄(206)，所述送餐装置底盒(208)的两侧外表面均设置有装置固定滚轮(209)，所述装置固定滚轮(209)的后端设置有底盒固定滚轮(210)，所述送餐装置底盒(208)的上端外表面固定安装有保温储存盒(205)，所述保温储存盒(205)的下端外表面固定安装有加热块(207)，所述保温储存盒(205)的上端一侧设置有线圈(204)，所述线圈(204)的上端外表面固定安装有固定绝缘块(201)，所述固定绝缘块(201)的上端外表面固定连接有伸缩弹簧(202)，所述伸缩弹簧(202)的上端外表面固定连接有磁铁伸缩卡销(203)，所述磁铁伸缩卡销(203)与送餐装置底盒(208)之间设置有伸缩槽，所述磁铁伸缩卡销(203)的下端外表面通过伸缩槽与送餐装置底盒(208)的上端外表面活动连接，所述加热块(207)与机器人上身外壳(4)之间设置有一号电源线，所述加热块(207)的输入端与一号电源线的输出端电性连接，所述送餐装置底盒(208)与装置固定滚轮(209)之间设置有滑槽板，所述送餐装置底盒(208)的两侧外表面均通过滑槽板与装置固定滚轮(209)的上端外表面滑动连接，所述线圈(204)与机器人上身外壳(4)之间设置有二号电源线，所述线圈(204)的输入端与二号电源线的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节身高的机器人，其特征在于：所述保护触摸控制电脑装置(3)的上端外表面固定安装有触摸控制显示屏(32)，所述触摸控制显示屏(32)的下端外表面固定安装有伸缩保护外壳(33)，所述伸缩保护外壳(33)的两侧外表面均设置有固定滑轮(31)，所述固定滑轮(31)的前端设置有活动固定卡钮(34)，所述活动固定卡钮(34)的一侧外表面固定连接有固定弹簧(35)，所述固定滑轮(31)与机器人头部外壳(8)之间设置有活动槽，所述固定滑轮(31)的一侧外表面通过活动槽与机器人头部外壳(8)的内表面活动连接，所述伸缩保护外壳(33)与机器人头部外壳(8)之间设置有滑槽，所述伸缩保护外壳(33)的两侧外表面均通过滑槽与机器人头部外壳(8)的一侧内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节身高的机器人，其特征在于：所述机器人头部外壳(8)的上端外表面固定安装有麦克风(7)，所述机器人头部外壳(8)的两侧外表面均固定安装有机器人扬声喇叭(11)，所述机器人头部外壳(8)的前端外表面固定安装有采集摄像头(9)。

6.根据权利要求1所述的一种可调节身高的机器人，其特征在于：所述机器人身高控制装置(1)的下端外表面固定安装有机器人移动底盘(5)，所述机器人移动底盘(5)的下端四周外表面均设置有机器人移动滚轮(10)，所述机器人移动滚轮(10)与机器人移动底盘(5)之间设置有活动轴，所述机器人移动滚轮(10)的上端外表面通过活动轴与机器人移动底盘(5)的下端外表面活动连接。

7.根据权利要求1与2所述的一种可调节身高的机器人，其特征在于：所述机器人上身外壳(4)的下端外表面与升降支撑托板(104)之间设置有安装螺钉，所述机器人上身外壳(4)的下端外表面通过安装螺钉与升降支撑托板(104)的上端外表面固定连接，所述升降支撑托板(104)的下端外表面与橡胶伸缩弹簧管(105)的上端外表面固定连接。

8.根据权利要求1与5所述的一种可调节身高的机器人，其特征在于：所述机器人上身外壳(4)的两侧外表面均固定安装有机器人手臂(6)，所述采集摄像头(9)与机器人头部外壳(8)之间设置有防尘美观玻璃，防尘美观玻璃固定安装有机器人头部外壳(8)的前端外表面。