CN110946731A - 皮肤综合护理平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了皮肤综合护理平台，主要涉及护理设备领域。包括空中平台单元和床体单元，利用机械臂把护理床和仪器设备通过电气化链接，把皮肤护理的清洗，光动能治疗，负压，导入，补水，等皮肤护理仪器集成在一个综合平台上，电动护理床的舒适度提升角度遥控，和集成的仪器设备，使其成为一个整体。本发明的有益效果在于：是一个综合皮肤护理的系统集成平台，大大提高皮肤护理和治疗的效率。

Description

皮肤综合护理平台

技术领域

本发明涉及皮肤护理设备领域，具体是皮肤综合护理平台。

背景技术

在现在的皮肤科，许多疤痕、伤口愈合、面部斑块、面部痤疮、皮肤病灶表皮恢复、烧伤表皮恢复等，都需要结合各种皮肤护理仪器，如红光蓝光等光动能仪器，以及微创伤治疗等。

现阶段的皮肤护理仪器为落地式和台式，在使用过程中没全面的使用到患者脸部的所有位置，综合性非常差，科技水平也不高，而且护士多为女性，调整护理床上患者的角度比较吃力，搬动仪器设备颇为艰难，电路分布过分杂乱，而仪器摆放也占据太多的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供皮肤综合护理平台，它是一个综合皮肤护理的系统集成平台，把皮肤护理的光动能治疗，理疗，清洗，负压，导入，补水，等皮肤护理仪器集成在一个综合平台上，电动护理床的舒适度提升角度遥控，和集成的仪器设备，大大提高皮肤护理的效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

皮肤综合护理平台，包括：

空中平台单元，所述空中平台单元包括行程模块和仪器模块，所述行程模块固定在房间内的天花板上，所述仪器模块能够在行程模块上前后滑动且滑动可控，所述仪器模块包括至少两个机壳，不同的所述机壳内设置不同的护理仪主机，所述机壳的前侧居中的设有安装轴，所述安装轴上安装有机械臂模块，所述机械臂模块包括转动座、上关节臂、下关节臂、调整臂、安装头、功能转接头，所述转动座与安装轴转动连接且转动可控，所述安装头、调整臂、下关节臂、上关节臂与转动座依次首位铰接连接形成关节臂，所述安装头的末端端面上能够与功能转接头可拆卸连接，所述功能转接头上根据所对应的护理仪主机不同而具有不同的操作端，所述操作端用于面部护理或检测的实施主体，且通过导线与护理仪主机连接，

床体单元，包括支撑体和床主体，所述支撑体用于固定在地面上，所述床主体内设有控制主机，所述控制主机内设有控制模块、数据分析模块、存储模块、蓝牙模块、无线传输模块，所述控制模块用于控制行程模块的驱动和行程，所述数据分析模块用于对皮肤的数据进行综合分析并形成护理方案，所述存储模块用于存储获得和采集的数据，所述蓝牙模块用于与手机端实现无线通讯和数据交换，所述无线传输模块用于与服务器端实现无线通讯和数据交换。

优选的，所述床主体的顶面设有前后对应的床垫和下肢垫，所述下肢垫与床垫铰接，能够被控制主机控制升降，所述下肢垫升起状态与床垫形成同一平面，所述下肢垫落下为竖直状态。

优选的，所述床主体的两侧设有扶手。

优选的，所述床主体的头部上方设有拱起的多功能显示模块，所述多功能显示模块包括弧形架，所述弧形架的一端与床主体的侧边固定连接，所述弧形架自固定端至末端向后倾斜，所述弧形架的里侧侧面设有内显示屏，所述内显示屏为触控屏，所述弧形架的外侧侧面设有外显示屏，所述内显示屏和外显示屏均通过导线与控制主机相连。

优选的，所述弧形架上设有摄像头，所述摄像头与控制主机信号连通。

优选的，所述操作端包括用于面部护理的操作手柄、光疗灯板、皮肤测试头。

优选的，所述操作手柄包括离子导入头、面部超声头、身体超声头、铲皮板、提升紧致头。

优选的，所述护理仪主机包括综合皮肤护理仪主机、光动力仪主机、魔镜仪主机中的至少任意两种。

优选的，所述功能转接头包括能够与安装头可拆卸插接的转接插头，所述转接插头的末端设有直杆，所述直杆的末端设有手柄盘，所述手柄盘上设有用于放置操作手柄的手柄插孔，所述手柄插孔沿手柄盘环形阵列，所述手柄插孔上设有与手柄盘边沿相连通的入线孔。

优选的，所述行程模块包括安装固定板，所述安装固定板的两侧设有导轨，所述导轨上滑动配合有滑块，所述安装固定板的中央设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上配合有丝母，

所述滑块上固定有升降模块，滑块通过升降模块与机壳连接，所述升降模块用于机壳相对滑块的升降控制，两侧对应的所述升降模块之间设有连接板，所述丝母固定在连接板上。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本技术把皮肤护理的清洗，负压，导入，补水，等皮肤护理仪器集成在一个综合平台上，用电动技术和机械臂技术把护理床电动化利用机械臂把护理仪器集成在机械臂上，让身材纤弱的女性也能轻松调用需要的仪器，并且利用机械臂的悬挂提升护理院的空间使用率。主要优势包括：

一、利用机械臂的原理把原先只能在地面移动的护理仪器在空中移动，使皮肤护理仪和顾客接触的角度更全面；

二、利用机械臂把护理床和仪器设备通过电气化链接，使其成为一个整体，有效提高护理人员工作效率。

附图说明

附图1是本发明的整体平台的示意图。

附图2是本发明空中平台单元的结构示意图。

附图3是本发明的空中平台单元的侧面示意图。

附图4是本发明床体单元的示意图。

附图5是本发明床体单元的俯视图。

附图6是本发明机械臂部分的局部放大图。

附图中所示标号：

1、支撑体；2、床主体；3、床垫；4、下肢垫；5、扶手；6、弧形架；7、内显示屏；8、外显示屏；9、安装固定板；10、遮挡板；11、导轨；12、滑块；13、壳体；14、电推杆；15、升降台；16、机械臂模块；17、滚珠丝杠；18、滑动架；19、机壳；20、安装轴；21、转动座；22、上关节臂；23、下关节臂；24、调整臂；25、安装头；26、功能转接头；27、手柄盘；28、手柄插孔；29、入线孔；30、灯板；31、连接板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例1：皮肤综合护理平台

对于皮肤的管理，主要包括两大系统的设备，一方面是护理院常见的皮肤综合仪，一般包括对皮肤的清洁、导入、护理、按摩等功能。另一方面是光动力护理，主要使用各种光学设备，例如红光、蓝光、激光等对皮肤进行刺激或者修复性的护理。

这两种综合设备都体积比较大。线路很多。患者体验起来感觉非常不好，护理人员做起工作来也费劲。在这个基础上，我们这台设备，不但在护理床上突破了技术，而且引入了吊装和机械臂的结构。使得护理设备得到了质的飞跃。

具体结构是：

1)床体单元

所述床体模块固定在地面上，包括支撑体1和床主体2，支撑体1通过安装固定在地面上。

床主体2如图所示，采用了非常先进的线条设计，整体呈现勺体的形状，圆润大气，高端美观。床主体2内部集成控制主机，用于实现对床体模块和空中平台模块的控制功能。

所述床主体2的顶面为床垫3，所述床垫3为长度是150cm的床垫3，其末端铰接有能够放下或者相对床垫3展平为同一平面的下肢垫4，下肢垫4和床垫3共同形成床面，供患者平躺。且下肢垫4能够电动控制落下为竖直状态，方便患者屈膝直接坐在床垫3的末端，方便上下床，同时也方便护理人员在患者在坐立状态下对患者进行护理。例如卧床前后的清洁、整理、妆容、发型等(不方便平躺操作的护理项目)。

所述床主体2的两侧设有扶手5，方便患者起身，也防止患者跌落。

所述床主体2的上方设有多功能显示模块，所述多功能显示模块包括：弧形架6、内显示屏7、外显示屏8，所述弧形架6的下端固定在床主体2的一侧，所述弧形架6顺应床体曲线自连接端向着床体的另一侧延伸，末端向床位方向倾斜，整体为螺旋向后的弧度，这种设计主要是因为顾客的观看点在面部上方，而护理人员的操作位一般是位于患者胸前附近，所以弧形架6自患者的面前向后延伸，结合其拱起的形态，弧形架6的里侧拱起面上安装内显示屏7，弧形架6的外侧末端侧面上安装外显示屏8，这样内显示屏7就方便患者在里侧观看，外显示屏8方便护理人员查看，二者同步进行，避免了现有的护理设备，护理人员和患者为了观看同一个画面，而互相节就的问题。画面主要通过护理人员进行控制播放。内显示屏7也是触摸屏，方便患者通过内显示屏7来观看护理人员播放的画面，或者触控选择服务项目、自己的档案情况、服务卡的消费情况等。

在我们这个方案中，所述控制主机内设有蓝牙模块，能够与患者的手机相关联。我方现在的储值消费、患者档案等都集成在手机的APP患者端，或者微信公众号中，患者来到护理院，通过手机蓝牙连接控制主机，以往的档单、个人账户情况、当前的服务项目等，都显示在内显示屏7上，能够通过触控自由操作，大大提高了护理操作的先进性。

所述弧形架6的上方还设有摄像头，可以实现全程电脑数控记录，保存电子病理档案。

所述控制主机，主要用于以下：

a，结合采集的面部皮肤情况，以及顾客以往的皮肤档案，对皮肤进行综合分析，提供个性化的护理方案；

b，通过内置的蓝牙模块与用户的手机形成无线数据传输，交换和导入患者档案信息、预约信息、账户信息等；

c，设置无线控制模块，还包括外置的遥控器，护理人员通过遥控器发送控制指令，通过控制主机对控制指令进行解析，从而遥控下肢垫4的升降、护理仪的移动、护理仪的升降、机械臂的转动展开等行程控制；

实现护理人员的高效、便捷、省力的操作。

2)空中平台单元

主要包括行程模块和仪器模块。

所述行程模块用于安装在天花板上，并为仪器模块提供沿着床主体2长度方向前后滑动的轨迹和动力。

所述行程模块包括安装固定板9，所述安装固定板9用于固定在室内的屋顶上，吊装固定。

所述安装固定板9的两侧设有导轨11，所述导轨11平行对称设置，所述导轨11上滑动配合有滑块12，所述滑块12上固定有升降模块，所述升降模块包括壳体13，每个所述壳体13内安装有六根电推杆14，所述电推杆14的伸缩杆一端自壳体13贯穿，并能够向下伸缩，所述电推杆14的伸缩端(低端)固定有升降台15。所述安装固定板9的前后两端。分别设有连接板31。所述安装固定板9的下方设有遮挡板10，所述遮挡板10的大小比安装固定板9略小，用于将传动机构都遮挡在背侧，让患者在下方看到的更加美观整洁。遮挡板10的两端通过连接板31固定在安装固定板9的下方，形成一个双层的板体结构。

所述安装固定板9的下方设有滚珠丝杠17，所述滚珠丝杠17的两端分别安装在同侧的连接板31上，所述滚珠丝杠17通过电力驱动。并连接有步进电机，所述滚珠丝杠17上配合有丝母。两侧的壳体13之间设有将二者固定连接的滑动架18，所述丝母固定在滑动架18上，通过滑动架18使两侧的升降模块联动，沿着导轨11前后滑动，同时滑动为通过丝杠控制，而滚珠丝杠17连接的步进电机通过控制主机控制。

所述仪器模块在本示例中包括两种仪器，综合皮肤护理仪和光动力仪。

二者在机械结构上具有以下相同的结构：包括机壳19和机械臂模块16，所述机械臂模块16包括转动座21、上关节臂22、下关节臂23、调整臂24、安装头25、功能转接头26。

所述机壳19的顶面的两侧分别与同侧的升降台15固定安装。

所述机壳19内根据护理仪的不同，分别安装设置综合皮肤护理仪主机和光动力仪主机。

所述机壳19的前侧居中的设有安装槽，安装槽底面上居中设置安装轴20，所述转动座21与安装轴20转动连接，且转动通过控制主机控制，所述上关节臂22的一端与转动座21铰接，所述上关节臂22的另一端与下关节臂23铰接，所述下关节臂23远离上关节臂22的一端与调节臂的一端铰接，所述调节臂远离上关节臂22的一端与安装头25关节连接(铰接)，所述安装头25的末端端面上居中的设有安装槽，所述安装槽能够与功能转接头26可拆卸连接。

所述功能转接头26根据护理仪的不同，为不同结构，具体是：

所述综合皮肤护理仪的功能转接头26包括转接插头，用于与安装槽可拆卸连接，以及安装在转接插头上的手柄盘27、离子导入头、面部超声头、身体超声头、铲皮板、提升紧致头。所述离子导入头、面部超声头、身体超声头、铲皮板、提升紧致头上分别连接有导线，通过导线与所述综合皮肤护理仪的主机连接。所述手柄盘27上圆周分布有放置各个手柄头的手柄插孔28，手柄插孔28的外侧设有与手柄盘27边侧相连通的入线孔29。

所述光动力仪的功能转换头也包括转接插头，用于与安装槽可拆卸连接，以及安装在转接插头上的光动力灯板30，所述光动力板为门型的LED灯板30，所述灯板30的底面设有排灯，可以照射各种用于护理护理的光。例如绿光用于镇静过敏皮肤，黄色用于缓解红肿、色素等。所述灯板30通过导线与光动力仪的主机(机壳19内)连接。

具体使用时，护理人员坐在顾客一旁，根据需要进行护理的项目，通过遥控器控制选择对应的仪器，放下机械臂，选择合适的光照或者手柄头，对皮肤进行护理。

实施例2：皮肤综合护理平台

在实施例1的基础上，对于护理仪，还增加了魔镜仪，将其与综合皮肤护理仪和光动力仪都滑动配合在导轨11上，能够升降和实现机械臂的空中控制。任选使用。魔镜仪的增加使本平台增加对面部数据的采集功能。在护理前后，以及长期的护理过程中，形成完整的皮肤档案。使本平台集合面部皮肤的数据采集、综合维护、光动力护理。更加全面科学。

Claims (10)

1.皮肤综合护理平台，其特征在于，包括：

空中平台单元，所述空中平台单元包括行程模块和仪器模块，所述行程模块固定在房间内的天花板上，所述仪器模块能够在行程模块上前后滑动且滑动可控，所述仪器模块包括至少两个机壳，不同的所述机壳内设置不同的护理仪主机，所述机壳的前侧居中的设有安装轴，所述安装轴上安装有机械臂模块，所述机械臂模块包括转动座、上关节臂、下关节臂、调整臂、安装头、功能转接头，所述转动座与安装轴转动连接且转动可控，所述安装头、调整臂、下关节臂、上关节臂与转动座依次首位铰接连接形成关节臂，所述安装头的末端端面上能够与功能转接头可拆卸连接，所述功能转接头上根据所对应的护理仪主机不同而具有不同的操作端，所述操作端用于面部护理或检测的实施主体，且通过导线与护理仪主机连接，

床体单元，包括支撑体和床主体，所述支撑体用于固定在地面上，所述床主体内设有控制主机，所述控制主机内设有控制模块、数据分析模块、存储模块、蓝牙模块、无线传输模块，所述控制模块用于控制行程模块的驱动和行程，所述数据分析模块用于对皮肤的数据进行综合分析并形成护理方案，所述存储模块用于存储获得和采集的数据，所述蓝牙模块用于与手机端实现无线通讯和数据交换，所述无线传输模块用于与服务器端实现无线通讯和数据交换。

2.根据权利要求1所述皮肤综合护理平台，其特征在于，所述床主体的顶面设有前后对应的床垫和下肢垫，所述下肢垫与床垫铰接，能够被控制主机控制升降，所述下肢垫升起状态与床垫形成同一平面，所述下肢垫落下为竖直状态。

3.根据权利要求1所述皮肤综合护理平台，其特征在于，所述床主体的两侧设有扶手。

4.根据权利要求1所述皮肤综合护理平台，其特征在于，所述床主体的头部上方设有拱起的多功能显示模块，所述多功能显示模块包括弧形架，所述弧形架的一端与床主体的侧边固定连接，所述弧形架自固定端至末端向后倾斜，所述弧形架的里侧侧面设有内显示屏，所述内显示屏为触控屏，所述弧形架的外侧侧面设有外显示屏，所述内显示屏和外显示屏均通过导线与控制主机相连。

5.根据权利要求4所述皮肤综合护理平台，其特征在于，所述弧形架上设有摄像头，所述摄像头与控制主机信号连通。

6.根据权利要求1所述皮肤综合护理平台，其特征在于，所述操作端包括用于面部护理的操作手柄、光疗灯板、皮肤测试头。

7.根据权利要求1所述皮肤综合护理平台，其特征在于，所述操作手柄包括离子导入头、面部超声头、身体超声头、铲皮板、提升紧致头。

8.根据权利要求1所述皮肤综合护理平台，其特征在于，所述护理仪主机包括综合皮肤护理仪主机、光动力仪主机、魔镜仪主机中的至少任意两种。

9.根据权利要求1所述皮肤综合护理平台，其特征在于，所述功能转接头包括能够与安装头可拆卸插接的转接插头，所述转接插头的末端设有直杆，所述直杆的末端设有手柄盘，所述手柄盘上设有用于放置操作手柄的手柄插孔，所述手柄插孔沿手柄盘环形阵列，所述手柄插孔上设有与手柄盘边沿相连通的入线孔。

10.根据权利要求1所述皮肤综合护理平台，其特征在于，所述行程模块包括安装固定板，所述安装固定板的两侧设有导轨，所述导轨上滑动配合有滑块，所述安装固定板的中央设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上配合有丝母，

所述滑块上固定有升降模块，滑块通过升降模块与机壳连接，所述升降模块用于机壳相对滑块的升降控制，两侧对应的所述升降模块之间设有连接板，所述丝母固定在连接板上。

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